JPS58107217A

JPS58107217A - 巻取機のストリツプ尾端停止位置制御装置

Info

Publication number: JPS58107217A
Application number: JP20636581A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Tai; 田井　英一; Toshihiro Konishi; 小西　敏弘; Hifumi Tsukuda; 佃　一二三; Yoshito Uehara; 上原　義人; Kazuhiko Sato; 和彦佐藤
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1983-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明に、巻取機のス）　ＩＪッグ尾端停止位置制御装
置に関する。

最近の圧延設備の高能率化、省力化に伴い、圧延設備の
自動化が進めらｎ、又、高歩留ｐ化を目的として・クロ
ップレス圧延方法が積極的に推進され几シ、仕上圧延機
前のクロップカットを非常に短くするようにしている０
このような圧延によｎば、圧延の自動化、高歩留シ化が
可能となるものであるが、一方、仕上圧延後のストリッ
プ端部が不整形状となるという問題点を有する。このよ
うな不整形状、特に、ス）　ＩＪツブ尾端部の不整形状
の影響によって、巻取機のストリップ尾端停止位置の精
度を上げることが非常に困難となり、巻取機の巻取完全
自動化の大きな障害となっている。

更に、ス）　ＩＪツブ尾端部の不整形状による尾端停止
位置不良のために、巻取後のコイルバンド結束機におけ
る結束不良を生じ、コイル搬送中゛に巻きがゆるんで、
この巻きゆるみによって、ナシ疵、かき疵等が発生する
ことがおった。

即ち、従来のストリップ端部の検出には、ホットランテ
ーブル上に配設さ扛た熱塊検出器（以下ＨＭＤと称する
）が多く使用さｎているか、このＨＭＤによるストリッ
プ端部の検出においては、以下に示すような問題点によ
って、特に、不整形状となっているストリップ端部の検
出精度のばらつきが非常に太きかった。即ち、従来、巻
取機周辺で使用されているＨＭＤの検出温度範囲は、約
３ＱＯ〜８００℃であり、第１図体）、（Ｂ）の斜線部
Ａに示すような、幅５０９ｍ、長さ６００１１１１の視
光範囲Ａを有するスリット型ＨＭＤをストリップ１０の
ライン幅方向中央部に配首し・こｎによシストリップ１
０から放射される赤外線全検知して・ストリップ１０の
有無を検出するようにしている０しかしながら、このＨ
ＭＤでは、ラルン幅方向に対して視光範囲Ａに限界がお
シ、ス）　ＩＪツブ１０の端部の不整形状によって、例
えば、ストリップ１０の端部形状か第１図体に示す如く
フィッシュテール形状である場合には−ｅＦＴに示すよ
うな長手方向の検出誤差を生じ、−万、第１図（Ｂ）　
Ｋ−示すようなタンク形状の場合には、彫Ｔに示すよう
な長手方向の検出誤差を生じている。又、ストリップ自
身の温度が低くなると、ストリップが検出できなくなる
という致命的な欠点も有していた。従って、この、−ｅ
Ｆ　Ｔ　ｓ　、、ｅＴ等の検出精度のばらつきの影響に
よって、巻姿が悪化したυ、エツジ不良によシ切捨てを
発生したり、尾端停止位置の誤差を発生したりしていた
。

又、第２図にコイル１２０尾端部１２ａの停止位置の例
を示すが、巻取機によってコイル状に巻取られたストリ
ップの尾端部１２ａは、一般的には、第２図（Ａ）Ｋ示
す位置、即ち、巻取らｎたコイル１２をアップエンドコ
ンベア１６（第３図）まで搬送するためのストリッパー
カー１４間の位置に停止することが望ましい。しかしな
がら、薄物ストリップにおいては、第３図及び第４図に
示すように、ストリッパーカー１４からアップエントコ
／ペア１６上にコイル１２を転倒した時に、コイル端部
が第２図（Ａ）に示すような状態にあると、ストリップ
の）展が弱く、コンベア搬送中にコイル端部の広がりを
生ずる。このような場合には、コイル端部か、コンベア
プレート間に引掛シ、コイル結束機１８で、タイトなコ
イル結束ができなくなることがめる。従って、薄物スト
リップの場合には、第２図（Ｂ）に示すような位置で、
尾端部１２ａを停止することが望まし７い。なお、厚物
ストリップにおいて、第２図ｔＢ）に示すような位置で
ストリップの尾端を停止すると、コイルエンドが短か過
ぎ、コイル巻きゆるみ発生を誘発し、タイトなコイル結
束ができなくなって、ス）　ＩＪツブのかき疵、すり疵
等の原因となる。

又、巻取直後に、アップエンドコンベア１６上で工程試
材を採取する場合には、試材を採取しやすいように第２
図ｔｃ＞に示すような位置で尾端停止することが望まし
いが、工程試材採取コイル以外について、第２図（Ｃ）
に示すような位置で尾端を停止すると、コイル端部が長
すぎ、コイル端部広がシの原因となシ、厚物ス）　ＩＪ
ツブにおいては、コイル巻きゆるみ発生を誘発し、スト
リップのかき疵、すシ疵等の原因となる。

更に、第２図ｆＡ）に示すような位置における尾端停止
は、コイル端部の形状によっては、第５図体、（Ｂ）に
示す如く、コイル結束機１８のシール位置１８ａとコイ
ル端部が重なる場合がお９、この場合には、結束バンド
２０が正常にシールできないため、タイトなコイル結束
ができなくなり、ゆるみを生じて不具合を発生する恐れ
がある〇本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされ友もの
で、ス）　ＩＪツブ端部の不整形状、ストリップ温度等
に影響されることなく、ストリップ端部の位置を精贋よ
く検出することができ、従って、結束に適した位置で巻
取機を停止することができる巻取機のストリップ尾端停
止位置制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、巻取機のス）　ＩＪツブ尾端停止位置制御装
置において、巻取機に巻取らｎつつあるストリップの移
動路に設けられ、ストリップ幅方向に沿って照射したバ
ックライトの、ストリップによる遮蔽長さから、ストリ
ップの幅方向断面情報を得る断面情報検出手段と、スト
リッツの移動量を検出する移動量検出手段と、巻取機の
回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記断面情報
検出手段出力のストリップ幅方向断面情報及び前記移動
音検出手段出力のス）　ＩＪツブ移動号から、ストリッ
プの尾端位置を検出すると共に、ストリップの尾端形状
を判定するストリップ尾端検出装置と、該ストリップ尾
端検出装置出力のストリップ尾端位置及びス）　ＩＪッ
グ尾端形状、前記断面情報検出手段から巻取機における
所定の尾端停止位置迄のストリップ長さ、板厚、コイル
径情報、及び、前記回転角度検出手段出力に基いて、ス
トリップ尾端形状ＶＣ応じた所定の尾端停止位置で巻取
機を停止させる巻取機制御装置と、全備えることり（よ
り前記目的を達成し皮ものである。

以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

本実施例は、第６図に示す如く、仕上圧延機３０３２上
を搬送され、ピンチロール３４を介して、巻取機３６に
巻取られるストリップ１ｏの尾端停止位置制御装面にお
いて、ホットランテーブル３２ＶＣｅけられ、ストリッ
プ幅方向に沿って照射したバックライトの、ストリップ
１ｏによる遮蔽長さからストリップの幅方向断面情報を
得るための、棒状のバックライト元照射装置４０　ａ　
、及び、ストリップ１０の幅方向に整列配置された、複
数個、例えは１０００〜２０００個の光電変換素子から
構成されている光電変　換装性４０ｂからなる断面情報
検出器４０と、ピンチロール３４の回転せからス）　Ｉ
Ｊツブ１０の移動量を検出するための、ピンチロール３
４の軸に配設された第１のパルス発信器４２と、巻取機
３６の回転角度を検出するための、巻取機マンドレル３
６ａの軸（又はモータ３６ｂの軸）に配設された第２の
パルス発情器４４と、前記断面情報検出器４ｏ出力のス
）　ＩＪツブ幅方向断面情報及び前記第１のパルス発信
器４２出力のストリップ移動量から、ストリップの尾端
位置を検出すると共に、ストリップの尾端形状を判定す
るストリップ尾端検出装置４６と、該ストリップ尾端検
出装置１４６出力のストリップ尾端位置及びストリップ
尾端形状、前記断面情報検出器４０から巻取機３６にお
ける所定の尾端停止位置迄のス）　ＩＪツブ長さ、外部
計算機等から入力される板厚情報、巻取機３６の累積回
転数から別途計算したコイル径情報、及び、前記第２の
パルス発信器４４出力に基いて、ストリップ尾端形状に
応じた所定の尾端停止位置で巻取機３６のモータ３６ｂ
を停止させる巻取機制御装置４８とを備えたものである
。

図において、５０は、ビンチロール３４０入側でス）　
ＩＪツブｌＯの幅方向位置を規制するための巻取機サイ
ドガイドである。

以下作用を説明する。

仕上圧延機３０により仕上圧延されたス）　リップ１０
が、ホットランテーブル３２上を搬送されて、ピンチロ
ール３４に到達すると、該ピンチロール３４の軸に取付
けられた第１のパルス発信器４２から、ストリッツ尾端
検出装置４６に、パルス列信号、即ち、ス）　ＩＪツブ
移動量信号が供給される。

圧延が終了し、ス）　ＩＪツブ１ｏの尾端部１０ａが断
面情報検出器４０まで到達すると、該断面情報検出器４
０では、ス）　ＩＪツブの尾端位置を検出すると共に、
ス）　ＩＪツブの尾端形状を判定する。

第７図に、ス）　ＩＪツブ１ｏの尾端Ｗ　１０　ａが断
面情報検出器４０を通過移動する時に、断面情報検出器
４０に検出されるストリップの幅方向断面情報の様子を
示す。第７図において、（Ｎは、ストリップ１００尾端
部１０ａがフィッシュテール形状の場合を示し、ストリ
ップ１ｏの尾端部１０ａの通過移動につれて、１０　ａ
−１％　１０　ａ−２，１０ａ−３，１０ａ−４，１０
ａ−５と次第に移動する。このようにしてストリップ尾
端部１０ａが断面情報検出器４０’ｔ−移動すると、幅
方向断面情報がストリップ尾端検出装置４６に供給され
、該ストリップ尾端検出装置４６は、パルス発信器４２
からのパルス列に同期して、断面情報検出器４０からの
幅方向断面情報をサンプリングする。

この結果を示し九のが第７図（Ｂ）である。

又、同様にして、ストリップ１０の尾端部１０ａがタン
ク形状の場合を示したのが第７図（Ｃ）であり、第７図
（Ｄ）はその幅方向断面情報のサンプリング結果を示し
ている。

更に、ス）　ＩＪッグ１０の尾端部１０ａが不整タンク
状の場合を示したのが、第７（目図でらル、第７図（Ｆ
）は、その時の幅方向断面情報のサンプリング結果を示
している。

前記のようなサンプリング結果に基いて、以下の様にし
て形状判定が行なわれる。

（１）尾端部１０ａがフィッシュテール形状の場合、第
７図（１１１の１０　ａ　−３において、断面情報検出
器４０の各光電変換素子がオフとなる区間が２カ所（Ｐ
Ｏｌ、ＰＯ２）ある。そこで、ストリップ尾端検出装置
４６は、オフ区間が２個所ある場合には、ストリップ１
００尾端部１０　ａ　ｄｉフィッシュテール形状である
と判定する。

（２）尾端部１０ａがタンク形状の場合、第７図電変換
素子かオフとなる区間が１カ所（Ｐｏｋ〜Ｐａｌ　）で
ラシ、且つ、このオフ区間が、図においすると、次式の
関係が成立する。

そこで、ス）　ＩＪツブ尾端検出装置４６は、断面情報
検出器４００元電変換素子のオフ区間が１カ所であシ、
しかも、前出（１）式の関係が成立する場合には、スト
リップ１０の尾端部１０ａｌＥタンク形状であると判定
する。

（３）尾端部１０ａか不整タング形状の場合、第７図（
Ｆ）の１ｏａ−３において、断面情報検出器４０の各光
電変換素子がオフとなる区間が１カ所（Ｐｏｋ〜ＰｘＩ
りであシ、且つ、このオフ区間が、図において左又は右
に偏在する。従って、前出（１）式の関係は成立しない
。１そこで、ストリップ尾端検出装置４６は、断面情報
検出器４０の光電変換素子のオフ区間が１カ所であシ、
しかも、前出（１）式の関係が成立しない場合には、ス
）　ＩＪツブ１０の尾端部１０ａが不整タング形状であ
ると判定する。

以上のようにして、ストリップ１０の尾端部１０ａの不
整形状が、フィッシュテール形状であるか、タンク形状
であるか、或いは、不整タンク形状であるかが、ストリ
ップ尾端検出装置４６によｐ判別され、ス）　ＩＪツブ
尾端位置検出信号と形状判定信号が巻取機制御装置４８
に出力式れる。

巻取機制御装置４８では、断面情報検出器４０から巻取
機３６における所定の尾端停止位置θＸまでのストリッ
プ長さＬＴＯＴＡＬと、外部計算機等から入力される板
厚ならびに巻取機３６の累積回転数から別途計算したコ
イル径Ｄｃにより、次式を用いて、巻取機停止までの回
転数θＴＯＴＡＬ　ｆ求める（第８図参照）０ θａ＝−−θ１−θｂ・・・・・・・・・（２）・・・
・・・・・・（６）ここで、θａｌｔｏ、コイル１２とストリップ１０との
接点の回転角、θ１は、ピンチロール３４の中心に対す
る、巻取機マンドレル３６ａの中心の立上り角度、θｂ
は、ビンチロール３４〜コイル１２間を移動するストリ
ップ１０と、ピンチロール３４の中心〜巻取機マンドレ
ル３６ａの中心間を結ぶ線分とかなす角度、Ｄｐはピン
チロール３４の直径、Ｌｌハ、断面情報検出器４０から
ピンチロール３４までの距離、Ｌ２は、ピンチロール３
４の中心ト巻取機マンドレル３６ａの中心間の距離、Ｌ
ａハ、ピンチロール３４を離れてからコイル１２に巻取
られるまでのストリップ１０の長さである。

なお、前記尾端停止位置θＸは、板厚、試材採取の有無
によシ決定し、更に、予め記憶しているコイル結束機の
シール位置θ２と、ストリップ尾端検出装置４６出力の
尾端部形状判定信号よシ、コイル尾端部とコイル結束機
のシール位置か重ならないように、尾端部形状に応じて
、△θＸで尾端停止位置補正を行なって、最適尾端停止
位置を決定している。

前記のようにして算出された巻取機停止までの回転数θ
ＴＯＴＡＬを用いて、巻取機マンドレル３６ａの軸に取
付けられた第２のパルス発信器４４出力のパルス信号に
基いて、巻取機３６のモータ３６ｂを所足の位置で停止
させる０なお前記実施例においては、ス）　ＩＪタッグ動量を検
出するための第１のパルス発信器４２が、巻取機の回転
角度を検出するための第２のノ々ルス発信器４４と独立
して設けられていたが、巻取機の回転角度からストリッ
プの移動量を算出するようにして、ストリップの移動量
を検出するための第１のパルス発信器４２を省略するこ
とも可能であるＯ以上説明した通り、本発明によｎば、ス）　ＩＪツブ幼
部の不整形状、ス）　ＩＪツブ温度等に影響されること
なく、ストリップ端部の位置を精度よく検出することが
でき、しかも、ストリップの尾端部の不整形状に応じて
尾端停止位置を補正することによって、ストリップの尾
端停止位置の精度を萬め、巻取工程の完全自動化、省力
化を図ることが可能となるという優ｎた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１曲内、（Ｂ）は、従来のストリップ端部検出に用い
られている熱塊検出器の視光範囲を示す平面図、第２図
（ＡＪ〜（Ｃ）は、ストリップの肉厚、或いは、試材採
取の有無による最適尾端停止位置の変化状態を示す側面
図、第３図は、巻取られたコイルの搬送工程及び結束工
程を示す平面図、第４図は、第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿
う断面図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は、コイル結束機にお
けるコイル結束の状態を示す正面図、第６図は、本発明
に係る巻取機のストリップ尾端停止位置制御装置の実施
例が配設されたコイル巻取ラインを示す斜視図、！ｉｉ
！！７図（Ａ）〜（Ｆ）は、前記実施例で用いられてい
る断面情報検出器の検出状態及び出力の例を示す平面図
及び線図、第８図は、同じく前記実施例で用いらｆてい
る巻取機制御装置内の計算式を説明する几めの、巻取機
周辺を示す側面図である０１０・・・ス）　ＩＪツブ、ｌｏａ・・・尾端部、１２
・・・コイル、１２ａ・・・尾端部、３４・・・ピンチ
ロール、３６ｍ巻取機、３６ｍ・・・巻取機マンドレル
、３６ｂ・・・モータ、４０・・・断面情報検出器、４０ａ・・・バックライト元照射装置、４０ｂ・・・光
電変換装置１４２．４４・・・パルス発信器、４６・・・ストリップ尾端検出装置、４８・・・巻取機制御装置。代理人　　高　矢　　　　論（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　巻取機に巻取られつつあるストリップの移動
路に設けられ、ストリップ幅方向に沿って照射したバッ
クライトの、ストリップによる遮蔽長さから、ストリッ
ツの幅方向断面情報を得る断面情報検出手段と、ストリ
ップの移動量を検出する移動量検出手段と、巻取機の回
転角度を検出する回転角度検出手段と、前記断面情報検
出手段出力のストリップ幅方向断面情報及び前記移動量
検出手段出力のストリップ移動量から、ストリップの尾
端位置を検出すると共に、ストリップの尾端形状を判定
するストリップ尾端検出装置と、該ストリップ尾端検出
装置出力のストリップ尾端位置及びス）　ＩＪツブ尾端
形状、前記断面情報検出手段から巻取機における所定の
尾端停止位置迄のストリップの長さ、板厚、コイル径情
報、及び、前記回転角度検出手段出力に基いて、ストリ
ップ尾端形状に応じた所定の尾端停止位置で巻取機を停
止させる巻取機制御装置と、を備えたことを特徴とする
巻取機のス）　ＩＪッグ尾端停止位置制御装置。