DD269821A1 - Einmesserschneidemaschine mit einer zweihand-sicherheitsschaltung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Vergleichern ueberwacht wird, wobei die Oeffnerkontakte der Handtaster einem Steuerkanal I und die Schliesserkontakte der Handtaster einem Steuerkanal II einer im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet sind.

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Einmesserschneidemaschins mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslcgik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Bei Einmesserschneidemaschinen zum Beschneiden von Papier, Pappe od. dgl. ist es erforderlich, bei Handbetrieb bzw. bei Beginn des Automatikbetriebes durch zwei Handtaster, die gleichzeitig betätigt werden müssen, den Schnitt auszulösen. Bedingt durch die immer höheren Sicherheitsanforderungen ist es erforderlich, diese Funktion durch Sicherheitsschaltungen zu überwachen. Es sind bereits Zweihand-Sicherheitsschaltungen bekannt, bei denen die Handtastersignale, ein Schließer und ein Öffner, je einem Steuerkanal zugeführt werden.

Beide Kanäle arbeiten unabhängig voneinander. Durch unterschiedliche Betätigung der Handtaster innerhalb der zulässigen Zeitspanne von 500ms, ergeben sich verschiedene Zeitpunkte für die Einschaltsignale in den beiden Steuerkanälen. Solch eine Schaltung kann in einer zweikanaligen Steuerung mit Fail-Safe-Vergleicherkette nicht eingesetzt werden, da durch unterschiedliche Betätigung der Handtaster die Vergleicherkette ansprechen kann, was aber nur bei einem Schaltungsfehler auftreten darf.

In einer anderen Zweihand-Sicherheitsschaltung versucht man diesen Nachteil zu umgehen, indem man beide Kanäle der Handtasterschaltung miteinander synchronisiert. Durch diese Synchronisation steigt der technische Aufwand dieser Schaltung derart, daß er als Zweihand-Sicherheitsschaltung für Einmesserschneidemaschinen unökonomisch ist.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine elektrische Zweihand-Sicherheitsschaltung für Einmesserschneidemaschinen mit geringem technischem Aufwand und unter Verwendung einfacher handelsüblicher Schaltelemente zu schaffen, die den erhöhten Anforderungen an die Sicherheitstechnik genügt.

Wesen der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Einmesserschneidemcschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird so zu gestalten d iß keine kritischen Schaltzustände auftreten können, die in der nachfolgenden zweikanaligen Funktionslogik, mit ihren dazugehörigen Vergleicherketten, als Fehler interpretiert werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe an einer Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird, dadurch gelöst, daß die Öffnerkontakte der Handtaster dem Steuerkanal I und die Schließerkontakte der Handtaster dem Steuerkanal II, der im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet sind.

Der Steuerkanal I und der Steuerkanal Il der Fuktionslogik ist in diversitärer Technik ausgeführt.

Die zweikanalige Funktionslogik ist wie folgt aufgebaut: Die dem Steuerkanal I zugeordneten Öffnerkontakte der Handtaster starten bei Betätigung über das ODER die Zeitglieder A und B und geben eine Setzimpuls an die Setzeingänge A und B der Flipflops A und B.

Die dem Steuerkanal Il zugeordneten Schließkontakte A und ß sind durch das UND-B verknüpft und sind mit dem Rücksetzeingang B des Flipflops B verbunden.

Das Auagangssignal A des Flipflops B ist zur Synchronisation beider Steuerkanäle im Steuerkanal I mit den Öffnerkontakten A und B durch das UND-A verknüpft.

Der Ausgang des UND-A ist mit dem Rücksetzeingang A des Flipflops A verbunden, so daß bei richtiger Betätigung der Handtaster A und B und ordnungsgemäßer Funktion aller Schaltelemente, durch die gleichzeitig an den Ausgängen der Flipflop A und B anliegenden Ausgangssignale A und B, die an die Vergleicherkette und die Steuerung gehen, der Arbeitszyklus der Maschine ausgelöst wird.

Zur Überwachung der Zeitglieder A und B sind den Steuerkanälen I und Il die Zeit-Flipflops A und B zugeordnet. Durch die UND-Verknüpfung der Ausgangssignale A und des Ausgangssignales des Zeitgliedes B durch das UND-D, sowie des Ausgangssignales B mit dem Ausgangssignal des Zeitgliedes A, durch das UND-C, werden die Zeit-Flipflops A und B gesetzt, wobei die Ausgangssignale C, D, E, und F zur Überwachung in der Steuerung verarbeitet werden.

Ausführungsbeispiel

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine zweckmäßige Form zur Realisierung der Erfindung.

Zwei Öffnerkontakte A1 und B 2 zweier Handtaster A3 und B4, starten bei Betätigung über ein ODER 5, ein Zeitglied A6im Steuerkanal I und ein Zeitglied B7 im Steuerkanal II, die einen Setzimpuls von 0,5s, an einen Setzeingang A8 des Flipflops A10 und an seinen Setzeingang B9 des Flipflops B11 geben, deren Rücksetzeingänge A12 und B13 Priorität gegenüber den Setzeingängen A8 und B9 haben.

Zwei Schließerkontakte A16 und B17, der Handtaster A3 und B4 werden in dem Steuerkanal Il durch ein UND-B 15 verknüpft und müssen innerhalb der vom Zeitglied B7 festgelegten Zeit geschlossen sein, damit das Flipflop B11 gesetzt werden kann.

Ein Ausgangssignal A18 wird mit den Öffnerkontakten A1 und B 2 durch ein UND-A 14 verknüpft und ermöglicht damit die Wegnahme des Rücksetzsignales an dem Rücksetzeingang A12.

Danach kann das Setzen des Flipflops A10 durch den Setzimpuls des Zeitgliedes A6 erfolgen.

Durch das Loslassen eines Handtasters A3 oder B4 werden die Rücksetzeingänge A12 und B13 aktiv, so daß das Rücksetzen beider Flipflops A10 und B11 erfolgt.

Die Funktion der Zeitglieder A6 und B7 wird überwacht, indem der Ausgang des Zeitgliedes A6 mit einem Ausgangssignal B 31 des Flipflops A10 und mit einem UND-C 19 verknüpft und auf ein Zeitglied C 21 und der Ausgang des Zeitgliedes B7 mit einem Ausgangssignal A13 des Flipflops B11, mit einem UND-D 20 verknüpft und auf ein Zeitglied D 22 geführt wird.

Der Ausgang des Zeitgliedes C 21 ist mit einem Setzeingang C23 eines Zeit-Flipflops A25, und der Ausgang des Zeitgliedes D 22 ist mit einem Setzeingang D24 eines Zeit-Flipflops B26 verbunden.

Die Zeit-Flipflops A 25 und B 26 werden bei gesetzten Flipflops A10 und B11 und abgelaufener Zeit der Zeitglieder C 21 und D 22 gesetzt.

Die Ausgangssignale C27 'jnd D28 der Zeit-Flipflops A25 und B26 werden im Messerabwärtsgang nach dem Rücksetzen der Zeit-Flipflops A25 und B26 in der Durchschnittsphase verarbeitet, wodurch die Funktionen der Zeitglieder A6 und B7 innerhalb eines Schneidzykusses überprüft werden. Beide Steuerkanäle I und Il arbeiten gleich, sie sind jedoch zur Erhöhung der Sicherheit in diversitärer Technik ausgeführt.

Die Ausgangssignale A18 und B31 des Flipflops A10 und des Flipflops B11 gehen direkt auf die ihnen zugeordneten Vergleicherketten 32 und 32 sowie auf die Steuerungen 33 und 33.

Claims (4)

1. Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnerkontakte (1, 2) der Handtaster (3,4) dem Steuerkannl I und die Schließerkontakte (16,17) der Handtaster (3,4) dem Steuerkanal II, der im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet sind.

2. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1, u'ddurch gekennzeichnet, daß der Steuerkanal I und der Steuerkanc! M der Funktionslogik in diversitärer Technik ausgeführt ist.

3. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Steuerkanal I zugeordneten Öffnerkontakte (1,2) der Handtaster (3,4) bei Betätigung über das ODER (5) die Zeitglieder A und B (6,7) starten und einen Setzimpuls an die Satzeingänge A und B (8,9) der Flipflops A und B (10,11) geben, wobei die dem Steuerkanal Il zugeordneten Schließerkontakte A und B (16,17) durch das UND-B (15) verknüpft sind und mit dem Rücksetzeingang B (13) des Flipflops B 11 verbunden sind, das Ausgangssignal A (18) des Flipflops B (11) ist zur Synchronisation beider Steuerkanäle im Steuerkanal I mit den Öffnerkontakten A und B (1,2) durch das -A (14) verknüpft, der Ausgang des UND-A (14) ist mit dem Rücksetzeingang A (12) des Flipflops A (10) verbunden, so daß bei richtiger Bütätigung der Handtaster A und B (3,4) und ordnungsgemäßer Funktion aller Schaltelemente, durch die gleichzeitige an den Ausgängen der Flipflops A_ynd B (10,11) anliegenden_Ausgangssignalen A und B (18,31), die an die Vergleicherkette (32,32) und die Steuerung (33,33) gehen, d<ar Arbeitszyklus der Maschine ausgelöst wird.

4. Einmesserschneidemaschine nach Anspruch 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Steuerkanälen I und Il zur Überwachung der Zeitglieder A und B (6,7), die Zeil-Flipflops A und B (25, 26) zugeordnet sind, die durch die UND-D (20), der Ausgangssignale A und B (18,31) und der Ausgangssinale der Zeitglieder A und B (6,7) aktiviert werdervwobei die Ausgangssignale C, D, E und F (27,28, 29,30) zur Überwachung in der Steuerung (33,33,) verarbeitet werden.