DE3907905A1 - Stranggiessverfahren - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Stranggießverfahren für die
Erzeugung von Brammen mit einer gegenüber dem
Gußzustand verringerten Dicke gemäß Patentanmeldung P
38 22 939.0-24.
Die in der Hauptanmeldung vorgeschlagene Regelung hat
u.a. die Aufgabe, die Leistung aller Antriebe zu
vergleichmäßigen, d.h. die Drehzahl jeder Rolle wird so
lange erhöht oder erniedrigt, bis die Stromaufnahme
aller Antriebe gleich ist. Dies bewirkt der
übergeordnete Regler, der aus der Summe der Motorströme
der einzelnen Antriebe den Strommittelwert bildet.
Abweichungen der Motorströme der Antriebe vom
Mittelwert werden über die Korrektur des
Drehzahlsollwertes jedes Reglers ausgeglichen.
Im Fall der gegen Anschläge eingestellten Rollen kann
das bedeuten, daß eine Rolle, die nicht hinreichend
Kontakt mit der Bramme hat, in die Grenzdrehzahl
"läuft", ohne am Transport der Rolle teilzunehmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, fehlenden
Kontakt einer Rolle mit der Bramme, also Schlupf, zu
erkennen und auszuschließen und eine Verbesserung des
Verfahrens der Hauptanmeldung zu erzielen.
Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des
kennzeichnenden Teils des Anspruches.
Die Erfindung bietet eine Reihe von Vorteilen. Zunächst
wird ein Schlupf einer angetriebenen Rolle am Strang
vermieden und die Rolle durch den Regelkreis in ihrer
vorgesehenen Zweckbestimmung gehalten. Außerdem ist das
System in der Lage, Abweichungen des Rollendurchmessers
abzufangen und eine selbsttätige Einregelung auf eine
neue Nenndrehzahl vorzunehmen.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand einer
Prinzipskizze erläutert werden.
Die Rollen n, n+1, n+2 einer Dreiergruppe werden
jeweils über Motoren M angetrieben, wobei die Drehzahl
durch die Tachometer TD ermittelt wird.
Bei dem vorgesehenen Regelkonzept kann eine Rolle, die
nicht in Kontakt mit der Bramme ist, die also Schlupf
hat, in die Grenzdrehzahl laufen. Eine schlupfende
Rolle kann zum einen Oberflächenschäden bewirken, zum
anderen ist es möglich, daß die wieder greifende Rolle
kurzzeitig den Strang so beschleunigt, daß der Strang
aus der Kokille gerissen wird. Wenn man nur die
Drehzahlen dreier benachbarter Rollen betrachtet, so
kann die mittlere Rolle je nach Verformungsgrad die
Drehzahl der ersten oder der letzten Rolle annehmen.
Die Drehzahl kann nie, Kontakt mit der Bramme
vorausgesetzt, schneller als die letzte Rolle der
Dreiergruppe und nie langsamer als die erste Rolle der
Dreiergruppe werden. Eine blockierende Rolle wird in
die Stromgrenze laufen und als gestört gemeldet. Die
schlupfende Rolle wird vom Einzelregler nicht als am
Transport beteiligt erkannt, aber wenn die Drehzahl der
mittleren Rolle größer ist als die der letzten Rolle
der Dreiergruppe, kann sie nur den Kontakt mit der
Bramme verloren haben, sie hat Schlupf.
Eine schlupfende Rolle, die durch den Drehzahlvergleich
erkannt wird, kann also als gestört gemeldet werden,
sie kann auch durch Eingriffe in den Regler auf die
mittlere Drehzahl der Dreiergruppe zurückgeführt
werden, um dann, wenn der Kontakt wieder hergestellt
ist, am Transport wieder teilzunehmen.
Die Anstellung der Rollen bzw. das Einstellen des
Rollenabstandes erfolgt über Hydraulikzylinder. Der
notwendige Druck wird in einer druckgeregelten
Hydraulikstation erzeugt. Der maximale Druck ist nur
von der Festigkeit des maschinellen Teiles der Anlage
bestimmt. Wie oben bereits beschrieben, muß an jedem
Hydraulikzylinder eine Wegmessung eingebaut werden. Nur
mit Hilfe der Wegmessungen lassen sich Verklemmen der
Anstellung und andere Fehler erkennen. Die Anstellung
erfolgt weggeregelt über Servoventile. Die Wegmessung
dient als Istwertgeber.
Zu der Antriebsregelung sei noch erwähnt, daß jede
angetriebene Rolle über einen Regler als Drehzahlregler
wirkend angetrieben wird. Der mehreren Rollen
zugeordnete übergeordnete Regler hat bei einer
konventionellen Stranggießanlage die Aufgabe, kleine
Störungen auszugleichen. Dazu wird der Mittelwert aus
der Summe der Motorströme jedes Antriebes gebildet. Die
Abweichung des Motorstromes jeder Rolle vom Mittelwert
wird als Korrekturgröße auf den Sollwert aufgeschaltet.
Mit dieser Anordnung werden die Einflüsse verschiedener
Rollendurchmesser und andere Störeinflüsse ausgeregelt.
Die notwendige Korrektur ist nur klein.
Beim Dünnbrammengießwalzen im Bereich der Verformung
mit durcherstarrtem Kern (Gießwalzen) hat der
Korrekturregler einen erheblich größeren
Korrekturbereich zu berechnen. Hier wird bei jedem
Durchgang ausgehend vom letzten Korrekturwert neu
berechnet. Da die Korrektur der Drehzahl abhängig von
der Differenz des Einzelstromes zum Strommittelwert
sehr groß sein kann, kann der Motor bei schlupfender
(nicht in Kontakt mit dem Strang) laufender Rolle in
die Grenzdrehzahl gehen. Diese schlupfenden Rollen
werden dann durch die Überwachung erkannt.
Claims (1)
- Stranggießverfahren für die Erzeugung von Brammen mit einer gegenüber dem Gußzustand verringerten Dicke, bei dem Stahl in eine Durchlaufkokille gegossen und ein im Querschnitt teilweise erstarrter Strang zwischen Rollenpaaren geführt, mittels angetriebener Rollen abgezogen und einzelne Rollen von Rollenpaaren hydraulisch, gegenüber dem Strang verformend wirkend anstellbar sind, die Drehzahl, die Stromaufnahme der angetriebenen Rollen und der Anpreßdruck der Rollen erfaßt und je einem Regler zugeführt wird und jeder die Drehzahl einzelner angetriebener Rollen bestimmende Regler über einen übergeordneten Regler derart einstellbar ist, daß durch mindestens ein, gegen Anschläge anstellbares, die Dicke des Stranges bestimmendes, auf einen bereits erstarrten Teil des Stranges verformend einwirkendes Rollenpaar das Endmaß und die Abzugsgeschwindigkeit des Stranges bestimmt wird und vorgeordnete und/oder nachgeordnete Rollen in der Drehzahl und der Stromaufnahme ihrer Antriebe in Abhängigkeit von der durch die gegen Anschläge anstellbaren Rollen erzeugten Formänderung des Stranges eingestellt werden gemäß Patent (P 38 22 939.0-24), dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Rollen anhand eines Mittelwertes überprüft und korrigiert wird, der gebildet ist aus der Drehzahl einer ersten und dritten Rolle von zu Dreiergruppen zusammengefaßten, angetriebenen, unmittelbar aufeinanderfolgenden Rollen, wobei die Drehzahl der mittleren Rolle diesem Mittelwert innerhalb eines Toleranzbereiches entspricht, der nicht größer ist als die Differenz der Drehzahl der ersten und dritten Rolle.
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