JPS60200787A - 非同期電動機を制動する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回路組型ＩＥを有する６相回路網に接続された
非同期電動機を制動する方法に関し、制動用直流（ｄ−
ｃ、’　）は単一方向通路により、電動機の引外しく　
ｔｒｉｐｐｉｎｇ　）動作后に生ずるメーク時間に少く
とも一つの電動機巻線に投入されるものである。

この４！ｌ１−ＩＪｊの公知のプロセスにおいては、電
動機が停止するまでの制動距離とｔｌｌｌｌｌ開動相当
の広がりがあり、制動時間は２の係数により近似的に変
化することがある。制動距離の広がりはもつとずっと太
きい。これらの差は平常はやっかいなものではない。し
かしながら非同期電動機が例えば位置弁に対し工作物の
位置決めをするのに使用される場合には、実質的な制動
電流が広がりの結果必要となる。このような大電流は、
電動機と付属の側倒用歯車が非常に高価になること乞意
味する。

広がりの理由は、電動機の引外し後に、慣性により回転
し続けている電動機の回転子における残留磁界の効果に
より各固定子巻線に逆電圧（ｂａｃｋｖｏｌｔａｇｅ　
）として知られている交流電ＥＥ乞生ずることによるも
のであり、同様に減速している電動機の瞬間速度と同期
することによるものである。

電動機の固定子巻線に加えられた制動用直流（ｄ、ｃ、
　）は逆電圧の極性が制動用直流電圧の極性と同様であ
るかもしくはそうでないかに従って、逆電圧により交互
に昇圧（ｂｏｏｓｔ　）されたり抑制されたりする。制
動用時間と関連する制動距離とはメーク時間における逆
電圧の不規則な位相位置に依存する。電動機が減速する
につれて逆電圧は減少することおよび直流型土は残留磁
界を減少するという事実により情勢は更に複雑にされる
。

〔発明の目的および解決しようとする問題点〕本発明の
目的とする所は、直流制動された非同期電動機の制動確
度を、実質的に電流により電動機負荷を増加することな
く改善しようとすることにある。

したがって、本発明によれば、メーク時間は最も早い第
１の基準時間と最も遅い第２の基準時間との間にあり、
制動用直流は等しいことが好ましいが、第１の基準時間
における電動機巻線の逆電圧に最も接近するが、第２の
基準時間は回路網電圧の全周期期間の５％だけ逆電圧に
合わせた最初のピークｙａ１′第１の基準時間後に発生
するように導くものである。そしてメーク時間における
制動用直流電圧のるり性は、逆電圧が第１の基準時間に
おいて向かう極性に反対である。

本発明によるメーク時間ンこのような時間における電圧
極性乞考慮に入れて選択することにより一千均制動の時
には公知の方法より遅れて始動するけれども一制動距離
の広がりは定格値の小部分Ｖ十予浩ｌ卦弐れムの入むち
イ　帛す聞１ｈ時間叡鳩少されることか見出された。

特許請求の範囲第２項記載の制動直流の供給な誘発する
ために逆電圧の１相の零点の通過を使用することは極め
て有利であることが判明した。

特許請求の範囲第３項によれば、制動用直流の供給は回
路網電圧の１相の位置の零点乞通過することにより誘発
される。これは、回転子が電動機引外しの後および制動
用直流のメーク動作の前の短時間の間に回転乞継続する
から可能であり、したがって電動機の逆電圧と回路網電
圧とは成る程度共通の位相（ｃｏｐｈａｓａｌ　）を維
持するが故に可能である。通常、逆電圧よりも回路網電
圧を測定する方が簡単であるから、この方法はｔｙ＜々
極めて有：用である。

特許請求の範囲第４項に説明されたように、制動用直流
を放出するために、逆電圧と制動用型流電ＥＥ火ヘテロ
ダイン式に準備した制動電圧の１相の零点通過を使用す
ることは、−好ましいことではあるが一制動用直流電圧
が逆電圧の尖頭瞬時値より小である場合に、本発明の別
の有利な％ｙ！ｉヲ表わすものである。

特許請求の範囲第５項の特徴は、損耗を受け易い電池を
省略することを可能にすることである。

特許請求の範囲第６項記載の電圧変換の使用は、制動時
の電動機の装荷を満足のいく値に制限する簡単な手段で
ある。特許請求の範囲第７項記載の方法は、種々の巻線
間の相互作用を阻止している間に制動期間を更に減少さ
せるのに役立つものである。特許請求の範囲第８項およ
び第９項の特徴はまた制動の確度７更に増加するもので
ある。

本発明はまた特許請求の範囲第１項記載の方法を実施す
るためのシステムに係り、このシステムでは非同期電動
機の引外しに依存する制動用直流のメーク作用を制（財
）するトリが装置が得られるものである。

特許請求の範囲第１１項ではこのシステムの非常に便利
な実施例が開示されている。

特許請求の範囲第１４項記載のシステムは電池の使用を
回避するものであり、特許請求の範囲第１５項から第１
７項までに記載されたシステムは更に制動距離を減少す
るものである。

図面に示された実施例を参照して本発明を一層詳細に説
明することにする。

〔実施例〕 第１図と第２図乞参照すれば、非同期電動機の巻線にお
ける電圧Ｕは縦座標に活って表示され、時間ｔは横座標
に沿って表示されている。電動機が時間ｔ１において引
外しされた後に、その−波形だけが夫々第１図と第２図
に示されている交流逆電ＥＥＵｒが電動機巻線に発生す
る。直流電源は制動用直流型ＥＵ　を与える。二つの電
圧ＵｒとＵｇとは、本発明によれば逆電圧Ｕｒと直流電
圧Ｕｇとが相互に等しい第１の基準時間Ｔｒ工と第２の
基準時間Ｔｒ□の間の時間間隔で内に発生するメーク時
間において相互に関係づけられている。同様に逆電圧Ｕ
ｒの時間の第１のピーク乞、回路網電圧の完全周期の５
％だげ進めて第１の基準時間Ｔｒ、の後に発生させる。

こ〜で参照したピークは基準時間Ｔ　ｓを有する。回路
網電圧は例えば５０ヘルツの周波数において６８０ｖで
ある。先に述べたように、直流電圧Ｕｇは正極性を有す
る、換言すれば逆電圧Ｕｒが第１の基準時間Ｔｒ□にお
いてその傾向がある負極性の反対である。

しかしながら第２図においては、直流電圧Ｕｇは基準時
間Ｔｒ□において逆電圧Ｕｒは負極性から離れて行き、
正極性に向かう傾向があるような負極性を有している。

第１図と第２図とは他の点では同一である、即ち直流電
圧Ｕ　と逆電圧Ｕｒの間の差、換言すればメーク時間が
斜線で示された後の制動動作の実際の測定では同一であ
る。

第１図と第２寵から推量され得るように、制動用直流電
圧Ｕ　と逆電圧Ｕｒの間の最大の可能な差は投入された
制動用直流電圧の極性を考慮したメーク時間用に使用さ
れる。

第９図乞参照すれば、最大逆電圧Ｕｒより大きな正の制
動用直流電圧Ｕｇが投入されている。この場合にメーク
時間の存在する時間間隔２は、制動用直流電圧Ｕｇ　ｏ
が逆電１ＥＵｒに最も類似している第１の基準時間Ｔｒ
□から、第１図におけるように、次に発生する逆電圧の
ピークにより決定される第２の基準時間Ｔｒ２まで拡大
する。

第６図に示すシステムにおいては、３相回路網の３個の
相Ｒ，Ｓ、Ｔが、接触器３の３個の接触子２と６個の導
体Ｒ’　、　Ｓ’　、Ｔ’とにより非同期電動機５に接
続される。接触子３は、電動機用アクチュエータとして
用いられる開閉器７により（図示されてない）電源から
付勢することのできる巻線６を有している。また、開閉
器７の出力は一反転部８において反転記号により示され
るように一反転η用いて、簡単な時間間隔ｔＡの遅延を
以てく、開閉器７の各開口において調節５Ｔ？４：な期
間ｔＢに対しては１の信号ケ出力するが、他の条件では
Ｏの信号を出力するタイマ１０に接続されている。時間
間隔ｔＡが過ぎ去ると、位相Ｒ，Ｓ、Ｔは接触子２にお
いてはっきりと導体Ｒ’、Ｓ’、Ｔ’から分離されたよ
うになる。

タイマ１０の出力は、別の反転部８′により公知の２状
態トリが回路装置もしくはフリップフロツノにより一体
化された蓄積記憶装置１２のＲ倶ｌ］の人力に伸展して
いる。タイマ１０の出力はまた記憶装置１２のＳ側のア
ンド人力へ接続されている。その機能を之から説明する
予定のトリガ装置１４はまた後者のアンド入力に関し動
作する。記憶装置１２のＳ　ｊｉｌｔの出力は、その接
点組合せ１７が接続線１８に配置されているリレーと一
体化した開閉素子１６Ｋまで伸展しており、接続線は単
一方向線路２０を形成するダイオ−Ｖを具備し導線Ｔ′
に接続されている。線路１８はまた電池１９ケ介して導
線Ｓ′にまで伸びている接続線路１８′に接続されてい
る。ダイオード２０の順方向は電池１９の極性に対応し
ている。

トリが装置１４は一人力を、接触子３と導線Ｔ′の接合
部の間の導線Ｔ′に線路１８に対して接続させ、かつ線
路１８′に対し別の人力を、線路１８の接合部に接続さ
せている。

トリが１４の後者の人力は、したがって導体Ｔ′として
電池１９の同じ極に接続されている。トリが１４は、そ
の最初の入力に印加された電圧がＯを通過する度毎に、
短い１のトリガ信号乞出力する。記憶装置１２のＳ出力
は、２個の１信号−換言すればタイヤ１０からの１信号
とトリガ１４６・らの１信号−がそのアンド人力に同時
に存在するや否や、リレー１６ケ付勢する。リレー１６
の付勢が停止するのは、記憶装置１２０Ｒ側が１信号を
受信する場合−喚言すればタイマ１０の出力信号が消滅
する場合だけである。

〔作用〕

第３図に図示したシステムは次のように動作する： 閉成された開閉器γに対して、接触子３は付勢された状
態にあり、電動機５は導線Ｒ’、Ｓ’、Ｔ”１１辿りろ
相同路網から電流７受は入れる。リレー１６は開放され
ている。回路網電圧はトリガ１４の最初の入力乞うけて
発振する。電池電圧Ｕｇと回路網電圧の間の差により形
成される全゛屯圧の零点を夫々通過することにより１の
トリが信号馨発生するが、同一のものは、タイマ１０が
Ｄ信号を記憶装置１２に印加しているので、有効ではな
い。

第１図ｆ示すように開閉器γが時間り１□において開放
されるならば接触子３は回路網から導線Ｒ’　＊　”’
　＋Ｔ’　Ｙ切離し、その結果、後者の導線は固定子巻
線において回転している回転子から誘起された逆電圧乞
通電する。トリが１４の第１の入力は、尚撹乱されない
間に実質的に正弦的である逆電圧パターンＵｒヲ経験す
る。電池１９から生じた制動用直流屯田Ｕ　と逆電ＥＵ
　とは、時間Ｔｒ□におｇ　ｒ け々第１の時間の間相互に等しく、その結果トリが装置
１４０人力において存在する電圧Ｕｇ−Ｕ。

は、開閉器７の開放後の最初の時間の間Ｏに降下する。

それ故にトリが１４は記憶装置１２のアンド人力に供給
される１のトリが信号欠出力する。

開閉器７が開放になると、タイマ１０は１信号を、Ｓ側
のアンド条件が存在し、記憶装置がフリップフロン７″
動作するように１信号乞記憶装置１２のアンド人力に出
力する。それ故に１信号は記憶装置１２の出力において
現われ、リレー１６は接点１７が閉成するようにその固
有σ）遅延△Ｔ後に励磁される。その結果、全体の制動
用電ＩＥＵｇ−Ｕｒから発生し第１図の斜線をひいた領
域の高さに比例する制動用電流は、通路２０と電動機５
の巻線２１を介して電池１９から流れる。制動用電流は
電動機乞制動し、それ故に速度に依存する逆屯田ＵＢを
減少する。逆電１圧υ、は、この場合に正の値に向かっ
て、０乞通過し第２の時間ケ通過する。

同じものが電池電ＩＩ　Ｕ８より小であるから、全１１
５１Ｊ勤用電圧Ｕ　−Ｕ　はその符号を変更しない。回
転子ｒ の継続的な減速のため、および残留磁気のために、逆電
ＩＥＵｒは零線に向かって漸近線状に降下し、金主ｌＥ
Ｕｇ−Ｕｒはそれに対応して再び電池電圧Ｕｇにまで上
昇する。回転子は最後に停止し、タイマ１０の対応する
設定タイミング稲は終了し、その結果として記憶装置ｔ
１２のＲ１Ｆ１１４は付勢され、同じフリツプフロツプ
０したがってリレー１６は降下する。制（財）動作はそ
れ故に終了している。制動時間、特に制動距離は状勢に
依存して例えは半分Ｕ下に減少され、拡がりは相当に数
階され、それに対応して調整確度は改鋳される。

第６図に示すシステムの変形として、タイマ１０の１信
号は開閉器７が再閉略する場合にθ）入０に復帰する。

この場合反転量（部分）８′は、アンドｒ−ト人力にま
で伸展している線路内に移転される。この実施例におい
て回転子は、電池１９からの直流により「オフ」状態に
保持される。

また、電圧一様性のある時刻から、例えば継続期間ｔＢ
の時間跳躍を出力するトリガ装置によりトリが装置１４
が置き換えられるならば、記憶装置筺１２は簡単なアン
ドグ９−トにより置換することができる。

トリが装置１４が接続されるもう一つの可能性は、第６
図に示される。ように電池１９の極に接続された人力１
則に対してでなく、電池１９の他の極゛が接続される導
体Ｓ′に対してである。この場合に、逆電ＥＥＵｒが零
点を通溝することに関連するトリが信号は、第３図に示
す回路装置の場合より遅れて生ずるが、尚必要な時間範
囲の中にある。

トリガ装置１４が入力１Ｕ１１で接続され得る別の可能
性は、２相例えば回路網のＴとＳに接続される場合であ
る。この場合にトリが信号は、回路網位相が零点を通過
する際に生ずる。回路網電圧の周波数は制動の開始時に
おいてさえ、逆電圧周波数より少し高いので、回路網の
位相は逆電圧よりも早く零点を通過するが、尚纂６図の
例におけろ電圧等化時刻より後に通過することになる。

第４図を参照すれば、巻線２１の逆電圧と電池１９の制
動用直流電圧とが入力されるトリガ装置１４は、それと
並列に巻線２・２の逆電圧と電池１９の制動用直流電圧
が印加される第２のトリが装置６４乞有する。それに対
応して記憶装置１２は、トリガ装置１４と並列にトリガ
装置６４により側倒される第２の記憶装置６２ヶ有し、
記憶装置６２の出力は、接続線路１８　に設置された接
点組合せ６７を有するリレー６６上で動作し、同じく１
８　は導線Ｒ′と電池１９に接続されている単一方向通
路７０を備えている。タイマ１Ｕの出力は反転部８　を
介して、第２の記憶装置６２のＲ側の入力に接続されて
いる。また、記憶装置１２の出力は反転部９　馨介して
記憶装置６２のアンド入力上で動作し、その出力は反転
部９′馨介して記憶装置１２のアンｌＳ入力上で動作す
る。

第４図に示したシステムの効果は、制動指令から１ｆｔ
ｌｌ動電流のメーク時間までの最長の時間は第３図の実
施例におけるものより１／３１２ｊ下であり、その理由
は２個の制動回路装置の一つは常にメーク時間に関して
満足な位相位置にするからである。

反転部９．９　によって配憶装置１２と６２の相互阻止
の効果は、最初の応答すべき制動用回路装置のみが動作
していることである。

第４図１に示した実施例の別の開発において、６個の並
列制動回路装置が得られる、即ち１個のこのような装置
は′電動機５の３個の巻線の各一つに関し動作する。こ
の特徴により、第６図の実施例と比較すれば、制動命令
とメーク時間の間の最長の時間の２７３の減少が得られ
ることになる。

第５図の実施例は、全制動電圧Ｕ　−Ｕ　がトリｒ ガ装置１４に投入される第６図の実施例と同様である。

しかしながら第６図とは異なって、直流制動用電流が電
池からではなくして、その−次側が位相ＳとＴに接続さ
れている変圧器３・０から誘導される。二次側において
、変圧器３ｏはセンター　１タツプ３１を線路１８′に
より線路Ｓ′に接続させている。二次巻線の端部３２．
３３は各サイリスタ３６．３７ｙｒ介して、導’ｆＦＡ
　Ｔ　’に伸展している線路１８に接続されている。夫
々のダイオード３８．３９Ｙ有する線路４ｏはお互に二
次巻線端部３２，３３から夫々トリが装置１４の一人カ
に伸展しており、その他の入力は線路１８を介して導線
Ｔ′に接続され、ている。蓄積記憶装置１２の出力は、
各々サイリスタ３６．３７の一つを側倒している２個の
出力を有するトリガ装置４４にまでｆ中腰している。

第５図のシステムを引外す時の電圧パターンは第６図に
図示されており、図において制動用直流電圧Ｕｇは周期
的に増大することが知られる。第１図と第２図の場合の
ように、メーク時間は、第１の基準時間Ｔｒ１と第２の
基準時間Ｔｒ２とにより央定される時間間隔ｊ内にある
。制動用パターン・ま電圧Ｕｇに従って増大する。

第７図に示されたシステムにおいて、制動命令時間Ｔ１
とメーク時間の間の最長の時間は二分さ陀ているが、そ
の理由は、第５図のシステムの別の開発したものとして
異なる極性の制動用電圧が準備されているからである。

このために、第２のトリが装置８４は第１のトリが装置
１４に並列接続され、各々がダイオ−ｒ８３８と８３９
を有する２本の線路６４０を介してその入力側に関し線
路４０に接続され、従って、変圧器の２次巻線・端部３
２，３３に接続されている。また第７図のシステムは第
１のトリガ装置４４に並列に、その出力馨介してサイリ
スタ３６．３７に並列接続された２個のすイリスタロ３
６，６３７火制御する第２のトリガ装置６４４を有して
いる。トリが装置１４．４４は第１の記憶装置１２を介
して相互接続され、トリが装置８４．６４４は第２の記
憶装置６２により相互接続され、第１の記憶装置１２の
出力は反転部９　ヶ介して第２の記憶装置６２のアンド
入力に関し動作し、その出力は反転部９′乞介して第１
の記憶装＠１２のアンド人力に関し動作する。サイリス
タ６３６．６３７の順方向はサイリスタ３６．３７の順
方向の反対である。同様の考察がダイオード３８．３９
に関してダイオード８３８，８３９にも適用される。

第７図に示すシステムに対しては、電動機の引外しの後
に、２個の制動用回路装置の一つが常に正しい導電率、
即ち極性乞有しているから、制動用直流型ＥＥＵｇが逆
電圧Ｕｒに等しくなる最初の時刻に制動作用が開始され
る。そして記憶装置’１２と６２とは相互に阻止するか
ら、応答すべき最初の制動用回路装置の入が動作可能で
ある。

第８図に示した実施例において、第５図の実施例におけ
るように、その−次側が回路網の位相ＳとＴに接続され
ている変圧器３０から制動用直流が得られる。しかしな
がら、二次巻線の２個の端部３２，３３はグレーラミ僑
５０の２個の対向端子９０にまで伸展しており、この電
橋の２個の他の、および対向する端子９１は、線路１８
　、１８’ン介して夫々導線Ｔ′とＳ′に、したがって
電動機巻線２１の端部に接続されている。したがって変
圧器３０の一次側と同じ回路網位相ＳとＴに同様に接続
されている。

電橋５０は公知の方法で端子間に接続された４個のサイ
リスタ５１乞具備し、整流作用が可能である。仕イリス
タ５１はＲＣ接続されており、即ち抵抗５２とコンヂン
ｇ−５３ｖ備えた直列回路装置は各サイリスク５１と並
列に接続されている。

４個のサイリスタ５１はＢ点において第５図のトリが装
置４４の場合と同じく、その人力が蓄積配憶装置１２の
出力に接続されているトリガ装置７４により制萌１され
ている。

使用される接触子３の代りに、第８図の電動機５は、サ
イリスク７１１−γ１４およびγ２１−７２４により、
およびトリが装置７１．７２により６相回路網に接続さ
れている。トリガ装置７１　。

７２は（図示してない）゛電源からのパルス列に対し二
重スイッチ７７乞介して入力端に関し交互に供給され得
る。トリガ装＠７１はサイリスタ７１１と７１４に接続
された４個の出力ＭＹ有している。

同１采にトリガ装置７２はサイリスタ７２１−７２４に
接続された４個の出力Ｎを有している。サイリスタ７１
１，７１２は、各り相異なる電流方向で７１４は同様に
導線Ｔ’Ｙ位相ＴＫ接続する。サイリスタ７２１．７２
２は相応じて導線Ｔ／　Ｙ位相Ｈに接続させ、サイリス
タ７２３．７２４は導線Ｒ′を位相Ｔに接続させている
。またトリガ装置７１，７２の入力は、その出力が反転
部８乞介してタイマ１０にまで伸びているオア・ケゞ−
ドア３の人力に接続されている。

二重スイッチ７７はしたがってパルス系列を、トリガ装
置７１又は７２のいずれかもしくは両者のいずれでもな
いという選択？して供給づ−ることかできる。パルス系
列がトリが装置７１に供給される場合に、−ｔ！Ｔｉｌ
］磯５の回転子は一方向に回転し、またパルス系列がト
リガ装置７２に加えられる場合に、回転子は反対方向に
回転する。パルス系列の周波数は、トリが装置７１．７
２とリーイリスタ７１１−７１４と７２１−７２４の遅
延と他の特性およびろ相電流の態像を考慮して、電動機
５に電流を供給するのに中断しないようになっている。

両方の場合とも、オア・ケゝ−ドア３はまたパルスニジ
ミス１ｉｌｌン一戸七社シイテ１１ＦＦＧ”Ｌ÷１を−
１と一オーｒ−１イ首ｔう＝ｔノ・１イ、りイマ１０に
達するＯ信号を送信する。パルス系列が二重スイッチ７
７により遮断される場合に、オア・ｒ−ドア３は信号受
信を中止し、したがってオア・ケ９−トが１信号を受信
し、之までに説明した方法で制動を開始１−るように、
信号乞タイマ１０に送らない。またトリが装置７１．７
２はパルス系列の遮断に対応して停止し、したがってサ
イリスタγ１１−７１４と７２１−７２４とは夫夫点弧
せず、゛電動機５への電流供給は遮断される。

第８図に示したシステムの特殊な利点は機械的構成部品
が実質的には完全に欠グロしており、したがって確実に
信頼性と速度ン確証できることである。もう一つの利点
は簡便さであって、これにより電動機５の回転方向を逆
転することが可能であり、これは多くの目的に対して、
特に弁の動作において極めて望ましい特徴である。

グレーラミ橋５０の代りに、ろ相゛酸流で給電され、し
たがって一層平滑な直流電圧パターンを確保できる一層
複雑な電橋の使用が可能である。

これまでに目兄明したすべてのシステムにおいて、制動
命令を与えることは電動機５の引外しと一致する。しか
しながらこれは本発明にとって本質的なことではない、
その理由は本発明に係る有利なメーク時間は、制動命令
を付与する時に引外しの遅れている場合に得ることがで
きるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、制動用直流電圧を正とした場合に、本発明に
係る制動作用（斜線の帯域）の間に非同期電動機の巻線
における制動用直流電圧Ｕｇと逆電圧Ｕｒのタイミング
を示す概略図である。 第２図は、制動用直流電圧が負であること？除けば、第
１図と同様の図である。 第６図、第４図、および第５図は、本発明に係る方法乞
実施するに当ってのシステムの回路図ヶ各々示している
。 第６図は第５図のシステムにおいて発生した逆成田と直
流制動用電圧のタイミングを示す楯略図である。 第７図と第８図とは各々変形例の回路図７各々に示して
いる。 第９図は制動用直流電圧と逆電圧のタイミングを示す概
略図である。 ２　接触子 ３　接触器 ５　非同期電動機 ６　巻線 ７　開閉器 ８．８　．８　反転部 ９．９　反転部 １０　タイマー １２．６２　蓄積記憶装置 １４．４４，６４，７４，８４）　リ　ガ装置１６．６
６　リレー（開閉素子） １７．６７　’接点（リレーの） １８　、１８’　、　１８　接続線路 １９　電池 ２０．７０　ダイオード（単一方向線路）２１．２２　
電動機巻線 ３０　変（Ｅ器 ３１　センタータップ ３２　、３３　二次巻線の端部 ３６．３７　サイリスク ３８．３９　ダイオ−ｒ ４０　線路 ５０　グレーラミ橋 ５１　サイリスク ５２　抵抗 ５３　コンデンサー ７１．７２　トリが装置 ７３　オアーケゞ−ド ア７　二重スイッチ ９０．９１　対向端子（電橋５０の） ６３６．６３７ナイリスク ６４０　線路 ６４４　トリが装置 ７１１−７１４　サイリスク ７２１−７２４　サイリスク ８３８−８３９　ダイオード 代理人　浅　村　皓 Ｆｉｇ、　３ Ｆｉｇ、　５ ！Ｕ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）電動機の引外し動作後に生ずるメーク時間におい
   て制動用直流（ｄ、ｃ、　）が単一方向通路を介して、
   電動機巻線の少くとも一つに投入されてなる、回路網電
   圧乞有する３相回路網に接続された非同期電動機ン制動
   する方法において、該メーク時間は、一番最初の第１の
   基準時間と一番最後の第２の基準時間との間にあり、該
   制動用直流電圧は該第１の基準時間における該電動機巻
   線の逆電圧に最も近接し好ましくは逆電圧に等しいもの
   であり、ｗ、１０基準時間の後に生ずる逆電圧の時間内
   にある第１のピークよりも第２の基準時間は回路網電圧
   の全周期の５％だけ先行しており、かつメータ時間にお
   けろ制動用直流電圧の極性は逆電圧が第１の基準時間に
   おいて向かう極性と反対であることを特徴とする非同期
   電動機の制動方法。 １２、特許請求の範囲第１項紀載の方法であって、１つ
   の電動機巻線の逆電圧の１相の零点通過によって、制動
   用直流の投入がトリガされ、かつ該制動用直流電圧の極
   性は、零点通過直後の逆電圧の極性に反対であることを
   特徴とする非同期電動機の制動方法。 （３）特許請求の範囲第１項記載の方法であって、回路
   網電圧の１相の零点通過により制動用直流の投入がトリ
   ガされ、制動用直流電圧の極性が零点通過直後の回路網
   電圧の極性に反対であることを特徴とする非同期電動機
   の制動方法。 （４）特許請求の範囲第１頂記載の方法であって、逆電
   圧と制動用直流電圧によって準備される制動用電圧の１
   相の零点の通過により、制動用直流の投入がトリガされ
   、制動用直流電圧の極性は零点通過直後の制動用電圧の
   極性と反対でｋ】ること乞特徴とする非同期電動機の制
   動方法。 （５）特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   に記載σ方法であって、制動用直流電圧は非同期電動機
   を給電するろ和回路網から誘導される電流の整流によっ
   て生ずることを特徴とする特許電電動機の制動方法。 （６）特許請求の範囲第５項記載の方法であって、電圧
   反転が整流に先行することを特徴とする非同期電動機の
   制動方法。 （７）制動用直流が非同期電動機の２個もしくは３個の
   巻線に投入される特許請求の範囲第１項から第６項まで
   の記載のいずれかの方法であって、制動用直流投入条件
   が最初に発生するどちらの巻線でも制動が効力のあるこ
   とを特徴とする非同期電動機の制動方法。 ＋８１　４！ｉ−許請求の範囲第５項又は第６項記載の
   方法であって、反対極性の２個の直流電圧が発生され、
   かつ制動用直流投入条件ヶ最初に満足させる２個の直流
   電圧のいずれかが前記巻線に接続されること乞特徴とす
   る非同期電動機の制動方法。 （９）特許請求の範囲第５項又は第６項記載の方法であ
   って、少くとも２個の移相されへ制動用電圧が準備され
   、最初に制動用直流投入条件を満足するもののみが前記
   巻線に接続されることを特徴と′　する非同期電動機の
   制動方法。 （１０）制動用直流電流が車一方向通路を介して該電動
   機の引外し後に生ずるメーク時間において該電電動機を
   制動する装置であって、非同期電動機の引外し動作に独
   立に、制動用直流のメーク動作を側副するトリ力装置が
   得られることン特徴とする非同期電動機の制動装置。 ■　２個の接続用線路を有し、その一方が非同期電動機
   のアクチュエータにより作用される単一方向の通路と開
   閉要素とを介して電動機巻線に接続され、これに反して
   他の接続用線路が直流電源７介してこのような巻線に接
   続されてなる特許請求の範囲第１０項記載の装置であっ
   て、該トリが装置はその入力を電動機給電線の一つに接
   続させ、かつ直流電源と開閉要素間の接続用線路に接続
   させ、該トリガ装置はアンドダートを介して該開閉要素
   に出力し、かつ信号通路は該電動機アクチュエータから
   アンドダートまで伸展していることを特徴とする非同期
   電動機の制動装置。 ＋＋２１　２本の接続線路を有し、そのうち１本は単一
   方向通路と電動機アクチュエータの制御する開閉素子を
   介して巻線に接続され、之に反して他の接続用線路は直
   流電源７介してこのような巻線に接続されてなる特許請
   求の範囲第１０項記載のシステムであって、該トリが装
   置はその人力を電動機の６本の給電線路のうち２本に接
   続させ、かつその出力をアンドダートを介して開閉素子
   に接続させ、および信号通路が該電動機アクチュエータ
   からアンドダートまで伸展していることを特徴とする非
   同期電動機の制動システム。 （１３）特許請求の範囲第１１項もしくは第１２項記載
   の装置であって、少くとも１本の別の接続用線路が与え
   られ、それ自身の単一方向通路とそれ自身の開閉素子と
   乞有し、直流電源から別の′電動（幾巻線に伸展してお
   り、かつ別のトリが装置が該第１のトリガ装置に並列に
   支えられ、別のアンドゲートが該第１のアンドｒ−）に
   並列に与えられ、該別のトリガ装置が別の接続用線路に
   おける開閉素子に関し、その関連するアンドデー）Ｙ介
   して作用するものであり、かつ該第１のアンドゲートの
   出力は該第２のアンドデートの入力に対し反転して接続
   されることを特徴とする非同期電動機の制動装置。 ■　特許請求の範囲第１１項記載の装置であって、制動
   用直流用電源はろ和室動機給電用回路網に接続され、か
   つ整流器回路装置に関連する変圧器であり、かつ該単一
   方向通路はこのような回路装置の一部であることを特徴
   とする非同期電動機の制動装置。 （１５１特許請求の範囲第１４項記載の装置であって、
   該整流器回路装置がナイリスタにより一体化され、該開
   閉素子が附加的なトリガ装置により一体化されているこ
   と？特徴とする非同期電動機の制動装置。 （１６）　特許請求の範囲第１５項記載のシステムであ
   って、該整流器回路装置の該ナイリスタはＲＣ−結線さ
   れ、グレーツ（（）ｒａｅｔｚ）電橋を形成する如く共
   用接続されることを特徴とする非同期電動機の制動装置
   。 （１９特許請求の範囲第１４項から第１６項までのいず
   れかに記載の装置であって、該電動機が開閉器の形式の
   電動機アクチュエータを介してパルス系列により付勢可
   能である少くとも１個のメーク用トリガ装置により制御
   されるサイリスタを介して、該ろ相同路網に接続される
   ことを特徴とする非同期電動機の制動装置。