DE3910621A1 - Vorrichtung zum bergen von unbemannten wiederverwendbaren flugkoerpern - Google Patents
Vorrichtung zum bergen von unbemannten wiederverwendbaren flugkoerpernInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Bergen von unbemannten wiederverwendbaren Flugkörpern
(Drohnen) in der Rückführungsphase, wobei die Lande
phase durch automatische oder ferngesteuerte Steueran
ordnungen und zusätzlicher Hilfsmittel, wie Fall
schirmbergesysteme, erfolgt.
Bei der Rückkehr ferngesteuerte, beispielsweise zu
Aufklärungszwecken eingesetzter Flugköper, ist es be
kannt, daß die Landung durch einen im Flugkörper mit
geführten Fallschirm realisiert wird. Hierbei sind Me
thoden und Steuerungen bekannt geworden, um unter Be
rücksichtigung der vorliegenden Verhältnisse eine re
lativ gute Landepunktvorhersage zu machen. Es hat sich
aber gezeigt, daß es insbesondere beim Einsatz in Ge
wässern relativ schwierig ist, eine Bergung aus dem
Wasser vorzunehmen, da es hierzu erforderlich ist, mit
dem Schiff entsprechende Wendekreise zu fahren, die
einen großen Zeitaufwand erfordern.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Bergung
von gattungsgemäßen Flugkörpern zu schaffen, die ins
besondere einen Einsatz auf Schiffen ermöglicht und
auch die Aufnahme bei ungünstigen Umweltbedingungen,
wie Wellengang, gewährleistet.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß da
durch, daß an einem Fahrzeug ein flexibles Flächenele
ment aus einer zusammengezogenen, gefalteten und/oder
geklappten magazinierten Stauphase über betätigbare
Halte- und Führungselemente zur Bildung einer trampo
linartiger Aufnahmefläche aufspannbar angeordnet ist.
Hierdurch ist es möglich, eine relativ große Aufnahme
fläche zu bilden, die während des normalen Einsatzes
des Fahrzeuges keine Beeinträchtigung darstellt. Durch
die trampolinartige Aufnahmefläche ist auch eine Erhö
hung der Auftreffgeschwindigkeiten durchführbar und
somit auch eine gezielte Ansteuerung des Landepunktes
besser realisierbar.
Ein besonderer Vorteil ergibt sich beim Einsatz auf
Schiffen, da hierbei eine genaue Ausrichtung durch
Wellengang nicht gewährleistet ist.
Eine günstige Ausgestaltung wird dadurch geschaffen,
daß das flexible Flächenelement aus einem Netzwerk ge
bildet ist.
Um eine einfache Handhabung zu ermöglichen wird vorge
schlagen, daß die Halte- und Führungselemente durch
ausfahrbare Teleskopanordnungen gebildet sind.
Eine den Platzbedarf auf dem Fahrzeug nicht beein
trächtigende Anordnung wird dadurch geschaffen, daß für
die Anordnung auf Schiffen die Halte- und Führungsele
mente in den über das Heck hinausgehenden Bereich aus
fahrbar sind.
Um eine große Aufnahmefläche zu schaffen, wird vorge
schlagen, daß die Halte- und Führungselemente in
Seiten- und Längsrichtung zur Ausbildung der Aufnahme
fläche ausfahrbar und ausklappbar angeordnet sind.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er
findung schematisch dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Marinefahrzeuges mit
einer ausgefahrenen Aufnahmefläche,
Fig. 2 eine Teildraufsicht gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine gestaute
Aufnahmefläche,
Fig. 4 eine Draufsicht gemäß Fig. 3.
Bei der dargestellten Ausbildung sind im Heckbereich
eines Marinefahrzeuges 1 Halte- und Führungselemente in
Form einer nach hinten ausfahrbaren teleskopierenden
Einrichtung 2 angeordnet, die zusätzlich über Streben 3
in den Außenbereich klappbar sind. Diese Elemente 2, 3
dienen als eine Halterung für ein flexibles Flächen
element 4 in Form eines Netzes und bilden eine trampo
linartige Aufnahmefläche 5.
Somit ist es möglich, aus einer magazinierten Stauphase
des Flächenelementes 4 gemäß Fig. 3 und 4 mit geringem
Platzbedarf auf dem Marinefahrzeug 1 eine entsprechende
große Aufnahmefläche 5 zu bilden und diese wieder in
die ursprüngliche Lage zurückzubringen.
Die Aufnahmefläche 5 ermöglicht es, einen relativ
großen Landeplatz für eine Drohne 6 zu schaffen, um
diese durch nicht näher dargestellte automatische oder
ferngesteuerte Steueranordnungen und zusätzliche
Hilfsmittel, wie einen Fallschirm, in der Bergungsphase
aufzunehmen. Es ist somit keine punktgenaue Landung
erforderlich und auch die Umweltbedingungen, wie Wel
lengang und Wind, können damit beherrscht werden.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Bergen von unbemannten wiederver
wendbaren Flugkörpern (Drohnen) in der Rückfüh
rungsphase, wobei die Landephase durch automatische
oder ferngesteuerte Steueranordnungen und zusätz
licher Hilfsmittel, wie Fallschirmbergesysteme,
erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß an einem
Fahrzeug (1) ein flexibles Flächenelement (4) aus
einer zusammengezogenen, gefalteten und/oder ge
klappten magazinierten Stauphase über betätigbare
Halte- und Führungselemente (2, 3) zur Bildung einer
trampolinartiger Aufnahmefläche (5) aufspannbar
angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das flexible Flächenelement (4) aus einem
Netzwerk gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Halte- und Führungs
elemente (2, 3) durch ausfahrbare Teleskopanord
nungen gebildet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß für die Anordnung auf
Schiffen die Halte- und Führungselemente (2, 3) in
den über das Heck hinausgehenden Bereich ausfahrbar
angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Halte- und Führungs
elemente (2, 3) in Seiten- und Längsrichtung zur
Ausbildung der Aufnahmefläche ausfahrbar und aus
klappbar angeordnet sind.
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