DE60201338T2 - Vorrichtung zum starten eines flugzeugs von einem trägerflugzeug - Google Patents
Vorrichtung zum starten eines flugzeugs von einem trägerflugzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE60201338T2 DE60201338T2 DE60201338T DE60201338T DE60201338T2 DE 60201338 T2 DE60201338 T2 DE 60201338T2 DE 60201338 T DE60201338 T DE 60201338T DE 60201338 T DE60201338 T DE 60201338T DE 60201338 T2 DE60201338 T2 DE 60201338T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- aircraft
- uav
- holder
- refueling
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000024703 flight behavior Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D3/00—Aircraft adaptations to facilitate towing or being towed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
- B64D39/02—Means for paying-in or out hose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D39/00—Refuelling during flight
- B64D39/06—Connecting hose to aircraft; Disconnecting hose therefrom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/12—Propulsion using turbine engines, e.g. turbojets or turbofans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/20—Launching, take-off or landing arrangements for releasing or capturing UAVs in flight by another aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
- B64U80/82—Airborne vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
- B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Toys (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Handcart (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Starten eines Flugzeugs in der Luft von einem größeren Trägerflugzeug aus. Insbesondere, aber nicht ausschließlich, bezieht sich die Erfindung auf ein System zum Starten, zum Auftanken und zum Abfangen eines unbemannten Luftfahrzeugs (UAV).
- Gegenwärtig wird die Mehrzahl von UAVs am Boden gestartet; und sie erfordern Brennstoff, um nach ihrem Ort und von diesem zu gelangen. Die vorliegende Erfindung befasst sich mit dem Start eines UAV oder eines anderen Flugzeugs in der Luft von einem größeren Trägerflugzeug aus.
- Der Start eines UAV ist beispielsweise in dem zum Stand der Technik gehörenden Patent SU-A-1 821 428 beschrieben, welches für Aleksandr Gusakovskij et al erteilt wurde.
- Gemäß der Erfindung betrifft diese ein System zum Starten, zum Auftanken und zum Abfanges eines Flugzeugs von einem größeren Trägerflugzeug aus oder durch dieses und zum Auftanken und Abfangen des Flugzeugs, wobei das System einen Halter am Trägerflugzeug aufweist, mit dem das Flugzeug lösbar verbindbar ist und eine ausfahrbare und zurückziehbare Auftankvorrichtung am oder im Halter gelagert ist, der mit dem Flugzeug verbindbar ist, wobei zum Starten des Flugzeugs das Flugzeug vom Halter gelöst und die Auftankvorrichtung ausgefahren wird, während das Flugzeug lösbar damit verbunden bleibt, um das Flugzeug zu veranlassen, hinter dem Trägerflugzeug hergeschleppt zu werden und die Auftankvorrichtung von dem geschleppten Flugzeug gelöst wird, wobei das System ein Auftanken des Flugzeugs im Flug ermöglicht, indem das Flugzeug während des Fluges mit der ausgefahrenen Auftankvorrichtung verbunden wird und indem Kraftstoff vom Trägerflugzeug dem Flugzeug über die Auftankvorrichtung zugeführt wird und wobei das Flugzeug außerdem abfangbar ist, indem das Flugzeug im Flug mit der ausgefahrenen Auftankvorrichtung verbunden wird und indem die Auftankvorrichtung mit dem damit verbundenen Flugzeug zurückgezogen wird und das Flugzeug mit dem Trägerflugzeug wieder verbunden wird.
- Eine derartige Anordnung macht es überflüssig, dass das Flugzeug ein eigenes Fahrwerk besitzt, wodurch beträchtlich an Gewicht eingespart wird und das Flugverhalten und/oder die Geschwindigkeit verbessert wird, und dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Flugzeug ein unbemanntes Luftfahrzeug ist.
- Die Auftankvorrichtung ist vorzugsweise in Form eines Schlauches ausgebildet, der Mittel, wie beispielsweise einen Fangtrichter, aufweist, um die Verbindung mit dem Flugzeug herzustellen. Der Schlauch kann auf der Trommel aufgewickelt werden, und die Trommel ist drehbar, um den Schlauch abzuwickeln und um die Auftankvorrichtung auszufahren.
- Der Halter kann eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, die das Flugzeug lösbar mit dem Halter verbindet. Vorzugsweise ist eine Antriebseinheit vorgesehen, um die Trommel und/oder die oder jede Verriegelungseinrichtung am Halter zu betätigen.
- Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, um das Flugzeug lösbar mit der Auftankvorrichtung zu verbinden.
- Der Halter kann lösbar mit dem Trägerflugzeug verbunden sein, so dass jedes Kurierflugzeug leicht eingesetzt werden kann, um im Flug unbemannte Luftfahrzeuge zu starten, aufzutanken und wieder einzufangen.
- Ein System gemäß der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
-
1 ist eine Seitenansicht eines typischen unbemannten Luftfahrzeugs; -
2 ist eine Seitenansicht eines Teils des größeren Trägerflugzeugs mit einem unter einem Tragflügel angeordneten Gehäuse und einem Auftanktrichter; -
3 ist eine der2 entsprechende Ansicht, wobei jedoch die Seitenwand des Gehäuses entfernt ist, um schematisch die inneren Bauteile erkennbar zu machen; -
4 zeigt das unbemannte Luftfahrzeug gemäß1 , welches lösbar am Trägerflugzeug befestigt ist und mit einem Bugabschnitt in den Fangtrichter einsteht; und -
5 zeigt den aus dem Gehäuse des Trägerflugzeugs ausgefahrenen Schlauch mit dem unbemannten Luftfahrzeug im Fangtrichter, bereit zum Start. - Das UAV gemäß
1 ist allgemein bekannt, und es wird darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf den Start, das Auftanken oder Abfangen eines UAV jener speziellen Bauart beschränkt ist. Das allgemein mit dem Bezugszeichen10 gekennzeichnete UAV besitzt einen Rumpf12 mit einem Bugabschnitt14 . - Gemäß
2 besitzt das Trägerflugzeug16 einen Rumpf18 und Tragflügel20 , von denen nur einer in2 dargestellt ist. Die untere Seite des Tragflügels20 trägt ein Gehäuse22 , das den Auftankschlauch23 aufnimmt, der ein freies Ende, verbunden mit einem Fangtrichter24 , aufweist. Das Gehäuse22 bildet bei diesem Ausführungsbeispiel den vorerwähnten Halter, obgleich der Ausdruck "Halter" nicht auf eine gehäuseartige Konstruktion beschränkt ist. - Wie in
3 gezeigt, kann das UAV10 unter dem Tragflügel20 montiert werden, wobei sein Bugabschnitt14 innerhalb des Fangtrichters24 liegt und sein Rumpf12 lösbar mit dem Tragflügel20 über eine Verriegelungseinrichtung26 am Tragflügel20 und eine weitere Verriegelungseinrichtung27 am Gehäuse22 verbunden ist. - Wie aus
4 ersichtlich, liegt das Vorderende des Bugs14 oder einer Sonde am Bug14 (nicht dargestellt) dichtend an einer Düse28 des Fangtrichters, damit das UAV10 Kraftstoff vom Trägerflugzeug16 über den Auftankschlauch23 (5 ) erhalten kann. Der Bugabschnitt14 des UAV10 wird sicher im Fangtrichter über eine Verriegelungseinrichtung am Fangtrichter gehalten, die allgemein mit dem Bezugszeichen32 versehen ist. - Gemäß
4 ist im Gehäuse22 eine Trommel33 untergebracht, auf der der Schlauch23 aufgewickelt ist, wenn der Fangtrichter24 in der Lage gemäß4 befindlich ist. Der Schlauch23 empfängt Kraftstoff über eine Verbindung34 von den Tragflügeltanks36 , von denen einer in4 dargestellt ist. In der Stellung gemäß4 lagert der Fangtrichter24 gegen die Außenseite des Gehäuses22 innerhalb einer Ausnehmung38 . - Das Gehäuse
22 nimmt einen Kraftantrieb40 auf, um die Trommel33 anzutreiben und die Verriegelungseinrichtungen26 ,27 zu betätigen. - Um das UAV
10 zu starten, werden die Verriegelungseinrichtungen26 ,27 durch die Einheit40 gelöst, und die Trommel33 wird gedreht, um den Schlauch23 aus dem Gehäuse22 auszufahren, so dass der Fangtrichter24 und das UAV10 hinter dem Trägerflugzeug16 hergeschleppt werden können, wie dies in5 dargestellt ist. Das UAV10 erhält aus seinem Triebwerk oder den Triebwerken genügend Leistung, um in einer stabilen Lage zu verbleiben, wenn es hinter dem Schleppflugzeug16 von diesem geschleppt wird. - Nachdem das UAV in der Lage gemäß
5 befindlich ist, wird der Verriegelungsmechanismus32 gelöst, so dass das UAV10 starten kann, das dann seine Mission nach den Instruktionen beginnt. - Nach Vollendung der Missionsinstruktionen kann das UAV
10 entweder nach dem Trägerflugzeug16 zurückkehren, um aufgetankt zu werden oder um abgefangen und verstaut zu werden. Wenn das UAV10 ein Auftanken erfordert, dann dockt es in dem ausgefahrenen Trichter24 an, wie dies in5 dargestellt ist, und der Kraftstoff wird vom Trägerflugzeug16 über den Schlauch23 nach dem UAV10 übertragen. Das UAV10 kann dann gelöst werden und weitere Missionsinstruktionen beginnen. Wenn das UAV10 in seine Staustellung am Trägerflugzeug16 zurückgeführt werden soll, dann dockt das UAV10 im Fangtrichter24 an, und es wird durch die Verriegelungseinrichtung32 , wie aus5 ersichtlich, verriegelt und der Schlauch23 wird durch Drehung der Trommel33 zurückgezogen, wodurch das UAV10 nach dem Gehäuse22 gezogen wird. Das UAV10 liefert während dieser Operation immer noch genügend Leistung, um in einer stabilen Lage verbleiben zu können. Nachdem die Lage gemäß3 erreicht ist, werden die Verriegelungseinrichtungen26 und27 wieder mit dem UAV10 verbunden, so dass das UAV sicher an Ort und Stelle unter dem Tragflügel20 gehalten wird. - Ein geeigneter Fangtrichter
24 zur Benutzung in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung ist in unserer britischen Patentanmeldung beschrieben, die den Titel trägt "A Drogue for In-Flight-Refuelling" (Ref. XA1476), die gleichzeitig mit der vorliegenden Anmeldung eingereicht wird, und der Leser wird bezüglich Einzelheiten auf diese Patentanmeldung verwiesen. - Da das UAV
10 sowohl gestartet als auch wiedereingefangen werden kann, während sich das Trägerflugzeug in der Luft befindet, benötigt das UAV kein Fahrwerk und keine zugeordneten Start- und Landesysteme.
Claims (10)
- System zum Starten, zum Auftanken und zum Abfangen eines Flugzeugs (
10 ) von einem größeren Trägerflugzeug (16 ) aus oder durch dieses und zum Auftanken und Abfangen des Flugzeugs (10 ), wobei das System einen Halter (22 ) am Trägerflugzeug (16 ) aufweist, mit dem das Flugzeug (10 ) lösbar verbindbar ist und eine ausfahrbare und zurückziehbare Auftankvorrichtung (23 ,24 ) am oder im Halter (22 ) gelagert ist, der mit dem Flugzeug (10 ) verbindbar ist, wobei zum Starten des Flugzeugs (10 ) das Flugzeug (10 ) vom Halter (22 ) gelöst und die Auftankvorrichtung (23 ,24 ) ausgefahren wird, während das Flugzeug (10 ) lösbar damit verbunden bleibt, um das Flugzeug (10 ) zu veranlassen, hinter dem Trägerflugzeug (16 ) hergeschleppt zu werden und die Auftankvorrichtung (24 ) von dem geschleppten Flugzeug (10 ) gelöst wird, wobei das System ein Auftanken des Flugzeugs (10 ) im Flug ermöglicht, indem das Flugzeug während des Fluges mit der ausgefahrenen Auftankvorrichtung (23 ,24 ) verbunden wird und indem Kraftstoff vom Trägerflugzeug (16 ) dem Flugzeug (10 ) über die Auftankvorrichtung (23 ) zugeführt wird und wobei das Flugzeug (10 ) außerdem abfangbar ist, indem das Flugzeug (10 ) im Flug mit der ausgefahrenen Auftankvorrichtung (23 ,24 ) verbunden wird und indem die Auftankvorrichtung mit dem damit verbundenen Flugzeug (10 ) zurückgezogen wird und das Flugzeug (10 ) mit dem Trägerflugzeug (16 ) wieder verbunden wird. - System nach Anspruch 1, bei welchem die Auftankvorrichtung die Form eines Schlauches (
23 ) hat, der Mittel zur Verbindung mit dem Flugzeug aufweist. - System nach Anspruch 2, bei welchem die Mittel am Schlauch in Form eines Fangtrichters (
24 ) ausgebildet sind. - System nach den Ansprüchen 2 oder 3, bei welchem der Schlauch (
23 ) auf einer Trommel (33 ) aufgewickelt ist und die Trommel (33 ) drehbar ist, um den Schlauch (23 ) von der Trommel abzuwickeln und um die Auftankvorrichtung auszufahren. - System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem der Halter (
22 ) wenigstens eine Verriegelungseinrichtung (27 ) aufweist, um das Flugzeug (16 ) lösbar mit dem Halter (22 ) zu verbinden. - System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Trägerflugzeug (
16 ) benachbart zum Halter (22 ) eine Verriegelungseinrichtung (27 ) aufweist, um das Flugzeug (10 ) lösbar mit dem Trägerflugzeug (16 ) zu verbinden. - System nach den Ansprüchen 4, 5 oder 6 in Abhängigkeit von Anspruch 4, bei welchem eine Antriebseinheit (
40 ) vorgesehen ist, um die Trommel (33 ) und/oder die oder jede Verriegelungseinrichtung (27 ) am Halter zu betätigen. - System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem eine Verriegelungseinrichtung (
32 ) vorgesehen ist, um das Flugzeug (10 ) lösbar mit der Auftankvorrichtung (23 ,24 ) zu verbinden. - System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem der Halter (
22 ) lösbar mit dem Trägerflugzeug (16 ) verbindbar ist. - System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Flugzeug (
10 ) ein unbemanntes Luftfahrzeug ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0106990.5A GB0106990D0 (en) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | A system for airborne launch of an aircraft from a larger carrier aircraft |
GB0106990 | 2001-03-21 | ||
PCT/GB2002/000719 WO2002076826A1 (en) | 2001-03-21 | 2002-02-20 | A system for airborne launch of an aircraft from a larger carrier aircraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60201338D1 DE60201338D1 (de) | 2004-10-28 |
DE60201338T2 true DE60201338T2 (de) | 2005-02-24 |
Family
ID=9911186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60201338T Expired - Fee Related DE60201338T2 (de) | 2001-03-21 | 2002-02-20 | Vorrichtung zum starten eines flugzeugs von einem trägerflugzeug |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6869042B2 (de) |
EP (1) | EP1370461B1 (de) |
AT (1) | ATE276923T1 (de) |
DE (1) | DE60201338T2 (de) |
ES (1) | ES2224045T3 (de) |
GB (1) | GB0106990D0 (de) |
WO (1) | WO2002076826A1 (de) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6926049B1 (en) * | 2002-08-23 | 2005-08-09 | Uav Refueling Inc. | Hose-and-drogue in-flight refueling system |
EP1620693A2 (de) | 2003-05-06 | 2006-02-01 | Bae Systems Applied Technologies, Inc. | Senkrechtstartabwehr auf lustbasis für ballistische flugkörper |
US7059566B2 (en) | 2003-06-20 | 2006-06-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Unmanned aerial vehicle for logistical delivery |
JP4111903B2 (ja) * | 2003-10-20 | 2008-07-02 | 東海旅客鉄道株式会社 | 飛翔体発射装置および飛翔体発射方法 |
RU2006145883A (ru) * | 2004-06-02 | 2008-07-20 | Райнхардт | Способ перевозки грузов по воздуху, транспортный летательный аппарат и система для перевозки грузов по воздуху |
US7188807B2 (en) | 2005-03-11 | 2007-03-13 | The Boeing Company | Refueling booms with multiple couplings and associated methods and systems |
US7213787B2 (en) | 2005-06-07 | 2007-05-08 | The Boeing Company | Valves for annular conduits including aircraft fuel conduits and associated systems and methods |
US7293741B2 (en) * | 2005-06-09 | 2007-11-13 | The Boeing Company | System and methods for distributing loads from fluid conduits, including aircraft fuel conduits |
US7458543B2 (en) | 2005-06-10 | 2008-12-02 | The Boeing Company | Aerial refueling system |
US7610122B2 (en) * | 2005-08-16 | 2009-10-27 | Deere & Company | Mobile station for an unmanned vehicle |
US7357352B2 (en) * | 2005-11-09 | 2008-04-15 | The Boeing Company | Air vehicle assembly and an associated control system and method |
US8876057B2 (en) * | 2006-07-27 | 2014-11-04 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aerodynamic integration of a payload container with a vertical take-off and landing aircraft |
US20090314883A1 (en) * | 2007-05-10 | 2009-12-24 | Arlton Paul E | Uav launch and recovery system |
WO2009048666A2 (en) * | 2007-07-20 | 2009-04-16 | Kevin Keaveney | Air launch and recovery pylon |
US7798449B2 (en) * | 2007-08-13 | 2010-09-21 | Raytheon Company | Method and system for inflight refueling of unmanned aerial vehicles |
US20110006151A1 (en) * | 2008-06-20 | 2011-01-13 | Beard Randal W | Aerial recovery of small and micro air vehicles |
JP5134469B2 (ja) | 2008-08-21 | 2013-01-30 | 三菱重工業株式会社 | 無人機システム及びその運用方法 |
US8561947B2 (en) * | 2011-01-05 | 2013-10-22 | Ge Aviation Systems, Llc | Method and system for a refueling drogue assembly |
FR2974786B1 (fr) * | 2011-05-03 | 2013-11-22 | Eurocopter France | Dispositif de largage et de recuperation d'un drone, et aeronef associe |
US8905355B2 (en) * | 2011-09-21 | 2014-12-09 | The Boeing Company | Wireless refueling boom |
DE102012025026A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Astrium Gmbh | Hilfsvorrichtung für hochfliegendes Flugzeug |
IL224386B (en) * | 2013-01-24 | 2018-03-29 | Israel Aerospace Ind Ltd | Tip with nozzle load sensing and wireless communication functionality for refueling boom |
US9452667B2 (en) * | 2013-03-08 | 2016-09-27 | Corvid Technologies LLC | Protection systems and methods for cargo loads during exposed aerial transport |
RU2646963C1 (ru) * | 2014-02-28 | 2018-03-12 | Экшн Коммьюникейшн | Буксируемая по воздуху платформа для летательного аппарата, содержащая средства коррекции положения, и соответствующий узел сцепного устройства |
GB2525900A (en) | 2014-05-07 | 2015-11-11 | Imp Innovations Ltd | Method of using a device capable of controlled flight |
US9650156B2 (en) * | 2014-11-26 | 2017-05-16 | Jeffrey Alan McChesney | Pin array chamber systems and methods for releasing and capturing moving objects |
US10081421B2 (en) | 2015-03-26 | 2018-09-25 | University Of North Dakota | Perching attachment for unmanned aircraft |
US10933997B2 (en) | 2015-10-02 | 2021-03-02 | Insitu, Inc. | Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft, and associated systems and methods |
US9561852B1 (en) | 2016-01-04 | 2017-02-07 | International Business Machines Corporation | In flight transfer of packages between aerial drones |
SG10201600154WA (en) * | 2016-01-08 | 2017-08-30 | Singapore Tech Aerospace Ltd | Apparatus And Method For Aerial Recovery Of An Unmanned Aerial Vehicle |
US9878777B2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-01-30 | The Boeing Company | Methods of dynamically controlling airflow behind a carrier aircraft to redirect air flow during an in-flight recovery of an unmanned aerial vehicle and an apparatus therefor |
US10266267B2 (en) | 2016-06-07 | 2019-04-23 | The Boeing Company | Systems and methods for in-flight retrieval of unmanned aerial vehicles |
US10913534B1 (en) * | 2016-07-26 | 2021-02-09 | Meggitt Defense Systems, Inc. | Airborne docking system and method for unmanned aerial vehicle recovery |
US11505330B2 (en) * | 2016-08-20 | 2022-11-22 | Modern Technology Solutions, Inc. | Refueling system and systems with end effectors |
WO2018107278A1 (en) | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Ryan Evaristo Pinto | System and method for capturing and releasing fixed-wing aircraft |
US20180222583A1 (en) * | 2017-02-07 | 2018-08-09 | Aurora Flight Sciences Corporation | UAV Booster Aircraft for Takeoff and Climb Assist |
IL252889A0 (en) * | 2017-06-13 | 2017-12-31 | Israel Aerospace Ind Ltd | A method for retiring and dispersing unmanned vehicles |
US10077095B1 (en) | 2017-08-05 | 2018-09-18 | Jeffrey Alan McChesney | Pin array chamber systems and methods for releasing and capturing a moving object—maritime |
US10457419B2 (en) | 2017-08-08 | 2019-10-29 | Jeffrey Alan McChesney | Pin array chamber systems and methods for releasing and capturing a moving object—space |
US11414187B2 (en) | 2017-09-06 | 2022-08-16 | Hood Technology Corporation | Parasail-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11667398B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-06-06 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11724804B2 (en) * | 2019-04-11 | 2023-08-15 | Textron Innovations Inc. | Aircraft coupling mechanism |
CN110588986A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-20 | 南京航空航天大学 | 一种机载无人机群空中收放方法与系统 |
US11542004B2 (en) * | 2019-10-11 | 2023-01-03 | Textron Systems Corporation | Maneuverability involving a fixed-wing aircraft and an aerial vehicle having vertical takeoff and landing capabilities |
US11866192B2 (en) | 2021-04-29 | 2024-01-09 | Sky Launch Corporation | System and method for reconnectably coupling an AFT vehicle to a forward vehicle in flight |
CN113264188B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-07-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种机械牵引式无人机空中收放装置 |
US11964783B2 (en) * | 2021-08-24 | 2024-04-23 | Aurora Flight Sciences Corporation | Apparatus and method for delivering a payload |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE911457C (de) | 1941-04-01 | 1954-05-13 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Mutterflugzeug mit selbstaendig flugfaehigem Tochterflugzeug |
GB676430A (en) | 1949-04-01 | 1952-07-30 | Flight Refueling Ltd | Improvements in apparatus for towing and refuelling aircraft in flight |
US4678141A (en) * | 1981-03-16 | 1987-07-07 | Grumman Aerospace Corporation | Aircraft launcher and retriever |
FR2594408A1 (fr) * | 1986-02-15 | 1987-08-21 | Schroder Barbel | Procede et dispositif pour realiser l'atterrissage sur d'aeronefs a voilure fixe non equipes de dispositifs vtol ou limites dans leurs caracteristiques actuelles de vol, et pour obtenir l'envol a vitesse nulle, assiste de l'exterieur, d'aeronefs a voilure fixe |
US5000398A (en) * | 1988-10-25 | 1991-03-19 | Rashev Michael S | Flying multi-purpose aircraft carrier and method of V/STOL assisted flight |
US5131438A (en) | 1990-08-20 | 1992-07-21 | E-Systems, Inc. | Method and apparatus for unmanned aircraft in flight refueling |
SU1821428A1 (ru) | 1991-01-08 | 1993-06-15 | Aleksandr M Gusakovskij | Способ управления полетом дистанционно пилотируемого летательного аппарата и устройство для его осуществления \ |
GB9215846D0 (en) * | 1992-07-25 | 1992-09-16 | British Aerospace | Vertical take-off/landing of aircraft |
US5906336A (en) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Eckstein; Donald | Method and apparatus for temporarily interconnecting an unmanned aerial vehicle |
WO2000054433A1 (en) | 1999-03-08 | 2000-09-14 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for positioning a low cost, long duration high altitude instrument platform utilizing unmanned airborne vehicles |
US6540179B2 (en) * | 2000-12-15 | 2003-04-01 | Lockheed Martin Corporation | In-flight loadable and refuelable unmanned aircraft system for continuous flight |
-
2001
- 2001-03-21 GB GBGB0106990.5A patent/GB0106990D0/en not_active Ceased
-
2002
- 2002-02-20 AT AT02700439T patent/ATE276923T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-02-20 US US10/472,230 patent/US6869042B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-20 EP EP02700439A patent/EP1370461B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-20 WO PCT/GB2002/000719 patent/WO2002076826A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-02-20 ES ES02700439T patent/ES2224045T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-20 DE DE60201338T patent/DE60201338T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE276923T1 (de) | 2004-10-15 |
EP1370461B1 (de) | 2004-09-22 |
US20040089767A1 (en) | 2004-05-13 |
DE60201338D1 (de) | 2004-10-28 |
WO2002076826A1 (en) | 2002-10-03 |
US6869042B2 (en) | 2005-03-22 |
ES2224045T3 (es) | 2005-03-01 |
GB0106990D0 (en) | 2001-05-09 |
EP1370461A1 (de) | 2003-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60201338T2 (de) | Vorrichtung zum starten eines flugzeugs von einem trägerflugzeug | |
DE69906646T2 (de) | Vorrichtung zur Treibstoffaufnahme während des Fluges eines Flugzeuges mit verschiebbarer Sonde | |
DE60202993T2 (de) | Fangtrichter für betankung während des fluges | |
DE3910621C2 (de) | ||
DE102011106348B4 (de) | Getarntes Fluggerät | |
DE2935044A1 (de) | Unbemannter, aus einem transportbehaelter zu startender flugkoerper | |
DE102018116147A1 (de) | Luftfahrzeug | |
DE102015121744B4 (de) | Antriebsvorrichtung für einen Flugkörper | |
DE1924459A1 (de) | Flugzeug mit rueckseitig angeordneten Strahltriebwerken | |
EP3221216B1 (de) | System sowie verfahren zur einholung eines unbemannten luftfahrzeugs | |
DE10023016A1 (de) | Luftfahrzeug sowie Antriebssystem und Steuerungsverfahren | |
DE3437824C2 (de) | ||
DE911457C (de) | Mutterflugzeug mit selbstaendig flugfaehigem Tochterflugzeug | |
DE202019001820U1 (de) | Waagerechtes-Oval als Bau-Prinzip des Rumpfes des SVTOL Nurflüglers, wo diese entstehen werden sollen aus zwei bzw. drei Zylindern | |
DE102018128970A1 (de) | Verfahren zum und Vorrichtung für das Landen eines Fluggeräts auf einer bewegten Plattform | |
DE3917499A1 (de) | Senkrecht startendes und landendes propellerflugzeug | |
DE102016002028A1 (de) | Faltbarer Multicopter | |
DE4032672A1 (de) | Gleitflugzeug fuer loeschwassertransport | |
DE947946C (de) | Traegerflugzeug mit an diesem angeordneten, mit einem Eigenantrieb ausgeruesteten und waehrend des Fluges zu startenden Sondergeraet | |
DE102013006647A1 (de) | Segelflugzeug oder Motorsegler mit einziehbarem Spornrad | |
DE102014105760B4 (de) | Ausfahr- oder Ausklapp-Impeller für Modell-Segelflugzeuge | |
DE541520C (de) | Mehrmotoriges Grossflugzeug von hoher Flaechenbelastung mit Mitteln zur Leistungssteigerung | |
DE102023103889B3 (de) | Sichere Führung eines Kabels an einem Unterseeboot | |
DE4311679A1 (de) | Modular aufgebautes Flugzeug | |
DE730942C (de) | Treibanker-Einrichtung fuer Wasserflungzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |