DE3841896A1

DE3841896A1 - Einmesserschneidemaschine mit einer zweihand-sicherheitsschaltung

Info

Publication number: DE3841896A1
Application number: DE19883841896
Authority: DE
Inventors: Christian Hoffmann; Wilfried Kaemmler; Matthias Mundra
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1987-12-31
Filing date: 1988-12-13
Publication date: 1989-07-13
Also published as: DD269821A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Ver gleichern überwacht wird.

Bei Einmesserschneidemaschinen zum Beschneiden von Papier, Pappe od. dgl. ist es erforderlich, bei Handbetrieb bzw. bei Beginn des Automatikbetriebes durch zwei Handtaster, die gleichzeitig betätigt werden müssen, den Schnitt auszulösen.

Bedingt durch die immer höheren Sicherheitsanforderungen ist es erforderlich, diese Funktion durch Sicherheitsschal tungen zu überwachen, bei denen die Handtastersignale, ein Schließer und ein Öffner, je einem Steuerkanal zugeführt werden.

Beide Kanäle arbeiten unabhängig voneinander. Durch unter schiedliche Betätigung der Handtaster innerhalb der zuläs sigen Zeitspanne von 500 ms, ergeben sich verschiedene Zeit punkte für die Einschaltsignale in den beiden Steuerkanälen. Solch eine Schaltung kann in einer zweikanaligen Steuerung mit Fail-Safe-Vergleicherkette nicht eingesetzt werden, da durch unterschiedliche Betätigung der Handtaster die Ver gleicherkette ansprechen kann, was aber nur bei einem Schaltungsfehler auftreten darf.

In einer anderen Zweihand-Sicherheitsschaltung versucht man diesen Nachteil zu umgehen, indem man beide Kanäle der Handtasterschaltung miteinander synchronisiert. Durch diese Synchronisation steigt der technische Aufwand dieser Schal tung derart, daß er als Zweihand-Sicherheitsschaltung für Einmesserschneidemaschinen unökonomisch ist.

Ziel der Erfindung ist es, eine elektrische Zweihand- Sicherheitsschaltung für Einmesserschneidemaschinen mit ge ringem technischen Aufwand und unter Verwendung einfacher handelsüblicher Schaltelemente zu schaffen, die den erhöh ten Anforderungen an die Schaltungstechnik genügt.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheits schaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktions logik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird so zu gestalten, daß keine kritischen Schaltzustände auf treten können, die in der nachfolgenden zweikanaligen Funktionslogik, mit ihren dazugehörigen Vergleicherketten, als Fehler interpretiert werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe an einer Einmesserschneide maschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehler sicheren Vergleichern überwacht wird, dadurch gelöst, daß die Öffnerkontakte der Handtaster dem Steuerkanale I und die Schließerkontakte der Handtaster dem Steuerkanal II, der im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet sind.

Der Steuerkanal I und der Steuerkanal II der Funktionslogik ist in diversitärer Technik ausgeführt.

Die zweikanalige Funktionslogik ist wie folgt aufgebaut: Die dem Steuerkanal I zugeordneten Öffnerkontakte der Hand taster starten bei Betätigung über das ODER die Zeitglieder A und B und gegen einen Setzimpuls an die Setzeingänge A und B der Flip-Flops A und B.

Die dem Steuerkanal II zugeordneten Schließerkontakte A und B sind durch das UND-B verknüpft und sind mit dem Rücksetz eingang B des Flip-Flops B verbunden.

Das Ausgangssignal A des Flip-Flops B ist zur Synchronisation beider Steuerkanäle im Steuerkanal I mit den Öffnerkontakten A und B durch das UND-A verknüpft.

Der Ausgang des UND-A ist mit dem Rücksetzeingang A des Flip-Flops A verbunden, so daß bei richtiger Betätigung der Handtaster A und B und ordnungsgemäßer Funktion aller Schaltelemente, durch die gleichzeitig an den Ausgängen der Flip-Flops A und B anliegenden Ausgangssignale A und B, die an die Vergleicherkette und die Steuerung gehen, der Arbeitszyklus der Maschine ausgelöst wird.

Zur Überwachung der Zeitglieder A und B sind den Steuer kanälen I und II die Zeit-Flip-Flops A und B zugeordnet. Durch die UND-Verkettung der Ausgangssignale A und des Ausgangssignales des Zeitgliedes B durch das UND-D sowie des Ausgangssignales B mit dem Ausgangssignal des Zeitglie des A, durch das UND-C, werden die Zeit-Flip-Flops A und B gesetzt, wobei die Ausgangssignale C, D, E und F zur Überwachung in der Steuerung verarbeitet werden.

Die Zeichnung zeigt eine zweckmäßige Form zur Realisierung der Erfindung.

Zwei Öffnerkontakte A 1 und B 2 zweier Handtaster A 3 und B 4, starten bei Betätigung über ein Oder 5, ein Zeitglied A 6 im Steuerkanal I und ein Zeitglied B 7 im Steuer kanal II, die einen Setzimpuls von 0,5 s, an einen Setz eingang A 8 des Flip-Flops A 10 und an einen Setzeingang B 9 des Flip-Flops B 11 geben, deren Rücksetzeingänge A 12 und B 13 Priorität gegenüber den Setzeingängen A 8 und B 9 haben.

Zwei Schließerkontakte A 16 und B 17, der Handtaster A 3 und B 4 werden in dem Steuerkanal II durch ein UND-B 15 verknüpft und müssen innerhalb der vom Zeitglied B 7 fest gelegten Zeit geschlossen sein, damit das Flip-Flop B 11 eingesetzt werden kann.

Ein Ausgangssignal A 18 wird mit den Öffnerkontakten A 1 und B 2 durch ein UND-A 14 verknüpft und ermöglicht damit die Wegnahme des Rücksetzsignales an dem Rücksetzeingang A 12.

Danach kann das Setzen des Flip-Flops A 10 durch den Setz impuls des Zeitgliedes A 6 erfolgen.

Durch das Loslassen eines Handtasters A 3 oder B 4 werden die Rücksetzeingänge A 12 und B 13 aktiv, so daß das Rück setzen beider Flip-Flops A 10 und B 11 erfolgt.

Die Funktion der Zeitglieder A 6 und B 7 wird überwacht, indem der Ausgang des Zeitgliedes A 6 mit einem Ausgangs signal B 31 des Flip-Flops A 10 mit einem UND-C 19 ver knüpft und auf ein Zeitglied C 21 und der Ausgang des Zeitgliedes B 7 mit einem Ausgangssignal A 13 des Flip- Flops B 11, mit einem UND-D 20 verknüpft und auf ein Zeit glied B 22 geführt wird.

Der Ausgang des Zeitgliedes C 21 ist mit einem Setzein gang C 23 eines Zeit-Flip-Flops A 25, und der Ausgang des Zeitgliedes D 22 ist mit einem Setzeingang D 24 eines Zeit-Flip-Flops B 26 verbunden.

Die Zeit-Flip-Flops A 25 und B 26 werden bei gesetzten Flip-Flops A 10 und B 11 und abgelaufener Zeit der Zeit glieder C 21 und D 22 gesetzt.

Die Ausgangssignale C 27 und D 28 der Zeit-Flip-Flops A 25 und B 26 werden im Messerabwärtsgang nach dem Rück setzen der Zeit-Flip-Flops A 25 und B 26 in der Durch schnittphase verarbeitet, wodurch die Funktionen der Zeitglieder A 6 und B 7 innerhalb eines Schneidzylklusses überprüft werden. Beide Steuerkanäle I und II arbeiten gleich, sie sind jedoch zur Erhöhung der Sicherheit in diversitärer Technik ausgeführt.

Die Ausgangssignale A 18 und B 31 des Flip-Flops A 10 und des Flip-Flops B 11 gehen direkt auf die ihnen zugeordneten Vergleicherketten 32 und sowie auf die Steuerungen 33 und .

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1 Öffnerkontakte A
2 Öffnerkontakte B
3 Handtaster A
4 Handtaster B
5 ODER
6 Zeitglied A
7 Zeitglied B
8 Setzeingang A
9 Setzeingang B
10 Flip-Flop A
11 Flip-Flop B
12 Rücksetzeingang A
13 Rücksetzeingang B
14 UND-A
15 UND-B
16 Schließerkontakt A
17 Schließerkontakt B
18 Ausgangssignal A
19 UND-C
20 UND-D
21 Zeitglied C
22 Zeitglied D
23 Setzeingang C
24 Setzeingang D
25 Zeit-Flip-Flop A
26 Zeit-Flip-Flop B
27 Ausgangssignal C
28 Ausgangssignal D
29 Ausgangssignal E
30 Ausgangssignal F
31 Ausgangssignal B
32 Vergleicher
33 Steuerung
34 Widerstände vor Potentialfestlegung
35 Rücksetzeingang C
36 Rücksetzeingang D
I Steuerkanal I
II Steuerkanal II.

Claims

1. Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheits schaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktions logik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnerkontakte (1, 2) der Handtaster (3, 4), dem Steuerkanal I und die Schließer kontakte (16, 17) der Handtaster (3, 4) dem Steuerkanal II, der im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet sind.

2. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Steuerkanal I und der Steuerkanal II der Funktionslogik in diversitärer Technik ausgeführt ist.

3. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Steuerkanal I zugeordneten Öffnerkontakte (1, 2) der Handtaster (3, 4) bei Betätigung über das ODER (5) die Zeitglieder A und B (6, 7) starten und einen Setzimpuls an die Setzeingänge A und B (8, 9) der Flip-Flops A und B (10, 11) geben, wobei die dem Steuerkanal II zugeordneten Schließerkontakte A und B (16, 17) durch das UND-B (15) verknüpft sind und mit dem Rücksetzeingang B (13) des Flip-Flops B 11 verbunden sind, das Ausgangssignal A (18) des Flip-Flops B (11) ist zur Synchronisation beider Steuerkanäle im Steuerkanal I mit den Öffnerkontakten A und B (1, 2) durch das UND-A (14) verknüpft, der Ausgang des UND-A (14) ist mit dem Rück setzeingang A (12) des Flip-Flops A (10) verbunden, so daß bei richtiger Betätigung der Handtaster A und B (3, 4) und ordnungsgemäßer Funktion aller Schaltelemente, durch die gleichzeitig an den Ausgängen der Flip-Flops A und B (10, 11) anliegenden Ausgangssignalen A und B (18, 31), die an die Vergleicherkette (32, ) und die Steuerung (33, ) gehen, der Arbeitszyklus der Maschine ausgelöst wird. 4. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Steuerkanälen I und II zur Überwachung der Zeitglieder A und B (6, 7), die Zeit- Flip-Flops A und B (25, 26) zugeordnet sind, die durch die UND-D (20), der Ausgangssignale A und B (18, 31) und der Ausgangssignale der Zeitglieder A und B (6, 7) aktiviert werden, wobei die Ausgangssignale C, D, E und F (27, 28, 29, 30) zur Überwachung in der Steuerung (33, ) verarbeitet werden.