DE3910621C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Fahrzeugen, insbesondere Schiffen, zum Bergen von unbemannten, wiederverwendbaren Flugkörpern (Drohnen) in der Rückführphase, wobei die Landephase durch auto­ matische oder ferngesteuerte Steueranordnungen und zu­ sätzliche Hilfsmittel, wie Fallschirmbergesysteme, erfolgt, mit einer Aufnahmefläche, die durch ein flexibles Flächenelement in Form eines Netzes gebildet ist, das über Halte- und Führungselemente aus einer magazinartigen Stauposition im Heckbereich des Fahr­ zeuges in eine ausgefahrene Betriebsposition aufspann­ bar ist.

Aus der US-PS 47 53 400 ist eine gattungsgemäße Vor­ richtung zum Bergen von unbemannten, wiederverwendbaren Flugkörpern bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird jedoch der Flugkörper in einem Fangnetz aufgefangen, das sich in der Luft über dem Fahrzeug befindet. Das Fangnetz ist mit dem Fahrzeug über ein Seil verbunden und wird durch einen Gleitfallschirm in der Luft gehalten. Im Heckbereich des Fahrzeuges ist ein flexibles Flächen­ element in Form eines Netzes angeordnet, das beim Einholen des Seiles mit dem Fangnetz samt Flugkörper diesen aufnimmt. Bei dieser Art des geführten Einholens mittels Seil ist eine verhältnismäßig geringe Aufnahme­ fläche notwendig, die zudem noch schräg angestellt ist. Diese Vorrichtung ist nicht für Flugkörper geeignet, deren Landung durch einen im Flugkörper mitgeführten Fallschirm realisiert wird. Dafür ist die Aufnahme­ fläche des Flächenelementes zu gering sowie dessen Anordnung durch die schräge Anstellung und die läng­ liche Form des Flächenelementes zu ungünstig.

Für die Aufnahme von Flugzeugen ist es weiterhin bereits bekannt nach der US-PS 13 11 700, eine parallel zum Schiffskörper liegende Landefläche aufzubauen. Diese Ausbildung hat den Mangel, daß zwar in der Art einer Landebahn eine relativ lange Fläche gebildet wird. Es ist aber problematisch, dieses System auf eine etwa quadratische Fläche zu übertragen, um eine Auf­ nahme für Drohnen zu ermöglichen, die auch quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges eine große Ausdehnung erforderlich machen, um einen Ausgleich von Ansteuerungsgenauigkeiten zu ermöglichen. Durch seit­ liche Anordnungen an einem Fahrzeugkörper wird die Führung des Fahrzeuges beeinträchtigt, und es ist oftmals auch nicht möglich, eine derartige Anordnung zu verwirklichen. Ferner wird für die Aufnahme von Drohnen eine Gefährdung des Fahrzeugaufbaus herbeigeführt, da die Ansteuerung mit entsprechenden Ungenauigkeiten behaftet ist.

Ferner ist es bekannt, sogenannte Fangnetze für Flug­ zeuge gemäß US-PS 44 56 205 anzuordnen. Hierbei wird aber immer von einem horizontal anfliegenden, auf einer Landebahn aufgesetzten Flugzeug ausgegangen.

Weiterhin ist vorgeschlagen worden, zum Auffangen eines sich bewegenden Flugkörpers, wie einem unbemannten Flugkörper, diesen in einem etwa vertikalen Fangnetz in Form eines Trichters aufzunehmen. Dieses ist aus der DE-OS 32 06 299 ersichtlich.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Bergung von unbemannten, wiederverwend­ baren Flugkörpern so zu verbessern, daß bei der Landung von Flugkörpern durch deren mitgeführten Fallschirm auf dem Fahrzeug bei geringem Platzbedarf in der Stauphase des Flächenelementes eine entsprechend große Aufnahme­ fläche durch das Flächenelement in der Betriebsposition gebildet werden kann, die insbesondere bei einem Einsatz auf Schiffen auch die Aufnahme bei ungünstigen Umweltbedingungen gewährleistet.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrich­ tung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches gelöst.

Hierdurch ist es möglich, eine in der Ausdehnung relativ große Aufnahmefläche zu bilden, die während des normalen Einsatzes des Fahrzeuges keine Beeinträchti­ gung darstellt und somit auch eine Ansteuerung des Landepunktes und ein entsprechender Ausgleich durch die Fahrzeugbewegung besser realisierbar ist.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung schematisch dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges mit einer ausgefahrenen Aufnahmefläche,

Fig. 2 eine Teildraufsicht gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine gestaute Aufnahmefläche,

Fig. 4 eine Draufsicht gemäß Fig. 3.

Bei der dargestellten Ausbildung sind im Heckbereich eines Fahrzeuges 1 der Marine Halte- und Führungsele­ mente 2, 3 in Form einer nach hinten ausfahrbaren teleskopierenden Einrichtung 2 angeordnet, die zusätz­ lich über Streben 3 in den Außenbereich klappbar sind. Diese Halte- und Führungselemente 2, 3 dienen als eine Halterung für ein flexibles Flächenelement 4 in Form eines Netzes und bilden eine trampolinartige Aufnahme­ fläche 5 .

Somit ist es möglich, aus einer magazinierten Stauphase des Flächenelementes 4 gemäß Fig. 3 und 4 mit geringem Platzbedarf auf dem Fahrzeug 1 eine entsprechende große Aufnahmefläche 5 zu bilden und diese wieder in die ur­ sprüngliche Lage zurückzubringen.

Die Aufnahmefläche 5 ermöglicht es, einen relativ großen Landeplatz für eine Drohne 6 zu schaffen, um diese durch nicht näher dargestellte automatische oder ferngesteuerte Steueranordnungen und zusätzliche Hilfs­ mittel, wie einen Fallschirm, in der Bergungsphase auf­ zunehmen. Es ist somit keine punktgenaue Landung er­ forderlich und auch die Umweltbedingungen, wie Wellengang und Wind, können damit beherrscht werden.

Claims (1)

1. Vorrichtung an Fahrzeugen, insbesondere Schiffen, zum Bergen von unbemannten, wiederverwendbaren Flugkörpern (Drohnen) in der Rückführphase, wobei die Landephase durch automatische oder ferngesteuerte Steueranord­ nungen und zusätzliche Hilfsmittel, wie Fallschirm­ bergesysteme, erfolgt, mit einer Aufnahmefläche, die durch ein flexibles Flächenelement in Form eines Netzes gebildet ist, das über Halte- und Führungselemente aus einer magazinartigen Stauposition im Heckbereich des Fahrzeuges in eine ausgefahrene Betriebsposition auf­ spannbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte­ und Führungselemente (2, 3) als Teleskopanordnungen aus­ gebildet sind, die zur Bildung einer trampolinartigen Aufnahmefläche (5) des Flächenelementes (4) in Längs­ richtung des Fahrzeuges (1) in den über das Heck hinausgehenden Bereich ausfahrbar und in Seitenrichtung des Fahrzeuges (1) ausklappbar sind.