JPS6130272A - 連鋳設備用ピンチロ−ル群の速度制御装置 - Google Patents
連鋳設備用ピンチロ−ル群の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6130272A JPS6130272A JP15201784A JP15201784A JPS6130272A JP S6130272 A JPS6130272 A JP S6130272A JP 15201784 A JP15201784 A JP 15201784A JP 15201784 A JP15201784 A JP 15201784A JP S6130272 A JPS6130272 A JP S6130272A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch roll
- speed
- speed control
- roll group
- continuous casting
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技術分野］
本発明は連鋳設備においてピンチロール群を駆動する共
通電源接続の電動機群を安定に速度制御する連鋳設備用
ピンチロール群の速度制御装置に関するものである。
通電源接続の電動機群を安定に速度制御する連鋳設備用
ピンチロール群の速度制御装置に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
連鋳設備においてピンチロール群を駆動する直流電動機
群の速度制御装置の一般的な構成を第３図に示す。
群の速度制御装置の一般的な構成を第３図に示す。
第３図において交流型ｍ１は電力変換装置く例えば逆並
列に接続されたサイリスクブリッジ）２によって可逆極
性の直流電源３に変換され、それぞれ電動機投入用コン
タクタ４、負荷バランス用抵抗５を通して並列接続され
た複数の直流電動機群６−１〜６−ｎへ給電される。
列に接続されたサイリスクブリッジ）２によって可逆極
性の直流電源３に変換され、それぞれ電動機投入用コン
タクタ４、負荷バランス用抵抗５を通して並列接続され
た複数の直流電動機群６−１〜６−ｎへ給電される。
各直流電動機群６−１〜６−ｎは速度検出器としての回
転計発電ｔａ＜以下ＴＧと呼ぶ）９が接続された主駆動
電動機７と、ＴＧのない複数の従駆動電動機８より構成
され、主駆動電動機７には、さらにダミーバーやスラブ
の位置を追跡（トラッキング）するためにパルス発生器
などの位置検出器１０が取付けられている。
転計発電ｔａ＜以下ＴＧと呼ぶ）９が接続された主駆動
電動機７と、ＴＧのない複数の従駆動電動機８より構成
され、主駆動電動機７には、さらにダミーバーやスラブ
の位置を追跡（トラッキング）するためにパルス発生器
などの位置検出器１０が取付けられている。
第３図において、速度帰還回路１２の出力である速度フ
ィードバック信号Ｓ２は、各位置検出器１０からの位置
信号をトラッキング回路１１で演算して得たトラッキン
グ信号Ｓ６にしたがって各ＴＧ９−１〜９−ｎの速度信
号を処理してつくられる。
ィードバック信号Ｓ２は、各位置検出器１０からの位置
信号をトラッキング回路１１で演算して得たトラッキン
グ信号Ｓ６にしたがって各ＴＧ９−１〜９−ｎの速度信
号を処理してつくられる。
速度フィードバック信号Ｓ２は、速度基準回路１１から
の速度設定信号Ｓ１と差動的に速度制御回路１３へ入力
され、その出力が電流基準信号Ｓ３となる。
の速度設定信号Ｓ１と差動的に速度制御回路１３へ入力
され、その出力が電流基準信号Ｓ３となる。
電流基準信号Ｓ３は電流検出器１４で検出された負荷電
流フィードバック信号Ｓ４と差動的に電流制御回路１５
に入力され、その出力が位相制御回路１６を介して電力
変換装置２の各サイリスタの点弧位相を制御して直流電
圧を制御し、これによって電動機の速度を制御する。
流フィードバック信号Ｓ４と差動的に電流制御回路１５
に入力され、その出力が位相制御回路１６を介して電力
変換装置２の各サイリスタの点弧位相を制御して直流電
圧を制御し、これによって電動機の速度を制御する。
第３図における速度帰還回路１２の従来の一例を第２図
に示す。
に示す。
第２図では、各ＴＧ９−１〜．９−ｎがＴＧを選択する
ための接点１０−１〜１０−ｎを通して並列に接続され
、その出力が速度フィードバック信号Ｓ２となっている
。
ための接点１０−１〜１０−ｎを通して並列に接続され
、その出力が速度フィードバック信号Ｓ２となっている
。
接点１０−１〜１０−ｎは、トラッキング演算回路１７
からのトラッキング信号Ｓ６により開閉される。
からのトラッキング信号Ｓ６により開閉される。
例えばダミーバー挿入時など一部のピンチロールにしか
負荷がかからない場合は、負荷の位置（例えばダミーバ
の頭部）をトラッキングし、常に負荷がかかっている電
動機に取り付けられているＴＧ１台を順次選択するよう
に接点を開閉して行く。
負荷がかからない場合は、負荷の位置（例えばダミーバ
の頭部）をトラッキングし、常に負荷がかかっている電
動機に取り付けられているＴＧ１台を順次選択するよう
に接点を開閉して行く。
鋳込中は全てのピンチロールにスラブがかみ込んでいる
ので、全て同一速度で回転している。
ので、全て同一速度で回転している。
この場合はどのＴＧを選択してもよいが、通常は一番出
口側に位置しているＴＧを選択して、その出力を速度フ
ィードバック信号Ｓ２としている。
口側に位置しているＴＧを選択して、その出力を速度フ
ィードバック信号Ｓ２としている。
鋳込中に選択していたＴＧに断線等の故障が発生づ−る
と速度、フィードバック信号が無くなって速度制御がで
きなくなるので、ピンチロールを停止しなければならず
、その回復が遅くなると、溶けた鉄の凝固という極めて
重大なトラブルを招く恐れがある。
と速度、フィードバック信号が無くなって速度制御がで
きなくなるので、ピンチロールを停止しなければならず
、その回復が遅くなると、溶けた鉄の凝固という極めて
重大なトラブルを招く恐れがある。
他のＴＧをバックアップとして使用することも考えられ
るが連鋳の場合は逆極性のトルクを発生している電動機
もあるので、単にＴＧを並列に接続したのでは速度の適
正な検出ができない。
るが連鋳の場合は逆極性のトルクを発生している電動機
もあるので、単にＴＧを並列に接続したのでは速度の適
正な検出ができない。
［発明の目的］
本発明は鋳込中に一部のピンチロールのＴＧに断線など
の故障が発生してもピンチロールの速度制御を安全に継
続できるようにしだ連鋳設備用ピンチロール群の速度制
御装置を提供することを目的としている。
の故障が発生してもピンチロールの速度制御を安全に継
続できるようにしだ連鋳設備用ピンチロール群の速度制
御装置を提供することを目的としている。
［発明の概要］
本発明は、複数のピンチロール群を駆動する電動機群を
共通の可変電圧直流電源に並列接続し、各ピンチロール
群ごとに１台ずつ設けた回転計発電機の電圧を速度フィ
ードバック信号として可変電圧直流電源の電圧を制御し
てピンチロール群の速度を制御する連鋳設備用ピンチロ
ール群の速度制御装置において、各回転計発電機に正逆
方向のダイオードおよびその開閉接点をそれぞれ直列に
接続すると共に、ピンチロール群によって移動するダミ
ーバーまたは鋳片の位置に応じてダイオードの開閉接点
のオンオフを制御する接点選択回路を設け、ダミーバー
挿入時はその通過位置に対応したピンチロール群の回転
計発電機を用いて速度制御を行うと共に、鋳込中は全体
の回転計発電機の電圧の高い方を用いて速度制御を行い
、これによって鋳込中に一部の回転計発電機に断線など
の故障が生じても安全かつ確実にピンチロール群の速度
制御が継続できるようにしたものである。
共通の可変電圧直流電源に並列接続し、各ピンチロール
群ごとに１台ずつ設けた回転計発電機の電圧を速度フィ
ードバック信号として可変電圧直流電源の電圧を制御し
てピンチロール群の速度を制御する連鋳設備用ピンチロ
ール群の速度制御装置において、各回転計発電機に正逆
方向のダイオードおよびその開閉接点をそれぞれ直列に
接続すると共に、ピンチロール群によって移動するダミ
ーバーまたは鋳片の位置に応じてダイオードの開閉接点
のオンオフを制御する接点選択回路を設け、ダミーバー
挿入時はその通過位置に対応したピンチロール群の回転
計発電機を用いて速度制御を行うと共に、鋳込中は全体
の回転計発電機の電圧の高い方を用いて速度制御を行い
、これによって鋳込中に一部の回転計発電機に断線など
の故障が生じても安全かつ確実にピンチロール群の速度
制御が継続できるようにしたものである。
［発明の実施例］
本発明の一実施例を第１図に示す。第１図は速度帰還回
路のみを示しており、他は従来の第３図と同じである。
路のみを示しており、他は従来の第３図と同じである。
づなわち第３図における速度帰還回路１２は第１図に示
すようにＴＧ９−１〜９−ｎ、互いに逆方向に接続され
たダイオード２０Ｆ−１〜２０Ｆ−ｎ。
すようにＴＧ９−１〜９−ｎ、互いに逆方向に接続され
たダイオード２０Ｆ−１〜２０Ｆ−ｎ。
２ＯＲ−１〜２ＯＲ−ｎ 、接点１０Ｆ−１〜１０Ｆ−
ｎ 。
ｎ 。
１０Ｒ−ｉ〜１０Ｒ７ｎおよびトラッキング信号Ｓ６に
従って接点のオン・オフを制御する接点選択回路２２よ
り構成される。
従って接点のオン・オフを制御する接点選択回路２２よ
り構成される。
次に本発明によるダミーバー挿入時の動作について説明
する。（ダミーバーはスラブの出口側より挿入するもの
とする。モールド側から挿入する場合はＴＧの順序を逆
にすればよい。）ＴＧの配置を出口側から順に９−１〜
９〜ｎとすると、ダミーバー頭部の移動と共にトラッキ
ング信号Ｓ６によ゛つて接点選択回路２２が動作し、順
次 接点１０Ｆ−１、ｌ０Ｒ−１オン；その他オフ接点１０
Ｆ−２、ｌ０Ｒ−２オン；その他オフ接点１０Ｆ−ｎ
、 １０Ｒ−ｎオン；その他オフとなり、従来の第２図
と同じ動作が行われる。
する。（ダミーバーはスラブの出口側より挿入するもの
とする。モールド側から挿入する場合はＴＧの順序を逆
にすればよい。）ＴＧの配置を出口側から順に９−１〜
９〜ｎとすると、ダミーバー頭部の移動と共にトラッキ
ング信号Ｓ６によ゛つて接点選択回路２２が動作し、順
次 接点１０Ｆ−１、ｌ０Ｒ−１オン；その他オフ接点１０
Ｆ−２、ｌ０Ｒ−２オン；その他オフ接点１０Ｆ−ｎ
、 １０Ｒ−ｎオン；その他オフとなり、従来の第２図
と同じ動作が行われる。
一方鋳込中には接点１０Ｆ−１〜ｌ０Ｆ−ｎをすべてオ
ン、接点１０Ｒ−１〜ＩＯＲ−ｎをすべてオフとする。
ン、接点１０Ｒ−１〜ＩＯＲ−ｎをすべてオフとする。
（ただしＴＧの極性は、引抜き方向に回転して正とする
。） この場合は、ＴＧが１台でも正常に動作していれば、全
てのＴＧが同一のスラブで回されているので、正常に速
度フィードバック信号が出力される。
。） この場合は、ＴＧが１台でも正常に動作していれば、全
てのＴＧが同一のスラブで回されているので、正常に速
度フィードバック信号が出力される。
また逆転している電動機があっても、接点に直列に挿入
されているダイオードによってそのＴＧの出力信号がカ
ットされ、伯の正常に回転している電動機のＴＧからの
出力が速度フィードバック信号となって速度制御が行わ
れるので問題はない。
されているダイオードによってそのＴＧの出力信号がカ
ットされ、伯の正常に回転している電動機のＴＧからの
出力が速度フィードバック信号となって速度制御が行わ
れるので問題はない。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、多数個あるピンヂ
ロールの回転計発電機が、鋳込中は互いに仙をバックア
ップするように動作するので信頼性の高い速度制御が行
われ、鋳込中における作業停止などのトラブルの発生が
防止できる。
ロールの回転計発電機が、鋳込中は互いに仙をバックア
ップするように動作するので信頼性の高い速度制御が行
われ、鋳込中における作業停止などのトラブルの発生が
防止できる。
第１図は本発明の一実施例における速度帰還回路を示す
図、第２図は従来の速度帰還回路の一例を示す図、第３
図は連鋳設備における速度制御回路の一般的な構成を示
す図である。 １・・・交流電源 ２・・・電力変換装置 ４・・・コンタクタ ５・・・負荷バランス用抵抗 ６・・・直流電動機群 ７・・・主駆動電動機 ８・・・従駆動電動機 ９・・・回転計発電ｍ （ＴＧ） １０・・・パルス発生器 １１・・・速度基準回路 １２・・・速度帰還回路 １３・・・速度制御回路 １５・・・電流制御回路 １６・・・位相制御回路 １７・・・トラッキング回路 １０Ｆ、 ＩＯＲ・・・接点 ２０Ｆ、２ＯＲ・・・ダイオード ２２・・・接点選択回路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（はが１名）第 １
図 第 ２！！Ｉ
図、第２図は従来の速度帰還回路の一例を示す図、第３
図は連鋳設備における速度制御回路の一般的な構成を示
す図である。 １・・・交流電源 ２・・・電力変換装置 ４・・・コンタクタ ５・・・負荷バランス用抵抗 ６・・・直流電動機群 ７・・・主駆動電動機 ８・・・従駆動電動機 ９・・・回転計発電ｍ （ＴＧ） １０・・・パルス発生器 １１・・・速度基準回路 １２・・・速度帰還回路 １３・・・速度制御回路 １５・・・電流制御回路 １６・・・位相制御回路 １７・・・トラッキング回路 １０Ｆ、 ＩＯＲ・・・接点 ２０Ｆ、２ＯＲ・・・ダイオード ２２・・・接点選択回路 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（はが１名）第 １
図 第 ２！！Ｉ
Claims (1)
- 複数のピンチロール群を駆動する電動機群を共通の可変
電圧直流電源に並列接続し、各ピンチロール群ごとに１
台ずつ設けた回転計発電機の電圧を速度フィードバック
信号として可変電圧直流電源の電圧を制御してピンチロ
ール群の速度を制御する連鋳設備用ピンチロール群の速
度制御装置において、上記各回転計発電機に正逆方向の
ダイオードおよびその開閉接点をそれぞれ直列に接続す
ると共に、上記ピンチロール群によって移動するダミー
バーまたは鋳片の位置に応じて上記ダイオードの開閉接
点のオンオフを制御する接点選択回路を設けたことを特
徴とする連鋳設備用ピンチロール群の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15201784A JPS6130272A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 連鋳設備用ピンチロ−ル群の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15201784A JPS6130272A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 連鋳設備用ピンチロ−ル群の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130272A true JPS6130272A (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=15531234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15201784A Pending JPS6130272A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 連鋳設備用ピンチロ−ル群の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130272A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0350431A2 (de) * | 1988-07-04 | 1990-01-10 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Stranggiessverfahren für die Erzeugung von Brammen mit einer gegenüber dem Gusszustand verringerten Dicke |
| JP2009269040A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造機におけるピンチロールの速度制御装置 |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15201784A patent/JPS6130272A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0350431A2 (de) * | 1988-07-04 | 1990-01-10 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Stranggiessverfahren für die Erzeugung von Brammen mit einer gegenüber dem Gusszustand verringerten Dicke |
| JP2009269040A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造機におけるピンチロールの速度制御装置 |
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