JP3413338B2 - リモート制御装置及びそれに用いられる方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車に装備された
ドア錠止（ロック）を含む各種の機能の操作を制御する
技術に関し、更に詳しくは携帯トランスミッタを使用し
て自動車のドア或いはトランク、窓等の開閉を行なうた
めの改良されたリモコン装置に関する。

【０００２】本発明は上記した自動車に装備された各種
機能のリモートコントロールに使用するのに特に適して
おり以下これについて特に述べるが、本発明は自動車の
種々の制御装置以外の他の構造体の制御装置（たとえば
住居ドアおよび機械作動ガレージドアのロック装置）を
も作動させるためにも同等に使用しうる。

【０００３】

【従来の技術】米国特許第４，０３１，４３４号（発明
者ペロン）は誘電結合自動車ドア装置を開示する従来技
術であり、そこではコード信号を含む２進数のドア開閉
要求信号がトランスミッタから自動車に取付けてあるレ
シーバに送られ、このレシーバは送られてきた２進数信
号を認識してそれをプログラム化しうる錠止コードと比
較して自動車ドアの開放を選択的に行なう。この米国特
許に記載の装置はリモコン装置ではなく、ドア錠止用モ
ータを作動させるためにはキイ部材をレシーバに隣接し
て配置しなければならない。実際のリモコン装置は米国
特許第４，５９６，９８５号（発明者ボンガード）およ
び米国特許第４，６０７，３１２号（発明者バレト・メ
ルカド）に記載されている。これら２件の米国特許に記
載の装置は２進数コードをレシーバに送って認識と処理
を行なわせることによって遠隔位置から装置を作動させ
る目的で１以上の２進数コードを使用する従来技術の装
置の代表例である。これら２件の米国特許ではデイプ・
スイッチ・コーディングよって、パンチコーディング
（たとえばカッティング・レジスター）によって、およ
びプラグ・インコード装置によって、特定のコードをト
ランスミッタ中にセットすることができる。

【０００４】多年にわたって自動車工業は、工場で自動
車にくみ入れることができ購入者によって携帯トランス
ミッタから自動車の種々の機関を制御するために使用す
ることのできるリモコン装置を探究してきた。このよう
な装置はドアおよびトランクの錠止を制御してドライバ
ーが自動車を去る際にドアを錠止し自動車に近づく際に
ドアを開くようになっている。また、このようなリモコ
ン装置は、荷物をもっているとき、視界が妨げられる夜
間において又は氷が標準キイの挿入を妨げるとき、困難
と不便さを感じるキイの操作の必要なしにトランクの積
荷を容易にするために、トランスミッタを使用してドラ
イバーが自動車に近づいたときトランクを開放するよう
にトランクの錠止を操作すべきことが予見された。この
ようなリモコン装置は標準機器としてあるいは任意のも
のとして自動車工業において探究されたが、概念として
は設置が容易であるようにたとえ見えたとしても、この
ように成功したリモコン装置を開発するための努力にお
いて重大な問題に遭遇した。これらの困難性は価格およ
び顧客の不平の欠如に関して自動車工業の要求を満足さ
せる試みに大きな関心を生ぜしめた。

【０００５】このようなリモコン装置に使用するのに最
も適切な概念は、同一性確認の２進数コードを表す識別
コードをもつモジュレート無線周波数信号を使用するこ
とによってトランスミッタから送信される２進数の識別
コードを使用することであった。このように示唆された
装置の２進数コードはレシーバに固定され、そして無線
周波数の一連のパルス（これらのパルスは所望の同一性
確認コードを構成する知識をもつ）として出力される。
この２進数の同一性確認コードは自動車に取付けられた
レシーバ中に固定的に含まれ、そしてこのレシーバはト
ランスミッタの特定の無線周波数の通過を許す検知機を
備えている。フィルタまたは他の処理回路はトランスミ
ッタから入力された識別コード信号を対応する２進数コ
ードに変える。この変換された２進数コードはレシーバ
中の同一性確認コードと比較されて、送信された信号の
識別コード部分がレシーバ中に貯蔵されている同一性確
認コードに合致するか否かが決定される。受信した信号
の入力識別コードとレシーバ中に貯蔵されている同一性
確認コードとの間に一致が認められると、ドアロックが
作動せしめられる。このリモコン概念によれば、レシー
バに送信される識別コードは２進数の適切な機能コード
を同伴しており、この機能コードは当該識別コードが当
該同一性確認コードと一致するとデコードされて所望の
機能が自動車に取付けてあるレシーバによって開始され
るようになっている。この望ましい機能はドアを錠止す
ること、ドアを開けること、またはトランクを開けるこ
とでありうる。

【０００６】もちろん、その他の機能を入力信号内に組
み入れ、そしてレシーバによって同一性確認することも
できる。そのような機能としてたとえば点火装置を作動
させること、安全装置を始動させること、ヘッドライト
を点灯すること、警報器を作動させること、などがあげ
られる。これらは適切な入力信号の同一性確認の際にレ
シーバによって制御しうる機能の若干をあげたにすぎ
ず、同様の自明の機能が更に多く存在する。これらの種
々の制御機能を達成させるための技術は利用可能であ
る。

【０００７】この制御テーマの多くの変形は自動車のド
ア錠止またはトランク錠止を制御するために示唆され
た。自動車のＯＥＭ設備として上記のリモコン装置をく
み入れるための広範な努力は深刻な技術的および実用的
な障害をもたらした。レシーバおよびトランスミッタ中
の当該同一性確認コードと当該識別コードは機能的に同
じでなければならないので、レシーバとトランスミッタ
は自動車の組立て中に一緒に保持されなければならな
い。レシーバは自動車の中の近づけない、かくれた位置
（たとえば計器板の下または運転席の下のような位置）
に取付けることが必要なので、このレシーバに合致する
トランスミッタは自動車が組立てられ、塗装され、運搬
され、展示されそして販売される際に自動車と共に保持
されなければならない。トランスミッタが自動車から分
離されると、この装置は自動車に付属して保持される若
干のコード調整なしには有用でない。リモコン装置を使
用する自動車に於ける、当該装置の現場装着の利点は、
取りはずしと再コード化の不可能なように遠隔の又はか
くれた場所においてレシーバを自動車中で組立てること
ができることである。また、レシーバを工場で取付ける
とき、トランスミッタを失なうか置き忘れたときの問題
を経験することがある。新しいトランスミッタは自動車
のレシーバのコードをもたない。この特殊な問題を解決
するための１つの調整は同様のレシーバのコードを販売
者または購入者に保持させることである。次いで手動操
作コード調整をコード一致の目的で新しいトランスミッ
タに付与することができる。販売者によって保持される
このコードを用いるときは安全性は妥協しなければなら
ず、そして再コードの保持は自動車の寿命のあいだ続け
なければならない。これらの因子は許容しえないもので
ある。

【０００８】２進数送信コードを使用してレシーバとト
ランスミッタを一致させる際に他の困難性が経験され
た。第２のトランスミッタを別の人が使用することが望
まれる場合、それは自動車にはじめに供給したトランス
ミッタに一致させなければならない。そのためには、ト
ランスミッタのコードは外部から読みとられねばならな
いか、あるいは販売者に保持されなければならない。ト
ランスミッタをみつけた、あるいは販売者の記録をえた
人は、複製トランスミッタの存在を自動車の所有者が知
ることなしにコードを決定して複製を作ることができ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のことから明らか
なように、工場においてレシーバを自動車自体の中で人
が近づけない場所に取付けるという概念、並びに元のト
ランスミッタまたは別のトランスミッタをもっているか
あるいは販売者の記録を入手した人によって手作業で複
製することのできないコードの概念はともに深刻な問題
をもたらす。これらの問題が、公衆に受け入れられそし
てコードの相関と同一性確認コードの安全性に関して十
分なリモコン装置の開発を自動車工業がなし得ないよう
にしている。

【００１０】本発明は自動車のうちの近づけない場所に
レシーバを工場において取付ける型の従来開発された装
置の欠点のすべてを克服する自動車ドア錠止操作用のリ
モート制御装置を提供することを目的としている。本発
明のリモート制御装置は自動車を購入者にとどけるまで
組み合わされるレシーバに対応させる必要のないトラン
スミッタを備えることによってこの問題を解決したもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明においてはレシー
バ中に貯蔵されているコード信号即ち自動車の各種機能
を選択的に個別に実行させる事を認める同一性確認コー
ドが、本発明に従って、トランスミッタのもつ固有の、
自動車の各種機能を選択的に個別に実行させる事を要求
する、入力コード信号に含まれる識別コードと同一の同
一性確認コードに書き換えられる。この固有の識別コー
ドはトランスミッタが初めに製造され、輸送されると
き、乱数発生器からランダムにえらばれる。その結果と
して、トランスミッタは特定の固有の２進数コードをも
ち、このコードはその製造中に於いては、特定のレシー
バとはどのようにも相関づけられない。

【００１２】自動車内の秘密の場所に配置されたトラン
スミッタと一緒に組み合わされた後、現場においてトラ
ンスミッタ自体がレシーバ中の該同一性確認コードをプ
ログラムするために使用される。本発明のこの方法を使
用することによって、レシーバとトランスミッタを予め
固定的に組み合わせる必要はない。すべての自動車に汎
用レシーバを搭載させた後、次いで特定のトランスミッ
タと通信可能となるように当該レシーバがプログラムさ
れる。

【００１３】本発明の別の方法によれば、レシーバは自
動車工場に送られるとき一つの汎用コードを含み、すべ
てのレシーバはそれらが工場で自動車に組み込まれると
きに、同一性確認コードとして、同じ汎用コードをも
つ。

【００１４】このようにして、自動車の組立て工場に於
いて、特定の汎用コードを持った試験用のトランスミッ
タが、その汎用コードを当該レシーバにセットし、それ
によって各レシーバ中にその後にセットされる特定の同
一性確認コードが何であるかについて特に関心を払うこ
となしに、それぞれのレシーバの操作性を試験すること
ができる。

【００１５】トランスミッタおよびレシーバの製造に際
しては、異なった自動車メーカーが異なった汎用コード
を当該レシーバに提供することができ、従ってそれぞれ
の自動車メーカーのレシーバは異なった、知られた汎用
コードをもつことができる。この汎用コードは製造上の
便宜のためのものであって、究極の目的である安全の為
のものではない。販売業者は自動車の配送を受ける際
に、同一の識別コードをもつトランスミッタを受け取る
か、あるいはそれぞれが個別の識別コードを持った複数
個のトランスミッタの供給を受ける。

【００１６】最終購入者に配送の際には、販売者はメー
カーまたは販売者によってランダムに選択された独特の
識別コードをもっているトランスミッタを使用して、工
場においてレシーバに記憶された同一性確認コードの一
つである汎用コードを、販売者によって購入者に与えら
れた前記のトランスミッタの持つ固有の入力コードであ
る上記識別コードと一致する様に変更させる。このコー
ド化方式を使用することによって、レシーバとトランス
ミッタのそれぞれのコードを、予め一致させておく必要
がなく、現場に於いて、任意の組合せが行われる事を可
能とする。

【００１７】又、この方法を使用すれば、トランスミッ
タの交換は、レシーバ側の保証コードと一般的に称され
ている同一性確認コードを、新しく取り替えようとする
トランスミッタの持つ固有の識別コードに合致するよう
書き換えることにより、何時でも実行が可能である。

【００１８】本発明によればレシーバの、同一性確認コ
ードを貯蔵する記憶装置は少なくとも２つの異なった同
一性確認コードを同時に貯蔵する様に、複数のレジスタ
ーを有している。

【００１９】該記憶装置を構成する各レジスタは置き換
え可能であって、一定のプログラミング期間中に、当該
ランダムに選択された第１のトランスミッタから送られ
た第１の２進数コードからなる識別コードが、該レシー
バに受信されると、当該記憶装置の全てのレジスター
に、当該受信された当該識別コードが、同一性確認コー
ドとして記憶される。

【００２０】具体的には、例えば、手動で書き込み可能
な信号を入力して所定のプログラミング期間を発生さ
せ、上記の様に、ランダムに選択されたトランスミッタ
からの固有の識別コードをレシーバに送ることによっ
て、レシーバのレジスター中のコードは、当該プログラ
ミング期間中に、既に該レシーバに格納されている汎用
コードまたは既存コードから、該トランスミッタから受
信した該識別コードに変更される。

【００２１】本発明のこの方法によって、レシーバのコ
ードは任意のトランスミッタの使用によって現場または
現地にてセットすることができる。その後に、この特定
のトランスミッタは、当該レシーバとリモコン操作によ
る制御用にマッチする装置になる。

【００２２】第１の識別コードに対応する第１の同一性
確認コードが当該レシーバのすべてのレジスター中に格
納された後、当該プログラミング期間中に第２のランダ
ムに選択されたトランスミッタから、第２の識別コード
が、当該レシーバに入力されると、当該第２の識別コー
ドに対応した同一性確認コードが、当該記憶装置のレジ
スターに記憶されうる。

【００２３】この第２の識別コードに対応する同一性確
認コードは、当該記憶装置に於ける第１のレジスターを
除く他のそれぞれのレジスターに格納される。その結
果、第１のレジスターは第１の同一性確認コードを保持
し、第２のレジスタ以降の各レジスタ（第２、第３、第
４、・・・）には、第２の同一性確認コードが格納され
る。

【００２４】所定のプログラミング期間中（たとえば３
０秒）の間であれば、第３のトランスミッタから送信さ
れた第３の識別コードに対応する第３の同一性確認コー
ドも当該レジスタに格納させることができる。この第３
の同一性確認コードは、当該記憶装置に於ける第１およ
び第２のレジスターはそのままとして、それに続く第３
のレジスタとそれ以降に続く全てのレジスター（第３、
第４、・・・）に格納される。

【００２５】このようにして、２以上のトランスミッタ
を使用してレシーバ中に複数種の同一性確認コードをセ
ットすることができる。その結果、所定のプログラミン
グ期間のあいだに所定の固有の識別コードに対応する同
一性確認コードを当該レシーバにセットするために使用
された２以上のトランスミッタのうちの１つが操作さ
れ、それが発信する固有の識別コードがレシーバの持つ
同一性確認コードの一つと一致したことが確認される
と、ドア錠止装置または他の制御装置に対する操作制御
が可能となり、ドア錠止装置または他の制御装置が作動
する。

【００２６】ＷＲＩＴＥの信号が発生すると、レシーバ
中のすべてのレジスターは所定の時間作動可能状態にと
どまる。この所定の時間のあいだ、即ちプログラミング
期間中、レシーバによって受信された第１識別コードは
すべてのレジスターに同一性確認コードとして格納さ
れ、それ故、全てのレジスター中に予め存在する同一性
確認コードは消去される。

【００２７】本発明の概念を使用することによって、自
動車の持ち主は特定のトランスミッタ（単数または複
数）をもつ。従って、このトランスミッタが全く機能し
ないときは、操作者は自動車のレジスターに新しいコー
ドが不正に格納され、再プログラミングされたことを知
る事が出来る。

【００２８】上記した様に、係る再プログラミングを実
行すると、既存の全ての同一性確認 コードが破壊される
ので、許可されていない第三者は、レシーバの不正使用
を目的として、所定のレジスターを内密に（不正に）に
新たな同一性確認コードを追加することができない。本
発明のこの原理を使用することによって、トランスミッ
タをもっており、そしてレシーバの再プログラミングの
方法を知っていても、許可されていない第三者には、自
動車の所有者が最終的にその不正な登録の事実を認識す
ることなしに、このレシーバに別のトランスミッタから
別の同一性確認コードを追加プログラミングすることは
できない。

【００２９】つまり、本発明に於いては、フィールド・
プログラミング装置がプログラミング期間中、記憶装置
から古い同一性確認コードのすべてを消去するように操
作され、それによってプログラミング期間中が終了した
時点においては、記憶装置がプログラミング期間中に入
力された新しい同一性確認コードのみを含むようになっ
ているから、許可されていない第三者が仮にレシーバ内
の同一性確認コードを変更したとしても、当該自動車の
所有者は、早期に当該レシーバー内の同一性確認コード
が不正に書き換えられた事を知ることが出来るからであ
る。

【００３０】ＷＲＩＴＥ信号がレシーバのフィールドプ
ログラミング操作の為に活性化している時間のあいだ、
第１の識別コードは全てのレジスター中に同一性確認コ
ードとして受信され書き込まれうる。依然として所定の
プログラミング期間中である第２の時間のあいだ、第２
のコードは第１のレジスタを除く全てのレジスター中に
受信され書き込まれうる。ＷＲＩＴＥ信号が発生した
後、実際には約３０秒後に、当該プログラミング処理
は、最初から繰り返さなければならない。この特徴は、
許可されていないものが不正に、該レジスターの他の部
分において、所有者が望まない不正な同一性確認コード
を勝手に挿入するが出来ない様にするものである。

【００３１】本発明のこれらの種々の態様をくみ入れる
ことによって、安全に保証されたリモコン装置が与えら
れる。このリモコン装置はフィールド・プログラム可能
な構成であるが、他のトランスミッタの不正な使用につ
いては機能しないようになっている。本発明によれば、
トランスミッタのそれぞれは、すべての他のコードとは
異なる識別コードをもっている。実施の際には、同一性
確認コードには２４ビットが使用され、それ故、トラン
スミッタのそれぞれにおける識別コードが重複する心配
はない。レシーバによるこのコードへのトランスミッタ
およびフィールド・プログラミングのために独特のラン
ダムにえらばれた、記録されていないコードを使用する
というこの概念は新しいリモコン装置に非常に大きい融
通性と簡便性を与える。これらの特徴はこの新しい装置
をＯＥＭ施設のために自動車工業にとり入れることを可
能にする。

【００３２】本発明の別の態様によれば、上述のリモコ
ン装置には受信信号によりレシーバの認識因子を補正す
るための独特の配列が備えられ、それによってトランス
ミッタ中の時計オッシレータはレシーバの受信もしくは
時計オッシレータと一致する必要がないようになってい
る。本発明のこの態様をくみ入れることによって、トラ
ンスミッタとレシーバのセットのために一致した結晶制
御オッシレータは必要でなくなる。トランスミッタ中に
結晶制御オッシレータを使用することなしに、そしてト
ランスミッタのオッシレータとレシーバのオッシレータ
を一致させることなしに、このリモコン装置は、本発明
のこの態様を使用するとき、適正なコードを認識して操
作の際に正しく作動する。

【００３３】レシーバの入力コード信号を使用すること
によってレシーバとトランスミッタはシンクロナイズさ
れる。リモコン装置の逐次操作中のレシーバに対するト
ランスミッタの種々の位置によって生ずる信号強度のノ
イズと変化はリモコン装置自身の操作上の主要な因子で
はない。本発明のこの態様によれば、送信された２進数
論理信号は一連の窓（ウィンドウ）（それぞれが１ビッ
ト）含み、それによって、或る与えられた論理状態は、
第１の２進数ナンバー、例えば１を表す第１の時間の
間、あるいは第２の２進数ナンバー、例えば０を表す、
該第１の時間とは異なる第２の時間の間、保持される。

【００３４】送信された識別コードは一連のパルスを含
み、それぞれのパルスは信号窓による時間と関連する、
予め選択された時間をもつ。これらの窓は、送信された
コード信号に於ける２つの連続するリーディングエッジ
の間に形成される。

【００３５】この符号化方式を使用することによって、
論理状態は信号の時間枠（窓）の％か、または識別コー
ド信号ビットの％として送信することができる。すなわ
ち、１ビットの８０％は論理１を示し、１ビットの２０
％は論理０を示すものである。

【００３６】レシーバにおいて、リーディングエッジ検
知器は識別コードに於ける連続するリーディングエッジ
間の時間を記録することができ、この時間は受信した識
別コード信号中に於ける対応する窓またはビット長さを
発生させる為に平均化される。識別コードの窓もしくは
ビット長さを関連ずける事によって、２つの２進数ナン
バーを表す与えられた論理状態の％の値が、トランスミ
ッタ中の規制されていないオッシレータによって、ある
いはトランスミッタの時計オッシレータのその他の変化
あるいは種々のランダムなノイズによって生ずる送信窓
の長さの変化とは関係なしに、特定の２進数ナンバーと
してレシーバにおいて読みとることを可能にする。

【００３７】窓の長さを平均化させるために使用する窓
の数は変えることができる。期待される窓の長さより著
しく異なる長さをもつ窓もしくはビットの読みを無視す
ることも本発明のこの態様の範囲内にある。このような
異常な読みは信号スパイクまたは他のランダムなノイズ
の指標でありうる。

【００３８】このユニークな同一性確認コード概念を利
用すること、およびこの概念を本発明の前述の他の態様
と組合せることによって、従来経験した制限なしに且つ
大量生産される自動車に使用するに必要な安い価格で、
自動車に使用しうる安価なリモコン装置がえられる。

【００３９】本発明の主たる目的は、安価であり、トラ
ンスミッタとレシーバを合致させる必要のない、そして
保証と柔軟性を提供するように現場にてプログラムする
ことのできる、上述のようなリモコン装置を提供するこ
とにある。

【００４０】本発明の別の目的は、プログラムが容易で
あり、用途が汎用であり、そして自動車を包含する（然
しこれに限定されない）種々の構造環境中に使用可能
な、上述のようなリモコン装置を提供することにある。

【００４１】本発明のその他の目的は、ユニークなコー
ド概念と受信信号の変化に順応するようにレシーバを変
形するための構成とを組み合せて、総合的なシステムに
於ける有利な操作特性を損なうことなしに、精度が良く
ないオッシレータでも使用しうるようになしたリモコン
装置を提供することにある。

【００４２】本発明の別の目的は、上記した様に、製造
された自動車の最終配置がなされるまで、コード化の融
通性を犠牲にすることなしに且つトランスミッタとレシ
ーバとの一致を必要とすることなしに使用出来、組立て
の際に、自動車内のわかりにくい又はかくれた場所に搭
載できるレシーバユニットを使用する、上述のリモコン
装置を提供することにある。

【００４３】本発明の別の目的は、識別の為に使用され
る２進数ナンバー用のデューティー・サイクルを使用
し、且つ現場でのプログラミング操作が完了されるまで
は、当該システムに操作を行わせる為の汎用コードを使
用するリモートコントロール装置を提供するものであ
り、それによって、当該総合的なシステムに関して最終
的なプログラムを行うことなく、当該自動車を組立てて
いる間に、当該システムの試験が出来るようになしたも
のである。

【００４４】本発明の別の目的は、現場に於いて再プロ
グラミングすることができるレシーバユニットと組み合
わされており、且つ該レシーバ装置を取付けた構造体の
所有者が知らない間に、当該構造体に対して再プログラ
ミングが行われたことを示すことができるリモコン装置
を提供することにある。

【００４５】本発明の更に別の目的は、トランスミッタ
自体からは決定しえない独特の識別コードをもつトラン
スミッタを使用する上述のリモコン装置を提供すること
にある。本発明のこの目的によれば、このリモコン装置
は、トランスミッタが、トランスミッタを製造する工場
を離れた後では、当該トランスミッタユニット内にセッ
トすることのできない識別コードをトランスミッタ中で
使用する。

【００４６】それぞれのトランスミッタはそれ自身の固
有の識別コードをもつ。この識別コードを使用してレシ
ーバ中のレジスタに当該識別コードに対応する同一性確
認コードをセットし、それによってトランスミッタとレ
シーバとを予め合致させておく必要性をなくすものであ
る。

【００４７】これらの及びその他の目的は添付の図面を
参照して本発明を更に具体的に説明する実施例から明ら
かになるであろう。

【００４８】

【実施例】添付の図面は本発明の好ましい態様を説明す
るためのものであって本発明の範囲を限定するものでは
ないが、これらの図面を参照して、図１にはドア・ロッ
ク機構Ｂ、ドア開放（アンロック）機構Ｃまたは自動車
トランク解放のためのトランク・ソレノイドＤを選択的
に操作するためのリモコン装置Ａが示してある。リモコ
ン装置ＡはレシーバＲに送信すべき入力コード信号Ｓを
発生するトランスミッタＴを備え、それによって自動車
ドアを錠止（ロック）または解放（アンロック）し、あ
るいはトランクを少なくとも２０〜５０フィートの距離
から解放することができる。入力コード信号Ｓの放射強
度は、トランスミッタＴがレシーバＲの固定されている
自動車付近にあるときリモコン装置が有効である程度で
十分に弱くなければならない。強い信号は米国連邦規則
のもとで不可とされる大気電磁気干渉を生ぜしめること
がある。トランスミッタＴは特別の目的もしくは慣習の
マイクロプロセッサをもつ。

【００４９】このマイクロプロセッサは後述のようにリ
モコン装置の機能を遂行するようにプログラムされた適
当な内部ＰＲＯＭ、およびＲＡＭ、をもち、且つセンサ
もしくはスイッチ１２、１４、１６によって制御される
十分なＩ／Ｏターミナルをもつ。図示する実施例によれ
ば、スイッチ１２はリモコン装置Ａが操作機構Ｂによっ
て自動車ドアをロックしようとするときに押される。同
様にして、スイッチ１４はドア開放機構Ｃを作動させる
ことによって自動車ドアを開放するよう手動操作され
る。トランク・ソレノイドＤもしくは自動車ドア開放機
構は手動スイッチ１６を押すことによって作動される。
これらのスイッチ１２〜１６のうちの１つを押すと、パ
ワーアップ回路２０が電力をマイクロプロセッサもしく
はチップ１０に供給してオッシレータ３０、３２を作動
させる。好ましい具体例において、スイッチ１２、１６
は装置Ａに電力を供給して入力コード信号の単一送信を
生ぜしめる。その後、回路２０は非活性化されて新しい
要求された機能を待つ。

【００５０】スイッチ１４を押すと、単一データ送信が
開始される。これは自動車のドライバー席のドアのみを
開放する。マイクロプロセッサ１０は短期間たとえば
２．５秒間スイッチ１４に質問をつづける。このときに
スイッチが解放されていると、トランスミッタＴは自動
車の全部のドア開放する機能部分をもつ第２の信号を発
生する。ドア・ロック等を制御するための他の配列も可
能である。

【００５１】この好ましい具体例において、オッシレー
タ３０は３１０ＭＨｚ（メガヘルツ）の公称周波数をも
つ。この周波数は通常のガレージ・ドア操作者の使用す
る周波数と実質的に同じである。クロックオッシレータ
３２は結晶に基づく制御系をもたないので、制御されて
いな状態にあり又、その周波数に関しては、温度変化お
よび製造上の誤差等により変化する事がある。

【００５２】オッシレータ３２の出力は、一つの２進数
の１がアンテナ３６によって送信されるときはいつで
も、ライン３８を論理１にシフトさせるようマイクロプ
ロセッサ１０の機能を同期させる為に使用される。マイ
クロプロセッサ出力ライン３８はオッシレータ３０の出
力３１によって制御される第２入力をもつＡＮＤゲート
３９の第１の入力となっている。その結果、ゲート３９
の出力３７の信号は３１０ＭＨｚのキャリヤーの上に重
ねられた一連の２進数コードの状態（論理０及び論理
１）を示すものである。

【００５３】それ故、マイクロプロセッサ１０が回路２
０によって電力供給されるとき、送信される信号、即ち
入力コード信号Ｓは、ライン３８中の論理によって制御
された長さもしくは持続時間をもつ一連のパルスであ
る。図示してある複数個のラインＰは、此処では回路２
０の命令により駆動されている新し電源ラインである。

【００５４】後述のように、入力コード信号Ｓ上のコー
ドは２進数であり、２進数の１と２進数の０の長さもし
くは持続時間に相違をもつことによって相互に区別され
る。

【００５５】このパルスの長さは水晶制御をもつ高価な
オッシレータではないオッシレータ３２の周波数によっ
て制御され、それ故、送信中の入力コード信号Ｓ中の識
別コード用の２進数の０と２進数の１との間の関係は論
理１と論理０との相対パルス長さである。

【００５６】これらの長さはオッシレータ３２の特定の
周波数により変化するが、それらはライン３４中のクロ
ックのカウント数を基準にしているのでそれらの数的関
係を保持する。

【００５７】このようにして、オッシレータ３２は、比
較的安価でありうる。その為、ライン３４中の周波数も
しくはクロックは１つのトランスミッタから別のトラン
スミッタに至るまで、同一ではない。

【００５８】事実、特定のトランスミッタにおける異な
った操作条件の期間中、ライン３４中のクロックはその
周波数が変化する。

【００５９】このパワーアップ概念を使用することによ
って、ラインＰの電力は、スイッチ１２〜１６のうちの
１つを押すことによって選択が行われるまで、オッシレ
ータおよびマイクロプロセッサに適用されない。これが
行われると、バッテリー（通常５．０ボルト）を含むパ
ワーアップ回路２０は、ライン１８に論理０が適用され
るワンショット作動によって制御される所定の時間の
間、マイクロプロセッサに電力を送る。ワンショットの
時間の長さは１つの制御信号を送るに十分である。この
信号は実際には少なくとも２ビットからなる開始ビッ
ト、２４ビットからなる識別コード、およびスイッチ１
２〜１６が閉であることを示す少なくとも３ビットを含
む機能データとから構成される。

【００６０】一つのスイッチを押すと、単一のデータ信
号が送られるが、所定の時間の後に、例えばスイッチ１
４が解放されていない場合には、すべてのドアを解放す
るための別の信号が送られる。この方法は、或る与えら
れた時間スイッチ１４を押し続けることによって、すべ
てのドアを解放すると言う標準の論理命令を使用するも
のである。

【００６１】もちろん、追加のセレクターもしくはスイ
ッチ１２〜１６を組合せることによって他の機能をリモ
コン機能装置Ａによって制御することもできる。図２に
示すように、トランスミッタＴは手押しキイ・リングで
ある。このキイ・リングはケース５０中にフィンガー・
チップ・スイッチ１２〜１６の適切な列をもち、そして
ケース５０は接続子５４上にキイ・リング５２を備える
ことができる。手持ちケース５０は自動車操縦者によっ
て保持され、操縦者が自動車に近づくと指操作スイッチ
１２〜１６の１つを単に押すことによって信号Ｓをレシ
ーバに送ることができる。ケース５０中のＰＣボード上
にアンテナが備えてある。

【００６２】好ましい具体例において、レシーバＲはほ
ぼ３１０ＭＨｚに同調させた検知器６０を備え、それに
よって信号ＳがレシーバのＰＣボード上にプリントされ
たアンテナによって受信されると、検知器６０が周波数
を認識して信号の第１部分をライン６２に通す。これは
マイクロプロセッサ８０に論理電力を送るための出力６
６（たとえば５ボルト）をもつパワーアップ回路６４を
活性化させるための開始もしくは信号認識ラインであ
る。検知器６０は３１０ＭＨｚキャリヤーを除くための
フィルタを備え、それによって複数の間隔をおいた論理
状態をパルス形体で含み、これらのパルスはマイクロプ
ロセッサ８０の直列入力に送られ、マイクロプロセッサ
が出力ライン６６の電圧によって活性化された後に処理
が行われる。

【００６３】ライン６６の電圧（Ｖ_ｃｃ）は低電圧回路
６８によってモニタされる。電圧が約３．５ボルトに低
下すると、マイクロプロセッサ８０はライン６９によっ
てリセットされる。係る状態では、論理１は容易に認識
されないからである。上記に示されるように、４．０秒
または他に選択された別の期間の後に、ライン６６中の
電力は切れて、ライン６２中の論理によって認識される
次の識別コードを待つ。

【００６４】マイクロプロセッサ８０はマイクロプロセ
ッサ１０と同様に、本発明のシステム・パラメータに従
い情報処理用の適切なＲＡＭと共に予めプログラムされ
たＰＲＯＭを含む。オッシレータ８２はオッシレータ３
２と同様に、このマイクロプロセッサおよびレシーバの
他の回路を駆動する。本発明の一態様によれば、オッシ
レータ３２および８２は同じ周波数にセットされるが、
それらは同期せず且つ結晶制御されない。すなわち、こ
れら２つのオッシレータの周波数は、トランスミッタＴ
から受信された入力コード化信号Ｓに対する当該レシー
バＲの感度に影響を与えるかも知れない相対的に狭い範
囲内で相違することがある。

【００６５】レシーバＲのマイクロプロセッサ８０は２
つのオッシレータ３２、８２の間の差を補正するように
キャリブレートされる。２つの時計オッシレータが同じ
周波数にセットされるという場合、この概念は、これら
２つのオッシレータがマイクロプロセッサ１０、８０に
よって実行される処理と一緒に作動するとき、当該２つ
のオッシレータの周波数が、同じ一般データ送信操作お
よびデータ認識操作を実行するということのみを示すも
のである。

【００６６】実際のオッシレータ周波数は、たとえば異
なった分割ネットワークを使用する場合の様に、上記し
た意味に於いて、一般的に依然として同期していると言
う程度に異なりうる。レシーバのキャリブレーションは
図２０に関連して後で述べる。

【００６７】レシーバＲ中にコード、つまり識別コード
に対応する同一性確認コードを記憶させるために、自動
車に取付けたスイッチ８６を手動操縦によってマイクロ
プロセッサ８０を接地し、プログラム操作を可能にする
ライン８４を備える。このスイッチもしくは他のターミ
ナルの機能と配置はメーカーおよび販売者に知られてい
る。スイッチ８６を閉じることによって、マイクロプロ
セッサ８０はコード記憶状態にシフトされ、この状態に
おいて入力コード信号Ｓに含まれる識別コードは、図４
および図５において最も良く説明されているようにし
て、レシーバＲをプログラムすることができる。

【００６８】マイクロプロセッサからのデータ・バス９
０上にある直列状態の２進数データは、送信されまたは
受信された入力コード信号Ｓの識別コードの部分のみを
含む。

【００６９】スイッチが閉じられたとき、ライン９２中
のえらばれた論理はデータ・バス中の識別コードの２進
数論理をＥＥＰＲＯＭまたは、カストム集積回路１００
中に書き込むためのＷＲＩＴＥ信号を表す。ライン９２
の論理がＷＲＩＴＥ信号でないとき、バス９０上の２進
数データは集積回路１００中に存在する同一性確認コー
ドと比較されて出力ライン９４中に適切な比較照合信号
を生ずる。当該信号は、マイクロプロセッサ８０に送信
され、受信信号Ｓのアコード部分が、集積回路１００の
レジスター中に記憶されている同一性確認コードの１つ
に相当すると言う表示を発生させる様に処理される。

【００７０】後に述べるように、集積回路１００はフィ
ールド・プログラム・ライン８４を接地状態にすること
によってプログラミングを可能にするように、工場にお
いてセットされる作動（ｅｎａｂｌｅ）ビット回路１１
０を備える。作動・ビット回路１００は、レシーバＲが
自動車工場に輸送されるときにはセットされず、リモコ
ン装置の製作者がまたは自動車組立工場のような指定さ
れた会社が入手可能な特別に設計された機械、つまり特
定のトランスミッタによってのみセットすることができ
る。この作動ビット回路１１０がセットされていないと
きはいつでも、ライン９２の信号は作動ビット回路１０
０のコード・レジスターに含まれるレジスターの論理を
変化させることに影響をもたない。

【００７１】図１に示し又今迄に述べてきた回路のすべ
ては、やや標準のソリッド・ステート・マイクロチップ
要素であるから、あるいは定義された機能を達成するた
めの標準技術を使用して生産しうるカストム集積回路で
ある。パワー・アップ（または起動）回路２０はトラン
スミッタＴの小さいバッテリー（５．０ボルト）を制御
する。レシーバＲの回路６４はトランスミッタＴ中のス
イッチ１２〜１６のうちの１つを閉じることによって回
路６４が駆動開始されるとき、レシーバＲ中の残りの回
路に電力を与える。検知器６０はキャリヤー周波数用の
通過フィルタおよびデータ・バスまたはライン７０に於
いて、キャリヤーを除き抱絡線を生ぜしめる回路を含
む。マイクロプロセッサ８０は識別コードのみをバス７
０からライン９０に送る。このコードの機能部分は、予
め識別されている機構部分Ｂ、Ｃ、Ｄを選択的に作動す
る目的で、該負荷ドライバー１２０を介して、所定の駆
動信号を、適切な出力１２２、１２４及び１２６に供給
する様にマイクロプロセッサ８０中でデコードされるも
のである。

【００７２】ドライバー１２０およびリレー１３０用の
Ｂ⁺ 電圧はレシーバが取付けてある自動車のバッテリー
電圧である。レシーバＲが家または他の建物に取付けて
あるときには、荷重ドライバー等のＢ⁺ 電圧はバックア
ップまたはスタンド・バイのバッテリーによる家の電圧
によって駆動される適当な変圧器により提供することが
できる。これは図１および図２に示す好ましい具体例の
一般記述を完了させるものである。

【００７３】図３を参照して、トランスミッタによる識
別コードの発生が図式的に示してある。セレクター・ス
イッチの１つが閉じられるとマイクロプロセッサ１０が
パワー・アップされる。このマイクロプロセッサは次い
でこのスイッチを読みとり、図１のトランスミッタに示
されるカスタム集積回路４０中に永久に貯蔵される識別
コードを読みとる。この集積回路は単一の識別コードを
貯蔵するための単一の２４ビット・レジスターを備えて
おり、このコードはトランスミッタＴの製造の際にレジ
スター中に格納される。このコードは独特のものであ
り、１つのトランスミッタから次のトランスミッタに複
製されることはない。レシーバＲのライン８４と同様な
適当なプログラム機能ライン４２がこの単一レジスター
に適当な数の発生装置によって発生されるランダムな２
進数数を格納させる。このコード発生は図１に示すよう
に、数発生器４４からライン４６を経て継続格納によっ
て行われる。

【００７４】好ましい具体例において、工場に輸送され
そしてレシーバを取付けた後にそれぞれのレシーバＲを
試験するために工場において使用されるように既知の汎
用コードをトランスミッタ中に格納する。

【００７５】それぞれの輸送されたレシーバＲの回路１
００中のすべてのレジスターはこの既知の汎用コードに
予めセットされる。その結果として、工場に送られるす
べてのレシーバと制御トランスミッタは同じ汎用コード
をもつ。それぞれのトランスミッタはそれ自身の識別コ
ードをもつ。この概念の利点と詳細は後に述べる。

【００７６】図３に示すように、独特のトランスミッタ
・コードを読みとった後、この識別コードをＲＡＭに記
憶し、そして押圧スイッチの機能もマイクロプロセッサ
１０の適当なＲＡＭに記憶する。その後に、このマイク
ロプロセッサは開始信号もしくは目ざましコード（一般
に２ビットを越えるデータである）、識別コード（通常
は２４ビットのデータである）、および機能コード（８
ビットの２進数データでありうる）を発生する。開始も
しくは目ざまし信号は２ビットまたはそれ以上のビット
について常に論理１であり、図３の下部に示すように信
号３８中に含まれる。信号３８は、入力コード信号Ｓの
発生に使用されるオッシレータ３０の出力制御の目的で
ＡＮＤゲート３９の入口に同一の参照番号３８で示され
るラインを介して送られる。次いで信号ＳはレシーバＲ
による処理のためアンテナ６１によって受信される。

【００７７】本発明によれば、レシーバのカスタム集積
回路１００はプログラムされた操作特性を含み、これら
の操作特性は標準ＥＥＰＲＯＭ技術を使用して電気的に
プログラムされうる実質的にメモリー配置のものであ
る。この集積回路は２４ビットの２進数情報用のいくつ
かの貯蔵区域を含む。図４はＥＥＰＲＯＭ中のレジスタ
ーとしてのこれらの貯蔵区域を示すものである。これら
のレジスター中の同一性確認コードは種々の論理回路に
よって処理され、そのうちのいくつかは回路１００の構
造体内に含まれるものとして示してあるが、これらの論
理処理要素はレシーバのＩＣ要素中に格納させることも
でき、マイクロプロセッサ８０のプログラムによって行
うことさえできる。回路１００中に示される論理処理概
念は、それがＲＥＡＤ型とＷＲＩＴＥ型の双方に貯蔵さ
れる同一性確認コードに関するものなので、レシーバＲ
の操作の記述を容易にする。

【００７８】バス９０のデータはデータ・ライン７０の
信号の識別コードによって制御されるが、それは論理１
および論理０の条件が識別され、適切なキャリブレーシ
ョンを用いて作成された後に２進数論理に変換される。
この純粋な２進数データはＥＥＰＲＯＭのレジスター１
０２中に貯蔵される。好ましい具体例において、論理１
は２．４ボルトよりも大きく、論理０は０．０ボルトと
０．４ボルトの間にある。バス９０上の２進数データは
並列入力または直列入力でありうる。 この入力は識別
コードとして確認されるコードがユニットＲによって受
信されるときにいつでも起こる。ライン９２のＲＥＡＤ
／ＷＲＩＴＥ論理にかかわりなく、オッシレータ８２
は、受信された識別コードをレジスター１０２中に順次
バッファーさせる為のクロックとして使用出来る。

【００７９】識別コードが受信されて回路１００に記憶
された後に、この記憶コードは２４ビットのレジスター
Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ・・・Ｎに格納されている同一性確認
コードと比較される。任意の数のコード・レジスターを
使用することができるが、好ましい具体例においては２
つのレジスターＩ、ＩＩのみが提供される。レジスター
１０２に格納された２進数論理は、ライン２００として
纏めて表示されている２４データ・ラインを介して、並
列に２４ビット比較器２０２に送られる。この比較器は
マイクロプロセッサそれ自身の中にプログラムすること
ができ、あるいはＩＣ中にハードワイヤとして提供する
こともできる。

【００８０】事実、レジスター１０２はマイクロプロセ
ッサ自体に中に存在することができ、レジスターＩ〜Ｎ
中のデータはマイクロプロセッサに送られて入力された
識別コードと比較される。コードがバス９０から受信さ
れると、作動命令を発生させて図式的に示すライン２１
２を介してレジスターＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、・・・Ｎ中の
論理を順次に出力させることができる。レジスター１０
２中に格納されている同一性確認コードが２４ビット・
レジスター中の１つの同一性確認コードに一致すると、
比較信号がライン９４中に発生する。この信号は受信さ
れた当該入力コード信号Ｓの識別コード部分が回路１０
０の区域もしくはレジスター内に格納されている論理と
一致することを示すものである。

【００８１】回路１００は２つ又はそれ以上の２４ビッ
ト・レジスターＩ〜Ｎのために使用することができ、こ
れらのレジスターは作動ビット回路１１０が（後に述べ
るように）セットされ、そしてＷＲＩＴＥ信号がライン
８４を接地することによってライン９２中に発生した後
に、変化させることができる。消去自在なＰＲＯＭは同
一性確認コードの格納および次のフィールド・プログラ
ミングを可能にする。マイクロプロセッサのＥｘｅｃｕ
ｔｉｖｅ（実行）プログラムはすべてではないにして
も、当該データ処理機能の多くを含むことができ、マイ
クロプロセッサ８０のＰＲＯＭに固定される。その結果
として、比較ネットワークと操作は図４に概要を示すよ
うにマイクロプロセッサ８０またはカスタムＩＣのいづ
れかにおいて達成される。ライン９４にＣＯＭＰＡＲＥ
（比較）信号があらわれると、図１に示すドライバー・
ネットワーク１２０中の特定の荷重ドライバーが作動せ
しめ られ、入力コード信号Ｓに於ける送信されるべき機
能信号部分を形成するために押下げられ導通状態となっ
ているスイッチ１２、１４または１６に従って、機構
Ｂ、ＣまたはＤを付勢するように作動する。

【００８２】ＷＲＩＴＥ信号が作動ビット回路１００に
おいて有効であるあいだに回路１００またはマイクロプ
ロセッサ８０のいづれかのレジスター１０２に識別コー
ドが格納されると、２４ビットレジスタ−Ｉ、ＩＩ、Ｉ
ＩＩ、・・・Ｎは変化してレジスター１０２中の新しい
識別コードに対応する同一性確認コードが格納される。
レシーバＲに送信されたコードがレジスター１０２にと
どまっているか又は他の場所に記憶されていると、作動
ネットワーク２０８は図４に示すように同時に又は逐次
平行的に、レジスター１０２から２４ビット・レジスタ
ーへ２４ビット・コードを記憶する。コードの記憶は図
４の線２１０、２２０によって示される。同時の記憶又
は逐次の記憶はシーケンス・ライン２１０によって制御
される。作動ネットワーク２０８によってＥターミナル
において信号が受信されると、レジスターに記憶され
る。これはそれぞれのレジスターにレジスター１０２の
受信コードを記憶させる。好ましい具体例において、２
つの２４ビット・レジスターのみが使用されるので、ラ
イン２２中のＷＲＩＴＥ信号が有効であるときのレジス
ター１０２中に格納された第１コードはレジスターＩお
よびＩＩの双方に同時に格納される。レジスター１０２
に格納されていた同一性確認コードとは異なる第２の新
しいコードである識別コードの受信をマイクロプロセッ
サが認めると、この第２の新しい識別コードをレジスタ
ー１０２中の第２の新しいコードと置換する。若し、係
る状態が、ライン９２中の同一のＷＲＩＴＥ信号が消え
るか又は無効になる前に起こると、次の新しい識別コー
ドが当該第１のレジスターＩより後に存在するすべての
レジスター中に同時に格納される。その結果として、若
し、当該記憶装置が３個のレジスタを有しているとする
と、当該信号ＷＲＩＴＥ命令期間中に受信した第２の新
しいコードである識別コードは、２４ビット・レジスタ
ーＩＩ、２４ビット・レジスターＩＩＩに同時に格納さ
れる。

【００８３】第３の新しい識別コードを受信すると、同
じプロセスがくりかえされ、シークエンス・ネットワー
クもしくは作動ネットワーク２０８が第３の新コードを
２４ビット・レジスターＩＩＩ、および回路１００中の
当該レジスターＩＩＩ以降に設けられている後続のレジ
スター中に記憶される。このプロセスは、同一のプログ
ラム期間内に入力された複数の識別コードによってすべ
てのレジスターが別々の異なった新しい識別コードに対
応する同一性確認コードで満たされるまで続きうるが、
この記憶操作もしくはフィールド・プログラミングのす
べては手動グラウンディング・ライン８４によって生ず
る信号ＷＲＩＴＥ命令中に起こらなければならない。図
５のフローチャートのステップ２４２に示すように、Ｗ
ＲＩＴＥ信号は予め選ばれた時間たとえば３０秒間とど
まる。

【００８４】別々の異なった新しい同一性確認コードは
異なったトランスミッタＴを使用することによってえら
れる。これらのトランスミッタのそれぞれはトランスミ
ッタ製造工場においてランダムに格納されたそれ自身の
独特の、従って異なった同一性確認もしくは識別コード
をもつ。このようにして、回路１００中の同一性確認コ
ードはライン８４の接地およびトランスミッタのボタン
もしくはスイッチ１２〜１６のうちの１つの押圧を包含
する方法によって格納される。この容易な方法は第１の
新しいコードを回路１００のすべての指定区域もしくは
レジスター中に荷重させる。第２のトランスミッタＴは
機能ボタンもしくはスイッチ１２〜１６のうちの１つを
押すことによって作動させてレシーバＲの回路１００中
に第２の新しいコードをプログラムすることができる。

【００８５】この第２の新しいコードは次の２つ目以降
のすべての後続のレジスター中に荷重される。このｏｖ
ｅｒｗｒｉｔｅ論理操作を使用することの利点は、容易
に入手しうるトランスミッタＴをもっているが許可され
ていない人間が新しいトランスミッタの識別コードを当
該レシーバの当該レジスター中に不正に記録させようと
するとき、当該全てのレジスタに格納されていた同一性
確認コードが全て消去さ当該１つの新しいコードのみが
当該レシーバ中の全てのレジスタ内に格納せしめられる
事になる。

【００８６】その結果として、許可されたトランスミッ
タはもはやレシーバを操作させない。

【００８７】新しいコードがプログラミング期間中に記
憶（記載）されるたびに、その新コードは記憶装置中の
すべてのレジスターに始めから記憶（記載）されるから
である。

【００８８】許可されたトランスミッタが機能を果さな
いときは、レシーバは余計な手出しをされたものである
ことが明らかである。

【００８９】この方式を使用することによって、委任さ
れていないトランスミッタは回路１００の後続レジスタ
ー中にコードを貯蔵することができない。すべてのデー
タの格納操作は信号ＷＲＩＴＥ命令信号中に起こる。実
際に、委任された正規のトランスミッタのみが同一性確
認もしくは保証のコードを回路１００の２４ビット・レ
ジスター中に記憶される。

【００９０】レシーバのフィールド・プログラミングの
ためのフロー・チャートが図５に示してある。これが新
しいコードであるか否かを適当な回路２３０（同一番号
が回路手段及びフローチャート中のステップに対して用
いられる。以下同様。）によって決定することが次に必
要である。これはＣＯＭＰＡＲＥ信号がライン９４中で
生ずるか否かを決定することによって行いうる。

【００９１】この信号が発生しないとレジスター１０２
中の信号は新しいものと判断される。このコードはライ
ン２２２によって示すように回路１００によって読みと
られ、格納され、ライン９４中の論理によって比較され
て同一性確認される。次いで▲ＲＥＡＤ▼／ＷＲＩＴＥ
のライン９２の状態が質問される。回路２３２によって
示されるこの質問が否定であるならば、レジスター１０
２中のコードは有効ではなく、このプロセスは終了す
る。回路２３２が肯定の応答を示すときは、この応答は
ライン２４０を介してタイミング段階に送られる。これ
はソフトウエア・タイマー２３２（実際には約３０秒の
継続時間をもつ）を開始させる。

【００９２】このタイマー段階が時間切れでない限り、
ライン２４４は活性であってコード記憶装置２５０を始
動させる。この段階もしくは回路は段階２４２の時間中
レジスター１０２中に貯蔵される第１の新しいコードあ
るところの第１新コードを記憶する。

【００９３】コード記憶装置２５０はある期間たとえば
１０．０秒間作動する第１段階をもつ。記憶装置２５０
の第２段階は回路もしくは段階２５２と呼ばれある期間
たとえば１０．０秒間同様に作動する。コード記憶装置
２５０の第１段階からライン２５１に記憶肯定信号が入
ると第２段階の与えられた期間が始まる。第２の１０秒
の段階内に、第２の新しいコードすなわちコードＢがレ
ジスター１２０中に貯蔵され、次いでレジスターＩ以外
のすべてのレジスターＩ〜Ｎに記憶される。

【００９４】ライン２５３で示すように少なくとも１つ
の追加段階についてこの操作がくりかえされる。この次
の段階はコードＢがレジスターＩ以降のレジスター中に
記憶された後のある期間たとえば１０秒間続く。もっと
多くのレジスターを使用するときは、回路１００中で利
用されるレジスター中に記憶させるべきそれぞれの追加
コードごとに約１０秒だけステップ２４２のタイマーを
増大させる。２４ビット・レジスターＩ〜Ｎは実際には
ＥＥＰＲＯＭメモリーの貯蔵区域のみであり、特定の構
造に構成する必要がないことが理解される。ステップ２
４２のタイマーが時間切れになると、ライン２４６はス
テップ２３２の回路と２４２が再び活性化されるまでプ
ログラミングを妨げるようステップ２３０の回路を再セ
ットする。

【００９５】このようにして、委任されていない人間は
若干おそい時間に回路１００の下部レジスター中に書き
込むことはできないが、２つ又はそれ以上の委任された
トランスミッタによってレシーバＲのフィールド・プロ
グラミングには十分な時間が利用できる。

【００９６】アンテナ６１によって信号を受取ると、ラ
イン６６に４．０秒間電力が保持される。もっと短い時
間が回路６４によって生じると、第２の回路はフィール
ド・プログラミングが達成されるまで、すなわち少なく
とも３０秒間電力を保持するか、あるいはライン８４が
アースされている限り電力が保持される。

【００９７】図６において、ライン２２２によって呼ば
れるように、レジスター１０２中の新しいコードをレジ
スターＩ〜Ｎ中に存在するコードと比較するための図式
が示してある。このコードはまず貯蔵コードＡと比較さ
れる。両者が一致すると、有効な命令がライン９４に生
ずる。この操作は回路１００中のすべてのレジスターを
介してコードＡからコードＢへ、等と進行する。図７は
新しい入力コードの同一性確認の際にスタートするタイ
マーもしくはタイミング・プログラム２４２に関して論
じるタイム遅延を達成させるための図式回路図を示す。

【００９８】フィールド・プログラミング・スイッチ８
６が閉じているとき、ライン８４は前述のようにアース
される。これは約３０秒でセットされるワンショット・
マルチバイブレータ２４２′を作動させうる。その結果
として、論理１のＷＲＩＴＥ信号がライン９２に３０秒
間発生する。

【００９９】この期間中に受信される新しいコードは図
５に示すようにライン２３０ａを始動させ、この開始信
号はネットワークＥすなわち図４の回路２０８を作動さ
せるためにＡＮＤゲート２４８によってＷＲＩＴＥ信号
と結合される。このネットワークは、マイクロプロセッ
サのＥｘｅｃｕｔｉｖｅ Ｐｒｏｇｒａｍのもとで、前
述のように回路１００中の２４ビット・レジスターを記
憶する。

【０１００】図８はフィールド・プログラミング中の連
続する新コードＡおよびＢの記憶を相関させるのに使用
しうる構造体である。コード記憶装置２５０の第１段階
の期間中、ゲート２４９の入力はライン２４９ａ、コー
ドＡの存在；およびライン２４９ｂ、記憶装置２５０の
第１段階からの１０秒の時間（窓）である。

【０１０１】この論理は作動ライン２１０Ｉ〜Ｎによっ
てすべてのレジスターを記憶するためのＡＮＤゲート２
４９によって組合せられる。第１段階の時間がすぎる
と、フリップ・フロップ２５４はレジスターＩ以後のす
べてのレジスター中にコードＢを記録するために第２段
階２５２を開始するよう接続される。理解されるよう
に、図８に述べた図式において、トランスミッタが第１
段階中に作動されないと、コードＡは前のコードをもつ
レジスターＩを離れて次のレジスター中に記憶される。

【０１０２】これが生じるのを避けるため、Ｄ−ターミ
ナル・フリップ・フロップ２５２がＡＮＤゲート２４９
の出力に接続される。すべてのレジスターが第１段階中
に記憶されないと、次の段階を記憶させることはできな
い。本発明の好ましい具体例のフィールド・プログラミ
ングを達成するために他の配列を使用することもでき
る。図４、図６乃至図８に示す回路は本発明の概念を教
示するための例示的構造体である。

【０１０３】トランスミッタＴのスイッチ１２〜１６の
いずれかの押圧に応答してドライバー１２０を操作する
入力コード信号Ｓの機能部分を確認のために種々の具体
例が使用し得る。図９はこの目的を達成させるためのレ
シーバＲ中の一配列例を図式的に示すものである。入力
コード信号がレジスター１０２中に記憶されると、ライ
ン１０２ａ（図５）中の論理はライン９４中の有効なＣ
ＯＭＰＡＲＥ信号に応答してフリップ・フロップ２６０
を作動させる。

【０１０４】開始回路６４が非活性となると、レジスタ
ー１０２はリセットされ、ライン１０２ａ中の論理はた
とえば論理０のような論理にシフトされる。これはデコ
ーダー２７０が機能レジスター２６２中に貯蔵されてい
る論理ビットを記憶ドライバー１２０の入力ラインに移
してライン１２２，１２４，１２６の論理を操作するこ
とを可能にする。ライン２６４中の作動信号は、入力コ
ード信号を受信すると、その信号の機能部分をレジスタ
ー２６２に記憶させてデコーダー２７０によって読みと
らせる。この論理のすべてはマイクロプロセッサ８０に
貯蔵されているＥｘｅｃｕｔｉｖｅ Ｐｒｏｇｒａｍに
よって遂行される。もちろん、受信された入力コード信
号Ｓのコード部分中の適切な識別コードの同一性確認の
際に適切な機能を見分けて出力として出すためにその他
の配置を使用することもできる。

【０１０５】図１０，１１及び１２に分割されているフ
ロー・ダイヤグラムは工場においてレシーバＲを自動車
中に組み入れそして販売者の所で又は後に、未知の然し
独特の同一性確認もしくは保証のコードを記憶させたト
ランスミッタによってこのレシーバをプログラミングす
ることを包含する本発明の概念を示すものである。この
フロー・ダイヤグラムを通しての進行は本発明の機能
を、図１〜図９に関して今までは述べた本発明を使用す
ることによってえられるいくつかの利点と共に説明する
ものである。レシーバＲには回路１００のすべてのレジ
スター中の特定の汎用コードが記憶され次いで自動車工
場に送られる。

【０１０６】「装備区域」として示される組立てライン
において、レシーバは自動車内の適切な場所に設置され
る。ブロック３００参照。特別な制御トランスミッタＴ
_C はそのコード・レジスター４０中に特別な汎用コード
「Ｔ」を含む。トランスミッタＴ_C がブロック３０２に
よって示されるようにスイッチ１２〜１６のうちの１つ
を閉じることによって準備区域において作動されると、
ドア・ロックまたはトランク・ラッチを試験することが
できる。ドア・ロックおよびラッチの作動は試験されて
いるレシーバが適切に操作されていることを示す。

【０１０７】この試験はトランスミッタＴ_C によってな
される。ブロック３０２によって示される機能試験が成
功であると、組立て工場の作業者は次いでスイッチ８６
を閉じることによって、あるいはブロック３０４によっ
て示されるようにして作動ライン８４をアースする。５
秒の遅延があるが、これはマイクロプロセッサ８０によ
って処理され、ブロック３０６によって示される。作動
ラインが作動されたことを示すために、ブロック３０８
に示すように、レシーバのマイクロプロセッサはドア・
ロックを操作する。

【０１０８】これは、図４に示すように、レジスター１
０２からレジスターＩ〜Ｎへの新しいコードの記憶を待
つプログラミング・タイマー２４２をセットする。この
概念は図７に関連して最も良く説明される。次いで作業
者はブロック３１０に示すように、組立てたレシーバＲ
に隣接する標準トランスミッタＴ_C を作動させる。トラ
ンスミッタＴ_C からの信号を受信しない限り、出力はラ
イン３１２にとどまり、ライン３１３には信号は与えら
れない。時間２４２の３０秒が経過していないと、ブロ
ック３２０の出力は、装置が依然として標準トランスミ
ッタＴ_C の作動を待っていることを示す否定である。

【０１０９】その結果としてコードＴの受信を待つ３０
秒間保持されたる待ちループが存在する。ループ時間す
なわち３０秒のあいだにこのような信号の受信がない
と、タイマーはブロック３３０で示すように切れる。回
路１００のビット１１０を作動させるプログラムはブロ
ック３３２で示すようにセットされない。必須のビット
をセットするために、作業者はライン８４のアースを除
き、ライン３４６で示すようにブロック３０４を越えて
プロセスをスタートさせなければならない。もちろん、
作動ラインのアースが図７に示すようにワン・ショット
２４２′を作動させるならば、アースはワン・ショット
３０秒が経過すると自動的に除かれる。この機能は、フ
ィールド・プログラミング・タイマー２４２の経過した
時間のあいだコードＴが受信されなかったときの状態を
表わすためブロック３４０によって示される。

【０１１０】いづれの概念を用いても、作業者はライン
８４を再びアースすることによって工場作動工程をリサ
イクルさせなければならない。ライン８４をアースして
設置レシーバＲの回路１００においてＷＲＩＴＥ信号を
発生させるために種々の配列を使用することができる。
この作動工程は装置を再プログラムする望みがえられる
まで汎用コードがレシーバ中にあることを確保し、その
結果として、ブロック３０２における試験がトランスミ
ッタＴ_C を用いて行ないうる。

【０１１１】ライン３１２と３２２との間で示されるタ
イム・ループ期間中に受信および受信確認のコードＴが
レシーバにあるとすると、次いで作動ビットはライン３
１３によって示されるようにセットされてブロック３５
０を作動させる。マイクロプロセッサは、レシーバが作
動されると再びドア・ロックのサイクルを行なって作動
ビットがセットされたことを示す。この機能はブロック
３５２によって示される。

【０１１２】ライン８４のアースはブロック３５４によ
って示すように除かれる。肯定の工程によって又はワン
・ショット２４２′の期間経過によってアースの解放が
行なわれないと、ライン３５６およびブロック３５８に
よって示される処理ループが存在する。アースが除かれ
るとすぐに、レシーバＲはフィールド・プログラミング
のため適切な条件におかれ、組立てラインを介して進行
しそして輸送される際に自動車と一緒に保持される。次
いで自動車は販売者に輸送され、そこでトランスミッタ
Ｔが自動車と共に顧客に供給される。本発明の使用にお
ける工場を含めてのこの完成は図１０〜図１１の点線３
６０によって示される。

【０１１３】始めての及び自動車を配達した後の、組立
てた且つ固定して取付けたレシーバＲの回路１００中の
２４ビット・レジスターＩ〜Ｎをプログラムするため
に、ライン８４が再びアースされる。これは図１１のブ
ロック４００によって示される。

【０１１４】ブロック４０２で示す５秒の遅延後、ドア
・ロックはブロック４０２で示すようにサイクルされ
る。これはプログラミングを待っていることをフィール
ド・プログラマーに示す。コード記憶装置２５０の第１
段階はブロック４０６で示すようにして開始される。コ
ード記憶装置２５０が作動された後は、ランダムにコー
ドされたトランスミッタＴのものを使用してコード
“Ａ”をレシーバ中にプログラムすることができる。ラ
ンダムにえらばれたトランスミッタＴのスイッチ１２〜
１６の任意のものを押すことによって第１の識別コード
が入力コード信号Ｓの コード化部分として送信され、レ
シーバＲによって受信される。この信号の受信はブロッ
ク４１０の肯定信号（Ｙ）の出力によって示される。

【０１１５】ライン８４のアース後にレシーバによって
同一性が確認される識別コードがない限り、ブロック４
１０の否定の出力（Ｎ）４１１は１０秒の期間が経過す
るまでブロック４１２を通して循環する。ブロック４２
０で示すように１０秒の期間が経過すると、レシーバは
ブロック４２２で示すようにプログラムされず、そして
ライン８４のアースはブロック４２４で示すように除か
れる。これはライン４２６で示すように、フィールド・
プログラミング機能をブロック４００にリサイクルさせ
る。

【０１１６】プログラミングはライン８４のアースを再
び行なうことによってのみ行なうことができる。レシー
バＲはそのもとのコードＴを保持し、トランスミッタＴ
_C 以外のトランスミッタによって操作されることはな
い。次いでプログラミングの努力はブロック４１０から
ライン４１３において肯定の出力が発信されるまでくり
かえされる。この信号もしくは出力はランダムにえらば
れたトランスミッタの識別コード（コード“Ａ”）を受
信したことを示す。コード“Ａ”はブロック４４０で示
すようにレジスターＩとＩＩの双方に記憶されるか又は
貯蔵される。

【０１１７】レジスターＩとＩＩはコード“Ａ”と
“Ｂ”に対応してレジスタＡおよびレジスタＢと表示さ
れる。

【０１１８】今、第１コードがレジスターＩ，ＩＩにプ
ログラムされると、マイクロプロセッサ８０はブロック
４４２で示すようにドア・ロックを再び作動させる。こ
の信号配列は図１２のブロック４５０で示すように、コ
ード記憶装置２５０の第２段階２５２の開始によって達
成される。次いでマイクロプロセッサは第２のランダム
にえらばれたトランスミッタから第２の新しい識別コー
ド（コード“Ｂ”）が第２の時間内に存在するか否かを
決定する。第２のコードの必要はないが、若干の使用者
は自動車の単一レシーバを操作するために２つ又はそれ
以上のトランスミッタを必要とする。ブロック４５２は
第２の新しい識別コード（コード“Ｂ”）が受信されな
い限り、否定の出力４５３をもつ。これはブロック４５
４とライン４５４で示すように、第２のタイマー（図５
の２５２）期間中ループ・サイクルを生ぜしめる。第２
のタイマー期間中に第２コードの受信がないと、第２の
タイマーはブロック４６０で示すように期限切れとな
る。この場合、１つのコード（コード“Ａ”）のみがブ
ロック４６２で示すようにレシーバ中にプログラムさ
れ、次いでブロック４７０で示すようにライン８４のア
ースが除かれる。その後に、ボタン１２，１４，１６を
順次に押すことによって第１のトランスミッタをドア・
ロックおよびトランク・ラッチの作動のために使用す
る。これはブロック４７２で示す試験機能である。第２
の受信コードつまり第２の識別コード（コード“Ｂ”）
が存在た場合には、第２の識別コードはブロック４８０
で示すようにレジスターＩＩ（レジスタＢと表示）中に
貯蔵される。第２のプログラミングが起ると、マイクロ
プロセッサ８０はブロック４８２で示すようにドア・ロ
ックを再び作動させる。次いでライン８４のアースが除
かれる。ブロック４７０，４７２は循環される。

【０１１９】当該レシーバを再プログラムするために新
しいトランスミッタを使用するとき、この新トランスミ
ッタの新コードは回路１００のすべての２４ビット・レ
ジスターに記憶される。これはレジスター内の今迄の同
一性確認コードを消去する。その結果として、許可され
ていない再プログラミングはもとのトランスミッタ（単
数または複数）の機能を取り消す。このようにして、再
プログラムは直ちに検知され、そしてもとのトランスミ
ッタを使用してプログラムをもとの同一性確認コード
“Ａ”および／または“Ｂ”に戻すように直ちに変化さ
せることによって矯正される。トランスミッタを失なっ
た場合、新しいトランスミッタを購入し次いでこのレシ
ーバをフィールドにおいて再プログラムすることが必要
であるにすぎない。自動車に固定して取付けてあるレシ
ーバを購入、手動再調整、または修理する必要は全くな
い。

【０１２０】図１３はライン５００中の記憶解放信号を
発生させてＥＥＰＲＯＭの作動ビット１１０をセットす
る概念を説明する図式図である。これは前述のようにス
イッチ８６を有してライン８４をアースすることによっ
て達成される。同時に、Ｔコードはレジスター１０２に
送られ記憶されてレジスター１０２においてレジスター
類と比較されライン９４に信号を生ぜしめる。これは、
スイッチ８６からの転換入力５０４をもつＡＮＤゲート
５０２に送られる第２入力である。この図は概略図であ
って、ワン・ショット２４２′によって表わされるよう
に、ライン８４がアースされると同時に又は保持時間の
あいだにコードＴを受取った際の本発明の操作を説明す
るためのものである。これは図１０のブロック３０４に
おいて起る。回路１００の作動ビットはライン５００の
命令によってセットされる。このようにして、自動車内
のレシーバはフィールド・プログラミング用に永久解放
される。ビット１１０は、回路１００のすべてのレジス
ターへのＴコードの初期記憶の目的のために、レシーバ
製造工場において解放もしくはセットされる。その後に
ビット１１０はレシーバ中のコードＴを工場においてロ
ックするように再セットされて、ランダムにえらばれた
トランスミッタによるフィールド・プログラミングを容
易にする。

【０１２１】図１４〜図２０は特殊な型の２進数コード
を入力コード信号Ｓ用に使用する本発明の更なる面を説
明するものである。また、そこにはレシーバの操作をキ
ャリブレートしてクロック８２により駆動されるマイク
ロプロセッサ８０が、２つのオツシレータを一致および
／または結晶制御する必要なしに、オツシレータ３２に
よって駆動されるマイクロプロセッサ１０の出力特性中
にロックされるようになした独特の配列が示してある。
図１４は図１に示す装置を簡単にした図であって本発明
の信号処理面を考察するのに必要な項目のみを示すもの
である。図１５および図１６において、パルス長さＷは
高周波数担体上の識別コードのデータの各ビットごとの
「窓」すなわち時間である。信号Ｓの開始部分は少なく
とも２つの窓の継続をもつ一定論理１を含む。この信号
を受信されるとすぐに、マイクロプロセッサ８０は開始
されて入力コード信号Ｓの次の部分を待つ。この信号部
分は検出部６０からマイクロプロセッサ８０へのデータ
・バス７０を介する２進数の言語において連絡してい
る。本発明の１面によれば、それぞれのビットもしくは
窓の２進数数はデューティ・サイクルによって、すなわ
ちビットもしくは窓の長さの百分率（％）として、表わ
される。窓の長さ又はビットの長さは、入力コード信号
Ｓの２つの隣接する正（肯定）の進行、先導縁の間の距
離である。入力コード信号Ｓ中の論理１は窓の幅の８０
％であることを示すデューティ・サイクルである。同様
に、論理０は窓の２０％のデューティ・サイクルをも
つ。論理１および論理０の双方について正の進行パルス
を使用することによって、それらは更に容易に検出可能
であり、レシーバによって容易に処理される。受信され
た入力コード信号Ｓの安全コード部分を処理する方法は
図１７および図１８に示してある。図示する本発明の具
体例によれば、データ・バス７０の入力論理と同時にサ
ンプリング・パルス６００が生じる。サンプリング・パ
ルスの数はビットの長さもしくは窓Ｗの所定の関係を表
わすようにえらばれる。実際にこれはそれぞれの窓Ｗの
期間中約３０サンプリング・パルスである。これらのサ
ンプリング・パルスもしくは信号は、オツシレータ８２
によって駆動されるサンプリング・パルス形成回路６１
０によって発生する。回路６１０は、窓Ｗの期間中約３
０サンプリング・パルス６００を発生させるオツシレー
タ８２の出力用の分割器回路を含む。レベル・センサ回
路６１２はサンプリング・パルス発生回路６１０の出力
６１４によってクロックされる。それぞれのサンプル・
パルス６００の期間中、データ・ライン７０が高水準に
あるか否か又は低水準にあるか否かにそれぞれ従って、
論理１は出力６１６または出力６１８に現われる。サン
プリング・パルスでデータが高水準にあるとき出力６１
６に現われる。これらのサンプル・パルスはカウンタ６
２０によってカウントされる。カウンター６２０はカウ
ントは回路６２２によるセット上限値Ｘと比較される。
蓄積されたカウントがＸを越えると、論理１はライン６
２４に現われる。窓またはビットの端部においてカウン
タ６２０がＸを越えると、回路６２２は再セットされ、
論理１はライン６２６に現われる。ライン６２４が論理
１にシフトしたと仮定すると、回路６３０はライン６３
２の記憶信号を受信する再に論理１をレジスター１０２
に記憶させる。論理１がライン６２６に現われ、そして
論理０がライン６２４に現われたとすると、回路６２２
が再セットされたとき、ビットの状態は高度に異常な環
境において疑問でありうる。すなわち、ライン６２６中
の信号は窓Ｗ中の論理０とは解釈されない。それ故、追
加の回路を使用して論理０がレジスター１０２中にセッ
トされるべきであるか否かを決定することが必要であ
る。この追加の回路を使用してレジスター１０２のそれ
ぞれのビットに記憶される論理を確かめることができ
る。

【０１２２】図１８はカウンタ６２０がＸに達しないボ
ーダーラインのケースが論理０であるか論理１であるか
を決定するため配列を示す。これは適切な回路、たとえ
ばライン６２６に論理１を受信したときクロックされる
Ｄ型フリップ・フロップ６４０、を使用することによっ
て達成される。フリップ・フロップのＤ端末は限界検出
回路６６０の出力６５０に接続される。この回路の限界
は数Ｙ（好ましい具体例において窓の１／３に実質的に
相当する）にセットされる。

【０１２３】カウンタ６６２はデータ・ラインが低水準
にあるあいだに生ずるサンプリング・パルスをカウント
する。カウンタ６２２のカウントが数値Ｙを越えると、
窓Ｗ中のビットは論理０である。論理１はライン６５０
に現われる。それ故、ライン６２６の論理１はフリップ
・フロップ６４０をクロックしてＱ出力６７０の論理
１、ｑ出力６７２において論理０を適用する。これは論
理１を“論理０”回路６７４に出現させ、“論理１”回
路６３０を失活させる。それ故、ライン６３２の「記憶
ビット」信号は論理０をコード・レジスター１０２に記
憶させる。

【０１２４】窓の長さ、すなわち信号Ｓのビットの長さ
を決定するために、図１８に示す回路は先導縁検出器７
００を含む。ワン・ショット７０２は検出器７００の入
力ゲート７０４を迂回させてしまうので、凝似先導縁た
とえばスパイクは検出されない。ワン・ショットは窓Ｗ
中の予見されるサンプリング・パルスの比較的高い％で
ある時間にセットされる。このようにして、先導縁検出
はライン７０のデータの正の進行部分においてのみ起
る。これはコードを形成する２４ビット中の順次の窓Ｗ
のそれぞれの期間中の２進数論理を読みとる。出力７１
０はカウンタ６２０，６２２を再セットし且つセット限
界回路６２２を再セットする。この出力は短時間遅延ネ
ットワークもしくは回路７１２を介してライン６３２に
「記憶ビット」を発生させる。この遅延を使用すること
によって、レジスタ１０２のデジットは、窓の２進数論
理が図１８の回路によって示唆されるような適当な方法
で決定された直後に、それぞれの窓もしくはビットごと
に記憶される。操作に際して、カウンタ６２０はビット
が論理１である場合ライン６２４に論理１が現われるま
でカウントを行なう。この論理記憶回路６３０は従って
レジスター１０２中のビットの場所において論理１を適
用する。次の先導端が窓の端部を示すと、ライン６３２
の「記憶ビット」信号は回路６３０からの論理１をレジ
スター１０２の第１の場所にシフトさせる。論理１がラ
イン６２４に現われないならば、カウンタ６６２はライ
ン７０のデータの低水準期間中のサンプル・パルスをカ
ウントすることに依存させられる。このカウントがＹを
越えると、論理１がライン６５０に現われて、存在する
窓Ｗの２進数論理が論理０であることを示す。これは論
理１をフリップ・フロップ６４０のＤ端末に適用し、そ
れによって回路６２２の再セットの際に論理１がフリッ
プ・フロップ６４０のＱ出力６７０への回路６７４にク
ロックされる。これは「論理０」回路６７４中に論理１
を適応する。その直後にライン６３２中の「記憶ビッ
ト」信号がレジスター１０２の次のビット位置に論理０
を記憶させる。この記憶がレジスター１０２中のすべて
のビットについて達成された後に、このレジスターの内
容はレジスター７２０に含まれるレシーバによって受信
された今迄の信号と比較される。比較がないときには、
図５のロック２３０はほぼ対応する比較器回路７２２に
よって「新しい」コードが認識される。これは「新し
い」コードを同一性確認するための別の配列であって同
様に使用しうるものである。もちろん、コード受信後に
タイマーを使用してレジスター１０２を空にし、次のコ
ードがレジスターに記憶されるようにすることもでき
る。図１８に示す回路を使用することによって、送信コ
ードの不適切な検出に対して保護するためのデューティ
・サイクル型データの正の同一性確認がバス７０上に存
在する。この概念はレシーバＲによって正の応答を与
え、そして本発明により構成される装置の商業的許容に
寄与するものである。

【０１２５】図１９および図２０を参照して、そこには
本発明の別の面が示してある。これらの図において、オ
ツシレータ３２によって決定される送信論理をもつオツ
シレータ８２の使用によって検出される応答に一致させ
るための配列がレシーバに装備されている。このキャリ
ブレーション概念を達成させるために、ライン６１４に
現われるサンプル・パルス６００によって検出されるよ
うに、窓Ｗの平均幅が決定される。この平均は図２０に
示す回路によって達成することができる。図２０におい
て、正の進行先導縁が検出されるときはいつでも、先導
縁検出器７００がライン７０にパルスを発生させる。カ
ウンタ８００は所定の数の窓（図示する具体例において
は２４個の窓）の期間中サンプリング・パルスをカウン
トする。回路８０２は２４個の窓がカウントされたとき
ライン８０４に出力を生ずる。もちろん、図１８に示す
ワン・ショット７０２を使用して入射２進数データ中の
ほとんどのノイズもしくはスパイクを除くことができ
る。ライン８０４中の信号はレジスター８１０にカウン
タ８００からのカウントを記憶させる。その直後に遅延
回路８１２はカウント機能をくりかえす目的でカウンタ
を再セットする。分割用回路８２０はレジスター８１０
中の蓄積カウントを分割してそれぞれの窓の平均カウン
トを作る。このカウントの２／３は論理１を検出するた
めに図１８のセット限界回路６２２中に記憶される。こ
の数は回路６２２のカウントＸを表わす。

【０１２６】回路８２０中の平均カウントの１／３は数
限界回路６００の数Ｙとして記憶される。この概念を使
用することによって、窓Ｗは信号Ｓの送信窓Ｗにセット
される。これと同じ目的を達成するために他の配列を使
用することもできるが、本発明により使用されるこの特
殊な２進数コード形式がこの種のレシーバのキャリブレ
ーションを容易にする。

【０１２７】本発明を第５図に関連して基本的に説明
し、そして残余の回路とフロー・ダイヤグラムを使用し
てこの種の装置がどのように構成されうるか、および容
易に利用しうる原理を使用することによって実際上どの
ように構成されるかを説明した。

【０１２８】実際には、当該装置のある種の他の特徴と
特性も開発された。入力コード信号Ｓは顧客の識別コー
ドを伴なう６４ビットのレシーバ・ウォークアップ信号
を使用した。これはそれぞれのトランスミッションをあ
る自動車メーカー用に有用なものとしたが、ここに述べ
たレシーバを使用するすべての自動車に対して有用なも
のとしたわけではない。シンクロナイジング・パターン
をたとえば１ビットの１５％について高論理として次い
で３．８５ビットについて低論理として信号Ｓ上に送る
ことができる。この４ビット部分はレシーバ信号Ｓ上に
その後に送るべきデータとシンクロナイズさせる。実際
には、機能コードは操作されるべき装置を選ぶ所定の一
連の操作と一緒にして８ビットである。従って、アンロ
ック・スイッチを保持することによって、このスイッチ
の押圧がドライバー・ドアのみをアンロック（開放）し
ながら、すべてのドアをアンロックすることができる。

【０１２９】図４および図１３を再び参照して、Ｔコー
ドをもつトランスミッタが入手されない限りレシーバＲ
を使用することができないように作動ビット１１０が使
用される。その結果として、自動車への組立て前にレシ
ーバを失なうか又は置き忘れ、そしてえらばれたＴコー
ドをもつ信号を受けたときは、レシーバは商業的になん
の価値もない。

【０１３０】記憶ドライバー１２０によってどの機能を
遂行するかを指定するために数種の操作法があるけれど
も、他の概念を使用することもできる。たとえばスイッ
チ１４は、既に述べたように、ドライバー・ドアのみを
又はすべてのドアを開放（アンロック）するために使用
することができる。実際には、単一作動が前者の機能を
果すのに対して、最終の窓内でのスイッチ１４の２つ又
はそれ以上の作動はすべてのドアを開放する。これと同
じ操作を他のスイッチにも使用して、スイッチの数を増
加させることなしに、装置の能力を増大させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車のドア・ロックおよびトランク・ソレノ
イドを制御するために使用する本発明の好ましい具体例
のトランスミッタとレシーバを図式的に説明するブロッ
ク・ダイヤグラムである。

【図２】キイ・ホルダの形体のトランスミッタの絵図面
である。

【図３】図１のトランスミッタからレシーバへのコード
情報を出力するために使用する装置を説明するブロック
・ダイヤグラムである。

【図４】本発明の好ましい具体例のレシーバ中に使用す
るカスタム集積回路中に含まれる特徴の構造上の配置図
であって、レシーバ中に使用するＥＥＰＲＯＭについて
のいくつかの概念を説明するためのものである。

【図５】レシーバをプログラミングするための及び入力
される識別コードに応答して種々の制御装置を操作する
ための、レシーバに使用される系のブロック・ダイヤグ
ラムおよびフロー・チャートである。

【図６】図１に示すレシーバ中に１つ以上の同一性確認
コードを使用する装置概念を示すブロック・フローチャ
ートである。

【図７】図４に示す集積回路のレジスターを記憶させる
のに使用するＷＲＩＴＥ信号を発生させるための配列を
示す論理ダイヤグラムである。

【図８】図７の論理ダイヤグラムに類似の論理ダイヤグ
ラムであって、図４に示すような集積回路中に異なった
コードを順次に記憶させる概念を説明するためのもので
ある。

【図９】図１に示すような好ましい具体例のレシーバ中
に使用するマイクロプロセッサによって遂行される特徴
の出力部分のブロック・ダイヤグラムである。

【図１０】図１０，図１１および図１２に分割したフロ
ー・ダイヤグラムの１部分であって、製造工程で使用さ
れ最終的にフィールド・プログラムされる際の本発明の
好ましい具体例を示すものである。

【図１１】図１０，図１１および図１２に分割したフロ
ー・ダイヤグラムの１部分であって、製造工程で使用さ
れ最終的にフィールド・プログラムされる際の本発明の
好ましい具体例を示すものである。

【図１２】図１０，図１１および図１２に分割したフロ
ー・ダイヤグラムの１部分であって、製造工程で使用さ
れ最終的にフィールド・プログラムされる際の本発明の
好ましい具体例を示すものである。

【図１３】本発明の好ましい具体例において記憶解放信
号を発生させるために使用する配列を示す論理ダイヤグ
ラムである。

【図１４】図１に類似のダイヤグラムであって、本発明
の好ましい具体例において使用する非一致、非規制のオ
ツシレータ配列を示すものである。

【図１５】トランスミッタからレシーバに送信してレシ
ーバを始動させる最小の開始信号を示すパルス・ダイヤ
グラムである。

【図１６】送信され受信された識別コードのコード部分
中の２進数論理を表示する窓もしくはビットＷの期間中
のデューティ・サイクル型のパルスを示すパルス・ダイ
ヤグラムである。

【図１７】本発明の一面に従いレシーバ中に使用するサ
ンプリング・パルスもしくは信号を説明するパルス・ダ
イヤグラムである。

【図１８】入射する受信識別コードのそれぞれの窓もし
くはビットの期間中識別コードの２進数状態を検出する
のに使用する論理回路のダイヤグラムである。

【図１９】図１７に類似のパルス・ダイヤグラムであっ
て順次の窓もしくはビットＷ₄ を示すものである。

【図２０】レシーバを受信信号のコード部分中の窓もし
くはビットの実際の幅に相関させるレシーバ・キャリブ
レーション装置の論理ダイヤグラムである。

【符号の説明】

Ａ……リモコン装置 １０……マイクロプロセッサ １２，１４，１６……スイッチ ２０……パワー・アップ回路 ３０，３２……オツシレータ ３６……アンテナ ３７……出力 ３９……ＡＮＤゲート ５０……ケース ５２……キイ・リング ５４……旋回接続子 ６０……検知器 ６２……ライン ６６……出力 ８０……マイクロプロセッサ ８２……オツシレータ ８６……スイッチ ９０……データ・バス ９４……出力ライン １００……集積回路 １１０……作動ビット １２０……記憶ドライバー １２２，１２４，１２６……出力 １３０……リレー ２０２……比較器 ２４２……タイマー ２５２……コード記憶装置

フロントページの続き (72)発明者 ロバート エイ ヘアー アメリカ合衆国ミシガン州 48054 ポ ンテイアク コーリイ レーク ロード 5236 (72)発明者 ケネス アール ピテラ アメリカ合衆国ミシガン州 49093 ウ ォーレン マーラ 12119 (56)参考文献 特開 昭59−80872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−138674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−278294（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−308171（ＪＰ，Ａ) 仏国特許公開2580128（ＦＲ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 49/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車上に設置され、トランスミッタ毎
   に異なるコード信号を送信するリモート携帯トランスミ
   ッタに応答して自動車の機能を制御する制御装置であっ
   て、該制御装置は、あるトランスミッタからのコード信
   号の受信に応答して該自動車に於ける各種機能の少なく
   とも一つを選択的に実行させる事を許可するために、該
   トランスミッタから送信される当該コード信号を認識出
   来るようにする為、現場においてプログラミング可能で
   有るよう構成されたものにおいて、該制御装置は、 該トランスミッタにより送信されるコード信号を受信す
   るレシーバ手段と、 トランスミッタを代表する情報を貯蔵する記憶手段であ
   って、少なくとも２つの異なるトランスミッタを代表す
   る情報を所定のプログラム期間内に於いて貯蔵可能であ
   る記憶手段と、 プログラミング期間を開始するためにフィールドにおい
   て操作可能である手動手段、及び、 該レシーバ手段及び該記憶手段に従って、（ａ）該記憶
   手段に、最も最近の該プログラミング期間の間に受信さ
   れていたトランスミッタを代表する情報を格納する様に
   させると共に、（ｂ）該貯蔵されている当該情報に従っ
   て、非プログラミング期間の間中に、受信したコード信
   号を評価し、該コード信号を発生したトランスミッタ
   が、最も最近の該プログラミング期間の間に該レシーバ
   に当該トランスミッタを代表する情報を送信してあった
   場合のみに限って、該コード信号に応答して該自動車に
   於ける各種機能の少なくとも一つを選択的に実行させる
   事を許可する様に構成されているコンピュータ手段とを
   含んでおり、 それにより、許可されない者による不正なプログラミン
   グが行われる以前に記憶装置に対して正規にプログラミ
   ングされたトランスミッタが、もはや前記不正なプログ
   ラミングが行われた後では自動車の制御が不可能となる
   ので、該レシーバに対して不正なプログラミングがなさ
   れたことが自動車運転者に認識されうるよう構成させた
   前記制御装置。
2. 【請求項２】 トランスミッタにより送信されるコード
   信号から少なくとも２つの異なる携帯トランスミッタを
   認識するプログラミング可能なレシーバを含むドアロッ
   ク装置用の安全リモート制御システムにおいて用いられ
   るプログラミング方法であって、当該方法は、該レシー
   バを現場に於いてプログラミングし、以降にレシーバが
   操作されるものにおいて、 使用者のフィールドプログラミング開始の要求に応答し
   て該レシーバをフィールドプログラミングモードにし、 該フィールドプログラミングモード期間中に、該使用者
   によって操作されるそれぞれの携帯トランスミッタから
   のコード信号を受信し、 該フィールドプログラミングモード期間中に操作された
   トランスミッタと同じトランスミッタからその後送信さ
   れるコード信号を該レシーバに認識せしめるに足る情報
   を該レシーバに保持し、 予め設定されている該フィールドプログラミングモード
   期間が経過した後は、該レシーバは通常操作モードに戻
   るようにし、 それ以降、保持された情報に従って、該レシーバが自動
   的に手動による干渉操作なしに、使用者によって最も最
   近のフィールドプログラミングモードの間に操作されて
   あったトランスミッタからのコード信号にのみ応答して
   該ドアロックを操作しそして他のトランスミッタからの
   コード信号には応答しないよう該レシーバを操作する諸
   工程を含む前記方法。
3. 【請求項３】 自動車上に設置され、トランスミッタ毎
   に異なるコード信号を送信するリモート携帯トランスミ
   ッタに応答して自動車の機能を制御する制御装置であっ
   て、該制御装置は、 該自動車に於ける各種機能の少なくとも一つを選択的に
   実行させる事を要求する機能コード信号と、あるトラン
   スミッタを代表する識別コード信号とを送信するトラン
   スミッタと、 当該トランスミッタから送信される識別コード信号を受
   信するレシーバ手段と、 一つ若しくは複数の当該識別信号を貯蔵する記憶手段で
   あって、当該記憶手段は、少なくとも２つのレジスタ手
   段が設けられており、それぞれのレジスタ手段 は、個別
   に当該識別信号の一つを同一性確認コードとして格納し
   うるように構成されている記憶手段、 該同一性確認コードに従って、該識別コードを評価し、
   当該評価の結果に応答して、該自動車に於ける各種機能
   の少なくとも一つを選択的に実行する制御手段、及び所
   定のプログラミング期間が可動している期間中において
   のみ、新しい識別コードを同一性確認コードとして当該
   記憶手段に格納する為のプログラミング期間を設定する
   フィールドプログラミング手段であって、当該フィール
   ドプログラミング手段は、所定のトランスミッタからの
   識別コードが当該プログラミング期間中に新しく入力さ
   れた場合に、当該レジスタ手段のそれぞれに既に格納さ
   れていた古い同一性確認コードの全てが消去され、それ
   と同時に当該新たに送信されてきた識別コードが同一性
   確認コードとして当該プログラミング期間中に、該全て
   のレジスタ手段に格納される様にし、その結果、当該プ
   ログラミング期間が終了した時点では、当該記憶手段に
   於けるそれぞれのレジスタ手段は当該プログラミング期
   間中に受信された識別コードのみが同一性確認コードと
   して格納される様に作動するフィールドプログラミング
   手段、 とから構成されている事と特徴とする自動車の機能制御
   装置。
4. 【請求項４】 所定のプログラミング期間中に第１のト
   ランスミッタから第１の新しい識別コードが送信されて
   きた場合には、当該レジスタ手段のそれぞれに既に格納
   されている古い同一性確認コードが全て消去され、それ
   と同時に当該新たに送信されてきた第１の識別コードが
   当該プログラミング期間中に全ての該レジスタ手段内に
   同一性確認コードとして格納され、次いで上記と同一の
   プログラミング期間内に、第２のトランスミッタから第
   ２の識別コードが送信されてきた場合には、当該第１番
   目のレジスタ手段を除いて、当該第１番目のレジスタ手
   段の後に続いて配列されている第２番目以降のレジスタ
   のそれぞれに既に格納されていた第１の同一性確認コー
   ドの全てが消去され、それと同時に当該第２の識別コー
   ドが、当該プログラミング期間中に於いて、当該第１番
   目のレジスタ手段を除いて、当該第１番目のレジスタ手
   段の後に続いて配列されている第２番目のレジスタとそ
   れ以降のレジスタのそれぞれに第２の同一性確認コード
   として格納 され、以下、同一プログラミング期間中に第
   ３以降の識別コードが入力された場合には、上記した既
   存の同一性確認コードの消去と新たな同一性確認コード
   との格納操作が繰り返されるものであり、それによっ
   て、当該一つのプログラミング期間中に入力された複数
   の互いに異なる識別コードが、当該レシーバのそれぞれ
   のレジスタ手段に個別に格納される事を特徴とする請求
   項３に記載の自動車の各種機能を選択的に実行させる為
   の制御を行う自動車の機能制御装置。