DE3856578T2 - Fernbetätigungseinrichtung für Türschlösser - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Steuerung der Türschlösser eines Kraftfahrzeuges und insbesondere ein verbessertes Fernsteuersystem zum Entriegeln und Verriegeln von Fahrzeugtüren unter Verwendung einer Handsendeeinheit oder eines Handsenders.
  • Die Erfindung ist insbesondere zur Verwendung bei der Fernsteuerung der Türschlösser in einem Kraftfahrzeug anwendbar und wird unter besonderer Bezugnahme darauf beschrieben. Die Erfindung ist jedoch in gleicher Weise zur Betätigung verschiedener Steuereinrichtungen in einem Kraftfahrzeug sowie für Steuereinrichtungen in anderen Konstruktionen, wie zum Beispiel bei Schlössern in Wohnungstüren und mechanischen Garagentorbetätigungseinrichtungen verwendbar.
  • Bei Perron 4,031,434 handelt es sich um ein Patent nach dem Stand der Technik, worin ein induktiv gekoppeltes Fahrzeugtürverriegelungssystem veranschaulicht ist, wobei ein binär codiertes Signal von einem Handsender zu einem im Fahrzeug angebrachten Empfänger gesendet wird, der den Binär-Code erkennt und den Code mit einem programmierbaren Verriegelungscode zum Zwecke des selektiven Verriegelns und Entriegelns einer Fahrzeugtür vergleicht. Bei diesem allgemeinen Steuersystem handelt es sich um Hintergrundinformationen.
  • Diese patentierte Einheit ist keine Fernsteuereinheit, da das Schlüsselteil zum Zwecke der Betätigung der Türverriegelungsmotoren an den Empfänger angrenzend positioniert werden muss. Tatsächliche Fernsteuersysteme sind in Bongard 4,596,985 und Barreto-Mercado 4,607,312 offenbart. Diese zwei Patente sind auch für Steuersysteme nach dem Stand der Technik repräsentativ, bei denen einer oder mehrere Binärcodes zum Zwecke der Betätigung von Vorrichtungen von einer entfernten Position aus verwendet werden, indem ein Binärcode zum Erkennen und Verarbeiten an einen Empfänger gesendet wird. Ein spezifischer Code kann in den Sendern dieser zwei Patente durch DIP-Schalter-Codierung, durch Stanzlochcodierung wie zum Beispie 1 Schneidwiderstände und durch Verwendung einer Steckcodierungseinheit eingestellt werden.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Viele Jahre lang hat die Kraftfahrzeugindustrie ein Fernsteuersystem angestrebt, das im Werk in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden kann und das von dem Endkäufer zum Steuern verschiedener Funktionen des Kraftfahrzeuges von einem Handsender aus verwendet werden kann. Solche Systeme wurden anvisiert, um Tür schlösser und Kofferraumschloss verriegeln, so dass der Fahrer die Türen nach dem Verlassen des Fahrzeuges verriegeln oder die Türen entriegeln konnte, wenn er sich dem Fahrzeug näherte. Zusätzlich wurde vorweggenommen, dass ein solches Fernsteuersystem auch das Kofferraumschloss betätigen sollte, so dass ein Handsender zum Zwecke des Entriegelns des Kofferraumes verwendet werden konnte, wenn sich der Fahrer dem Fahrzeug näherte, um das Beladen des Kofferraumes zu erleichtern, ohne dass die Handhabung eines Schlüssels notwendig ist, was zu Schwierigkeiten und Unannehmlichkeiten führen kann, wenn man mit Gepäck beladen ist, in der Nacht bei beeinträchtigter Sicht oder wenn Eis das Einführen eines Standardschlüssels hemmt. Solche Fernsteuersysteme wurden von der Kraftfahrzeugindustrie entweder als Standardausrüstung oder als Option angestrebt. Obwohl jedoch das Konzept als ziemlich realisierbar erscheint, stieß man bei den Bemühungen der Entwicklung eines solchen erfolgreichen Fernsteuersystems auf wesentliche Probleme. Diese Schwierigkeiten haben viel Interesse an einem Ansatz geweckt, der die Forderungen der Kraftfahrzeugindustrie in Bezug auf Preis und das Fehlen von Kundenreklamationen erfüllt.
  • Das allgemein am meisten verbreitete Konzept, das für ein solches Fernsteuersystem verwendbar ist, war bis jetzt die Verwendung eines binären Identifikationscodes, der von einem Sender unter Verwendung eines modulierten Hochfrequenzsignals mit einem codierten Abschnitt gesendet wird, der auf einen binären Identifikationscode hinweist. Der Binärcode eines solchen vorgeschlagenen Systems wird in dem Empfänger fixiert und als eine Reihe von Impulsen der Hochfrequenz ausgegeben, wobei die Impulse einen Informationsgehalt aufweisen, der den gewünschten Identifikationscode darstellt. Dieser binäre Identifikationscode ist fest in einer an dem Kraftfahrzeug angebrachten Empfängereinheit enthalten, wobei die Empfängereinheit einen Detektor aufweist, der den Durchgang der speziellen Hochfrequenz des Senders zulässt. Filter oder andere Verarbeitungskreise konvertieren das eingehende codierte Signal in eine Kopie des Binärcodes von dem Sender. Diese Kopie wird mit dem Identifikationscode in dem Empfänger verglichen und legt fest, ob der codierte Abschnitt des gesendeten Signals mit dem in dem Empfänger gespeicherten Identifikationscode übereinstimmt. Nach der Bestätigung einer Übereinstimmung zwischen dem eingehenden Codeabschnitt eines empfangenen Signals und dem gespeicherten Identifikationscode in dem Empfänger wird das Türschloss betätigt. In Übereinstimmung mit diesem Fernsteuerkonzept wird der zu dem Empfänger gesendete Identifikationscode von einem geeigneten Funktionscode einer binären Art begleitet, wobei der Funktionscode nach Übereinstimmung mit dem Identifikationscode decodiert wird, so dass die gewünschte Funktion durch den in dem Kraftfahrzeug angebrachten Empfänger ausgelöst wird. Diese gewünschte Funktion kann das Verriegeln der Tür, das Entriegeln der Tür oder das Entriegeln des Kofferraumes sein. Natürlich könnten weitere gewünschte Funktionen in das gesendete Signal eingebaut und durch den Empfänger identifiziert werden, wie zum Beispiel die Aktivierung des Zündsystems, die Aktivierung eines Sicherheitssystems, das Aufleuchten der Scheinwerfer, die Aktivierung der Hupe usw., um nur einige der offensichtlicheren Funktionen zu erwähnen, die von dem Empfänger nach der Identifikation des ordnungsgemäßen Eingangssignals gesteuert werden könnten. Die Technologie zur Verwirklichung dieser verschiedenen Steuerfunktionen ist verfügbar. Es wurden viele Varianten dieses Steuerthemas zum Steuern der Türschlösser oder des Kofferraumschlosses eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen.
  • Es wurden umfassende Bemühungen hinsichtlich des Einbaus eines Fernsteuersystems unternommen, wie oben erklärt, da eine OEM-Installation für Kraftfahrzeuge ernste technische und praktische Hindernisse zum Ergebnis hatte. Da der Identifikationscode in dem Empfänger und dem Sender funktional identisch sein muss, müssen der Empfänger und der Sender während der Montage des Fahrzeuges beieinander gehalten werden. Da es notwendig ist, den Empfänger an einer nicht zugänglichen versteckten Stelle im Fahrzeug anzubringen, muss der mit dem Empfänger abgeglichene Sender beim Auto verbleiben, während dieses montiert, lackiert, transportiert, ausgestellt und verkauft wird. Sollte der Sender von dem Kraftfahrzeug getrennt werden, ist das System ohne eine mit dem Fahrzeug in Verbindung gehaltene Codeanordnung nutzlos. Ein Ersatzsender hätte nicht denselben Identifikationscode wie der ab Werk montierte Empfänger. Folglich müsste der Empfänger zerlegt, neu codiert und mit einem neuen Sender abge glichen werden. Die Fähigkeit zur Verwirklichung dieses Zieles ist unsinnig, da der Empfänger nun leicht zugänglich und für einen neuen Identifikationscode leicht neu programmierbar sein muss. Der Vorteil, dass bei der Originalausrüstung des Fahrzeuges ein Fernsteuersystem verwendet wird, besteht darin, dass der Empfänger in dem Kraftfahrzeug an einer entfernten oder versteckten Stelle montiert werden kann, so dass eine Zerlegung und Neucodierung unmöglich ist. Nur auf diese Weise kann der Endkäufer des Fahrzeuges sicher sein, dass andere Personen mit einer anderen Fernsteuer-Sendeeinheit keinen Zugang zu dem Fahrzeug bekommen. Zusätzlich können bei einem ab Werk montierten Empfänger dann Probleme auftreten, wenn die Handsendereinheit verloren geht oder verlegt wird. Ein neuer Handsender wird nicht den Code des Empfängers in dem Fahrzeug aufweisen. Eine Vorkehrung zur Lösung dieses speziellen Problems würde darin bestehen, dass der Code des Empfängers auf irgendeine Art und Weise von dem Händler oder dem Käufer aufbewahrt würde. Dann könnte zu Codeabgleichszwecken eine manuell bearbeitete Codezusammenstellung auf den Empfänger übertragen werden. Um dieses Konzept zu verwenden, muss die Programmierung ein wenig rudimentär und einfach sein, wodurch das beabsichtigte Sicherheitsniveau des Systems zunichte gemacht und das Grundziel der ursprünglichen Verwirklichung eines ab Werk montierten Fernsteuer-Türenschließsystems zerstört wird. Wenn der Code bei dem Händler aufbewahrt wird, dann wird die Sicherheit beeinträchtigt, und die Unterlagenführung muss sich auf die Lebensdauer des Fahrzeuges erstrecken. Diese Faktoren sind unannehmbar.
  • Es traten noch weitere Schwierigkeiten beim Abgleich von Empfängern und Sendern bei Verwendung binär gesendeter Codes auf. Wenn ein zweiter Sender von einer anderen Person verwendet werden soll, muss dieser mit dem ursprünglich mit dem Fahrzeug gelieferten Sender abgeglichen sein. Um dies zu bewerkstelligen, muss der Sendercode extern gelesen oder wiederum von dem Händler aufbewahrt werden. Eine Person, welche die Sendereinheit findet oder Zugang zu den Händlerakten erlangt, könnte den Code bestimmen und ein Duplikat anfertigen, ohne dass der Eigentümer weiß, dass ein Duplikat des Senders existiert.
  • Wie ersichtlich ist, weist das Konzept der Montage einer Empfängereinheit in dem Fahrzeug selbst an einer unzugänglichen Stelle im Werk und auch die Erzeugung eines Sicherheitscodekonzeptes, welches nicht durch irgendjemanden manuell duplizierbar ist, der den ursprünglichen Sender, einen anderen Sender oder Zugang zu den Händlerakten besitzt, ernste Probleme auf. Diese Probleme hatten die Unfähigkeit der Kraftfahrzeugindustrie zum Ergebnis, ein Fernsteuersystem zu entwickeln, welches für die Öffentlichkeit annehmbar, und für den Fahrzeughersteller hinsichtlich der Codeentsprechung und Identifikationscodesicherheit unaufdringlich ist.
  • Wir würdigen die Offenbarung eines Fernsteuersystems für ein Fahrzeug in der Französischen Patentanmeldung Nr. 2580128, welches verschiedene Codes annehmen kann, wobei in dem Empfänger eine Programmierungseinrichtung zum Einstellen eines ersten Codes zum Abgleich mit einem zweiten Code, und ein Handschalter zur selektiven Erzeugung eines Schreiben-Signals enthalten ist. Es ist auch von dem U.S.-Patent Nr. 4141010 bekannt, einen Garagentoröffner bereitzustellen, der durch Schaltermanipulation programmiert wird, jedoch keine inhärente Sicherheit für den Code aufweist.
  • DIE VORLIEGENDE ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist in Anspruch 1 definiert. Die Vorrichtung kann zur Betätigung des Türschlosses eines Kraftfahrzeuges verwendet werden und beseitigt alle Nachteile bisher entwickelter Systeme, die einen im Werk an einer unzugänglichen Stelle in dem Fahrzeug selbst angebrachten Empfänger aufweisen. Ein die Erfindung verkörperndes System kann einen Sender aufweisen, der bis zur Lieferung an den Endkäufer nicht mit dem montierten Empfänger abgeglichen werden muss.
  • Unter Verwendung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann ein einzigartiger Binärcode in eine Sendereinheit geladen werden. Dieser einzigartige Code kann von einer Quelle wie zum Beispiel einem Zahlengenerator, auf Zufallsbasis ausgewählt werden, wenn die Sendereinheit zuerst hergestellt und versandt wird. Folglich weist die Sendereinheit einen spezifischen einzigartigen Code auf, wobei der Code während der Herstellung desselben in keiner Weise mit einer bestimmten Empfängereinheit in Wechselbeziehung gebracht wird. Im Feld kann, nachdem das Fahrzeug mit einer Empfängereinheit voll montiert wurde, die an einer sicheren Stelle in dem Fahrzeug selbst positioniert ist, die Sendereinheit selbst zur Programmierung des Codes in den Empfänger hinein verwendet werden. Durch die Anwendung dieses Aspektes der Erfindung besteht keine Notwendigkeit für einen Abgleich einer Empfängereinheit und Sendereinheit. In alle Kraftfahrzeuge wird eine universale Empfängereinheit eingebaut und dann so programmiert, dass sie mit einem bestimmten Handsender übereinstimmt.
  • In Beispielen der Erfindung weist die Empfängereinheit bei der Lieferung an das Automobilwerk einen Universalcode auf, so dass alle Empfänger bei der Montage im Werk denselben Universalcode aufweisen. Auf diese Weise wird eine spezielle Sendereinheit in der Montageanlage auf den Universalcode eingestellt und kann die Betriebsfähigkeit einer jeden Empfängereinheit ohne Berücksichtigung des Identifikationscodes testen, der nachfolgend in der Empfängereinheit eingestellt wird. Der Hersteller der Sendereinheiten und Empfängereinheiten kann einen anderen Universalcode für andere Automobilhersteller bereitstellen, so dass Empfängereinheiten für jeden Automobilhersteller einen anderen, bekannten Universalcode aufweisen können. Der Universalcode ist zwecks Herstellungskomfort und nicht zwecks höchster Sicherheit vorhanden. Der Händler erhält bei der Lieferung des Fahrzeuges eine Sendereinheit, die einen einzigartigen Code aufweist, oder eine Lieferung dieser Einheiten, von denen jede ihren eigenen Code aufweist. Bei der Lieferung an den Endkäufer verwendet der Händler eine von dem Hersteller oder Händler auf Zufallsbasis ausgewählte Sendereinheit, die jedoch einen einzigartigen Code aufweist, um den im Werk in den Empfänger geladenen universalen Binärcode auf den einzigartigen Code des auf Zufallsbasis ausgewählten Senders umzustellen. Durch die Verwendung dieses einzigartigen Codierungsschemas besteht keine Notwendigkeit des Abgleichs von Empfängern und Sendern. Ein Ersatzsender kann jederzeit geliefert und in dem System verwendet werden, indem lediglich ein Empfängereinheitsidentifikations- oder Sicherheitscode so verändert wird, dass er mit dem einzigartigen Binärcode des Ersatzsenders übereinstimmt.
  • Die Empfängereinheit des bevorzugten Systems weist mehr als ein Register zur Speicherung einer Gruppe binärer Bits auf. Jede Gruppe von Bits stellt einen ersten Code der Empfängermittel dar. Es wird eine Schreibfreigabeeinrichtung bereitgestellt, so dass ein manuell betätigter Schalter an dem Empfänger alle Register so freigeben kann, dass sie den von der Empfängereinheit von einer beliebigen, auf Zufallsbasis ausgewählten Sendereinheit empfangenen Binärcode annehmen. Durch die manuelle Bereitstellung eines Schreibfreigabesignals und das Senden eines codierten Signals von einer auf Zufallsbasis ausgewählten Sendereinheit zu der freigegebenen Empfängereinheit werden die Codes in den Registern der Empfängereinheit entweder von dem Universalcode (während der anfänglichen Programmierung) oder von einem vorhandenen Code auf den Binärcode des von der Sendereinheit empfangenen Signals umgestellt. Durch diesen Aspekt kann der Code der Empfänger im Feld durch die Verwendung einer beliebigen Sendereinheit eingestellt werden. Danach wird diese Sendereinheit zur Abgleichungseinheit für die Fernsteuerung des Empfängers.
  • Nachdem ein erster Identifikationscode in alle Register des Empfängers geladen wurde, kann ein zweiter Code von einer zweiten, auf Zufallsbasis ausgewählten Sendereinheit in die Register geladen werden. Dieser zweite Code wird in jedes Register des Empfängers mit Ausnahme eines ersten Registers geladen. Folglich behält das erste Register die erste Codeeinstellung bei. Während einer zuvor ausgewählten Zeit, wie zum Beispiel 30 Sekunden, kann ein dritter Code von einem dritten Sender geladen werden. Dieser Code umgeht das erste und zweite Register und lädt alle nachfolgenden Register, sofern welche in dem Empfänger vorhanden sind. Auf diese Weise können zwei oder mehr Sendereinheiten zur Einstellung eines Identifikationscodes in einem Empfänger verwendet werden. Folglich können eine oder mehr Sendereinheiten zur Einstellung der Codes während der zuvor ausgewählten Zeit von der Empfängereinheit zwecks Betätigung der Türschlösser und anderer gesteuerter Vorrichtungen erkannt werden.
  • Wenn ein SCHREIBEN-Signal erzeugt wird, bleiben alle Register in der Empfängereinheit für die zuvor ausgewählte Zeit freigegeben. Während dieser zuvor ausgewählten Zeit wird der von dem Empfänger empfangene erste Code in alle Register geladen. Deshalb wird jeder in einem Register zuvor vorhandene Identifikationscode entfernt. Durch Verwendung dieses Konzeptes hat der Eigentümer eines Fahrzeuges eine bestimmte Sendereinheit oder -einheiten. Wenn die Einheit oder Einheiten überhaupt nicht funktionieren, was bedeutet, dass ein neuer Code in die Register geladen wurde, wird der befugte Bediener bemerken, dass sein Fahrzeug aufgezeichnet wurde. Da durch jede Aufzeichnung die gesamte vorhandene Codierung zerstört wird, kann eine unbefugte Person nicht auf betrügerische Art und Weise ein ausgewähltes unbenutztes Register des Empfängers codieren. Durch die Verwendung dieses Merkmals kann eine unbefugte Person, die eine Sendereinheit besitzt und das Zurücksetzungskonzept für die Empfängereinheit kennt, die Empfängereinheit nicht auf eine separate Sendereinrichtung zurücksetzen, ohne dass dies schließlich von dem Fahrzeugeigentümer bemerkt würde.
  • Während der Zeit, in der das SCHREIBEN-Signal für die Feldprogrammmierung des Empfängers initiiert wird, kann der erste Code empfangen und in alle Register geschrieben werden. Während einer zweiten Zeit, immer noch während der zuvor ausgewählten Programmierungszeit, kann der zweite Code empfangen und in alle Register mit Ausnahme des ersten geschrieben werden.
  • Nachdem das SCHREIBEN-Signal erzeugt wurde, in der Praxis annähernd 30 Sekunden, muss der Programmierungsvorgang wiederholt werden. Durch dieses Merkmal ist es einer unbefugten Person nicht möglich, einen unerwünschten Identifikationscode in den unteren Abschnitt des Registerstapelspeichers einzugeben.
  • Durch die Integration dieser verschiedenen Merkmale wird ein sicheres Fernsteuersystem bereitgestellt, welches feldprogrammierbar ist, jedoch nicht für die unbefugte Verwendung anderer Sendereinheiten belegbar ist. Die Sendereinheiten weisen jeweils einen einzigartigen Code auf, der sich von allen anderen Codes unterscheidet. In der Praxis werden in dem Sicherheitscode vierundzwanzig Bits verwendet. Deshalb muss der einzigartige Code in jeder der Sendereinheiten nicht dupliziert werden. Die Verwendung dieses Konzeptes eines einzigartigen, auf Zufallsbasis ausgewählten, nicht aufgezeichneten Codes für den Sender und die Feldprogrammierung zu diesem Code durch den Empfänger verleiht dem neuen Fernsteuersystem eine extreme Vielseitigkeit und Einfachheit. Durch diese Merkmale wird das neue System für die Kraftfahrzeugindustrie hinsichtlich der OEM-Installation annehmbar.
  • Das Fernsteuersystem ist vorzugsweise mit einer einzigartigen Anordnung zur Korrelation des Erkennungsfaktors der Empfängereinheit mit dem empfangenen Signal versehen, wobei der Taktoszillator in dem Sender nicht mit dem Empfänger- oder Taktoszillator der Empfängereinheit abgeglichen werden muss. Durch die Integration dieses Merkmals sind kristallgesteuerte Oszillatoren für einen Satz von Sender- und Empfängereinheiten nicht notwendig. Ohne Verwendung eines Oszillators mit Kristallsteuerung in der Sendereinheit und ohne Abgleichung des Oszillators der Sendereinheit mit dem Oszillator der Empfängereinheit erkennt das System den ordnungsgemäßen Code und ist im Betrieb sicher. Der Empfänger wird durch die Verwendung des Eingangssignals des Empfängers mit dem Sender synchronisiert. Geräusche und Veränderungen bei der Größenordnung des Signals, die von den unterschiedlichen Standorten der Sendereinheit im Verhältnis zu der Empfängereinheit während aufeinanderfolgender Betätigungen des Systems verursacht wurden, sind keine Hauptfaktoren bei dem Betrieb des Systems an sich. Das gesendete binäre Schaltsignal weist dann eine Folge von Fenstern (jeweils ein Bit) auf, wobei ein gegebener logischer Zustand ein erstes Mal als hinweisgebend auf die erste Binärzahl oder eine zweites anderes Mal als hinweisgebend auf die zweite Binärzahl angesehen wird. Gesendete codierte Signale beinhalten eine Reihe von Impulsen, die jeweils eine zuvor ausgewählte Zeit aufweisen, die mit der Zeit eines Signalfensters korreliert. Solche Fenster erstrecken sich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Vorderflanken des gesendeten codierten Signals. Durch die Verwendung dieses Codierungskonzeptes kann der logische Zustand als ein Prozentsatz des Signalfensters oder -bits in das codierte Signal übertragen werden, das heißt 80% eines Bits ist eine Logik 1 und 20% eines Bits ist eine Logik 0. An dem Empfänger kann ein Vorderflankendetektor die Zeit zwischen aufeinanderfolgenden Vorderflanken des codierten Signals aufzeichnen, wobei diese Zeit so gemittelt werden kann, dass sie ein entsprechendes Fenster oder Bitlänge in dem erhaltenen codierten Signal erzeugt. Durch die Korrelation des Fensters oder der Bitlänge des codierten Signals ermöglicht der Prozentsatz eines auf die zwei Binärzahlen hinweisenden gegebenen logischen Zustandes das Lesen der Binärzahlen im Empfänger, abgesehen von den Längenveränderungen des gesendeten Fensters, die durch den unregulierten Oszillator in den Sendereinheiten oder durch andere Veränderungen bei dem Taktoszillator der Sendereinheit oder durch verschiedene Rauschstörungen verursacht werden. Die Anzahl von Fenstern, die für eine Mittelung der Länge eines Fensters verwendet werden, kann verändert werden. Es ist machbar, dass Fenster- oder Bitlängenablesewerte eine Länge aufweisen, die sich drastisch von einer erwarteten Fensterlänge unterscheidet. Solche anormalen Ablesewerte könnten für Signalspitzen oder andere Rauschstörungen hinweisgebend sein.
  • Durch die Verwendung dieses einzigartigen Codierungskonzeptes und Integration dieses Konzeptes mit den oben erwähnten anderen Aspekten der vorliegenden Erfindung wird ein preisgünstiges Fernsteuersystem erhalten, das in Kraftfahrzeugen ohne die bisher erfahrenen Begrenzungen mit den niedrigen Kosten verwendet werden kann, die für in Massenproduktion hergestellte Kraftfahrzeuge notwendig sind.
  • Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fernsteuersystems gemäß der obigen Definition, wobei das Fernsteuersystem preisgünstig ist, keine abgeglichenen Sender- und Empfängereinheiten benötigt und im Feld so programmierbar ist, dass es Sicherheit und Flexibilität bietet.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fernsteuersystems gemäß der obigen Definition, wobei das Fernsteuersystem leicht programmierbar, universal in der Anwendung und in unterschiedlichen baulichen Umgebungen einschließlich Kraftfahrzeugen, jedoch nicht darauf begrenzt, verwendbar ist.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fernsteuersystems gemäß der obigen Definition, wobei das System ein einzigartiges Codierungssystem und eine Anordnung zur Veränderung der Empfängereinheit aufweist, um Variationen in dem Empfangssignal anzupassen, so dass ungenaue Oszillatoren verwendet werden können, ohne die positiven Betriebsmerkmale des gesamten Systems zu opfern.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fernsteuersystems gemäß der obigen Definition, wobei bei dem System eine Empfängereinheit verwendet wird, die an einer verdeckten oder versteckten Stelle in einem Kraftfahrzeug angebracht werden kann, wenn das Fahrzeug montiert wird, ohne die Vielseitigkeit bei der Codierung zu opfern und ohne dass eine Abgleichung der Sendereinheit mit der Empfängereinheit bis zur endgültigen Verwendung des hergestellten Kraftfahrzeuges erforderlich ist.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fernsteuersystems gemäß der obigen Definition, wobei bei dem System ein gesendetes binär codiertes Signal verwendet wird, bei dem ein Arbeitszyklus zur Identifikation von Binärzahlen verwendet wird, und wobei ein Universalcode zum Betrieb des Systems verwendet wird, bis die Feldprogrammierung vollendet ist, so dass das System während der Montage des Fahrzeuges ohne endgültige Programmierung des gesamten Systems getestet werden kann.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fernsteuersystems gemäß der obigen Definition, wobei in dem Fernsteuersystem eine Empfängereinheit integriert ist, die im Feld neu programmiert werden kann und die dem Eigentümer der Konstruktion, auf der das System angebracht ist anzeigt, dass eine unbefugte Neuprogrammierung erfolgt ist.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fernsteuersystems gemäß der obigen Definition, wobei bei dem Fernsteuersystem eine Sendereinheit verwendet wird, die einen einzigartigen Identifikations- oder Sicherheitscode aufweist, der nicht von der Sendereinheit selbst fest gelegt werden kann. In Übereinstimmung mit diesem Merkmal wird bei dem System ein Identifikationscode in der Sendereinheit verwendet, der nicht eingestellt werden kann, nachdem sie die Anlage oder das Werk verlässt, in dem die Sendereinheit hergestellt wurde. Jede Sendereinheit hat ihren eigenen einzigartigen Code. Dieser einzigartige Code wird zur Einstellung des Identifikationscodes in der Empfängereinheit verwendet, so dass keine Notwendigkeit zur Abgleichung von Sendereinheit und Empfängereinheit besteht.
  • Diese und weitere Aufgaben und Vorteile werden an Hand der gemeinsam mit den dazugehörigen Zeichnungen zu betrachtenden, nachfolgenden Beschreibung offensichtlich, die in dem nachfolgenden Abschnitt beschrieben werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Zeichnungen in der vorliegenden Beschreibung sind wie folgt:
  • 1 ist ein Blockdiagramm, welches schematisch die Sendereinheit und Empfängereinheit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, die zur Steuerung von Türschlössern und der Kofferraummagnetspule eines Kraftfahrzeuges verwendet wird;
  • 1A ist eine bildhafte Ansicht der Sendereinheit in Form eines Schlüsselanhängers;
  • 1B ist ein Blockdiagramm, welches das zur Ausgabe codierter Informationen von der Sendereinheit zu der Empfängereinheit in 1 verwendete System veranschaulicht;
  • 2 ist ein Strukturgrundriss von Merkmalen, die in der kundenspezifisch angefertigten integrierten Schaltung enthalten sind, die in der Empfängereinheit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden, die bestimmte Konzepte des in der Empfängereinheit verwendeten EEPROMS veranschaulicht;
  • 3 ist ein Blockdiagramm, und Ablaufdiagramm des in der Empfängereinheit zur Programmierung der Empfängereinheit und zum Betrieb verschiedener Steuerungsvorrichtungen als Reaktion auf ein identifiziertes codiertes Eingangssignal verwendeten Systems;
  • 3A ist ein Block-Ablaufdiagramm, welches die Systemkonzepte veranschaulicht, bei denen mehr als ein Identifikationscode in der in 1 dargestellten Empfängereinheit verwendet wird;
  • 3B ist ein Logikdiagramm, welches die Anordnung zur Erzeugung eines SCHREIBEN-Signals zur Verwendung beim Laden der Register der in 2 dargestellten integrierten Schaltung veranschaulicht;
  • 3C ist ein dem Logikdiagramm von 3B ähnliches Logikdiagramm, welches das Konzept zum Laden auf einanderfolgender unterschiedlicher Codes in die integrierte Schaltung veranschaulicht, wie in 2 dargestellt;
  • 4 ist ein Blockdiagramm des Ausgabeteils von Merkmalen, die bei dem in der Empfängereinheit der bevorzugten Ausführungsform verwendeten Mikroprozessor verwendet werden, wie in 1 dargestellt;
  • 5 ist ein Ablaufdiagramm, welches in Ansichten 5A, 5B und 5C unterteilt ist, welches die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, wie sie in der Fertigungsstätte verwendet, und schließlich feldprogrammiert wird;
  • 6 ist ein Logikdiagramm, welches die zur Erzeugung eines Ladungsfreigabesignals bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendeten Anordnungen veranschaulicht;
  • 7 ist ein 1 ähnliches Blockdiagramm, welches die bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendete unabgeglichene unregulierte Oszillatoranordnung veranschaulicht;
  • 8 ist ein Impulsdiagramm, welches das Mindestinitiierungssignal darstellt, welches zwecks Initiierung der Empfängereinheit von der Sendereinheit zu der Empfängereinheit gesendet wird;
  • 9 ist ein Impulsdiagramm, welches den Arbeitszyklus von Impulsen während des Fensters oder Bit W zur Anzeige der Binärlogik in dem Codeabschnitt des gesendeten und empfangenen codierten Signals veranschaulicht;
  • 10 ist ein Impulsdiagramm, welches die in der Empfängereinheit in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung verwendeten Abtastimpulse oder -signale veranschaulicht;
  • 11 ist ein Diagramm der bei der Erkennung des Binärzustandes des codierten Signals verwendeten Logikschaltung, während eines jeden Fensters oder Bits des empfangenen codierten Eingangssignals;
  • 12 ist ein 10 ähnliches Impulsdiagramm, welches eine Folge von Fenstern oder Bits w4 veranschaulicht, und
  • 13 ist ein Logikdiagramm des Systems zur Kalibrierung der Empfängereinheit zwecks Korrelation der Empfängereinheit mit der tatsächlichen Breite der Fenster oder Bits in dem codierten Abschnitt des empfangenen Signals.
  • BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM
  • Unter nun erfolgender Bezugnahme auf die Zeichnungen, wobei die Ansichten nur zum Zwecke der Veran schaulichung einer bevorzugten Ausführungsform, und nicht zur Begrenzung derselben dienen, ist in 1 eine Fernsteuerung A zur selektiven Betätigung eines Türverriegelungsmechanismus B, Türentriegelungsmechanismus C oder Kofferraummagnetspule D zur Freigabe des Kofferraumes eines Kraftfahrzeuges dargestellt. System A weist eine Sendereinheit T zur Erzeugung eines zu der Empfängereinheit R zu sendenden codierten Signals auf, wobei die Türen des Fahrzeuges verriegelt oder entriegelt werden können, oder der Kofferraum nach Belieben von einer Distanz von mindestens 20–50 Fuß freigegeben werden kann. Die Strahlungsstärke von Signal S muss ausreichend schwach sein, so dass das Fernsteuersystem A wirksam ist, wenn sich der Sender T allgemein in der Nähe des Fahrzeuges befindet, in dem die Empfängereinheit R fest angebracht ist. Stärkere Signale S können atmosphärische elektromagnetische Interferenzen verursachen, die von den staatlichen Vorschriften her beanstandbar wären. Die Sendereinheit oder der Sender T weist einen speziellen oder kundenspezifisch angefertigten Mikroprozessor mit passenden internen PROMS und RAMs auf, die so programmiert sind, dass sie die Funktionen des Systems ausführen, wie nachfolgend beschrieben, und genügend I/O-Terminals aufweisen, die von Auswahleinrichtungen oder – schaltern 12, 14 und 16 gesteuert werden. In Übereinstimmung mit der veranschaulichten Ausführungsform wird der Schalter 12 heruntergedrückt, wenn das System A die Türen des Fahrzeuges durch den Betätigungsmechanismus B verriegeln soll. Auf ähnliche Weise wird der Schalter 14 manuell betätigt, um die Fahrzeugtüren durch Betätigung des Türenentriegelungsmechanismus C zu entriegeln. Die Kofferraummagnetspule D oder der Mechanismus zur Entriegelung des Fahrzeugkofferraumes wird durch Herunterdrücken des Handschalters 16 betätigt. Nach dem Herunterdrücken eines dieser Schalter 12–16 leitet eine Einschaltschaltung Strom zu dem Mikroprozessor oder -chip 10 und betätigt die Oszillatoren 30 und 32. Bei der bevorzugten Ausführungsform beaufschlagen die Schalter 12 und 16 das System A mit Strom und verursachen eine einzelne Sendung eines codierten Signals. Danach wird die Schaltung 20 deaktiviert, um eine neue angeforderte Funktion abzuwarten. Wenn der Schalter 14 heruntergedrückt wird, wird eine einzelne Datensendung initiiert. Dadurch wird nur die Fahrertür des Fahrzeuges entriegelt. Der Mikroprozessor 10 fährt noch eine kurze Zeit, zum Beispiel 2,5 Sekunden, mit der Abfrage des Schalters 14 fort. Wenn der Schalter während dieser Zeit freigegeben wird, dann wird die Schaltung 20 deaktiviert. Wenn der Schalter 14 für die Dauer von 2,5 Sekunden gehalten wird, sendet der Sender T ein zweites Signal, welches einen Funktionsabschnitt zur Entriegelung aller Türen des Fahrzeuges enthält. Es sind andere Anordnungen zur Steuerung der Türschlösser usw. möglich.
  • Der Oszillator 30 weist bei der bevorzugten Ausführungsform eine Sollfrequenz von 310 MHz auf, wobei die Frequenz im Wesentlichen dieselbe ist, wie die für die üblichen Garagentorbetätigungseinrichtungen verwendete. Der Taktoszillator 32 ist dahingehend unreguliert, dass er keine Kristallsteuerung aufweist und seine Frequenz auf Grund von Temperaturveränderungen und Herstellungstoleranzen verändern kann. Die Ausgabe von Oszillator 32 wird zur zeitlichen Abstimmung der Funktion des Mikroprozessors 10 verwendet, um die Leitung 38 auf eine Logik 1 zu verlagern, wenn immer eine Binärdatei 1 durch die Antenne 36 zu senden ist. Die Mikroprozessorausgabeleitung 38 ist eine Eingabe des UND-Gatters 39, welches eine zweite Eingabe aufweist, die von der Ausgabe 31 des Oszillators 30 gesteuert wird. Folglich handelt es sich bei dem Signal in der Ausgabe 37 von Gatter 39 um eine Reihe binärer Zustände (Logik 0 und Logik 1), die auf einem 310 MHz-Träger übereinandergelagert sind. Folglich handelt es sich bei dem gesendeten Signal S, wenn der Mikroprozessor 10 durch die Schaltung 20 mit Strom beaufschlagt wird, um eine Reihe von Impulsen, die eine von der Logik in Leitung 38 gesteuerte Länge oder Dauer aufweisen. Die Leitungen P sind nun Stromleitungen, die auf einen Befehl der Schaltung 20 hin betätigt werden.
  • Wie später beschrieben werden wird, ist der Code auf Signal 5 binär, wobei ein Binärelement 1 und ein Binärelement 0 voneinander unterschieden werden, indem sie einen Unterschied bei der Länge oder Dauer aufweisen. Die Impulslänge wird durch die Frequenz des Oszillators 32 gesteuert, wobei es sich nicht um einen Hochpreisoszillator mit Quarzsteuerung handelt. Deshalb besteht die Beziehung zwischen einem Binärelement 0 und einem Binärelement 1 für den Identifikationscode in dem gesendeten Signal S in den relativen Impulslän gen einer Logik 1 und einer Logik 0. Diese Längen können entsprechend der besonderen Frequenz des Oszillators 32 variieren, jedoch ihre numerische Beziehung beibehalten, da sie auf Zählungen der Uhr in Leitung 34 basieren. Auf diese Weise kann der Oszillator 32 relativ preisgünstig sein, so dass die Frequenz oder Uhr in Leitung 34 von einem Sender T zu einem anderen Sender nicht identisch ist. In der Tat kann die Uhr in der Leitung 34 während unterschiedlicher Betriebsbedingungen bei einer bestimmten Sendereinheit in Bezug auf ihre Frequenz driften.
  • Durch die Verwendung des Einschaltkonzeptes wird der Strom auf den Leitungen P nicht auf die Oszillatoren und den Mikroprozessor angewandt, bis eine Auswahl durch Herunterdrücken eines der Schalter 12–16 erfolgt. Wenn dies eintritt, leitet die Einschaltschaltung 20, welche die Batterie (normal 0,5 Volt) aufweist, Strom für eine zuvor ausgewählte Zeitdauer zu dem Mikroprozessor, der nach Anwendung einer Logik 0 auf Leitung 18 durch eine monostabile Kippstufe gesteuert wird. Die Länge der Zeit der monostabilen Kippstufe genügt, um ein Steuersignal zu übertragen. Dieses Signal umfasst in der Praxis mindestens zwei Initiierungsbits, vierundzwanzig Bits des Identifikationscodes und mindestens drei Bits der Funktionsdaten um anzugeben, welcher Schalter 12–16 geschlossen wurde. Wenn ein Schalter heruntergedrückt wird, wird ein einzelnes Datensignal gesendet. Nach einer zuvor ausgewählten Zeit wird jedoch ein weiteres Signal gesendet, um alle Türen zu entriegeln, wenn der Schalter 14 nicht freigegeben wurde. Bei dem Konzept werden Standardlogikbefehle verwendet, um alle Türen durch Halten des Schalters 14 für eine gegebene Zeit zu entriegeln. Natürlich könnten alle anderen Funktionen durch das Fernsteuersystem A gesteuert werden, indem zusätzliche Auswahleinrichtungen oder -schalter 12–16 integriert werden. Wie in 1A veranschaulicht, handelt es sich bei der Sendereinheit T um einen Handschlüsselanhänger, der ein passendes Feld von Fingerspitzenschaltern 12–16 in einem Gehäuse 50 trägt, bei dem ein Schlüsselanhänger 52 an einer Drehverbindung 54 enthalten sein kann. Das Anhängergehäuse 50 wird von dem Fahrer des Fahrzeuges behalten, so dass dann, wenn sich der Fahrer dem Fahrzeug nähert, das Signal S an die Empfängereinheit R übertragen werden kann, indem lediglich einer der fingerbetätigten Schalter 12–16 heruntergedrückt wird. Die Antenne 36 ist auf einer PC-Platine in Gehäuse 50 vorgesehen.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform weist der Empfänger R einen Detektor 60 auf, der auf etwa 310 MHz abgestimmt ist, so dass ein Signal S von der auf einer PC-Platine aufgedruckten Antenne 61 empfangen wird, wobei der Detektor 60 die Frequenz erkennt und zulässt, dass der erste Teil des Signals durch die Leitung 62 hindurchgeht. Hierbei handelt es sich um die Initiierungs- oder Signalerkennungsleitung zur Aktivierung der Einschaltschaltung 64 mit einem Ausgang 66, um den Logikstrom, wie zum Beispiel 0,5 Volt, zu dem Mikroprozessor 80 zu leiten. Der Detektor 60 weist einen Filter zum Entfernen des 310 MHz-Trägers auf, so dass die Ausgabedaten in Leitung 70 eine Mehrzahl voneinander beabstandeter Logikbedingungen in Impulsform aufweisen, wobei die Impulse zu dem seriellen Eingang des Mikroprozessorsystems 80 zur Bearbeitung geleitet werden, nachdem der Mikroprozessor durch die Spannung in der Ausgabeleitung 66 aktiviert wurde. Die Spannung in Leitung 66 (Vcc) wird durch die Niederspannungsschaltung 68 überwacht. Wenn die Spannung auf etwa 3,5 Volt fällt, wird der Mikroprozessor 80 durch die Leitung 69 zurückgesetzt, da die Logik 1 nicht so einfach erkannt werden könnte. Wie angegeben, wird der Strom in Leitung 66 nach 4,0 Sekunden oder einer anderen ausgewählten Zeit ausgeschaltet, wobei sie auf das nächste, von der Logik in Leitung 62 erkannte codierte Signal wartet.
  • Wie schon der Mikroprozessor 10, so weist auch der Mikroprozessor 80 ein vorprogrammiertes PROM gemeinsam mit einem passenden RAM zur Verarbeitung von Informationen in Übereinstimmung mit den Systemparametern der aktuellen Ausführungsform auf. Ein dem Oszillator 32 ähnlicher Oszillator 82 treibt diesen Mikroprozessor und andere Schaltungen des Empfängers an. In Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung werden die Oszillatoren 32 und 82 auf dieselbe Frequenz eingestellt. Sie sind jedoch nicht abgeglichen und nicht kristallgesteuert. Daher kann die Frequenz dieser zwei Oszillatoren innerhalb eines engen Bereiches relativ schmal sein, was die Sensibilität des Empfängers R auf das von dem Sender T empfangene codierte Signal S beeinflussen könnte. Der Mikroprozessor 80 des Empfän gers R ist kalibriert, um Variationen zwischen den Taktoszillatoren 32, 82 auszugleichen. In Bezug auf die Aussage, dass die zwei Taktoszillatoren auf dieselbe Frequenz eingestellt werden, weist dieses Konzept lediglich darauf hin, dass die Frequenzen dieser zwei Oszillatoren dann, wenn sie mit der durch die Mikroprozessoren 10, 80 ausgeführten Verarbeitung zusammengenommen werden, dieselbe allgemeine Datenübertragung und Datenerkennung erzeugen. Die tatsächlichen Oszillatorfrequenzen könnten unterschiedlich, und in diesem Zusammenhang immer noch im Allgemeinen abgeglichen sein, wie zum Beispiel durch die Verwendung verschiedener Trennungsnetzwerke. Die Kalibrierung des Empfängers wird später in Verbindung mit 13 beschrieben.
  • Zum Laden eines Codes in den Empfänger R weist der Mikroprozessor 80 eine Programmaktivierungsleitung 84 auf, die durch manuelle Handhabung des in dem Fahrzeug angebrachten Schalters 86 geerdet werden kann. Die Funktion und der Standort dieses Schalters oder anderer Terminals sind dem Hersteller und dem Händler bekannt. Durch Schließen des Schalters 86 wird der Mikroprozessor 80 in den Codeladezustand verlagert, wobei die in den Signalen enthaltenen Identifikationscodes oder Sicherheitscodes den Empfänger R auf die Art und Weise programmieren können, die später in Verbindung mit 2 und 3 erklärt wird. Binärdaten in serieller Form auf Datenbus 90 von dem Mikroprozessor weisen nur den Identifikationscode- oder Sicherheitscodeabschnitt eines gesendeten oder empfangenen Sig nals S auf. Wenn der Schalter 86 geschlossen wird, stellt eine ausgewählte Logik in Leitung 92 ein SCHREIBEN-Signal zum Schreiben der Binärlogik des Sicherheits- oder Identifikationscodes in dem Datenbus 90 in die EEPROM- oder kundenspezifisch angefertigte integrierte Schaltung 100 dar. Wenn es sich bei der Logik auf Leitung 92 nicht um das SCHREIBEN-Signal handelt, werden die Binärdaten auf Bus 90 mit den vorhandenen Sicherheitscodes in der integrierten Schaltung 100 verglichen, um ein angemessenes Vergleichsbezeichnungssignal in der Ausgabeleitung 94 zu erzeugen, welches mit Mikroprozessor 80 mitgeteilt wird, um in einen Hinweis verarbeitet zu werden, dass der codierte Abschnitt des Empfangssignals S einem der in die Register der integrierten Schaltung 100 geladenen Identifikations- oder Sicherheitscodes entspricht. Wie später erklärt werden wird, weist die integrierte Schaltung 100 ein Aktivierungsbit 110 auf, welches im Werk eingestellt wird, um die Programmierung durch die Erdung der Feldprogrammleitung 84 zuzulassen. Das Aktivierungsbit 110 der Schaltung 100 wird nicht eingestellt, wenn der Empfänger R zu dem Kraftfahrzeugherstellungs- oder Montagewerk versandt wird, und ist nur durch eine nur für den Hersteller des Steuersystems oder durch eine bestimmte Firma, wie zum Beispiel das Kraftfahrzeugmontagewerk verfügbare, speziell konstruierte Maschine einstellbar. Wann immer dieses Bit nicht eingestellt ist, hat das Signal in Leitung 92 keine Wirkung auf die Veränderung der Logik der in den Coderegistern von Schaltung 100 enthaltenen Register.
  • Alle in 1 dargestellten Schaltungen, die bis jetzt abgehandelt wurden, sind in gewisser Weise integrierte Standardmikrochipkomponenten oder kundenspezifisch angefertigte integrierte Schaltungen, die unter Verwendung von Standardtechnologie zwecks Ausführung der festgelegten Funktionen hergestellt werden können. Die Einschaltschaltung 20 steuert die kleinen Batterien (5,0 Volt) in dem Sender T. Die Schaltung 64 von dem Empfänger R leitet Strom zu dem Rest der Schaltungen in dem Empfänger R, wenn die Schaltung 64 durch Schließen eines der Schalter 12–16 in dem Sender T initiiert wird. Detektor 60 weist einen Durchgangsfilter für die Trägerfrequenz und eine Schaltung zum Entfernen des Trägers auf, um die Umhüllung in Datenbus oder -leitung 70 zu erzeugen. Der Mikroprozessor 80 überträgt nur den Identifikations- oder Sicherheitscode von Bus 70 zu Leitung 90. Der Funktionsabschnitt des Codes wird in dem Mikroprozessor 80 zum Zwecke der Lieferung von Betätigungssignalen durch die Ladetreiber 120 zu geeigneten Ausgängen 122, 124 und 126 zum Zwecke der selektiven Betätigung zuvor identifizierter Mechanismen B, C und D decodiert. Die B+-Spannung für die Treiber 120 und das Relais 130 ist die Batteriespannung für das Fahrzeug, auf dem die Empfängereinheit R angebracht ist. Wenn der Empfänger R in einer Wohnung oder einem anderen Gebäude angebracht ist, sollte die B+-Spannung für die Ladetreiber usw. durch einen geeigneten Transformator bereitgestellt werden, der durch die Hausspannung mit einer Reservebatterie oder Ersatzbatterie angetrieben wird. Dadurch wird die allgemeine Beschreibung der in 1 und 1A beschriebenen bevorzugten Ausführungsform vervollständigt.
  • Unter nun erfolgender Bezugnahme auf 1B ist die Erzeugung eines gesendeten Signals S durch den Sender schematisch veranschaulicht. Wenn einer der Auswahlschalter geschlossen ist, wird der Mikroprozessor 10 eingeschaltet. Der Mikroprozessor liest dann den Schalter und liest den dauerhaft in einer kundenspezifisch angefertigten integrierten Schaltung 40, die in dem Senderabschnitt von 1 dargestellt ist, gespeicherten Identifikations- oder Sicherheitscode. Diese integrierte Schaltung weist ein einzelnes Vierundzwanzig-Bit-Register zum Speichern eines einzelnen einzigartigen Codes auf, wobei der Code bei der Herstellung des Senders T in das Register geladen wird. Dieser Code ist einzigartig und wird von einem Sender zum nächsten nicht dupliziert. Eine geeignete Programmaktivierungsleitung 42, die der Leitung 84 von Empfänger R ähnlich ist, ermöglicht das Laden dieses einzelnen Registers mit einer Zufalls-Binärzahl, die von einer geeigneten Anzahl von Erzeugungseinrichtungen erzeugt wurde. Diese Codeerzeugung wird durch serielles Laden von einem Zahlengenerator 44 durch die Leitung 46 bewerkstelligt, wie in 1 dargestellt. Es können andere Zufallszahlengeneratoren verwendet werden.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform wird ein Universalcode in einen Steuersender geladen, um im Werk jeden zu dem Werk gesandten Empfänger R, und den Empfänger nach der Montage zu testen. Alle Register in der Schaltung 100 eines jeden versandten Empfängers R werden auf diesen bekannten Universalcode zurückgesetzt. Folglich weisen alle zu dem Werk gesandten Empfänger und Steuersender denselben Universalcode auf. Jeder Sender weist seinen eigenen einzigartigen Code auf. Die Vorteile und Details dieses Konzeptes werden später beschrieben.
  • Nach dem Lesen des einzigartigen Sendercodes, wie in 1B angegeben, wird der einzigartige Code in das RAM geladen und die Funktion des Druckschalters wird auch in das passende RAM des Mikroprozessorsystems 10 geladen. Danach gibt das Mikroprozessorsystem ein Initiierungssignal oder Aufwachcode aus, der sich im Allgemeinen über zwei Datenbits erstreckt, den Identifikations- oder Sicherheitscode, wobei es sich gewöhnlich um vierundzwanzig Datenbits handelt, und den Funktionscode, bei dem es sich um acht Bits von Binärdaten handeln kann. Das Initiierungs- oder Aufwachsignal ist eine stabile Logik 1 über zwei oder mehr Bits und ist in dem Signal 38 enthalten, wie unten in 1 dargestellt. Das Signal 38 wird durch die Leitung mit der Zahl zu dem Eingang von UND-Gatter 39 zum Zwecke der Steuerung der zur Erzeugung des gesendeten Signals S verwendeten Ausgabe von Oszillator 30 geleitet. Das Signal S wird dann von Antenne 61 empfangen, um von einem Empfänger R verarbeitet zu werden.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform weist die kundenspezifisch angefertigte Schaltung 100 des Empfängers vorprogrammierte Betriebsmerkmale auf, bei denen es sich im Wesentlichen um Speicherstellen handelt, die unter Verwendung der Standard-EEPROM-Technologie elektrisch programmiert werden können. Die integrierte Schaltung weist mehrere Speicherbereiche für Vierundzwanzig-Bit-Binärinformationen auf. In 2 sind diese Speicherbereiche als Register in einem EEPROM dargestellt. Die Sicherheitscodes in diesen Registern werden durch verschiedene Logikschaltungen verarbeitet, wovon einige als innerhalb der Konstruktion von Schaltung 100 enthalten dargestellt sind. Diese Logikverarbeitungskomponenten können jedoch in jeder beliebigen IC-Komponente des Empfängers angeordnet sein, und sogar von dem Programm des Mikroprozessors 80 ausgeführt werden. Die in der Schaltung veranschaulichten Logikverarbeitungskonzepte erleichtern die Beschreibung des Betriebes von Empfänger R, da dies mit den gespeicherten Identifikationscodes in dem LESEN-Modus und dem SCHREIBEN-Modus in Zusammenhang steht. Die Daten auf Bus 90 werden von dem codierten Abschnitt des Signals auf Datenleitung 70 gesteuert. Sie werden jedoch in eine Binärlogik umgewandelt, nachdem die Bedingungen von Logik 1 und Logik 0 identifiziert sind und werden mit einer ordnungsgemäßen Kalibrierung ausgebildet. Diese reinen Binärdaten werden in Register 102 des EEPROMs hinein geladen. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Logik 1 größer als 2,4 Volt, und Logik 0 beträgt zwischen 0,0 Volt und 0,4 Volt. Die Binärdaten in dem Bus 90 können pa rallel oder seriell geladen sein. Dieses Laden tritt jedes Mal dann ein, wenn ein als ein Sicherheitscode erkannter Code von der Einheit R empfangen wird. Der Oszillator 82 kann zur Taktung des empfangenen Sicherheitscodes in das Register 102 hinein, abgesehen von der LESEN-/SCHREIBEN-Logik in Leitung 92, verwendet werden. Nachdem ein Sicherheitscode empfangen und in Schaltung 100 gespeichert wurde, wird der gespeicherte Code mit dem in den Vierundzwanzig-Bit-Registern I, II, III, – N gespeicherten Code verglichen. Es kann jede beliebige Anzahl von Sicherheitscoderegistern in der Schaltung 100 verwendet werden. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind jedoch nur zwei Register I, II vorgesehen. Die in Register 102 gespeicherte Binärlogik wird auf parallele Art und Weise durch vierundzwanzig Datenleitungen, die gemeinsam als Leitung 200 identifiziert sind, zu einem Vierundzwanzig-Bit-Komparator 202 geleitet. Es ist erkennbar, dass der Komparator in den Mikroprozessor selbst hineinprogrammierbar oder festverdrahtet in einer integrierten Schaltung vorgesehen sein kann. In der Tat könnte das Register 102 in dem Mikroprozessor selbst vorhanden sein, wobei die Daten in den Registern I-N zwecks Vergleich mit einem eingehenden Sicherheitscode zu dem Mikroprozessor übertragen werden. Wenn ein Code von dem Bus 90 empfangen wird, kann ein Aktivierungsbefehl erzeugt werden, um eine fortlaufende Ausgabe der Logik in die Register I, II, III – N durch schematisch veranschaulichte Leitungen 212 zu bewirken. Wenn ein Sicherheitscode in den Vierundzwanzig-Bit-Registern mit dem in dem Register 102 gespeicherten Code überein stimmt, wird ein Vergleichssignal in Leitung 94 erzeugt. Dieses Signal zeigt an, dass der Codeabschnitt des empfangenen codierten Signals S mit der innerhalb eines Bereiches oder Registers von Schaltung 100 gespeicherten Logik übereinstimmt.
  • Die Schaltung 100 wird für zwei oder mehr Vierundzwanzig-Bit-Register I-N verwendet, wobei die Register verändert werden können, nachdem das Aktivierungsbit 110 eingestellt ist (wie später erklärt werden wird) und ein SCHREIBEN-Signal in der Leitung 92 durch Erdung der Leitung 84 erzeugt wird. Ein löschbares PROM ermöglicht die Speicherung von Identifikationscodes und die nachfolgende Dateiprogrammierung. Das Hauptsteuerprogramm des Mikroprozessors, welches viele, wenn nicht sogar alle Datenverarbeitungsfunktionen umfassen kann, ist fest in das PROM des Mikroprozessorchips 80 integriert. Folglich können das Vergleichsnetzwerk und die Verfahren entweder in dem Mikroprozessor 80 oder in einem kundenspezifisch angefertigten IC-Chip durchgeführt werden, wie im Allgemeinen in 2 schematisch angegeben. Nach einem in Leitung 94 erscheinenden VERGLEICHEN-Signal wird der spezielle Ladetreiber in dem in 1 dargestellten Treibernetzwerk 120 aktiviert, um den Mechanismus B, C oder D entsprechend dem Schalter 12, 14 oder 16 mit Strom zu beaufschlagen, der geschlossen wurde, um den gesendeten Funktionsabschnitt von Signal S zu aktivieren.
  • Sollte ein Identifikations- oder Sicherheitscode in Register 102 entweder in Schaltung 100 oder Mik roprozessor 80 geladen werden, während ein SCHREIBEN-Signal in Schaltung 100 gültig ist, werden die Vierundzwanzig-Bit-Register I, II, III – N so abgeändert, dass sie dem neuen Sicherheitscode in Register 102 entsprechen. Da der zu dem Empfänger R gesendete Code in Register 102 verbleibt oder woanders gespeichert wird, lädt das Aktivierungsnetzwerk 208 gleichzeitig oder nachfolgend parallel dazu den Vierundzwanzig-Bit-Code von dem Register 102 in die in 2 dargestellten Vierundzwanzig-Bit-Register. Das Laden des Codes ist durch die Leitungen 210, 220 von 2 veranschaulicht. Gleichzeitig wird das Laden oder nachfolgende Laden durch die Nachfolgeleitung 210 gesteuert. Ein Register wird nach Empfang eines Signals am E-Terminal durch Leitung 208 geladen. Dieses lädt jedes der Register mit dem empfangenen Code in Register 102. Bei der bevorzugten Ausführungsform werden nur zwei Vierundzwanzig-Bit-Register verwendet. Deshalb wird der erste in Register 102 gespeicherte Code in beide Register I und II geladen, wenn das SCHREIBEN-Signal in Leitung 22 gültig ist. Nach Bestätigung eines sich von dem in Register 102 gespeicherten Code unterscheidenden neuen Codes in dem Mikroprozessor ersetzt der zweite neue Code den ersten neuen Code in Register 102. Wenn dies geschieht, bevor das SCHREIBEN-Signal in Leitung 92 abgelaufen ist oder ungültig wird, wird der nächste gespeicherte Code in alle auf Register I folgenden Register geladen. Folglich wird der während eines einzelnen SCHREIBEN-Befehls empfangene zweite neue Code in das Vierundzwanzig-Bit-Register II, Vierundzwanzig-Bit-Register III usw. geladen. Nach Empfang eines dritten neuen Identifikationscodes wird derselbe Vorgang wiederholt, wobei das Nachfolgenetzwerk oder die Steuerung 208 den dritten neuen Code in das Vierundzwanzig-Bit-Register III und alle darauffolgenden Register in Schaltung 100 lädt. Dieser Vorgang kann fortgesetzt werden, bis alle Register mit einem separaten und eigenständigen neuen Identifikationscode gefüllt sind. Der gesamte Ladevorgang oder die Feldprogrammierung muss jedoch während eines einzelnen SCHREIBEN-Befehls erfolgen, der durch die manuelle Erdung der Leitung 84 verursacht wurde. Wie später erklärt werden wird, bleibt das SCHREIBEN-Signal für eine zuvor ausgewählte Zeit, zum Beispiel 30 Sekunden, bestehen. Jeder der separaten und eigenständigen neuen Identifikationscodes wird unter Verwendung eines anderen Senders T erhalten, wovon jeder seinen eigenen, und somit einzigartigen Identifikations- oder Sicherheitscode aufweist, der bei der Herstellung der Sender im Werk auf Zufallsbasis geladen wurde. Auf diese Weise wird der Sicherheitscode oder Identifikationscode durch einen Vorgang in Schaltung 100 geladen, der die Erdung von Leitung 84 und das Drücken einer der Tasten oder der Schalter 12–16 auf einem beliebigen Sender T umfasst. Dieser einfache Vorgang veranlasst das Laden des ersten neuen Codes in alle bezeichneten Bereiche oder Register von Schaltung 100. Ein zweiter Sender T kann durch Drücken einer der Funktionstasten oder – schalter 12–16 betätigt werden, um einen zweiten neuen Code in die Schaltung 100 von Empfänger R zu programmieren. Dieser zweite neue Code wird in das Register mit der nächsten bedeutenden Ebene und alle nachfol genden Register mit geringerer Bedeutung geladen. Der Vorteil der Verwendung dieses Überschreiblogikverfahrens besteht darin, dass wenn eine unbefugte Person, die über einen leicht erhältlichen Sender T verfügt, auf betrügerische Art und Weise einen neuen Sendercode in dem Empfänger eines Anderen aufzeichnen will, nur der neue Code in dem Empfänger bleibt. Folglich kann der befugte Sender den Empfänger nicht mehr betätigen. Wenn ein befugter Sender nicht mehr funktioniert, wird leicht ersichtlich, dass der Empfänger Gegenstand eines unbefugten Zugriffes wurde. Unter Verwendung dieses Schemas kann ein unbefugter Sender nicht zur Speicherung eines Codes in einem nachfolgenden Register von Schaltung 100 verwendet werden. Jedes Laden tritt während eines einzelnen SCHREIBEN-Befehls ein. In der Praxis hat der Befehl eine Dauer von annähernd 30 Sekunden um sicherzustellen, dass nur befugte Sender Identifikations- oder Sicherheitscodes in die Vierundzwanzig-Bit-Register von Schaltung 100 laden.
  • Das Ablaufdiagramm für die Feldprogrammierung eines Empfängers ist in 3 dargelegt. Ein bestätigter Code wird empfangen und in Register 102 gespeichert, wie zuvor beschrieben. Dann ist es notwendig, mittels einer neuen Schaltung 230 zu bestimmen, ob dies ein neuer Code ist oder nicht. Dies kann erfolgen, indem bestimmt wird, ob ein VERGLEICHEN-Signal in Leitung 94 erzeugt wurde. Wenn dieses Signal nicht erzeugt wird, ist der Code in Register 102 neu. Der Code wird von Schaltung 100 GELESEN, wie durch Leitung 222 angegeben, von der Logik in Leitung 94 gespeichert, verglichen und identifiziert. Dann wird die Bedingung der LESEN-/SCHREIBEN-Leitung 92 abgefragt. Wenn eine solche Abfrage, wie von Schaltung 232 angegeben, negativ ist, ist der Code in Register 102 nicht gültig und der Vorgang wird beendet. Wenn Schaltung 232 eine bestätigende Antwort bereitstellt, wird diese Antwort in Leitung 240 zu einer Zeitabstimmungsstufe gesendet. Dadurch wird ein Softwarezeitgeber 232 initiiert, der in der Praxis eine Dauer von etwa 30 Sekunden aufweist. Solange diese Zeitabstimmungsstufe nicht zeitlich abgelaufen ist, ist die Leitung 244 aktiv, um die Codeladeeinrichtung 250 zu aktivieren. Diese Stufe oder Schaltung lädt einen ersten neuen Code, bei dem es sich um den ersten neuen Code handelt, der während der Zeit von Stufe 242 in dem Register 102 gespeichert wird. Die Codeladeeinrichtung 250 weist eine erste Stufe auf, die für eine Zeit wie zum Beispiel 10,0 Sekunden aktiviert ist. Eine zweite Stufe der Ladeeinrichtung 250 ist als Schaltung oder Stufe 252 identifiziert, und ist auch für eine gegebene Zeit wie zum Beispiel 10,0 Sekunden aktiviert. Die gegebene Zeit der zweiten Stufe 252 wird nach einem Ladebestätigungssignal in Leitung 251 von der ersten Stufe der Codeladeeinrichtung 250 initiiert. Innerhalb der zweiten Zehn-Sekunden-Stufe kann ein zweiter neuer Code, das heißt Code B, in Register 102 gespeichert werden, und dann in alle Register I-N mit Ausnahme von Register I geladen werden. Dieses Verfahren kann für mindestens eine zusätzliche Stufe wiederholt werden, wie durch Leitung 252 angegeben. Diese nächste Stufe dauert für eine Zeit wie zum Beispiel 10,0 Sekunden an, nachdem Code B in die auf Register I folgenden Register geladen wurde. Sollten mehr Register verwendet werden, würde der Zeitgeber 242 um annähernd zehn Sekunden für jeden zusätzlichen Code erhöht werden, der in ein in der Schaltung 100 verfügbares Register I zu laden wäre. Es ist erkennbar, dass die Vierundzwanzig-Bit-Register I-N wirklich nur Speicherbereiche eines EEPROM-Speichers sind und in keiner bestimmten Architektur konstruiert werden müssen. Sobald der Zeitgeber 242 ausläuft, setzt Leitung 246 die Schaltung 230 zurück, um eine Programmierung zu verhindern, bis die Schaltung 232 und der Zeitgeber 242 erneut aktiviert werden. Auf diese Weise kann eine unbefugte Person nicht zu irgendeinem späteren Zeitpunkt in die unteren Register von Schaltung 100 schreiben. Es ist jedoch genügend Zeit für die Feldprogrammierung von Empfänger R durch zwei oder mehr befugte Sender verfügbar.
  • Wann immer ein Signal von Antenne 61 empfangen wird, wird der Strom für 4,0 Sekunden auf der Leitung 66 aufrechterhalten. Wenn eine kürzere Zeit von Schaltung 64 erzeugt wird, hält eine zweite Schaltung den Strom, bis die Feldprogrammierung durchgeführt werden kann, das heißt mindestens 30 Sekunden, oder der Strom wird so lange aufrechterhalten, wie die Leitung 84 geerdet ist.
  • In 3A ist ein schematisch veranschaulichtes Schema zum Vergleichen eines neuen Codes in Register 102 mit vorhandenen Codes in den Registern I-N veranschaulicht, wie von Leitung 222 von 3 aufge rufen. Dieser Code wird zuerst mit dem gespeicherten Code A verglichen. Bei Vorhandensein einer Übereinstimmung wird ein gültiger Befehl in Leitung 94 erzeugt. Dieses Verfahren setzt sich von Code A über Code B usw. durch alle Register in Schaltung 100 fort. In 3B ist ein schematisches Schaltungskonzept zum Erreichen einer Zeitverzögerung veranschaulicht, die in Verbindung mit dem Zeitgeber oder Zeitabstimmungsprogramm 242 abgehandelt wurde, welches nach Identifikation eines neuen eingehenden Codes gestartet wird. Wenn der Feldprogrammierungsschalter 86 geschlossen wird, wird die Leitung 84 geerdet, wie zuvor beschrieben. Dadurch kann ein monostabiler Multivibrator 242' betätigt werden, der auf etwa 30 Sekunden eingestellt ist. Folglich wird ein Logik 1-SCHREIBEN-Signal für dreißig Sekunden in Leitung 92 erzeugt. Ein während dieser Zeit empfangener neuer Code initiiert die in 3 veranschaulichte Leitung 230a, wobei das Initiierungssignal mit dem SCHREIBEN-Signal durch das UND-Gatter 248 zum Zwecke der Aktivierung des Netzwerkes E, das heißt Schaltung 208 von 2, kombiniert wird. Dieses Netzwerk lädt unter dem Hauptsteuerprogramm des Mikroprozessors die Vierundzwanzig-Bit-Register in die Schaltung 100, wie zuvor detailliert beschrieben.
  • 3C ist eine Konstruktion, die zur Korrelation des Ladens aufeinanderfolgender neuer Codes A und B während der Feldprogrammierung verwendet werden kann. Während der ersten Stufe der Codeladeeinrichtung 250 handelt es sich bei den Eingaben von Gatter 249 um Leitung 249a, Vorhandensein von Code A und Leitung 249b, das Zehn-Sekunden-Fenster von der ersten Stufe von Ladeinrichtung 250. Diese Logik wird durch das UND-Gatter 249 zum Laden aller Register durch die Aktivierung der Leitungen 210 I-N kombiniert. Wenn die Zeit der ersten Stufe abläuft, wird der Kippschalter 254 so umgeschaltet, dass er die zweite Zeitstufe 252 zum Zwecke der Aufzeichnung von Code B in allen Registern nach Register I initiiert. Wie an Hand des in 3C soweit beschriebenen Schemas ersichtlich ist, wird Code A in die nachfolgenden Register geladen, wenn ein Sender nicht während der ersten Stufe betätigt wird, wobei Register I mit einem vorherigen Code belassen wird. Um zu verhindern, dass dies geschieht, wird der D-Terminal-Kippschalter 252 mit dem Ausgang des UND-Gatters 249 verbunden. Nur dann, wenn alle Register während der ersten Stufe geladen sind, können die nachfolgenden Stufen geladen werden. Es könnten andere Anordnungen zur Durchführung der Feldprogrammierung der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Bei der in 2, 3A, 3B und 3C veranschaulichten Schaltungsanordnung handelt es sich um veranschaulichende Konstruktionen zum Lehren der erfindungsgemäßen Konzepte.
  • Es können verschiedene Anordnungen zur Identifikation des Funktionsabschnittes von Signal S verwendet werden, welches die Treiber 120 in Übereinstimmung mit dem gedrückten Schalter 12–16 des Senders T betätigt. In 4 ist eine Anordnung in dem Empfänger R zur Erfüllung dieses Zweckes schematisch dargestellt.
  • Wenn ein eingehender Code in Register 102 geladen wird, wird die Logik in Leitung 102a (3) mit einem gültigen VERGLEICHEN-Signal in Leitung 94 kombiniert, um den Kippschalter 60 umzuschalten. Wenn die Initiierungsschaltung 64 abläuft, wird das Register 102 zurückgesetzt und die Logik in Leitung 102a wird zu einer Logik wie zum Beispiel Logik 0 verlagert. Dadurch wird ein Decoder 270 zur Übertragung der in dem Funktionsregister 262 gespeicherten Logikbits zu den Eingabeleitungen der Ladetreiber 120 zur Betätigung der Logik auf den Leitungen 122, 124 und 126 befähigt. Durch ein Aktivierungssignal in Leitung 264 nach Empfang eines codierten Signals wird der Funktionsabschnitt des Signals zur Decodierung durch den Decoder 270 in Register 262 geladen. Diese gesamte Logik wird durch das in dem Mikroprozessorsystem 80 gespeicherte Hauptsteuerprogramm ausgeführt. Natürlich könnten andere Anordnungen zur Identifikation und Ausgabe der ordnungsgemäßen Funktion nach Identifikation des ordnungsgemäßen Sicherheitscodes in dem Codeabschnitt eines empfangenen codierten Signals S verwendet werden.
  • Das Ablaufdiagramm von 5, welches in die Bereiche 5A, 5B und 5C unterteilt ist, veranschaulicht das Konzept der vorliegenden Ausführungsform von der Montage des Empfängers R in einem Kraftfahrzeug in einem Werk, und die Programmierung des Empfängers beim Händler oder später durch irgendeinen Sender T, in den ein unbekannter, jedoch einzigartiger Identifikations- oder Sicherheitscode geladen ist. Im Verlauf dieses Ablaufdiagramms wird die Funktion der Ausführungsform gemeinsam mit mehreren, durch die Verwendung der Ausführungsform erhaltenen Vorteilen beschrieben, wie soweit in Verbindung mit 1–4 beschrieben. Die Empfänger R werden in allen Registern der Schaltung 100 mit einem spezifischen Universalcode geladen und dann an den Automobilhersteller versandt. In der mit "Abgleichsbereich" angegebenen Montagestraße wird ein Empfänger an einer passenden Stelle innerhalb eines Fahrzeuges installiert. Siehe Block 300. Ein spezieller Steuersender Tc enthält den speziellen Universalcode „T" in seinem Coderegister 40. Wenn der Sender Tc in dem Abgleichsbereich durch Schließen eines der Schalter 12–16 betätigt wird, wie durch Block 302 angegeben, können die Türschlösser oder das Kofferraumschloss getestet werden. Die Aktivierung der Türschlösser und des Kofferraumschlosses zeigen an, dass der getestete Empfänger ordnungsgemäß funktioniert. Dieser Test wird durch die Sendereinheit Tc durchgeführt. Sollte der von Block 302 angezeigte Funktionstest erfolgreich sein, erdet ein Arbeiter in der Montagestraße die Aktivierungsleitung 84 durch Schließen des Schalters 86, oder ansonsten, wie durch Block 304 angegeben. Dort ist dann eine Fünf-Sekunden-Verzögerung vorhanden, die durch den Mikroprozessor 80 verarbeitet, und durch Block 306 angeben wird. Um anzugeben, dass die Aktivierungsleitung betätigt ist, betätigt der Mikroprozessor des Empfängers die Türschlösser, wie durch Block 308 angegeben. Dadurch wird der Programmierungszeitgeber 242 eingestellt, der das Laden eines neuen Codes von Register 102 in Register I-N erwartet, wie in 2 dargestellt. Dieses Kon zept ist am besten in Verbindung mit 3B beschrieben. Dann betätigt der Arbeiter den an den montierten Empfänger R angrenzenden Sender Tc, wie von Block 310 dargestellt. Solange noch kein Signal von dem Sender Tc empfangen wurde, bleibt eine Ausgabe in Leitung 312, und es wird kein Signal in Leitung 313 gegeben. Wenn die dreißig Sekunden der Zeit 242 nicht abgelaufen sind, ist die Ausgabe 322 von Block 320 negativ, wodurch angegeben wird, dass das System immer noch die Betätigung des Standardsenders Tc abwartet. Folglich ist eine Warteschleife zwecks Abwarten des Empfangs eines Codes T vorhanden, die für dreißig Sekunden gehalten wird. Wenn in der Warteschleifenzeit, das heißt 80 Sekunden, kein solches Signal empfangen wird, läuft der Zeitgeber ab, wie durch Block 330 angegeben. Das Programmaktivierungsbit 110 von Schaltung 100 wird nicht eingestellt, wie durch Block 332 angegeben. Um das wesentliche Bit einzustellen, muss der Bediener oder Arbeiter die Erdung von Leitung 84 entfernen und den Vorgang von Block 304 erneut starten, wie durch Leitung 346 angegeben. Wenn natürlich durch die Erdung der Aktivierungsleitung die monostabile Kippstufe 242' wie in 3B angezeigt aktiviert wird, dann wird die Erdung nach Ablauf der dreißig Sekunden der monostabilen Kippstufe automatisch entfernt. Diese Funktion wird durch Block 340 angegeben, um eine Bedingung darzustellen, wenn während der abgelaufenen Zeit des Feldprogrammierungszeitgebers 242 kein Code T empfangen wurde. Bei beiden Konzepten muss der Bediener oder Arbeiter den Werksaktivierungsschritt erneut beginnen, indem er erneut die Leitung 84 erdet. Es können ver schiedene Anordnungen zur Erdung von Leitung 84 zwecks Erzeugung eines SCHREIBEN-Signals in Schaltung 100 des installierten Empfängers R verwendet werden. Durch diesen Aktivierungsschritt wird sichergestellt, dass sich der Universalcode in dem Empfänger befindet, bis eine Neuprogrammierung der Einheit gewünscht wird. Folglich kann das Testen in Block 302 mit dem Sender Tc erfolgen.
  • Unter der Annahme, dass während der zwischen den Leitungen 312 und 322 angegebenen Zeitschleife der Code T im Empfänger empfangen und bestätigt wird, wird das Aktivierungsbit 110 dann wie durch die den Block 350 aktivierende Leitung 313 angegeben eingestellt. Wenn der Empfänger aktiviert ist, steuert der Mikroprozessor erneut die Türschlösser an, um anzugeben, dass das Aktivierungsbit 110 eingestellt wurde. Diese Funktion wird durch Block 352 angegeben. Die Erdung auf Leitung 84 wird wie durch Block 354 angegeben entfernt. Wenn diese Freigabe der Erdung nicht durch einen positiven Schritt oder durch Ablauf der monostabilen Kippstufe 242' erfolgte, ist dann eine durch Leitung 356 und Block 358 angegebene Verarbeitungsschleife vorhanden. Sobald die Erdung entfernt ist, ist der Empfänger R ordnungsgemäß für die Feldprogrammierung konditioniert und bleibt in dem Fahrzeug, während es durch die Montagestraße läuft und ausgeliefert wird. Das Fahrzeug wird dann zu einem Händler gesandt, wo dem Kunden ein Sender T zusammen mit dem Fahrzeug geliefert wird. Diese Vollendung der Werksbeteiligung bei der Verwendung der Ausführungsform ist durch die gestrichelte Linie 360 von 5A bis B angegeben.
  • Zur erstmaligen Programmierung der Vierundzwanzig-Bit-Register I-N in Schaltung 100 der montierten und fest angebrachten Empfänger R, und nach Auslieferung des Fahrzeuges, wird die Leitung 84 erneut geerdet. Dies wird durch Block 400 in 5B angegeben. Nach einer durch Block 402 angegebenen Fünf-Sekunden-Verzögerung werden die Türschlösser wie durch Block 404 angegeben angesteuert. Dies zeigt dem Feldprogrammierer, dass die Programmierurg erwartet wird. Die erste Stufe der Codeladeeinrichtung 250 wird initiiert, wie durch Block 406 angegeben. Nach Betätigung der Codeladeeinrichtung 250 kann ein beliebiger der auf Zufallsbasis codierten Sender T verwendet werden, um den Code „A" in den Empfänger zu programmieren. Durch Drücken eines der Schalter 12–16 eines auf Zufallsbasis ausgewählten Senders T wird ein erster einzigartiger Code als der codierte Abschnitt des von dem Empfänger R empfangenen Signals S gesendet. Dieser Signalempfang wird durch eine bestätigende Ausgabe von Block 410 angegeben. Solange nach der Erdung von Leitung 84 kein einzigartiger Code von dem Empfänger identifiziert wird, durchläuft die negative Ausgabe 411 von Block 410 den Block 412 und Leitung 414, bis eine Zeit von 10 Sekunden abgelaufen ist. Wenn dies eintritt, wie durch Block 420 angegeben, wurde der Empfänger nicht programmiert, wie durch 422 angegeben, und die Erdung von Leitung 84 wird entfernt, wie durch Block 424 angegeben. Dadurch wird die Feldprogrammie rungsfunktion zu Block 400 zurückgeführt, wie durch Leitung 426 angegeben. Die Programmierung kann nur durch Wiederherstellung einer Erdung auf Leitung 84 erfolgen. Der Empfänger R behält seinen ursprünglichen Code T und wird durch keinen Sender außer dem Sender Tc betätigt. Die Programmierungsbemühungen können dann wiederholt werden, bis eine bestätigende Ausgabe in Leitung 413 von Block 410 erzeugt wird. Dieses Signal oder Ausgabe gibt an, dass ein einzigartiger Code (Code „A") des auf Zufallsbasis ausgewählten Senders empfangen wurde. Der Code „A" wird in beide Register I oder II geladen oder gespeichert, wie in Block 440 angegeben. Die Register I und II sind zwecks Übereinstimmung mit den Codes „A" und „B" als A und B bezeichnet. Wenn ein erster Code in die Register A, B (I, II) hineinprogrammiert wurde, aktiviert der Mikroprozessor 80 erneut die Türschlösser, wie durch Block 442 angegeben. Diese Signalanordnung wird durch die Initiierung der zweiten Stufe 252 der Codeladeeinrichtung 250 begleitet, wie durch Block 450 in 5C angegeben. Der Mikroprozessor bestimmt dann, ob innerhalb des zweiten Zeitraumes ein von einem zweiten, auf Zufallsbasis ausgewählten Sender gesendeter zweiter neuer Code (Code „B") vorhanden ist. Es besteht keine Notwendigkeit für einen zweiten Code. Einige Benutzer benötigen jedoch zwei oder mehr Sender zur Betätigung eines einzelnen Empfängers eines Fahrzeuges. Block 452 hat eine negative Ausgabe, solange kein zweiter neuer Code (Code „B") empfangen wird. Dadurch wird ein Schleifenzyklus während der zweiten Zeitgebereinrichtung (252 von 3) veranlasst, wie durch Block 454 und Leitung 456 angegeben. Wenn während des zweiten Zeitgeberzeitraumes kein zweiter Code empfangen wird, läuft der zweite Zeitgeber wie durch Block 460 angegeben ab. In diesem Fall wurde nur ein Code (Code „A") in den Empfänger hineinprogrammiert, wie durch Block 462 angegeben, auf den ein Entfernen der Runde auf Leitung 462 folgt, wie durch Block 470 angegeben. Danach wird der erste Sender zur Betätigung der Türschlösser und des Kofferraumschlosses durch Drücken der Knöpfe 12, 14 und 16 verwendet. Dies ist eine durch Block 472 angegebene Testfunktion. Bei Vorhandensein eines zweiten Empfangscodes (Code „B") wird der zweite Code in Register B (I) gespeichert, wie durch Block 480 angegeben. Bei der zweiten Programmierung betätigt der Mikroprozessor 80 erneut die Türschlösser, wie durch Block 482 angegeben. Dann wird die Erdung auf Leitung 84 entfernt. Die Blöcke 470, 472 werden angesteuert.
  • Wenn ein neuer Sender zur Neuprogrammierung des Empfängers von System A verwendet wird, wird der neue Code in alle Vierundzwanzig-Bit-Register von Schaltung 100 geladen. Dadurch wird jeder vorherige Identifikationscode oder Sicherheitscode innerhalb der Register gelöscht. Folglich setzt eine unbefugte Neuprogrammierung das Funktionieren des ursprünglichen Senders oder der Sender außer Kraft. Auf diese Weise wird eine Neuprogrammierung sofort entdeckt und kann durch sofortige Veränderung des Programms zurück auf die ursprünglichen Codes „A" und/oder „B" durch Verwendung des ursprünglichen Senders oder der Sender korrigiert wer den. Sollte ein Sender verloren gehen, ist es nur notwendig, einen neuen Sender zu kaufen und dann den Empfänger im Feld neu zu programmieren. Zu keiner Zeit ist es notwendig, einen fest in einem Fahrzeug angebrachten Empfänger zu kaufen, manuell einzustellen oder zu reparieren.
  • 6 ist eine schematische Ansicht, die das Konzept der Erzeugung des Ladefreigabesignals in Leitung 500 veranschaulicht, um das Aktivierungsbit 110 des EEPROMS einzustellen. Dies wird durch die Erdung der Leitung 84 durch Schalter 86 bewerkstelligt, wie zuvor beschrieben. Gleichzeitig wird der T-Code gesendet und in das Register 102 geladen, wo er mit den Registern verglichen wird und ein Signal in Leitung 94 erzeugt. Dies ist die zweite Eingabe zu UND-Gatter 502, welches eine invertierte Eingabe 504 von Schalter 86 hat. Diese Zeichnung ist schematischer Art und wird zur Veranschaulichung des Betriebes der Ausführungsform nach Empfang des Codes T gleichzeitig dann verwendet, wenn die Leitung 84 geerdet wird, oder während einer Haltezeit, wie durch die monostabile Kippstufe 242' dargestellt. Dies tritt in Block 304 von 5A auf. Das Aktivierungsbit 110 von Schaltung 100 wird durch einen Befehl in Leitung 500 eingestellt. Auf diese Weise ist der Empfänger in dem Fahrzeug dauerhaft für die Feldprogrammierung freigegeben. Das Bit 110 wird in dem die Empfänger herstellenden Werk zum Zwecke des Anfangsladens des T-Codes in alle Register von Schaltung 100 freigegeben oder eingestellt. Danach wird das Bit 110 im Werk in den Empfängern auf den Verriegelungscode T zurückgesetzt, um die Feldprogrammierung durch einen auf Zufallsbasis ausgewählten Sender zu erleichtern.
  • 7–13 veranschaulichen eine weitere Ausführungsform, wobei eine bestimmte Art von Binärcode für das gesendete Signal S verwendet wird. Zusätzlich ist eine einzigartige Anordnung zur Kalibrierung des Betriebes des Empfängers vorgesehen, so dass der von Block 82 angetriebene Mikroprozessor 80 auf die Ausgabemerkmale des von dem Oszillator 32 angetriebenen Mikroprozessors 10 festgelegt wird, ohne dass es notwendig ist, dass die zwei Oszillatoren abgeglichen und/oder kristallgesteuert sind. 7 ist eine vereinfachte Ansicht des in 1 dargestellten Systems, wobei nur diejenigen Posten verschaulicht sind, die zur Berücksichtigung des Signalverarbeitungsaspektes der Ausführungsform notwendig sind. In 8 und 9 ist die Impulslänge W ein „Fenster" für jedes Datenbit in dem gesendeten Signal auf einem Hochfrequenzträger. Der Initiierungsabschnitt des Signals S weist eine konstante Logik 1 mit einer Dauer von mindestens zwei Fenstern auf. Sobald dieses Signal von Detektor 60 empfangen wird, wird der Mikroprozessor 80 initiiert und erwartet den nachfolgenden Abschnitt des codierten Signals S, der in Binärsprache durch Datenbus 70 von Detektor 60 zu Mikroprozessor 80 übermittelt wird. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform ist die Binärzahl auf jedem Bit oder Fenster durch einen Arbeitszyklus, das heißt als ein Prozentsatz der Bit- oder Fensterlänge dargestellt. Die Fensterlänge oder Bitlänge ist die Distanz zwischen zwei aneinander angrenzenden steigenden Vorderflanken von Signal S. Die Logik 1 in Signal S ist ein Arbeitszyklus, der als 80% der Breite des Fensters angegeben ist. Auf ähnliche Weise weist die Logik 0 einen Arbeitszyklus von 20% des Fensters auf. Durch die Verwendung ansteigender Impulse für Logik 1 und Logik 0 sind diese leichter erkennbar und leicht von dem Empfänger verarbeitbar. Das Verfahren zur Verarbeitung des eingehenden empfangenen Sicherheitscodeabschnittes von Signal S ist in
  • 10 und 11 veranschaulicht. In Übereinstimmung mit der veranschaulichten Ausführungsform werden Abtastimpulse 600 gleichzeitig mit der eingehenden Logik auf Datenbus 70 erzeugt. Die Anzahl der Abtastimpulse wird so ausgewählt, dass sie eine gegebene Beziehung der Bitlänge oder des Fensters W darstellt. In der Praxis sind dies etwa 30 Abtastimpulse während jeden Fensters W. Diese Abtastimpulse oder -signale werden durch eine von Oszillator 82 angetriebene Abtastimpulsbildungsschaltung 610 erzeugt. Die Schaltung 610 weist eine Trennschaltung für die Ausgabe von Oszillator 82 auf, um etwa 30 Abtastimpulse 600 während eines Fensters W zu erzeugen. Ein Niveausensor 612 wird durch die Ausgabe 614 der Abtastimpulserzeugungsschaltung 610 getaktet. Während eines jeden Abtastimpulses 600 erscheint eine Logik 1 in der Ausgabe 616 oder Ausgabe 618 in Übereinstimmung damit, ob sich die Datenleitung 70 jeweils auf hohem Niveau oder auf einem niedrigen Niveau befindet. Die Abtastimpulse erscheinen in der Ausgabe 616, wenn die Daten hoch sind. Diese Abtastimpulse werden durch den Zähler 620 gezählt. Die Zählung von Zähler 620 wird durch die Schaltung 622 mit einem eingestellten oberen Grenzwert X verglichen. Wenn die angesammelte Zählung bzw. Summe X übersteigt, erscheint eine Logik 1 in Leitung 624. Wenn der Zähler am Ende des Fensters oder Bits X nicht übersteigt, wird die Schaltung 622 zurückgesetzt und eine Logik 1 erscheint in Leitung 626. Unter der Annahme, dass sich Leitung 624 zu einer Logik 1 verlagert, lädt Schaltung 630 nach Empfang eines Ladesignals in Leitung 632 eine Logik 1 in Register 102. Sollte eine Logik 1 in Leitung 626 und eine Logik 0 in Leitung 624 auftreten, wenn die Schaltung 622 zurückgesetzt wird, kann der Status des Bits unter einigen sehr ungewöhnlichen Umständen fragwürdig sein. Daher wird ein Signal in Leitung 626 nicht als eine Logik 0 in dem Fenster W interpretiert. Deshalb wird eine weitere Schaltungsanordnung verwendet um zu bestimmen, ob eine Logik 0 in dem Register 102 eingestellt werden sollte oder nicht. Diese zusätzliche Schaltungsanordnung wird verwendet, um in Bezug auf die in jedes Bit von Register 102 zu ladende Logik sicher zu sein.
  • In 11 ist eine Anordnung dargestellt um zu bestimmen, ob es sich bei dem Grenzfall, wenn der Zähler 620 X nicht erreicht, um eine Logik 0 oder um eine Logik 1 handelt. Dies wird durch Verwendung einer geeigneten Schaltung wie zum Beispiel eines D-Kippschalters 640 bewerkstelligt, der nach Empfang einer Logik 1 in Leitung 626 getaktet wird. Das D-Terminal des Kippschalters wird mit dem Ausgang 650 der Grenzwertdetektorschaltung 660 verbunden. Der Grenzwert dieser Schaltung wird auf eine Zahl Y eingestellt, die im Wesentlichen 1/3 eines Fensters bei der bevorzugten Ausführungsform entspricht. Der Zähler 662 zählt die Abtastimpulse die auftreten, während sich die Datenleitung 70 auf einem niedrigen Niveau befindet. Wenn die Zählung in Zähler 662 die Zahl Y überschreitet, handelt es sich bei dem Bit in dem Fenster W um eine Logik 0. Eine Logik 1 erscheint in Leitung 650, so dass eine Logik 1 in Leitung 626 den Kippschalter 640 so taktet, dass er eine Logik 1 auf den Q-Ausgang 670 und eine Logik 0 auf den Q-Ausgang 672 anwendet. Dadurch wird das Erscheinen einer Logik 1 in der „Logik 0"-Schaltung 674 verursacht, und die „Logik 1"-Schaltung 630 wird deaktiviert. Deshalb lädt ein „Bit laden"-Signal in Leitung 632 eine Logik 0 in das Coderegister 102.
  • Zur Bestimmung der Länge von Fenster W, das heißt der Bitlänge von Signal S, weist die in 11 veranschaulichte Schaltung einen Vorderflankendetektor 700 auf. Die monostabile Kippstufe 702 deaktiviert das Eingabegatter 704 von Detektor 700, so dass unechte Vorderflanken, wie zum Beispiel Spannungsspitzen, nicht erkannt werden. Die monostabile Kippstufe wird auf eine Zeit eingestellt, die einem relativ hohen Prozentsatz der erwarteten Abtastimpulse während eines Fensters W entspricht. Auf diese Weise tritt eine Vorderflankenerkennung nur auf dem steigenden Abschnitt von Daten auf Leitung 70 auf. Dadurch wird die Binärlogik während jedem der aufeinanderfolgenden Fenster W in den 24 Bits gelesen, die einen Identifikations- oder Sicherheitscode ausbilden. Die Ausgabe 710 setzt die Zähler 620, 662 zurück, und setzt die eingestellte Grenzwertschaltung 622 zurück. Durch diese Ausgabe wird das „Bit laden"-Signal in Leitung 632 über ein Kurzzeit-Verzögerungsnetzwerk oder -schaltung 712 erzeugt. Durch Verwendung der Verzögerung wird eine Ziffer von Register 102 für jedes Fenster oder Bit unmittelbar geladen, nachdem die Binärlogik des Fensters auf angemessene Art und Weise bestimmt wurde, wie durch die Schaltung in 11 vorgeschlagen. Im Betrieb zählt der Zähler 620 so lange, bis eine Logik 1 auf Leitung 624 erscheint, wenn es sich bei dem Bit um eine Logik 1 handelt. Diese Logik lädt die Schaltung 630 und wendet somit eine Logik 1 auf die Bitadresse in Register 102 an. Nach der nächsten Vorderflanke, die das Ende eines Fensters W angibt, verlagert ein „Bit laden"-Signal in Leitung 632 die Logik 1 von Schaltung 630 an die erste Adresse von Register 102. Sollte keine Logik 1 in Leitung 624 erscheinen, basiert der Zähler auf dem Zählen der Abtastimpulse während des niedrigen Niveaus der Daten in Leitung 70. Wenn diese Zählung Y überschreitet, erscheint in Leitung 650 eine Logik 1 die angibt, dass die Binärlogik für das vorhandene Fenster W eine Logik 0 ist. Dadurch wird eine Logik 1 auf das D-Terminal des Kippschalters 640 angewandt, so dass nach der Rücksetzung von Schaltung 622 eine Logik 1 in den Q-Ausgang 670 des Kippschalters 640 hinein getaktet wird. Dies gilt für eine Logik 1 in der „Logik 0"-Schaltung 674. Unmittelbar danach lädt ein „Bit laden"-Signal in Leitung 632 eine Logik 0 in die nächste Bitadresse von Register 102.
  • Nach der Durchführung dieses Ladens für alle Bits in Register 102 wird der Inhalt dieses Registers mit dem vorherigen codierten Signal verglichen, welches von dem Empfänger empfangen wurde, und in Register 720 enthalten ist. Wenn es keinen Vergleich gibt, wird ein „neuer" Code von der Komparatorschaltung 722 erkannt, im Allgemeinen dem Schloss 230 in 3 entsprechend. Dies ist eine alternative Anordnung zur Identifizierung eines „neuen" Codes, die verwendet werden kann. Natürlich kann nach dem Empfang eines Codes ein Zeitgeber zum Leeren des Registers 102 verwendet werden, so dass jeder beliebige nächste Code in das Register geladen wird. Durch Verwendung der in 11 dargestellten Schaltung ist eine positive Identifikation der Arbeitszyklusdaten in Bus 70 vorhanden, um gegen eine nicht ordnungsgemäße Erkennung gesendeter Codes zu schützen. Dieses Konzept stellt eine positive Antwort von einem Empfänger R dar, was die wirtschaftliche Akzeptanz des in Übereinstimmung mit den vorliegenden Ausführungsformen konstruierten Systems noch erhöht.
  • Unter nun erfolgender Bezugnahme auf 12 und 13 ist eine weitere Ausführungsform veranschaulicht, wobei der Empfänger R mit einer Anordnung zum Abgleichen der erkannten Antwort durch Verwendung eines Oszillators 82 mit der von dem Oszillator 32 bestimmten gesendeten Logik versehen ist. Zur Durchführung dieses Kalibrierungskonzeptes wird die Durchschnittsbreite der Fenster W bestimmt, wie sie durch in Leitung 614 erscheinende Abtastimpulse 600 erkannt wird. Der Durchschnitt kann durch eine in 13 veranschaulichte Schaltung ermittelt werden, wobei der Vorderflankendetektor 700 einen Impuls in Leitung 710 immer dann erzeugt, wenn eine steigende Vorderflanke erkannt wird. Der Zähler 800 zählt die Abtastimpulse 600 während einer gegebenen Anzahl von Fenstern W, die in der veranschaulichten Ausführungsform 24 beträgt. Die Schaltung 802 erzeugt eine Ausgabe in Leitung 804, wenn die 24 Fenster gezählt wurden. Natürlich könnte die in 11 dargestellte monostabile Kippstufe 702 zum Entfernen des größten Teils von Geräuschen oder Spannungsspitzen bei den eingehenden Binärdaten verwendet werden. Ein Signal in Leitung 804 lädt Register 810 mit der Zählung von Zähler 800. Unmittelbar danach setzt die Verzögerungsschaltung 812 den Zähler 800 zum Zwecke der Wiederholung der Zählfunktion zurück. Eine Trennschaltung 820 teilt die in Register 810 angesammelte Zählung, um eine Durchschnittszählung für jedes Fenster W zu erzeugen. Zwei Drittel dieser Zählung werden in die eingestellte Grenzwertschaltung 622 von 11 geladen, um eine Logik 1 zu erkennen. Diese Anzahl stellt die Zählung X von Schaltung 622 dar. Ein Drittel der Durchschnittszählung in Schaltung 820 wird als Zahl Y von der Zahlengrenzwertschaltung 660 geladen. Durch die Verwendung dieses Konzeptes werden die Fenster W auf das gesendete Fenster W von Signal S eingestellt. Es könnten andere Anordnungen zur Durchführung desselben Zweckes verwendet werden, wobei jedoch das in Übereinstimmung mit der vorliegenden Ausführungsform verwendete besondere Binärcodierungsschema diese Art von Empfängerkalibrierung erleichtert.
  • Die vorliegende Erfindung ist grundsätzlich in Verbindung mit 5 beschrieben, wobei die verbleibenden Schaltungen und Ablaufdiagramme verwendet werden um zu erklären, wie diese Art von System konstruiert werden kann und praxisgerecht konstruiert ist, indem leicht verfügbare Prinzipien verwendet werden. In der Praxis wurden gestimmte weitere Merkmale und Eigenschaften von System A entwickelt. Bei dem Signal S wurde ein 64-Bit-Empfänger-Aufwachsignal verwendet, woraufhin ein Kundenidentifikationscode folgte. Dadurch wurde es ermöglicht, dass jeder Sender für einen gegebenen Hersteller von Fahrzeugen, jedoch nicht für alle Fahrzeuge verwendbar ist, bei denen ein Empfänger nach der Definition in diesem Dokument verwendet wird. Es kann ein Synchronisationsmuster wie zum Beispiel eine hohe Logik für 15% eines Bits, und dann eine niedrige Logik für 3,85 Bits auf Signal S gesendet werden. Dieser 4-Bit-Abschnitt synchronisiert den Empfänger mit den Daten, die danach auf Signal S zu senden sind. In der Praxis beträgt der Funktionscode 8 Bits mit einer gegebenen Folge, welche die zu betätigende Vorrichtung auswählt. Daher können durch Halten des Entriegelungsschalters alle Türen entriegelt werden, während durch das Drücken dieses Schalters nur die Fahrertür entriegelt wird.
  • Unter erneuter Bezugnahme auf 2 und 6 wird das Aktivierungsbit 110 verwendet, damit die Empfänger R nur dann verwendet werden können, wenn ein Sender mit einem T-Code verfügbar ist. Folglich hätten die Empfänger keinen wirtschaftlichen Wert mehr, wenn die Empfänger vor der Montage in einem Fahrzeug verlorengehen oder verlegt werden würden, wenn sie einem Signal ausgesetzt würden, welches einen ausgewählten T-Code enthält.
  • Obwohl es mehrere Betriebsverfahren gibt um zu bestimmen, welche Funktion durch die Ladetreiber 120 ausgeführt wird, könnten andere Konzepte verwendet werden. So kann zum Beispiel der Schalter 14, wie bereits erklärt, zum Entriegeln nur der Fahrertür oder aller Türen verwendet werden. In der Praxis wird durch eine einzelne Betätigung die frühere Funktion ausgeführt, während durch zwei oder mehr Betätigungen von Schalter 14 innerhalb eines Abschlussfensters alle Türen entriegelt werden. Dasselbe Verfahren könnte für andere Schalter verwendet werden, um die Kapazität des Systems ohne Erhöhung der Anzahl von Schaltern zu erhöhen.

Claims (21)

  1. Vorrichtung (A), die an einem Fahrzeug angebracht werden kann, zur Verwendung in einem Fernsteuersystem, das wenigstens einen Sender (T) einschließt, der zum Senden eines codierten Signals (S) benutzbar ist, das einen Sicherheitscode einschließt und außerdem repräsentativ für eine auszuführende Funktion ist, wobei die Vorrichtung Empfängermittel zum Empfangen codierter Signale (S) und Mittel einschließt, die zum Erzeugen eines Steuersignals zum Bewirken der Ausführung der Funktion als Reaktion auf den Sicherheitscode in einem empfangenen codierten Signal (S) benutzbar sind, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: Speichermittel (100) zum Speichern eines oder mehrerer Sicherheitscodes, wobei die Speichermittel eine ausreichende Speicherkapazität haben, um wenigstens zwei unterschiedliche Sicherheitscodes zu identifizieren, die in von wenigstens zwei unterschiedlichen Sendern gesendeten codierten Signalen eingeschlossen sind, und Feldprogrammierungsmittel (86), um in den Speichermitteln (100) neue, in codierten Signalen (S), die während eines Programmierzeitraums empfangen werden, eingeschlossene Sicherheitscodes zu speichern, wobei die Vorrichtung dafür ausgelegt wird, die gespeicherten Sicherheitscodes mit Sicherheitscodes in codierten Signalen (S), die während eines Nicht-Programmierzeitraums empfangen werden, zu vergleichen (202) und als Reaktion auf das Ergebnis dieses Vergleichs das Steuersignal zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermittel eine Vielzahl von Registern (I, II ...) zum Speichern entsprechender Sicherheitscodes umfasst und das Feldprogrammierungsmittel benutzbar ist, um zu bewirken, dass die im Speichermittel gespeicherten Informationen die Sicherheitscodes in codierten Signalen repräsentieren, die nur von jenen Sendern empfangen werden, die während des jüngsten Programmierzeitraums codierte Signale an die Vorrichtung sendeten, wobei jeder neue Sicherheitscode in wenigstens einem Register gespeichert wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das codierte Signal (S) einen Funktionscode umfasst, der repräsentativ für die auszuführende Funktion ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Feldprogrammierungsmittel dafür ausgelegt wird, alle al ten Sicherheitscodes aus dem Speichermittel zu löschen, wenn der erste neue Sicherheitscode im Speichermittel gespeichert wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei der das Feldprogrammierungsmittel Mittel umfasst, um im Speichermittel (100) aus den codierten Signalen (S), die während des Programmierzeitraums empfangen werden, abgeleitete Sicherheitscodes zu speichern.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der das Feldprogrammierungsmittel dafür ausgelegt wird, während des Programmierzeitraums alle alten Sicherheitscodes nicht aus dem Speichermittel (100) zu löschen, bis das Empfangsmittel wenigstens ein neues codiertes Signal empfangen hat.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der jedes codierte Signal (S) einen anderen einzigartigen Sicherheitscode enthält.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Mittel zum Vergleichen dazu dient, das Steuersignal zu erzeugen, wenn der in dem empfangenen codierten Signal enthaltene Sicherheitscode der gleiche ist wie einer der im Speichermittel gespeicherten Sicherheitscodes.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Feldprogrammierungsmittel Mittel zum Bereitstellen von Programmierzeiträumen mit feststehender Dauer einschließt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Feldprogrammierungsmittel einen Schalter einschließt, der manuell betätigt werden kann, um einen Programmierungszeitraum zu starten.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die benutzbar ist, um den Zugang zu einem Fahrzeug zu steuern, wobei die codierten Signale (S) Zugangsanforderungssignale sind und die Sicherheitscodes Zugangsberechtigungscodes sind und das Steuersignal wirksam ist, um bei Anwendung den Fahrzeugzugang zu ermöglichen.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der das Empfängermittel Fahrzeugtürsteuerungsmittel zum Steuern der Betätigung der Türen des Fahrzeugs einschließt und bei der das Steuersignal zum Steuern des Betriebs der Fahrzeugtürsteuerungsmittel in Übereinstimmung mit dem Vergleich dient.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der das Fahrzeugtürsteuerungsmittel Mittel zum Steuern des Verriegelns und Entriegelns wenigstens einer der Fahrzeugtüren umfasst.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die dafür ausgelegt wird, die codierten Signale (S) in der Form von modulierten Hochfrequenz signalen zu empfangen, und Mittel zum Empfangen eines Hochfrequenzsignals und zur Gewinnung der codierten Signale aus demselben umfasst.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Vergleichsmittel einen Komparator (202) umfasst und dafür ausgelegt wird, beim Erkennen einer Codeübereinstimmung das Steuersignal zu erzeugen.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der das Fernsteuersystem eine Vielzahl von Sendern (T) umfasst, wobei die Vorrichtung außerdem folgendes umfasst: einen Leistungskreis, wobei der Speicher (100), der die Vielzahl von Registern umfasst, sequentiell ist und die Sicherheitscodes als binäre Bits speichert, wobei der Komparator (202) bei Aktivierung des Leistungskreises nutzbar ist, um den Sicherheitscode eines empfangenen codierten Signals mit dem in jedem Register gespeicherten Sicherheitscode zu vergleichen und beim Erkennen einer Übereinstimmung des Sicherheitscodes in dem empfangenen codierten Signal mit einem beliebigen gespeicherten Sicherheitscode das durch einen Funktionsteil des empfangenen codierten Signals eindeutig angezeigte Steuersignal zu erzeugen.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der die gesendeten codierten Signale, die durch den Empfänger empfangen werden, außerdem einen Weckrufteil einschließen und der Empfänger Detektormittel zum Erkennen des Weckrufteils des empfangenen Signals, um den Leistungskreis zu aktivieren, und Mittel (68) zum Deaktivieren des Leistungskreises nach einem vorher festgelegten Zeitraum einschließt.
  17. Fernsteuersystem zum Steuern der Ausführung einer Funktion durch ein Element des Systems, das eine Vorrichtung (A) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das an einem Fahrzeug angebracht ist, und wenigstens einen Sender (T) umfasst, um das codierte Signal (S) zu der Vorrichtung zu senden, um so dieses Element fernzusteuern.
  18. Fernsteuersystem nach Anspruch 17, bei dem das Element ein Fahrzeug ist und der oder jeder Sender ein Handsender ist.
  19. Fernsteuersystem nach Anspruch 17, bei dem das Element eine Tür ist und der oder jeder Sender ein Handsender ist.
  20. Fernsteuersystem nach Anspruch 17 oder Anspruch 18, bei dem die ferngesteuerte Funktion das Verriegeln und Entriegeln der Fahrzeugtüren ist oder einschließt.
  21. Fernsteuersystem nach einem der Ansprüche 17 bis 20, bei dem der oder jeder Sender dafür ausgelegt wird, das codierte Signal als ein mehrteiliges Hochfrequenzsignal aus binären Bits (38) zu senden, das einen Funktionsteil, der repräsentativ für eine spezifische gesteuerte, durch das Element des Systems auszuführende Funktion ist, und einen Sicherheitscodeteil einschließt.
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