DD269821A1

DD269821A1 - CUTTER CUTTING MACHINE WITH TWO-HAND SECURITY SWITCHING

Info

Publication number: DD269821A1
Application number: DD31192587A
Authority: DD
Inventors: Christian Hoffmann; Wilfried Kaemmler; Matthias Mundra
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1987-12-31
Filing date: 1987-12-31
Publication date: 1989-07-12
Also published as: DE3841896A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Vergleichern ueberwacht wird, wobei die Oeffnerkontakte der Handtaster einem Steuerkanal I und die Schliesserkontakte der Handtaster einem Steuerkanal II einer im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet sind.The invention relates to a Einmesserschneidemaschine with a two-hand safety circuit consisting of a two-channel logic function, which is monitored with fail-safe comparators, the Oeffnerkontakte the hand controls a control channel I and the Schliesserkontakte the hand control assigned a control channel II working in the master-slave principle function logic are.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einmesserschneidemaschins mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslcgik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird.The invention relates to a knife cutting machine with a two-hand safety circuit, consisting of a two-channel Funktionslcgik which is monitored with fail-safe comparators.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bei Einmesserschneidemaschinen zum Beschneiden von Papier, Pappe od. dgl. ist es erforderlich, bei Handbetrieb bzw. bei Beginn des Automatikbetriebes durch zwei Handtaster, die gleichzeitig betätigt werden müssen, den Schnitt auszulösen. Bedingt durch die immer höheren Sicherheitsanforderungen ist es erforderlich, diese Funktion durch Sicherheitsschaltungen zu überwachen. Es sind bereits Zweihand-Sicherheitsschaltungen bekannt, bei denen die Handtastersignale, ein Schließer und ein Öffner, je einem Steuerkanal zugeführt werden.When Einmesserschneidemaschinen for trimming paper, cardboard od. Like. It is necessary to trigger the cut during manual operation or at the beginning of the automatic mode by two hand buttons, which must be pressed simultaneously. Due to ever-increasing safety requirements, it is necessary to monitor this function through safety circuits. There are already two-hand safety circuits are known in which the hand panel signals, a normally open and a normally closed, are each supplied to a control channel.

Beide Kanäle arbeiten unabhängig voneinander. Durch unterschiedliche Betätigung der Handtaster innerhalb der zulässigen Zeitspanne von 500ms, ergeben sich verschiedene Zeitpunkte für die Einschaltsignale in den beiden Steuerkanälen. Solch eine Schaltung kann in einer zweikanaligen Steuerung mit Fail-Safe-Vergleicherkette nicht eingesetzt werden, da durch unterschiedliche Betätigung der Handtaster die Vergleicherkette ansprechen kann, was aber nur bei einem Schaltungsfehler auftreten darf.Both channels work independently. By varying the operation of the push buttons within the permissible time span of 500 ms, different times for the switch-on signals in the two control channels result. Such a circuit can not be used in a two-channel controller with fail-safe comparator chain, since by different actuation of the hand control the comparator chain can respond, but this may only occur in the event of a circuit error.

In einer anderen Zweihand-Sicherheitsschaltung versucht man diesen Nachteil zu umgehen, indem man beide Kanäle der Handtasterschaltung miteinander synchronisiert. Durch diese Synchronisation steigt der technische Aufwand dieser Schaltung derart, daß er als Zweihand-Sicherheitsschaltung für Einmesserschneidemaschinen unökonomisch ist.In another two-hand security circuit, one tries to circumvent this disadvantage by synchronizing both channels of the push-button circuit with each other. Through this synchronization, the technical complexity of this circuit increases such that it is uneconomical as a two-hand safety circuit for Einmesserschneidemaschinen.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine elektrische Zweihand-Sicherheitsschaltung für Einmesserschneidemaschinen mit geringem technischem Aufwand und unter Verwendung einfacher handelsüblicher Schaltelemente zu schaffen, die den erhöhten Anforderungen an die Sicherheitstechnik genügt.The aim of the invention is to provide an electrical two-hand safety circuit for Einmesserschneidemaschinen with low technical complexity and using simple commercial switching elements that meets the increased demands on safety technology.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Einmesserschneidemcschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird so zu gestalten d iß keine kritischen Schaltzustände auftreten können, die in der nachfolgenden zweikanaligen Funktionslogik, mit ihren dazugehörigen Vergleicherketten, als Fehler interpretiert werden.The object of the invention is simple means a Einmesserschneidemcschine with a two-handed safety circuit, consisting of a two-channel logic function, which is monitored with fail-safe comparators to make so d d no critical switching states can occur in the subsequent two-channel logic function, with their associated Comparator chains, interpreted as errors.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe an einer Einmesserschneidemaschine mit einer Zweihand-Sicherheitsschaltung, bestehend aus einer zweikanaligen Funktionslogik, die mit fehlersicheren Vergleichern überwacht wird, dadurch gelöst, daß die Öffnerkontakte der Handtaster dem Steuerkanal I und die Schließerkontakte der Handtaster dem Steuerkanal II, der im Master-Slave-Prinzip arbeitenden Funktionslogik zugeordnet sind.According to the invention the object is achieved on a knife cutting machine with a two-hand safety circuit, consisting of a two-channel logic function, which is monitored with fail-safe comparators, characterized in that the Öffnerkontakte the hand controls the control channel I and the normally open contacts of the hand control channel II, in the master Slave principle are associated with working functional logic.

Der Steuerkanal I und der Steuerkanal Il der Fuktionslogik ist in diversitärer Technik ausgeführt.The control channel I and the control channel Il of the function logic is implemented in a diversified technology.

Die zweikanalige Funktionslogik ist wie folgt aufgebaut: Die dem Steuerkanal I zugeordneten Öffnerkontakte der Handtaster starten bei Betätigung über das ODER die Zeitglieder A und B und geben eine Setzimpuls an die Setzeingänge A und B der Flipflops A und B.The two-channel function logic is structured as follows: The normally-closed contacts of the push buttons associated with the control channel I start the timers A and B when actuated via the OR and supply a set pulse to the set inputs A and B of the flip-flops A and B.

Die dem Steuerkanal Il zugeordneten Schließkontakte A und ß sind durch das UND-B verknüpft und sind mit dem Rücksetzeingang B des Flipflops B verbunden.The closing contacts A and β assigned to the control channel II are linked by the AND-B and are connected to the reset input B of the flip-flop B.

Das Auagangssignal A des Flipflops B ist zur Synchronisation beider Steuerkanäle im Steuerkanal I mit den Öffnerkontakten A und B durch das UND-A verknüpft.The Auagangssignal A of the flip-flop B is linked to the synchronization of both control channels in the control channel I with the normally closed contacts A and B by the AND-A.

Der Ausgang des UND-A ist mit dem Rücksetzeingang A des Flipflops A verbunden, so daß bei richtiger Betätigung der Handtaster A und B und ordnungsgemäßer Funktion aller Schaltelemente, durch die gleichzeitig an den Ausgängen der Flipflop A und B anliegenden Ausgangssignale A und B, die an die Vergleicherkette und die Steuerung gehen, der Arbeitszyklus der Maschine ausgelöst wird.The output of the AND-A is connected to the reset input A of the flip-flop A, so that with the correct operation of the manual A and B and proper operation of all switching elements, by simultaneously applied to the outputs of the flip-flop A and B output signals A and B, the go to the comparator chain and the controller, the duty cycle of the machine is triggered.

Zur Überwachung der Zeitglieder A und B sind den Steuerkanälen I und Il die Zeit-Flipflops A und B zugeordnet. Durch die UND-Verknüpfung der Ausgangssignale A und des Ausgangssignales des Zeitgliedes B durch das UND-D, sowie des Ausgangssignales B mit dem Ausgangssignal des Zeitgliedes A, durch das UND-C, werden die Zeit-Flipflops A und B gesetzt, wobei die Ausgangssignale C, D, E, und F zur Überwachung in der Steuerung verarbeitet werden.For monitoring the timers A and B, the control channels I and II are assigned to the time flip-flops A and B. By ANDing the output signals A and the output of the timer B by the AND-D, and the output signal B with the output of the timer A, through the AND-C, the time-flip-flops A and B are set, the output signals C, D, E, and F are processed for monitoring in the controller.

Ausführungsbeispielembodiment

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine zweckmäßige Form zur Realisierung der Erfindung.The accompanying drawing shows an expedient form for realizing the invention.

Zwei Öffnerkontakte A1 und B 2 zweier Handtaster A3 und B4, starten bei Betätigung über ein ODER 5, ein Zeitglied A6im Steuerkanal I und ein Zeitglied B7 im Steuerkanal II, die einen Setzimpuls von 0,5s, an einen Setzeingang A8 des Flipflops A10 und an seinen Setzeingang B9 des Flipflops B11 geben, deren Rücksetzeingänge A12 und B13 Priorität gegenüber den Setzeingängen A8 und B9 haben.Two normally-closed contacts A1 and B 2 of two push-buttons A3 and B4, when actuated, start via an OR 5, a timer A6 in the control channel I and a timer B7 in the control channel II, a set pulse of 0.5 s, to a set input A8 of the flip-flop A10 and give its set input B9 of the flip-flop B11 whose reset inputs A12 and B13 have priority over the set inputs A8 and B9.

Zwei Schließerkontakte A16 und B17, der Handtaster A3 und B4 werden in dem Steuerkanal Il durch ein UND-B 15 verknüpft und müssen innerhalb der vom Zeitglied B7 festgelegten Zeit geschlossen sein, damit das Flipflop B11 gesetzt werden kann.Two make contacts A16 and B17, the push buttons A3 and B4 are linked in the control channel Il by an AND-B 15 and must be closed within the time specified by the timer B7 so that the flip-flop B11 can be set.

Ein Ausgangssignal A18 wird mit den Öffnerkontakten A1 und B 2 durch ein UND-A 14 verknüpft und ermöglicht damit die Wegnahme des Rücksetzsignales an dem Rücksetzeingang A12.An output signal A18 is linked to the normally closed contacts A1 and B2 by an AND-A 14, thus enabling the removal of the reset signal at the reset input A12.

Danach kann das Setzen des Flipflops A10 durch den Setzimpuls des Zeitgliedes A6 erfolgen.Thereafter, the setting of the flip-flop A10 can be done by the set pulse of the timer A6.

Durch das Loslassen eines Handtasters A3 oder B4 werden die Rücksetzeingänge A12 und B13 aktiv, so daß das Rücksetzen beider Flipflops A10 und B11 erfolgt.By releasing a manual button A3 or B4, the reset inputs A12 and B13 become active, so that the resetting of both flip-flops A10 and B11 takes place.

Die Funktion der Zeitglieder A6 und B7 wird überwacht, indem der Ausgang des Zeitgliedes A6 mit einem Ausgangssignal B 31 des Flipflops A10 und mit einem UND-C 19 verknüpft und auf ein Zeitglied C 21 und der Ausgang des Zeitgliedes B7 mit einem Ausgangssignal A13 des Flipflops B11, mit einem UND-D 20 verknüpft und auf ein Zeitglied D 22 geführt wird.The function of the timers A6 and B7 is monitored by the output of the timer A6 associated with an output signal B 31 of the flip-flop A10 and an AND-C 19 and a timer C 21 and the output of the timer B7 with an output signal A13 of the flip-flop B11, linked to an AND-D 20 and is passed to a timer D 22.

Der Ausgang des Zeitgliedes C 21 ist mit einem Setzeingang C23 eines Zeit-Flipflops A25, und der Ausgang des Zeitgliedes D 22 ist mit einem Setzeingang D24 eines Zeit-Flipflops B26 verbunden.The output of the timer C 21 is connected to a set input C23 of a time flip-flop A25, and the output of the timer D 22 is connected to a set input D24 of a time flip-flop B26.

Die Zeit-Flipflops A 25 und B 26 werden bei gesetzten Flipflops A10 und B11 und abgelaufener Zeit der Zeitglieder C 21 und D 22 gesetzt.The time flip-flops A 25 and B 26 are set at set flip-flops A10 and B11 and elapsed time of the timers C 21 and D 22.

Die Ausgangssignale C27 'jnd D28 der Zeit-Flipflops A25 und B26 werden im Messerabwärtsgang nach dem Rücksetzen der Zeit-Flipflops A25 und B26 in der Durchschnittsphase verarbeitet, wodurch die Funktionen der Zeitglieder A6 und B7 innerhalb eines Schneidzykusses überprüft werden. Beide Steuerkanäle I und Il arbeiten gleich, sie sind jedoch zur Erhöhung der Sicherheit in diversitärer Technik ausgeführt.The output signals C27 'and D28 of the time flip-flops A25 and B26 are processed in the knife-down mode after the resetting of the time-flip-flops A25 and B26 in the average phase, whereby the functions of the timers A6 and B7 are checked within a cutting cycle. Both control channels I and II work the same, but they are designed to increase safety in a diversified technology.

Die Ausgangssignale A18 und B31 des Flipflops A10 und des Flipflops B11 gehen direkt auf die ihnen zugeordneten Vergleicherketten 32 und 32 sowie auf die Steuerungen 33 und 33.The output signals A18 and B31 of the flip-flop A10 and the flip-flop B11 go directly to the comparator chains 32 and 32 assigned to them as well as to the controllers 33 and 33.

Claims

1. Einmesserschneidemaschine with a two-hand safety circuit, consisting of a two-channel logic function, which is monitored with fail-safe comparators, characterized in that the Öffnerkontakte (1, 2) of the hand control (3,4) the Steuerkannl I and the normally open contacts (16,17 ) of the push button (3,4) the control channel II, which are assigned working in the master-slave principle function logic.

2. Einmesserschneidemaschine according to claim 1, u'ddurch characterized in that the control channel I and the Steuerkanc! M the functional logic is carried out in a diversified technology.

3. knife cutting machine according to claim 1 and 2, characterized in that the control channel I associated Öffnerkontakte (1,2) of the hand control (3,4) when actuated via the OR (5) start the timers A and B (6,7) and a set pulse to the set inputs A and B (8,9) of the flip-flops A and B (10,11), wherein the control channel Il associated normally open contacts A and B (16,17) linked by the AND-B (15) are and are connected to the reset input B (13) of the flip-flop B 11, the output signal A (18) of the flip-flop B (11) is for synchronization of both control channels in the control channel I with the normally closed contacts A and B (1,2) by - A (14) linked, the output of the AND-A (14) is connected to the reset input A (12) of the flip-flop A (10), so that when properly pressed the hand A and B (3,4) and proper operation of all Switching elements, by the simultaneous output signals applied to the outputs of the flip-flops A_ynd B (10, 11) A and B (18,31), which go to the comparator chain (32,32) and the controller (33,33), the cycle of the machine is triggered.

4. knife cutting machine according to claim 1,2 and 3, characterized in that the control channels I and II for monitoring the timers A and B (6,7), the Zeil-flip-flops A and B (25, 26) are assigned by the AND-D (20), the output signals A and B (18,31) and the output terminals of the timers A and B (6,7) are activated, whereby the output signals C, D, E and F (27,28, 29,30 ) for monitoring in the controller (33, 33,).