DE3841896A1 - Einmesserschneidemaschine mit einer zweihand-sicherheitsschaltung - Google Patents
Einmesserschneidemaschine mit einer zweihand-sicherheitsschaltungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/22—Safety devices specially adapted for cutting machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
- F16P3/20—Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einmesserschneidemaschine mit
einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer
zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Ver
gleichern überwacht wird.
Bei Einmesserschneidemaschinen zum Beschneiden von Papier,
Pappe od. dgl. ist es erforderlich, bei Handbetrieb bzw.
bei Beginn des Automatikbetriebes durch zwei Handtaster, die
gleichzeitig betätigt werden müssen, den Schnitt auszulösen.
Bedingt durch die immer höheren Sicherheitsanforderungen
ist es erforderlich, diese Funktion durch Sicherheitsschal
tungen zu überwachen, bei denen die Handtastersignale, ein
Schließer und ein Öffner, je einem Steuerkanal zugeführt
werden.
Beide Kanäle arbeiten unabhängig voneinander. Durch unter
schiedliche Betätigung der Handtaster innerhalb der zuläs
sigen Zeitspanne von 500 ms, ergeben sich verschiedene Zeit
punkte für die Einschaltsignale in den beiden Steuerkanälen.
Solch eine Schaltung kann in einer zweikanaligen Steuerung
mit Fail-Safe-Vergleicherkette nicht eingesetzt werden, da
durch unterschiedliche Betätigung der Handtaster die Ver
gleicherkette ansprechen kann, was aber nur bei einem
Schaltungsfehler auftreten darf.
In einer anderen Zweihand-Sicherheitsschaltung versucht man
diesen Nachteil zu umgehen, indem man beide Kanäle der
Handtasterschaltung miteinander synchronisiert. Durch diese
Synchronisation steigt der technische Aufwand dieser Schal
tung derart, daß er als Zweihand-Sicherheitsschaltung für
Einmesserschneidemaschinen unökonomisch ist.
Ziel der Erfindung ist es, eine elektrische Zweihand-
Sicherheitsschaltung für Einmesserschneidemaschinen mit ge
ringem technischen Aufwand und unter Verwendung einfacher
handelsüblicher Schaltelemente zu schaffen, die den erhöh
ten Anforderungen an die Schaltungstechnik genügt.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine
Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheits
schaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktions
logik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird
so zu gestalten, daß keine kritischen Schaltzustände auf
treten können, die in der nachfolgenden zweikanaligen
Funktionslogik, mit ihren dazugehörigen Vergleicherketten,
als Fehler interpretiert werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe an einer Einmesserschneide
maschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend
aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehler
sicheren Vergleichern überwacht wird, dadurch gelöst, daß
die Öffnerkontakte der Handtaster dem Steuerkanale I und die
Schließerkontakte der Handtaster dem Steuerkanal II, der im
Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet
sind.
Der Steuerkanal I und der Steuerkanal II der Funktionslogik
ist in diversitärer Technik ausgeführt.
Die zweikanalige Funktionslogik ist wie folgt aufgebaut:
Die dem Steuerkanal I zugeordneten Öffnerkontakte der Hand
taster starten bei Betätigung über das ODER die Zeitglieder
A und B und gegen einen Setzimpuls an die Setzeingänge A und
B der Flip-Flops A und B.
Die dem Steuerkanal II zugeordneten Schließerkontakte A und
B sind durch das UND-B verknüpft und sind mit dem Rücksetz
eingang B des Flip-Flops B verbunden.
Das Ausgangssignal A des Flip-Flops B ist zur Synchronisation
beider Steuerkanäle im Steuerkanal I mit den Öffnerkontakten
A und B durch das UND-A verknüpft.
Der Ausgang des UND-A ist mit dem Rücksetzeingang A des
Flip-Flops A verbunden, so daß bei richtiger Betätigung der
Handtaster A und B und ordnungsgemäßer Funktion aller
Schaltelemente, durch die gleichzeitig an den Ausgängen
der Flip-Flops A und B anliegenden Ausgangssignale A und B,
die an die Vergleicherkette und die Steuerung gehen, der
Arbeitszyklus der Maschine ausgelöst wird.
Zur Überwachung der Zeitglieder A und B sind den Steuer
kanälen I und II die Zeit-Flip-Flops A und B zugeordnet.
Durch die UND-Verkettung der Ausgangssignale A und des
Ausgangssignales des Zeitgliedes B durch das UND-D sowie
des Ausgangssignales B mit dem Ausgangssignal des Zeitglie
des A, durch das UND-C, werden die Zeit-Flip-Flops A und B
gesetzt, wobei die Ausgangssignale C, D, E und F zur
Überwachung in der Steuerung verarbeitet werden.
Die Zeichnung zeigt eine zweckmäßige Form zur
Realisierung der Erfindung.
Zwei Öffnerkontakte A 1 und B 2 zweier Handtaster A 3 und
B 4, starten bei Betätigung über ein Oder 5, ein Zeitglied
A 6 im Steuerkanal I und ein Zeitglied B 7 im Steuer
kanal II, die einen Setzimpuls von 0,5 s, an einen Setz
eingang A 8 des Flip-Flops A 10 und an einen Setzeingang
B 9 des Flip-Flops B 11 geben, deren Rücksetzeingänge A 12
und B 13 Priorität gegenüber den Setzeingängen A 8 und B 9
haben.
Zwei Schließerkontakte A 16 und B 17, der Handtaster A 3
und B 4 werden in dem Steuerkanal II durch ein UND-B 15
verknüpft und müssen innerhalb der vom Zeitglied B 7 fest
gelegten Zeit geschlossen sein, damit das Flip-Flop B 11
eingesetzt werden kann.
Ein Ausgangssignal A 18 wird mit den Öffnerkontakten A 1
und B 2 durch ein UND-A 14 verknüpft und ermöglicht damit
die Wegnahme des Rücksetzsignales an dem Rücksetzeingang
A 12.
Danach kann das Setzen des Flip-Flops A 10 durch den Setz
impuls des Zeitgliedes A 6 erfolgen.
Durch das Loslassen eines Handtasters A 3 oder B 4 werden
die Rücksetzeingänge A 12 und B 13 aktiv, so daß das Rück
setzen beider Flip-Flops A 10 und B 11 erfolgt.
Die Funktion der Zeitglieder A 6 und B 7 wird überwacht,
indem der Ausgang des Zeitgliedes A 6 mit einem Ausgangs
signal B 31 des Flip-Flops A 10 mit einem UND-C 19 ver
knüpft und auf ein Zeitglied C 21 und der Ausgang des
Zeitgliedes B 7 mit einem Ausgangssignal A 13 des Flip-
Flops B 11, mit einem UND-D 20 verknüpft und auf ein Zeit
glied B 22 geführt wird.
Der Ausgang des Zeitgliedes C 21 ist mit einem Setzein
gang C 23 eines Zeit-Flip-Flops A 25, und der Ausgang
des Zeitgliedes D 22 ist mit einem Setzeingang D 24 eines
Zeit-Flip-Flops B 26 verbunden.
Die Zeit-Flip-Flops A 25 und B 26 werden bei gesetzten
Flip-Flops A 10 und B 11 und abgelaufener Zeit der Zeit
glieder C 21 und D 22 gesetzt.
Die Ausgangssignale C 27 und D 28 der Zeit-Flip-Flops
A 25 und B 26 werden im Messerabwärtsgang nach dem Rück
setzen der Zeit-Flip-Flops A 25 und B 26 in der Durch
schnittphase verarbeitet, wodurch die Funktionen der
Zeitglieder A 6 und B 7 innerhalb eines Schneidzylklusses
überprüft werden. Beide Steuerkanäle I und II arbeiten
gleich, sie sind jedoch zur Erhöhung der Sicherheit in
diversitärer Technik ausgeführt.
Die Ausgangssignale A 18 und B 31 des Flip-Flops A 10 und
des Flip-Flops B 11 gehen direkt auf die ihnen zugeordneten
Vergleicherketten 32 und sowie auf die Steuerungen
33 und .
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 Öffnerkontakte A
2 Öffnerkontakte B
3 Handtaster A
4 Handtaster B
5 ODER
6 Zeitglied A
7 Zeitglied B
8 Setzeingang A
9 Setzeingang B
10 Flip-Flop A
11 Flip-Flop B
12 Rücksetzeingang A
13 Rücksetzeingang B
14 UND-A
15 UND-B
16 Schließerkontakt A
17 Schließerkontakt B
18 Ausgangssignal A
19 UND-C
20 UND-D
21 Zeitglied C
22 Zeitglied D
23 Setzeingang C
24 Setzeingang D
25 Zeit-Flip-Flop A
26 Zeit-Flip-Flop B
27 Ausgangssignal C
28 Ausgangssignal D
29 Ausgangssignal E
30 Ausgangssignal F
31 Ausgangssignal B
32 Vergleicher
33 Steuerung
34 Widerstände vor Potentialfestlegung
35 Rücksetzeingang C
36 Rücksetzeingang D
I Steuerkanal I
II Steuerkanal II.
2 Öffnerkontakte B
3 Handtaster A
4 Handtaster B
5 ODER
6 Zeitglied A
7 Zeitglied B
8 Setzeingang A
9 Setzeingang B
10 Flip-Flop A
11 Flip-Flop B
12 Rücksetzeingang A
13 Rücksetzeingang B
14 UND-A
15 UND-B
16 Schließerkontakt A
17 Schließerkontakt B
18 Ausgangssignal A
19 UND-C
20 UND-D
21 Zeitglied C
22 Zeitglied D
23 Setzeingang C
24 Setzeingang D
25 Zeit-Flip-Flop A
26 Zeit-Flip-Flop B
27 Ausgangssignal C
28 Ausgangssignal D
29 Ausgangssignal E
30 Ausgangssignal F
31 Ausgangssignal B
32 Vergleicher
33 Steuerung
34 Widerstände vor Potentialfestlegung
35 Rücksetzeingang C
36 Rücksetzeingang D
I Steuerkanal I
II Steuerkanal II.
Claims (3)
1. Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheits
schaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktions
logik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnerkontakte (1, 2)
der Handtaster (3, 4), dem Steuerkanal I und die Schließer
kontakte (16, 17) der Handtaster (3, 4) dem Steuerkanal II,
der im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik
zugeordnet sind.
2. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Steuerkanal I und der Steuerkanal II der
Funktionslogik in diversitärer Technik ausgeführt ist.
3. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die dem Steuerkanal I zugeordneten
Öffnerkontakte (1, 2) der Handtaster (3, 4) bei Betätigung
über das ODER (5) die Zeitglieder A und B (6, 7) starten
und einen Setzimpuls an die Setzeingänge A und B (8, 9)
der Flip-Flops A und B (10, 11) geben, wobei die dem
Steuerkanal II zugeordneten Schließerkontakte A und B
(16, 17) durch das UND-B (15) verknüpft sind und mit dem
Rücksetzeingang B (13) des Flip-Flops B 11 verbunden sind,
das Ausgangssignal A (18) des Flip-Flops B (11) ist zur
Synchronisation beider Steuerkanäle im Steuerkanal I mit
den Öffnerkontakten A und B (1, 2) durch das UND-A (14)
verknüpft, der Ausgang des UND-A (14) ist mit dem Rück
setzeingang A (12) des Flip-Flops A (10) verbunden, so
daß bei richtiger Betätigung der Handtaster A und B (3, 4)
und ordnungsgemäßer Funktion aller Schaltelemente, durch
die gleichzeitig an den Ausgängen der Flip-Flops A und B
(10, 11) anliegenden Ausgangssignalen A und B (18, 31), die
an die Vergleicherkette (32, ) und die Steuerung (33, )
gehen, der Arbeitszyklus der Maschine ausgelöst wird.
4. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1, 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß den Steuerkanälen I und II
zur Überwachung der Zeitglieder A und B (6, 7), die Zeit-
Flip-Flops A und B (25, 26) zugeordnet sind, die durch
die UND-D (20), der Ausgangssignale A und B (18, 31)
und der Ausgangssignale der Zeitglieder A und B (6, 7)
aktiviert werden, wobei die Ausgangssignale C, D, E und
F (27, 28, 29, 30) zur Überwachung in der Steuerung (33, )
verarbeitet werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD31192587A DD269821A1 (de) | 1987-12-31 | 1987-12-31 | Einmesserschneidemaschine mit einer zweihand-sicherheitsschaltung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3841896A1 true DE3841896A1 (de) | 1989-07-13 |
Family
ID=5596317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883841896 Withdrawn DE3841896A1 (de) | 1987-12-31 | 1988-12-13 | Einmesserschneidemaschine mit einer zweihand-sicherheitsschaltung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD269821A1 (de) |
DE (1) | DE3841896A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0641613A1 (de) * | 1993-09-02 | 1995-03-08 | Dipl.-Ing. SF-Ing. MANFRED BAHNEMANN RECYCLING-SYSTEME GmbH | Verfahren zum Aufbereiten von elektronischen bzw. elektrotechnischen Bauteilen |
DE4427759A1 (de) * | 1994-08-05 | 1996-02-15 | Manfred Bauer | Vorrichtung zur Zweihandbedienung |
-
1987
- 1987-12-31 DD DD31192587A patent/DD269821A1/de not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-12-13 DE DE19883841896 patent/DE3841896A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0641613A1 (de) * | 1993-09-02 | 1995-03-08 | Dipl.-Ing. SF-Ing. MANFRED BAHNEMANN RECYCLING-SYSTEME GmbH | Verfahren zum Aufbereiten von elektronischen bzw. elektrotechnischen Bauteilen |
DE4427759A1 (de) * | 1994-08-05 | 1996-02-15 | Manfred Bauer | Vorrichtung zur Zweihandbedienung |
DE4427759C2 (de) * | 1994-08-05 | 1999-01-14 | Manfred Bauer | Vorrichtung zur Zweihandbedienung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD269821A1 (de) | 1989-07-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
8170 | Reinstatement of the former position | ||
8141 | Disposal/no request for examination |