DE3836286C2 - - Google Patents

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DE3836286C2
DE3836286C2 DE3836286A DE3836286A DE3836286C2 DE 3836286 C2 DE3836286 C2 DE 3836286C2 DE 3836286 A DE3836286 A DE 3836286A DE 3836286 A DE3836286 A DE 3836286A DE 3836286 C2 DE3836286 C2 DE 3836286C2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
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Description

Die Erfindung betrifft eine Profiliermaschine gemäß dem Ober­ begriff von Anspruch 1.
Derartige Profiliermaschinen sind bekannt (JP-Patents Abstracts, M-373 1985, Vol. 9/No. 92) und erlauben die Herstellung von Profilen auch mit relativ komplizierten Querschnitten aus Bändern oder Blechstreifen mit hoher Ge­ nauigkeit und hoher Geschwindigkeit.
Beim Übergang von einem Produkt auf ein Produkt anderen Quer­ schnittes ergeben sich jedoch erhebliche Zeitverluste durch den Wechsel der Umformrollen, die dann zunächst ausgekuppelt und ausgebaut und durch neue Rollensätze ersetzt werden müs­ sen, welche dann wiederum eingekuppelt werden müssen.
Aus der DE-AS 24 39 017 sind für solche Fälle Hilfsmittel bekannt, die das Auswechseln von Umformrollen-Paaren er­ leichtern sollen. Vor allem sollen dabei die beim Auswech­ seln solche Umformrollen notwendig werdenden Neueinstellun­ gen und Justierarbeiten vermieden werden. Dieses Hilfsmit­ tel besteht dabei in einer auf dem Maschinenteil abstützba­ ren Fixier- und Tragvorrichtung jeweils für ein Umformrol­ len-Paar, so daß auch damit das Auswechseln der einzelnen Umformrollen zeitaufwendig und schwierig ist. Vor allem ist dabei auch ein erheblicher Personalaufwand erforderlich.
Gemäß der DE-OS 25 56 976 wurde deshalb eine Profilierma­ schine geschaffen, bei welcher zur Verkürzung von Umrüst­ zeiten in einem Werkzeug- bzw. Walzgerüst zwei übereinander angeordnete Umformrollen-Paare für verschiedene Profile vorgesehen sind. Dadurch wird aber die Zahl der mit dieser Profiliermaschine herstellbaren Profile verschiedener Querschnitte auf ein Minimum beschränkt.
Aus der DE-OS 25 56 974 ist eine Lösung bekannt, bei wel­ cher an den Ständern der Walzgerüste bzw. am Werkzeugträger Drehscheiben mit jeweils mehreren Umformrollen von Umform­ rollen-Paaren angeordnet sind. Dadurch ist zwar eine etwas größere Variationsmöglichkeit entsprechend der Aufnahme­ fähigkeit dieser Drehscheiben gegeben, jedoch ist die Anzahl der herstellbaren Profile weiterhin begrenzt. Darüber hinaus ergeben sich konstruktive Probleme beim Anordnen der Dreh­ scheiben, die sehr genau in ihrer jeweiligen Arbeitsposition justiert werden müssen, um Fertigungsungenauigkeiten aus dem unvermeidbaren Spiel dieser Drehscheiben auszuschalten.
Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Profiliermaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welcher einzelne oder alle Umformrollen-Paare je nach Erfordernis schnell und vollautomatisch ausgewechselt werden können, um die Stillstandzeit der Profiliermaschine auf ein Minimum zu be­ grenzen und dennoch nacheinander Profile unterschiedlichster Querschnitte herstellen zu können.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Profiliermaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß darin, daß das Kupplungsgerüst und die ihm zuge­ wandte eine Kupplungshälfte quer zur Vorschubrich­ tung des Werkstückes und quer zur Arbeitsrichtung der Um­ formrollen gegenüber dem Werkzeuggerüst ver­ schiebbar ist, daß an der Lagerung der Kupplungs­ welle oder am Werkzeuggerüst ein Fühler vorgesehen ist, durch den das Höhenverstellen der Lagerung der Kupp­ lungswelle mit der einen Kupplungshälfte so lange erfolgt, bis diese Lagerung sich auf der Höhe der anderen Kupp­ lungshälfte der zugehörigen Arbeitswelle befin­ det, wobei das Verschieben des Kupplungsgerüstes - zumindest in seiner letzten, das Zusammenführen der beiden Kupp­ lungshälften bewirkenden Phase - erst dann er­ folgt, wenn das Höhenverstellen der Lagerung der Kupp­ lungswelle beendet ist.
Durch diese Maßnahmen und Merkmale ist es also möglich, ein Werkzeuggerüst mit den auswechselbaren Umformrollen-Paaren von seinem Antrieb zu lösen, wobei nach dem Austausch ge­ gen einen neuen Umformrollen-Satz dann in umgekehrter Rich­ tung auch wieder das Einkuppeln erfolgt, aber zuvor die Höhe der Kupplungshälften vollautomatisch aufeinander angepaßt wird, bevor die Verschiebebewegung des Kupplungsgerüstes in Arbeitsstellung erfolgt oder be­ endet wird. Es kann also in möglichst kurzer Zeiteinheit das komplette Rollenwerkzeug, welches aus einem oder mehre­ ren hintereinander angeordneten Umformrollen-Paaren beste­ hen kann, in einem oder mehreren hintereinander angeordne­ ten Werkzeuggerüsten schnell und vollautomatisch gewech­ selt werden, indem ein Werkzeuggerüst nach dem Auskuppeln gegen ein anderes ausgetauscht wird, so daß unproduktive Stillstandszeiten, die durch das Umrüsten entstehen, auf ein Minimum reduziert werden.
Für eine konstruktiv einfache Lösung und gleichzeitig prä­ zise Arbeitsweise ist es vorteilhaft, wenn das Verschieben des Kupplungs­ gerüstes dadurch erfolgt, daß dieses und der Getriebeblock auf einem ge­ meinsamen Getriebeträger befestigt sind, der - z. B. durch eine motorgetrie­ bene Spindel - in Führungen bewegbar ist. Dadurch bleibt der Abstand zwischen Getriebeblock und Kupplungsgerüst un­ verändert und es muß nur die sich ändernde Höhenlage vor allem der oberen Kupplung an dem Kupplungsgerüst durch die zwischen Getriebeblock und Kupplungsgerüst befindlichen Ge­ lenkwellen ausgeglichen werden. Für die Querverschiebung genügt dabei jeweils ein einziger Antrieb. Beispielsweise kann dabei zum Verschieben des Getriebeblockes mit dem Kupplungsgerüst eine motorgetriebene Spindel vorgesehen sein, wodurch auch möglich ist, beim Einkuppeln zunächst einen ersten Teil des Verschiebeweges durchzuführen, bevor dann die Höhenanpassung der im Kupplungsgerüst befindli­ chen Kupplungshälfte auf eine eventuell durch den Werk­ zeugwechsel sich auf anderer Höhe befindliche Kupplungs­ hälfte an den Umformrollen erfolgt, wonach dann die endgül­ tige Verschiebebewegung des Getriebeblockes und des Kupp­ lungsgerüstes in Arbeitsstellung durchführbar ist. Diese Verschiebebewegung des Getriebeblockes kann also in zwei Schritten erfolgen.
Eine besonders zweckmäßige, das vollautomatische Anpassen der Höhenlage der Kupplungshälften erleichternde Ausgestal­ tung der Erfindung kann darin bestehen, daß als Fühler ein parallel zur Kupplungswelle zwischen Kupplungsgerüst und Walzgerüst angeordneter Arm vorgesehen ist, der am Ende des Höhenverstellens der Lagerung der Kupplungswelle an einem Gegenanschlag anliegt. Es kann also auf rein mechanischem Wege durch einen Anschlagarm und einen Gegenanschlag bewirkt werden, daß die Höhenverstellung der einen Kupplungshälfte im richtigen Augenblick beendet wird, wenn die Kupplungs­ hälften zum Einkuppeln in übereinstimmender Position ange­ langt sind.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung kann dabei noch darin bestehen, daß der Gegenanschlag für den Arm eine der Kupplungshälften ist. Ist beispielsweise der Anschlagarm am Kupplungsgerüst befestigt, kann die an dem Werkzeuggerüst befindliche Kupplungshälfte sein Gegenanschlag sein.
Das Höhenverstellen der Lagerung der Kupplungswelle kann durch einen Arbeits­ zylinder, insbesondere einen pneumatischer Zylinder, erfolgen. Derartige Antriebsmittel können nämlich durch einen mechanischen Anschlag auch dann still­ gesetzt werden, wenn sie noch unter Druck ste­ hen, so daß kein großer Steueraufwand für das Aus­ richten der beiden Kupplungshälften erforderlich ist.
Für die axiale Kupplungsbewegung beim Verschieben des Kupplungsgerüstes zu dem Werkzeug­ gerüst hin ist es zweckmäßig, wenn die eine Kupplungshälfte Lochungen und die andere Kupplungshälfte in die Lochungen passende Kupplungsstifte aufweist und eine der Kupplungshälften, insbesondere die dem Kupplungsgerüst zugewandte Kupplungshälfte, axial gegen eine Rückstellkraft verschieb­ bar ist. Dabei kann die Rückstellkraft für die vorzugsweise dem Kupplungsgerüst zugewandte Kupp­ lungshälfte durch Druckfedern erzeugt sein. Es genügt dann, den An­ trieb kurz anlaufen zu lassen, um die Kupplungsstifte mit den Kupplungslochungen in Übereinstimmung zu bringen, so daß die Federn dann die Einrückbewegung der Kupplungen beenden können.
Nachstehend ist die Erfindung in einem Ausführungs­ beispiel an Hand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstel­ lung:
Fig. 1 einen Querschnitt einer Profiliermaschine mit ei­ ner Ansicht auf ein Umformrollen-Paar, dessen Werk­ zeuggerüst, ein in axialer Richtung der Arbeits­ wellen daneben angeordnetes Kupplungsgerüst und den zugehörigen Getriebeblock und
Fig. 2 in vergrößertem Maßstab und teilweise im Längs­ schnitt gehalten vor allem das Kupplungsgerüst mit den Kupplungen für die Arbeitswellen der Umform­ rollen auf der einen Seite und den Gelenkwellen als Verbindung zu dem Getriebeblock auf der ande­ ren Seite.
Eine im ganzen bezeichnete Profiliermaschine 1 hat in bekannter Weise entweder ein oder in Vorschubrichtung eines Werkstückes hintereinander mehrere Umformrollen-Paare 2, die in bekannter Weise aus zueinanderpassenden Umformrollen 3 u. 4 gebildet sind, deren Außenkonturen in ihrem Arbeits­ bereich den jeweils an ihnen zu bildenden Querschnitt des Werkstückes erzeugen. Diese Umformrollen-Paare 2 sind mit­ tels Arbeitswellen 5 jeweils in einem Walz- bzw. Werkzeuggerüst 6 gela­ gert, welches an einem lösbar an der Profiliermaschine 1 bzw. deren Untergestell 7 befestigten Werkzeugträger 8 auf­ gebaut ist, wobei eine nicht näher dargestellte Hebeein­ richtung zum Abheben und Austauschen dieser Werkzeuggerü­ ste 6 vorgesehen ist. Die Werkzeugträger 8 sind dabei im Ausführungsbeispiel am Maschinenuntergestell 7 durch Zen­ trierbolzen 9, die zu entsprechenden Lochungen passen, zen­ triert. Es könnten aber auch andere Positionier- und bzw. oder Zentriereinrichtungen vorgesehen sein.
Das Werkzeuggerüst 6 besteht im Ausführungsbeispiel aus einem unteren Lagergehäuse 10, darin beidseits eingelas­ senen Säulen 11 und oberen Lagergehäusen 12 sowie einem Joch 13, welches jeweils eine Stellschraube 13a trägt, die die Stellung des jeweiligen oberen Lagergehäuses 12 be­ stimmt. Die Lagergehäuse 10 u. 12 enthalten die Lager für die Arbeitswellen 5 der unteren und oberen Umformrollen 4 u. 3. Der Abstand zwischen unterer und oberer Arbeits­ welle 5 und damit die Lage der oberen Lagergehäuse 12 wird durch den Durchmesser der oberen Umformrolle 3 bestimmt und ist von Umformrollen-Paar zu Umformrollen-Paar ver­ schieden.
Die Arbeitswellen 5 tragen darüber hinaus an ihren den Um­ formrollen 3 u. 4 abgewandten Enden jeweils Kupplungshälf­ ten 14 von Kupplungen 15.
Neben den Werkzeuggerüsten 6 befindet sich ein Antrieb mit einem Getriebeblock 16 und zwischen diesem und den ihm zu­ gewandten Enden der Arbeitswellen 5 erkennt man Gelenk­ wellen 17 und die Kupplungen 15 zum Lösen der Antriebs­ verbindung der Umformrollen 3 u. 4 für deren Auswechselung.
Dabei ist zwischen dem jeweiligen Werkzeuggerüst 6 und dem zugehörigen Getriebeblock 3 ein Kupplungsgerüst 18 vorgese­ hen, auf dessen dem Getriebeblock 3 zugewandter Seite die Gelenkwellen 17 und auf dessen dem Werkzeuggerüst 6 zuge­ wandter Seite die lösbaren Kupplungen 15 für die Arbeits­ wellen 5 angeordnet sind.
Der Getriebeblock 3 ist nun zusammen mit dem Kupplungsge­ rüst 18 quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes und quer zur Arbeitsrichtung der Umformrollen 3 u. 4 zum Lösen der Kupplungen 15 von dem Werkzeuggerüst 6 weg in Richtung a des Doppelpfeiles Pf 1 verschiebbar.
Die Lagerung der oberen Gelenkwelle 17 an dem Kupplungsge­ rüst 18 ist maschinell in der Höhe verstellbar, so daß auch die ihr zugeordnete Kupplungshälfte 19 der Kupplung 15 höhenverstellbar ist. Im Ausführungsbeispiel ist an dem Kupplungsgerüst 18 ein noch näher zu beschreibender Fühler zum automatischen und selbsttätigen Einstellen auf die je­ weilige Höhe der Gegenkupplung bzw. Kupplungshälfte 14 der zugehörigen Arbeitswelle 5 vorgesehen. Der Verschiebean­ trieb für den Getriebeblock 16 mit dem Kupplungsgerüst 18 ist nun derart angesteuert, daß die Verschiebebewegung oder ihr letztes Teilstück in Richtung b des Doppelpfeiles Pf 1 zum Einkuppeln erst nach der Höheneinstellung der Kupplung an dem Kupplungsgerüst erfolgt. Es könnte bei genü­ gend langem Fühler zuerst die Höheneinstellung und dann die vollständige Verschiebebewegung des Getriebeblockes 16 erfolgen.
Im Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, daß die An­ triebsgruppe bestehend aus Getriebeblock 16 und Kupplungs­ gerüst 18 in Richtung b des Doppelpfeiles Pf 1 bis zu dem Punkt b 1 verschoben, dort die Verschiebebewegung unter­ brochen und das obere Lagergehäuse 18a des Kupplungsge­ rüstes 18 in seiner Höhenlage verstellt wird, bis diese vertikale Verstellbewegung durch den noch näher zu beschrei­ benden Fühler begrenzt und beendet wird. Liegen dann die Kupplungshälften 19 u. 14 auf übereinstimmender Höhe, kann das weitere Verschieben der Antriebsgruppe von b1 nach b erfolgen, um das Einrücken der Kupplung zu beenden.
Der Getriebeblock 16 und das Kupplungsgerüst 18 sind dabei auf einem gemeinsamen Getriebeträger 20 befestigt, welcher mittels eines Antriebes, im Ausführungsbeispiel einer motor­ getriebenen Spindel 21, in oder an Führungen 22 quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes maschinell verstellbar ist. Den Antriebsmotor 23 für die Spindel 21 erkennt man in Fig. 1.
Als Fühler oder Sensor zum Einstellen der Höhe der oberen Kupplung und ihrer am Kupplungsgerüst 18 befindlichen Kupp­ lungshälfte 19 ist im Ausführungsbeispiel an dem Kupplungs­ gerüst 18 ein parallel zur Achse der Kupplungswelle 24 orientierter Arm 25 vorgesehen, der aber auch umgekehrt an dem Werkzeuggerüst 6 sein könnte und der zusammen mit einem Gegenanschlag die Höhenverstellung der beiden Kupp­ lungshälften in ihrer Kupplungsstellung beendet.
Man erkennt in den Fig. 1 u. 2 deutlich, daß die Höhen­ verstellung der Kupplungshälfte 19 die entsprechende Höhen­ verstellung dieses Armes 25 bedeutet, bis dieser an seinem Gegenanschlag, im Ausführungsbeispiel der Kupplungshälfte 14, zur Anlage kommt. Dies stellt eine sehr einfache Höhen­ anpassung der beiden Kupplungshälften 14 u. 19 aufeinander dar, die dennoch vollautomatisch erfolgen kann.
Zur Höhenverstellung der oberen Kupplungshälfte 19 ist da­ bei ein vorzugsweise pneumatischer Arbeitszylinder 26 vor­ gesehen, jedoch könnte dies auch durch einen anderen Stellmotor bewerkstelligt werden.
In Fig. 2 erkennt man, daß die eine Kupplungshälfte, im Ausführungsbeispiel die an der Arbeitswelle 5 befindliche Kupplungshälfte 14, Lochungen 27 und die damit in Wirkver­ bindung tretende andere Kupplungshälfte, in diesem Falle also die Kupplungshälfte 19 in diese Lochungen 27 passende Kupplungsstifte 28 aufweist, die an ihrem Ende etwas ko­ nisch zulaufen, um den Kupplungsvorgang zu vereinfachen. Dennoch könnte es passieren, daß die Lochungen 27 und die Kupplungsstifte 28 beim Einkuppeln in Drehrichtung derart gegeneinander versetzt sind, daß der Kupplungsvorgang zu­ nächst nicht erfolgt. Deshalb ist vorgesehen, daß eine der Kupplungshälften, in diesem Falle die von dem Kupplungsge­ rüst 18 getragene Kupplungshälfte 19 axial gegen eine Rück­ stellkraft verschiebbar ist, wobei die Rückstellkraft für die axial verstellbaren Kupplungshälfte 19 im Ausführungs­ beispiel jeweils durch eine Druckfeder 29 erzeugt ist. In Fig. 2 erkennt man, daß beide Kupplungshälften 19 des Kupp­ lungsgerüstes 18 axial gegen die Kraft einer solchen Druck­ feder 29 ausweichen können, wenn bei der Durchführung der Kupplungsbewegung die Kupplungsstifte 28 nicht in die Lo­ chungen 27 treffen, wobei dieser Fall in der Zeichnung an der unteren Kupplung dargestellt ist.
Dabei können nicht näher dargestellte Sensoren zum Über­ wachen des Einkuppelvorganges vorgesehen sein, die den An­ trieb für den Getriebeblock 16 so lange sperren, bis der Kupplungsvorgang beendet ist. Sind dabei die Stifte 28 ge­ genüber den Lochungen 27 etwas versetzt, kann eine kurze Drehung des Antriebes erfolgen, bis die Stifte in die Lo­ chungen eintreten können.
Der Wechsel der Umformrollen-Paare kann also bei dieser Profiliermaschine 1 vollautomatisch auf folgende Weise ge­ schehen:
Die auf dem Getriebeträger 20 befindliche Antriebsgruppe aus Getriebeblock 16 und Kupplungsgerüst 18 wird mittels der durch den Motor 23 angetriebenen Spindel 21 auf den Führun­ gen 22 gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 in Richtung a bewegt. Da­ durch werden die Kupplungsstifte 28 aus den Lochungen 27 der Kupplungshälften 14 herausgezogen, so daß der das Werkzeug­ gerüst 6 tragende Werkzeugträger 8 mittels einer Hebeein­ richtung abgehoben werden kann. Diese Hebeeinrichtung kann mit Zugriff auf ein Werkzeugmagazin versehen sein, in dem das komplette Werkzeuggerüst 6 mit Werkzeugträger 8 abgelegt werden kann. Dieselbe Hebeeinrichtung kann demselben Werk­ zeugmagazin ein anderes komplettes Werkzeug entnehmen und auf das Untergestell der Profiliermaschine 1 aufsetzen, wobei die Positionierung und Zentrierung durch die Zentrierbolzen 9 erfolgt.
Danach werden die oberen Kupplungshälften 19 bzw. Kupplungs­ wellen 24 über ihre Lagergehäuse mittels Arbeitszylinder 26 in vertikaler Richtung nach unten bewegt, bis das obere La­ gergehäuse 18a auf dem unteren Lagergehäuse 18b aufliegt.
Zum Zusammenkuppeln fährt nun der Getriebeträger 20 mit dem Getriebeblock 16 und dem Kupplungsgerüst 18 in horizontaler Richtung gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 in Richtung b. Bedingt durch die von Umformrollen-Paar zu Umformrollen-Paar unter­ schiedlichen Durchmesser der Umformrollen 3 u. 4 verändert sich auch die Lage der oberen Arbeitswelle 5 und damit der oberen Kupplungshälfte 14 bei jedem ausgetauschten Umform­ rollen-Paar. Damit die Stifte 28 der Kupplungshälfte 19 in die Lochungen 27 der Kupplungshälfte 14 eingeführt werden können, muß die Höhenlage dieser Kupplungshälften 14 u. 19 aufeinander angepaßt werden. Dies erfolgt, indem die Zustel­ lung des Getriebeträgers 20 in Richtung b bei b 1, also nach einem Teil der Wegstrecke, unterbrochen und dann das obere Lagergehäuse 18a des Kupplungsgerüstes 18 mittels des Zylin­ ders 26 nach oben angehoben wird.
Diese Hubbewegung wird durch den Justierarm 25 automatisch und selbsttätig begrenzt. Liegt nämlich dieser Arm 25 an der als Gegenanschlag dienenden Kupplungshälfte 14 an, ist die Position erreicht, in welcher die Stifte 28 der Kupp­ lungshälfte 19 in die Lochungen 27 der Kupplungshälfte 14 hineingefahren werden können, was durch eine weitere Ver­ schiebung der Antriebsgruppe in Richtung des Doppelpfei­ les Pf 1 von b 1 nach b erfolgt.
In bereits beschriebener Weise kann dabei die jeweilige Kupplungshälfte 19 in axialer Richtung gegen die Kraft der Feder 29 axial ausweichen, falls die Stifte 28 nicht genau auf die Lochungen 27 treffen. Durch eine leichte Rotations­ bewegung der Kupplungshälften 19 können die Stifte in Über­ einstimmung mit den Lochungen gebracht und dann durch die Federn eingerückt werden. Damit ist der Vorgang des Werk­ zeugwechsels vollautomatisch und sehr schnell abgeschlos­ sen und die Maschine 1 wieder produktionsbereit.
Es sei noch erwähnt, daß statt des von unten nach oben gegen den Gegenanschlag, im Ausführungsbeispiel die Kupplungshälfte 14, verschiebbaren Armes 25 dieser auch umgekehrt aus einer oberen Ausgangslage des Lagergehäuses 18a nach unten ver­ stellbar sein könnte.
In beiden Fällen ist der Arm 25 an dem höhenverstellbaren Lagergehäuse 18a befestigt und der Gegenanschlag in seinem Verstellweg angeordnet. Wenn er sich an dem Walzgerüst befindet, kann die Kupplungshälfte 19 bei der aus einer unteren oder oberen Ausgangslage erfolgenden Verstellung gegen den Arm 25 zur Anlage kommen, wenn die Höhenlagen der Kupplungshälften übereinstimmen.

Claims (7)

1. Profiliermaschine mit einem oder mehreren in Vorschub­ richtung eines Werkstückes hintereinander angeordneten Umformrollen-Paaren, die jeweils mittels Arbeitswellen in auswechselbaren Werkzeuggerüsten gelagert sind, neben denen ein Antrieb mit einem Getriebeblock und zwischen diesem und den ihm zugewandten Enden der Arbeitswellen Gelenk­ wellen und jeweils zwei voneinander lösbare Kupplungs­ hälften aufweisende Kupplungen vorgesehen sind, wobei zwischen dem jeweiligen Werkzeuggerüst und dem zugehöri­ gen Getriebeblock ein Kupplungsgerüst angeordnet ist, in dem Kupplungswellen gelagert sind, auf deren dem Getrie­ beblock zugewandter Seite die Gelenkwellen und auf deren dem Werkzeuggerüst zugewandter Seite die Kupplungen ange­ ordnet sind, und wobei die Lagerung zumindest der oberen Kupplungswelle höhenverstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsgerüst (18) und die ihm zuge­ wandte eine Kupplungshälfte (19) quer zur Vorschubrich­ tung des Werkstückes und quer zur Arbeitsrichtung der Um­ formrollen (3, 4) gegenüber dem Werkzeuggerüst (6) ver­ schiebbar ist, daß an der Lagerung (18a) der Kupplungs­ welle (24) oder am Werkzeuggerüst ein Fühler vorgesehen ist, durch den das Höhenverstellen der Lagerung der Kupp­ lungswelle mit der einen Kupplungshälfte so lange erfolgt, bis diese Lagerung sich auf der Höhe der anderen Kupp­ lungshälfte (14) der zugehörigen Arbeitswelle (5) befin­ det, wobei das Verschieben des Kupplungsgerüstes - zumindest in seiner letzten, das Zusammenführen der beiden Kupp­ lungshälften (14, 19) bewirkenden Phase - erst dann er­ folgt, wenn das Höhenverstellen der Lagerung der Kupp­ lungswelle beendet ist.
2. Profiliermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Verschieben des Kupplungsgerüstet (18) dadurch erfolgt, daß dieses und der Getriebeblock (16) auf einem gemeinsamen Getriebeträger (20) befestigt sind, der - z. B. durch eine motorgetriebene Spindel (21) - in Füh­ rungen (22) bewegbar ist.
3. Profiliermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Fühler ein parallel zur Kupplungswelle (24) zwischen Kupplungsgerüst (18) und Walzgerüst (6) an­ geordneter Arm (25) vorgesehen ist, der am Ende des Hö­ henverstellens der Lagerung (18a) der Kupplungswelle an einem Gegenanschlag anliegt.
4. Profiliermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gegenanschlag für den Arm (25) eine der Kupplungshälften (14, 19) ist.
5. Profiliermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das Höhenverstellen der Lage­ rung (18a) der Kupplungswelle (24) durch einen Arbeits­ zylinder (26), insbesondere einen pneumatischen Zylinder, erfolgt.
6. Profiliermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die eine Kupplungshälfte (14) Lochungen (27) und die andere Kupplungshälfte (19) in die Lochungen passende Kupplungsstifte (28) aufweist und eine der Kupplungshälften (14, 19), insbesondere die dem Kupplungsgerüst (18) zugewandte Kupplungshälfte (19), axial gegen eine Rückstellkraft verschiebbar ist.
7. Profiliermaschine nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rückstellkraft für die vorzugsweise dem Kupplungsgerüst (18) zugewandte Kupplungshälfte (19) durch eine Druckfeder (29) erzeugt ist.
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