JPS5866592A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
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- JPS5866592A JPS5866592A JP56164696A JP16469681A JPS5866592A JP S5866592 A JPS5866592 A JP S5866592A JP 56164696 A JP56164696 A JP 56164696A JP 16469681 A JP16469681 A JP 16469681A JP S5866592 A JPS5866592 A JP S5866592A
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- feedback signal
- motor
- signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は速度帰還信号と電圧帰還信号とを常時比較し、
その差が一定値以上になった場合に速度帰還信号を発生
する回転計発電機または信号線に不具合が発生したこと
を検出するとともに、ただち（二電圧帰還信号に切換え
℃、直流電動機の運転を継続して行ない得るようにした
直流電動機の速度制御装置（二関するものである。
その差が一定値以上になった場合に速度帰還信号を発生
する回転計発電機または信号線に不具合が発生したこと
を検出するとともに、ただち（二電圧帰還信号に切換え
℃、直流電動機の運転を継続して行ない得るようにした
直流電動機の速度制御装置（二関するものである。
従来、直流電動機の速度制御装置は、第１図に示す様（
二、速度基準信号１と直流電動機２の軸に取付けた速度
検出器としての回転計発電機３からの実速度信号として
の速度帰還信号４を。
二、速度基準信号１と直流電動機２の軸に取付けた速度
検出器としての回転計発電機３からの実速度信号として
の速度帰還信号４を。
速度制御回路５において速度偏差を検出し、この速度偏
差を基準にして変流器６からの電流帰還信号７によるマ
イナールーズの電流制御を行うこと（二より、サイリス
タ８０点弧位相を制御することによつ″ｃ血流電動機２
への供給電圧を可変することにより、直流電動機２の速
度制御を行なっている。
差を基準にして変流器６からの電流帰還信号７によるマ
イナールーズの電流制御を行うこと（二より、サイリス
タ８０点弧位相を制御することによつ″ｃ血流電動機２
への供給電圧を可変することにより、直流電動機２の速
度制御を行なっている。
ところで、直流電動機軸の運転中（二回転針発電機３の
ブラフ接触不良あるいは、速度帰還信号線の断線故障等
（二より速度帰還信号４に不具合が発生した場合（二は
、直流電動機２０運転は、正割である（二もかかわらず
、回転胴兜＊ｍｓからの速度帰還信号４０減少により、
速度制御回路５は速度偏差の増加を検出し、直流−動機
２を増速させるべく制憫ｊを行なう。その結果、速度制
御回路５（二内蔵している過速度継電器、あるいは、直
流電動機軸等などに取着けられる過速度検出器等など（
二より＠流電１１２Ｉ機２の過速度を検出し、直流電動
機２を停止することで直流電動機２の保護を行なうよう
にしている。
ブラフ接触不良あるいは、速度帰還信号線の断線故障等
（二より速度帰還信号４に不具合が発生した場合（二は
、直流電動機２０運転は、正割である（二もかかわらず
、回転胴兜＊ｍｓからの速度帰還信号４０減少により、
速度制御回路５は速度偏差の増加を検出し、直流−動機
２を増速させるべく制憫ｊを行なう。その結果、速度制
御回路５（二内蔵している過速度継電器、あるいは、直
流電動機軸等などに取着けられる過速度検出器等など（
二より＠流電１１２Ｉ機２の過速度を検出し、直流電動
機２を停止することで直流電動機２の保護を行なうよう
にしている。
しかし、直流電動機２の駆動対象（二よっては、それを
停止させること（二より直流電動機の保護はできるが、
駆動機械あるいは材料（二とって不都合な場合もある。
停止させること（二より直流電動機の保護はできるが、
駆動機械あるいは材料（二とって不都合な場合もある。
例えは、赤熱した材料な温度を下げることなく次の工程
（二搬送することを目的とするローラーテーブル等では
、血流電動機の停止（二より材料の熱放射によるローラ
ーテーブルの熱変形による不具合、あるいは材料の停滞
により生ずる材料自身の温度低下による不共合が発生す
るような機械においては、回転発電機３（二故障が発生
した場合においても、ただちに血流電動機２を停止させ
ることなく、代わりの帰還信号にて運転を継続させた後
、ローラーテーブル及び材料に不具合が発生しない状態
において直流電動機２を停止させるよう（二すれは、ロ
ーラーテーブル及び材料に損傷を与えることがなくなる
。
（二搬送することを目的とするローラーテーブル等では
、血流電動機の停止（二より材料の熱放射によるローラ
ーテーブルの熱変形による不具合、あるいは材料の停滞
により生ずる材料自身の温度低下による不共合が発生す
るような機械においては、回転発電機３（二故障が発生
した場合においても、ただちに血流電動機２を停止させ
ることなく、代わりの帰還信号にて運転を継続させた後
、ローラーテーブル及び材料に不具合が発生しない状態
において直流電動機２を停止させるよう（二すれは、ロ
ーラーテーブル及び材料に損傷を与えることがなくなる
。
そこで本発明の目的は、速度検出器等（二故障が発生し
℃速度帰還信号に不具合が生じた場合に、ただち（二電
圧帰還信号に切り換えることにより、直流電動機の運転
を継続して行ないローラーテーブル及び材料に不具合を
発生させることのない直流電動機の速度制御装置を提供
すること（＝ある。
℃速度帰還信号に不具合が生じた場合に、ただち（二電
圧帰還信号に切り換えることにより、直流電動機の運転
を継続して行ないローラーテーブル及び材料に不具合を
発生させることのない直流電動機の速度制御装置を提供
すること（＝ある。
上記目的を達成するために本発明では、速度基準信号と
笑速度基準信号を比較して直流電動機を一定速度で運転
する速度制御装置（二おいて、前記直流電動機の速度を
検出し速度帰還信号として、出力する速度検出器とこの
速度検出器からの速度帰還信号および前記直流１！動機
の端子電圧からの電圧帰還信号を入力し、切換指令（二
よりいづれか一方の帰還信号を＝ｔｌ記実速実速度信号
て切換出力する帰還信号切換回路と、前記速度帰還信号
と電圧帰還信号とを比較してその異常の有無を判別し且
つその判別結果（二基いて、帰還信号切換えのための前
記切換指令を出力する帰還信号判別回路とから直流電動
機の速度制御装置を構成する。
笑速度基準信号を比較して直流電動機を一定速度で運転
する速度制御装置（二おいて、前記直流電動機の速度を
検出し速度帰還信号として、出力する速度検出器とこの
速度検出器からの速度帰還信号および前記直流１！動機
の端子電圧からの電圧帰還信号を入力し、切換指令（二
よりいづれか一方の帰還信号を＝ｔｌ記実速実速度信号
て切換出力する帰還信号切換回路と、前記速度帰還信号
と電圧帰還信号とを比較してその異常の有無を判別し且
つその判別結果（二基いて、帰還信号切換えのための前
記切換指令を出力する帰還信号判別回路とから直流電動
機の速度制御装置を構成する。
まず、本発明の考え方について説明する。一般に、直流
電動機の速度は（１）式で表すことが出来る。
電動機の速度は（１）式で表すことが出来る。
ｎ＝直流電動機の速度
に、＝直流電動機の定数
ＣＰ、−直流電動機の磁束
■＝直流電動機の端子電圧
１（、ａ＝直流電動機の電機子回路抵抗Ｉａ＝直流直流
機動機機子電流 欠（二、直流電動機軸（二取付けた回転利発電機の逆起
電力は（２）式で表わすことが出来る。
機動機機子電流 欠（二、直流電動機軸（二取付けた回転利発電機の逆起
電力は（２）式で表わすことが出来る。
Ｅ ２＝ Ｋ ２ＣＰ、 ｎ ・・−−−−−
（２）Ｅ２二回転計発電機の逆起電力 Ｋｔ＝回転ａ１発電機の定数 ｃｔ’、＝回転計発電機の磁束 ｈ２＝２＝計発電機の速度（直流電機の速度）すなわち
、（１）式におい℃直流電動機の定数に１と直流電機の
磁束ＣＰ１は、はぼ一定であるから、血流電動機の速度
ｎはＶ −、Ｅｔ、ａ １ ａ−二比例する。このＲａ
Ｉａは、負荷の増加すなわち電機子電流の増加に従い直
流電動機の速度は減少するが、あらかじめ電機子電流の
増加（二よる直流電動機の減少を補償しておけは、直流
電′ｗＪ機の速度ｎは直流電動機の端子電圧■（二比例
する。
（２）Ｅ２二回転計発電機の逆起電力 Ｋｔ＝回転ａ１発電機の定数 ｃｔ’、＝回転計発電機の磁束 ｈ２＝２＝計発電機の速度（直流電機の速度）すなわち
、（１）式におい℃直流電動機の定数に１と直流電機の
磁束ＣＰ１は、はぼ一定であるから、血流電動機の速度
ｎはＶ −、Ｅｔ、ａ １ ａ−二比例する。このＲａ
Ｉａは、負荷の増加すなわち電機子電流の増加に従い直
流電動機の速度は減少するが、あらかじめ電機子電流の
増加（二よる直流電動機の減少を補償しておけは、直流
電′ｗＪ機の速度ｎは直流電動機の端子電圧■（二比例
する。
一方、直流電動機の速度ｎにて運転される回転計発電機
の逆起電力Ｅ２は、（２）式（：おい℃回転耐兄電機の
定数に２と回転計発電機の磁束ＣＰ２はほば一定である
から、回転計発電機の逆起′電力Ｅ２は直流電動機の速
度ｎ（二比例する。
の逆起電力Ｅ２は、（２）式（：おい℃回転耐兄電機の
定数に２と回転計発電機の磁束ＣＰ２はほば一定である
から、回転計発電機の逆起′電力Ｅ２は直流電動機の速
度ｎ（二比例する。
よって、直流電動機の端子電圧Ｖと回転計発電機の逆起
電力Ｅ２は、直流電動機の速度ｎに均し一定の関係をも
つこと（＝なり、本発明ではこの一足の関係を利用する
ものである。
電力Ｅ２は、直流電動機の速度ｎに均し一定の関係をも
つこと（＝なり、本発明ではこの一足の関係を利用する
ものである。
以１・、上記のような考え万に基づく本発明の一実施例
を図面を参照して読切する。第２図は、本発明による直
流電動機の速度制御装置の構成例をブロック的（二不し
たもので第１図と同一部分には同一符号を刊してそのｈ
兄明を省略する。
を図面を参照して読切する。第２図は、本発明による直
流電動機の速度制御装置の構成例をブロック的（二不し
たもので第１図と同一部分には同一符号を刊してそのｈ
兄明を省略する。
図において、９は前記回転発電機３からの速度帰還信号
４および前記直流電動機２の端子電圧からの電圧帰還信
号１０と入力し後述する帰還信号判別回路からのいずれ
か一方の帰還信号を４または１０を実速度信号１３とし
て切換出力する帰還信号切換回路である。また、１１は
リレーアンプＲＡＯ〜３とリレーＲＹｏ〜３からなる帰
還信号判別Ｎ路で前記速度帰還値ｇ４と電圧帰還信号１
０とを比較して、その異常の有無を判定し、且つその利
別結米に基づいて帰還信号切換えのための上記切１！ｇ
！化令１２を出力するものである。ここで切換指令１２
は速度帰還信号４および電圧帰還信号１０のうち少なく
とも速度帰還信号４が正常時には該速度帰還信号４を、
また速度帰還信号４が異常時（二は電圧帰還信号１０を
帰還信号切換回路９から実速度信号１３とし℃大々出力
する如き形態で送出するものである。
４および前記直流電動機２の端子電圧からの電圧帰還信
号１０と入力し後述する帰還信号判別回路からのいずれ
か一方の帰還信号を４または１０を実速度信号１３とし
て切換出力する帰還信号切換回路である。また、１１は
リレーアンプＲＡＯ〜３とリレーＲＹｏ〜３からなる帰
還信号判別Ｎ路で前記速度帰還値ｇ４と電圧帰還信号１
０とを比較して、その異常の有無を判定し、且つその利
別結米に基づいて帰還信号切換えのための上記切１！ｇ
！化令１２を出力するものである。ここで切換指令１２
は速度帰還信号４および電圧帰還信号１０のうち少なく
とも速度帰還信号４が正常時には該速度帰還信号４を、
また速度帰還信号４が異常時（二は電圧帰還信号１０を
帰還信号切換回路９から実速度信号１３とし℃大々出力
する如き形態で送出するものである。
次にかかる装置の作用（二ついて述べる。
いま、直流電動機２の速度制御装置が伽えている主回路
電源、制御回路電諒、直流電動機界磁回路および全ての
保獲継電器が正常のときに運転準備光子となる信号と、
直流電動機の運転指令信号からタイマー等（＝よる一定
時限後に、直流電動機２が正常運転状態に入ったこと′
１ｚ８０：確認する信号が成立していることを条件とす
る。
電源、制御回路電諒、直流電動機界磁回路および全ての
保獲継電器が正常のときに運転準備光子となる信号と、
直流電動機の運転指令信号からタイマー等（＝よる一定
時限後に、直流電動機２が正常運転状態に入ったこと′
１ｚ８０：確認する信号が成立していることを条件とす
る。
＠流電動機２の軸に取付けた回転計発電機３からの速度
帰還信号４と直流電動機２の端子電圧からの電圧帰還信
号１０を帰還信号判別回路１１において、速度ｎに対す
る帰還信号のレベル合せなした後速度帰還信号４と電圧
帰還信号ｌＯの常時比較をリレーアンプＲＡｕ二℃行な
い、前述した一定の関係が成立していることを検出する
リレーＲＹｏの信号、および速度帰還信号４と電圧帰還
信号１０の有無を判別するリレーアンプ且ｋｌ ｉ二
おいて速度帰還信号４と電圧帰還信号１０の双方か帰還
されている場合（二動作するリレーＲＹ１の信号とによ
り帰還信号が正常であることを検出し回転計発電機３か
らの速度帰還信号４を、正規帰還信号として帰還信号切
換回路９（二より実速度信号１３として速度制御回路５
（二帰還させること（二より、直流電動機２の運転を継
続させる。
帰還信号４と直流電動機２の端子電圧からの電圧帰還信
号１０を帰還信号判別回路１１において、速度ｎに対す
る帰還信号のレベル合せなした後速度帰還信号４と電圧
帰還信号ｌＯの常時比較をリレーアンプＲＡｕ二℃行な
い、前述した一定の関係が成立していることを検出する
リレーＲＹｏの信号、および速度帰還信号４と電圧帰還
信号１０の有無を判別するリレーアンプ且ｋｌ ｉ二
おいて速度帰還信号４と電圧帰還信号１０の双方か帰還
されている場合（二動作するリレーＲＹ１の信号とによ
り帰還信号が正常であることを検出し回転計発電機３か
らの速度帰還信号４を、正規帰還信号として帰還信号切
換回路９（二より実速度信号１３として速度制御回路５
（二帰還させること（二より、直流電動機２の運転を継
続させる。
一方、前述した＠流電動機２が正常運転状態（二人った
ことを確認する信号が成立していることを条件とする。
ことを確認する信号が成立していることを条件とする。
同様に、直流電動機２の軸（ニ取り付けた回転計発電機
３からの速度帰還信号４と、直流電動機２の端子電圧か
らの電圧帰還信号１ｏを帰還信号判別回路１１において
速度ｎ（二対する帰還信号のレベル合せをした後、速度
帰還１８号４と電圧＃還信号１０の常時比較をリレーア
ンプＲＡＯに１行ない、前述した一定の関係が成立して
いないことを検出するリレーＲＹＯの信号および速度帰
還信号４と電圧帰還信号１０の肩無を判別するりレーア
ンフ■−ＬＡ２において、速度帰還信号４のみが帰還さ
れている場合（二動作するリレー１％Ｙ２の信号とによ
り、電圧帰還４８号１０（二異常が発生したものとして
、速度帰還信号４を正規帰還信号として、帰還信号切換
回ｊ！８９により速度信号１３として速度制御回路５に
帰還させることにより、直流電動機２の運転を継続させ
る。
３からの速度帰還信号４と、直流電動機２の端子電圧か
らの電圧帰還信号１ｏを帰還信号判別回路１１において
速度ｎ（二対する帰還信号のレベル合せをした後、速度
帰還１８号４と電圧＃還信号１０の常時比較をリレーア
ンプＲＡＯに１行ない、前述した一定の関係が成立して
いないことを検出するリレーＲＹＯの信号および速度帰
還信号４と電圧帰還信号１０の肩無を判別するりレーア
ンフ■−ＬＡ２において、速度帰還信号４のみが帰還さ
れている場合（二動作するリレー１％Ｙ２の信号とによ
り、電圧帰還４８号１０（二異常が発生したものとして
、速度帰還信号４を正規帰還信号として、帰還信号切換
回ｊ！８９により速度信号１３として速度制御回路５に
帰還させることにより、直流電動機２の運転を継続させ
る。
また、前述した直流電動機が正常運転状態（二人ったこ
とを確認する信号が成立し℃いることを条件とする。同
様（二、直流電動機２の軸に敞り付けた回転計発電機３
からの速度帰還信号４と、直流電動機２の端子電圧から
の電圧帰還信号１０を帰還信号判別回路１１（二おいて
、速度ｎ（ｘｉする帰還信号のレベル合わせなした後、
速度帰還信号４と電圧帰還信号１０との常時比較をリレ
ーアンプＫＡ０に１１行ない、前述した一定の関係が成
立していないことを検出するリレーＲＹｏの信号、およ
び速度帰還信号４と電圧帰還信号１０との有無を判別す
るリレーアンプＲＡ、９ Ｅおい℃、電圧帰還信号１
０のみが帰還され℃いる場合（二動作するリレーＨ，Ｙ
ｓ の信号と（二より、速度帰還信号４（二異常が発
生したものとして、電圧帰還信号１０を正規帰還信号と
して帰還信号切換回路９により、実速度信号１３として
速度制御回路５（二帰還させること（二より、直流電動
機２の運転を継続させる。
とを確認する信号が成立し℃いることを条件とする。同
様（二、直流電動機２の軸に敞り付けた回転計発電機３
からの速度帰還信号４と、直流電動機２の端子電圧から
の電圧帰還信号１０を帰還信号判別回路１１（二おいて
、速度ｎ（ｘｉする帰還信号のレベル合わせなした後、
速度帰還信号４と電圧帰還信号１０との常時比較をリレ
ーアンプＫＡ０に１１行ない、前述した一定の関係が成
立していないことを検出するリレーＲＹｏの信号、およ
び速度帰還信号４と電圧帰還信号１０との有無を判別す
るリレーアンプＲＡ、９ Ｅおい℃、電圧帰還信号１
０のみが帰還され℃いる場合（二動作するリレーＨ，Ｙ
ｓ の信号と（二より、速度帰還信号４（二異常が発
生したものとして、電圧帰還信号１０を正規帰還信号と
して帰還信号切換回路９により、実速度信号１３として
速度制御回路５（二帰還させること（二より、直流電動
機２の運転を継続させる。
このように速度制御回路５（二より速度基準信号Ｊと実
速度信号１３を比較し℃直流電動機を一定速度で運転す
る速度制御装置において、上記直流電動機２の速度を検
出し速度帰還信号４として出力する速度検出器としての
回転計発電機３とこの回転計発電機３からの速度帰還信
号４および上記直流電動機２の端子電圧からの電圧帰還
信号１０を入力し、切換指令１２によりいずれか一方の
帰還信号４または１０を上記実ａ曳傷号１３として切換
出力する帰還信号切換回路９と上記違反帰還４１Ｍ号４
と電圧帰還信号１０とを比較してその異常の有無を判別
し且つその判別結果（二基づいて帰還信号切換えのため
の上記切換指令１２を出力すなわち速度帰還信号４およ
び電圧帰還信号１０のうち少なくとも速度帰還信号４が
正常時には該速度帰還信号４を、また速度帰還信号４が
異常時（二は電圧帰還信号１０を夫々実速度信号１３と
して出力する帰還信号判別回路１１とを備えて直流電動
機２の速度制御装置を構成したものである。
速度信号１３を比較し℃直流電動機を一定速度で運転す
る速度制御装置において、上記直流電動機２の速度を検
出し速度帰還信号４として出力する速度検出器としての
回転計発電機３とこの回転計発電機３からの速度帰還信
号４および上記直流電動機２の端子電圧からの電圧帰還
信号１０を入力し、切換指令１２によりいずれか一方の
帰還信号４または１０を上記実ａ曳傷号１３として切換
出力する帰還信号切換回路９と上記違反帰還４１Ｍ号４
と電圧帰還信号１０とを比較してその異常の有無を判別
し且つその判別結果（二基づいて帰還信号切換えのため
の上記切換指令１２を出力すなわち速度帰還信号４およ
び電圧帰還信号１０のうち少なくとも速度帰還信号４が
正常時には該速度帰還信号４を、また速度帰還信号４が
異常時（二は電圧帰還信号１０を夫々実速度信号１３と
して出力する帰還信号判別回路１１とを備えて直流電動
機２の速度制御装置を構成したものである。
従ってかかる直流電動機の速度制御装置によれは直流電
動機２の運転中（二回転１発電機３（１不具合が発生し
た場合（＝おいても、だだも（三直流電動機２を停止さ
せて保−するたけでなく、直流電動機２（二より運転さ
れる機械および材料に損傷を与えることなく直流電動機
２の運転を継続して行なうことができる。
動機２の運転中（二回転１発電機３（１不具合が発生し
た場合（＝おいても、だだも（三直流電動機２を停止さ
せて保−するたけでなく、直流電動機２（二より運転さ
れる機械および材料に損傷を与えることなく直流電動機
２の運転を継続して行なうことができる。
尚、速度検出器としては回転針尖１１機に限らず、例え
はパルス発電機を使用してもよいものである。
はパルス発電機を使用してもよいものである。
その他、本発明はその猥旨を変更しない範凹で、種々に
変形して実施することができるものである。
変形して実施することができるものである。
以上説明したように本発明（：よれは、速度基準信号と
実速度（Ｈ号としての速度帰還信号とを比較して直流電
動機を一定速度で運転する速度制御装置において、速度
帰還信号（二異常が発生した場合実速度信号をだだも（
三直流電動機の・端子電圧による電圧帰還信号（＝切換
えるようにしたので、直流電動機の運転を継続して行な
いローラーテーブルおよび材料に不具合を発生させるこ
とのない信頼性の高い直流電動機の速度制御装置が提供
できる。
実速度（Ｈ号としての速度帰還信号とを比較して直流電
動機を一定速度で運転する速度制御装置において、速度
帰還信号（二異常が発生した場合実速度信号をだだも（
三直流電動機の・端子電圧による電圧帰還信号（＝切換
えるようにしたので、直流電動機の運転を継続して行な
いローラーテーブルおよび材料に不具合を発生させるこ
とのない信頼性の高い直流電動機の速度制御装置が提供
できる。
第１図は従来の直流電動機の速度制御装置の基本構成を
示す図、第２図は本発明の直流電動機の制御装置な一実
施例を示す構成図である。 １・・・速度基準信号、２・・・直流電動機、３・・・
回転計発電機、４・・・速度帰還信号、５・・・速度制
御回路、６・・・変流器、７・・・電流帰還信号、８・
・・サイリスタ、９・・・帰還信号切換回路、１０・・
・電圧帰還信号、１１・・・帰還信号判別回路、１３・
・速度信号。
示す図、第２図は本発明の直流電動機の制御装置な一実
施例を示す構成図である。 １・・・速度基準信号、２・・・直流電動機、３・・・
回転計発電機、４・・・速度帰還信号、５・・・速度制
御回路、６・・・変流器、７・・・電流帰還信号、８・
・・サイリスタ、９・・・帰還信号切換回路、１０・・
・電圧帰還信号、１１・・・帰還信号判別回路、１３・
・速度信号。
Claims (2)
- （１）速度基準信号と実速度信号を比較して直流電動機
を一定速度で運転する速度制御装置Ｃ二おいて、前記直
流電動機の速度を検出し速度帰還信号として出力する速
度検出器と、この速度検出器からの速度帰還信号および
前記直流電動機の端子電圧からの電圧帰還信号を入力し
、切換指令（二よりいずれか一方の帰還信号を前記実速
度信号として切換出力する帰還信号切換回路と、前記速
度帰還信号と電圧帰還信号とを比較してその異常の有無
を判別し且つその判別結果Ｃ二基づいて帰還信号切換え
のための前記切換指令を出力する帰還信号判別回路とを
備えたことを特徴とする直流電動機の速度制御装置。 - （２）速度帰還信号および電圧帰還信号のうち少なくと
も速度帰還信号が正常時には該速度帰還信号を、また速
度＃還信号が異常時には電圧帰還信号を夫々実速度信号
として出力するよう（ニした特許請求の範囲第（１）項
記載の直流電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164696A JPS5866592A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56164696A JPS5866592A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866592A true JPS5866592A (ja) | 1983-04-20 |
Family
ID=15798125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56164696A Pending JPS5866592A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5866592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2361325A (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-17 | Gerber Scient Products Inc | Velocity and voltage feedback to control a motor |
-
1981
- 1981-10-15 JP JP56164696A patent/JPS5866592A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2361325A (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-17 | Gerber Scient Products Inc | Velocity and voltage feedback to control a motor |
| GB2361325B (en) * | 2000-04-14 | 2002-06-05 | Gerber Scient Products Inc | Method and apparatus for the improved control of motors and of motor-actuated work apparatus |
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