DE3829749C2 - - Google Patents
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- DE3829749C2 DE3829749C2 DE3829749A DE3829749A DE3829749C2 DE 3829749 C2 DE3829749 C2 DE 3829749C2 DE 3829749 A DE3829749 A DE 3829749A DE 3829749 A DE3829749 A DE 3829749A DE 3829749 C2 DE3829749 C2 DE 3829749C2
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- A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
- A01B71/063—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling transmission coupling and connection between tractor and implements to be controlled from the driver's seat
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen, lösbaren Verbinden
eines Arbeitsgeräts mit einem Traktor sowie einer Eingangswelle des Arbeitsge
räts mit einer Zapfwelle des Traktors mit
- (a) einer Dreipunkt-Gelenkanordnung mit zwei gegenüberliegenden, un teren Lenkern und einem oberen Lenker, die aufwärts und abwärts schwenkbar an dem Traktor angebracht sind,
- (b) einer Hubeinrichtung zum Schwenken der Dreipunkt-Gelenkanord nung in Aufwärts- und Abwärtsrichtung,
- (c) einer Übertragungswelle, die an einem Ende mit der Zapfwelle verbun den und am anderen Ende lösbar mit einer Keilverzahnung der Ein gangswelle zu verbinden ist,
- (d) einem Verbindungsorgan, das die freien Enden der unteren und oberen Lenker verbindet,
- (e) einem oberen Eingriffsbereich im oberen Bereich des Verbindungsor gans zum lösbaren Erfassen eines oberen Verbindungsmechanismus des Arbeitsgeräts,
- (f) unteren Eingangsbereichen im unteren Bereich des Verbindungsorgans zum lösbaren Erfassen unter Verbindungsmechanismen des Arbeits geräts,
- (g) einer Kupplungseinrichtung zum Verbinden der Übertragungswelle mit der Eingangswelle des Geräts, und
- (h) einem rohrförmigen Gehäuse, das das rückwärtige Ende der Übertra gungswelle drehbar und in Axialrichtung festliegend abstützt.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 26 11 413 bekannt. Über die allge
mein bei Traktoren mit sogenannten Dreipunkt-Gelenkanordnungen und Zapf
welle üblichen Merkmale hinaus offenbart diese Druckschrift am rückwärtigen
Ende der vom Traktor ausgehenden Verbindungswelle ein rohrförmiges Gehäu
se, das in nicht näher erkennbarer Weise am Verbindungsrahmen oder Verbin
dungsorgan der hinteren Enden der drei Gelenkarme befestigt ist und die Verbin
dungswelle lagert. Hinter dem rohrförmigen Gehäuse befindet sich auf der Ver
bindungswelle eine Klauenkupplung.
Eine ähnliche Lösung ist aus dem japanischen veröffentlichten Gebrauchsmuster
61-11 bekannt.
Während die Übertragungswelle üblicherweise auf die Eingangswelle des Geräts
mit Keilprofil aufgeschoben wird, hat die erwähnte bekannte Lösung den Nach
teil, daß zusätzlich eine Klauenkupplung vorgesehen sein muß, während die Keil
verzahnung, die den Längenausgleich ermöglicht, ständig in Eingriff bleibt.
Auf der anderen Seite ist eine Klauenkupplung wenig empfindlich gegenüber ge
ringen Ungenauigkeiten bei der Ausrichtung der beiden zu verbindenden Wel
lenteile. Andererseits erfordert das unmittelbare Zusammenschieben der Keil
welle und der Keilhülsen über eine relativ große Länge eine sehr genaue Ausrich
tung, die die automatische Herstellung der Antriebsverbindung erschwert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungseinrichtung der gat
tungsgemäßen Art zu schaffen, die es ermöglicht, automatisch eine Keilverbin
dung zwischen der Eingangswelle eines Arbeitsgeräts und der Übertragungswel
le des Traktors herzustellen, wenn das Gerät an den Traktor angekoppelt
wird.
Es soll die Möglichkeit bestehen, die Eingangswelle und die Übertragungswelle
in einfacher Weise miteinander auszurichten.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorichtung dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung im Mittelbereich des Verbin
dungsorgans angeordnet ist, und daß eine elastische Halterung das Gehäuse der
Kupplungseinrichtung an dem Verbindungsorgan axial und radial beweglich zur
Ermöglichung einer Ausrichtung zwischen der Übertragungswelle und der Ein
gangswelle abstützt.
Da das rohrförmige Gehäuse aufgrund seiner elastischen Aufhängung in erhebli
chem Maße radial und axial beweglich ist, kann sich die Keilhülse zusammen mit
dem Gehäuse in weitem Maße der Position und Richtung der Eingangswelle des
Gerätes anpassen.
Bevorzugte Ausgestaltungen einer Vorrichtung nach Anspruch 1 sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand
der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist ein Teilschnitt einer Übertragungswelle und einer Eingangswel
le sowie einer erfindungsgemäßen Verbindungseinrichtung;
Fig. 2 ist ein Teilschnitt zur Veranschaulichung der Übertragungswelle
und der Eingangswelle vor der Herstellung der Verbindung;
Fig. 3 ist eine Seitenansicht zu Fig. 1;
Fig. 4 ist eine Seitenansicht eines Traktors und eines mit diesem verbun
denen Arbeitsgeräts;
Fig. 5 ist eine vergrößerte Teildarstel
lung der Verbindungseinrichtung mit
gekuppelten Wellen;
Fig. 6 ist eine entsprechende Darstellung
der Stellung vor der Verbindung der
Wellen;
Fig. 7 ist eine Vorderansicht der Verbin
dungseinrichtung;
Fig. 8 ist eine teilweise geschnittene An
sicht der Übertragungswelle und der
Eingangswelle mit einer anderen
Ausführungsform der Verbindungsein
richtung;
Fig. 9 ist eine Vorderansicht der Verbin
dungseinrichtung;
Fig. 10 ist eine Seitenansicht einer Kupplungs
anordnung für eine andere Verbin
dungseinrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 11 ist eine Vorderansicht dieser Einrich
tung.
Fig. 4 zeigt einen Traktor 1, ein Arbeitsgerät 2 und eine
Verbindungseinrichtung 3. Das Arbeitsgerät 2 weist ein
Eingangsgehäuse 8 im oberen Mittelbereich, einen oberen
Ausleger 9, der sich schräg nach aufwärts und vorwärts von
dem Gehäuse 8 aus erstreckt, zwei von den Seiten des
Gehäuses 8 ausgehende Stützarme 10 und zwei nach vorn vom
Mittelbereich der Stützarme 10 gerichtete Arme 11 auf.
Weiterhin ist ein Getriebegehäuse 12 vorgesehen. Nicht
gezeigte Seitenplatten erstrecken sich nach unten von den
äußeren Enden der Stützarme 10. Eine Bearbeitungsvorrich
tung 13 weist eine Welle auf, die sich in seitlicher
Richtung erstreckt und durch das Getriebegehäuse 12 und die
Seitenplatten abgestützt wird. Mit der Welle sind Scheiben,
Zinken oder dergleichen verbunden. Eine Abdeckung 14 deckt
die Bearbeitungsvorrichtung ab. Zwei gegenüberliegende
Einstellräder 15 sind an einem Rahmen befestigt und erstrec
ken sich nach rückwärts von den Stützarmen 10. Eine Ein
richtung 16 dient dazu, die Räder 15 nach oben oder unten zu
bewegen (s. auch Fig. 6).
Gemäß Fig. 6 weist das Eingangs-Gehäuse 8 des Arbeitsgeräts
2 eine Eingangswelle 17 auf, die sich vom vorderen Ende aus
nach vorne erstreckt. Die Eingangswelle 17 trägt eine Keil
verzahnung 18 auf der Außenfläche. Die Eingangswelle 17 versetzt
die Bearbeitungsvorrichtung 13 in Drehbewegung.
Der obere Ausleger 9 des Arbeitsgeräts 2 weist einen oberen
Verbindungsmechanismus 19 in seinem oberen Teil auf. Der
Verbindungsmechanismus 19 weist die Form einer Stange mit
seitlicher, waagerechter Achse auf.
Die gegenüberliegenden Arme 11 des Arbeitsgeräts 2 weisen
jeweils einen unteren Verbindungsmechanismus 20 in der Form
einer Stange mit waagerechter, seitlicher Achse auf.
Die Verbindungseinrichtung 3 gestattet es, das Arbeits
gerät 2 automatisch und lösbar mit dem Traktor 1 zu verbinden.
Die Verbindungseinrichtung 3 umfaßt eine Dreipunkt-Gelenk
anordnung 21 mit zwei gegenüberliegenden, unteren Lenkern
22, die gelenkig auf beiden Seiten im unteren Bereich des
Rahmens 4 des Traktors gelagert sind und sich nach rückwärts
erstrecken, und einem oberen Lenker 23, der sich ebenfalls
nach rückwärts erstreckt und gelenkig im Mittelbereich des
Traktor-Rahmens 4 in einer höher gelegenen Position gelagert
ist. Die Lenker können aufwärts und abwärts bewegt werden.
Die Verbindungseinrichtung 3 umfaßt Hubeinrichtungen 24
zum Schwenken der Dreipunkt-Gelenkanordnung 21 nach oben
und unten. Die Hubeinrichtungen 24 weisen eine Hydraulik
einheit 25, die auf dem Traktor montiert ist, zwei gegen
überliegende Hubarme 26, die sich von den Seiten der
Hydraulikeinheit 25 aus nach rückwärts erstrecken und
aufwärts und abwärts schwenkbar sind, und Hubstangen 27
auf, die die Hubarme 26 mit den unteren Lenkern 22 der
Dreipunkt-Gelenkanordnung 21 verbinden.
Die Verbindungseinrichtung 3 umfaßt eine Übertragungswelle
28 zur Verbindung einer Zapfwelle 7 des Traktors 1 mit
der Eingangswelle 17 des Arbeitsgeräts 2. Die Übertragungs
welle 28 weist einen ausziehbaren Wellenbereich 29 sowie
vordere und hintere Universalgelenke bzw. Kardangelenke 30,
31 auf. Das vordere Universalgelenk 30 ist mit der Zapf
welle 7 verbunden. Das hintere Universalgelenk 31 umfaßt
ein vorderes Joch 32, das mit dem Wellenbereich 29 ver
bunden ist, und ein rückwärtiges Joch 33, das mit dem vor
deren Joch über ein Kreuzgelenk 34 in Verbindung steht
(Fig. 2). Das rückwärtige Joch 33 ist koaxial zu seiner
Achse mit einem Abschnitt 35 mit innerer Keilverzahnung
versehen, der auf die äußere Keilverzahnung 18 der Eingangs
welle 17 des Arbeitsgeräts 2 aufschiebbar ist. Das äußere
Ende des keilverzahnten Bereichs 35 besitzt eine Abschrägung
36.
Die Verbindungseinrichtung 3 umfaßt weiterhin ein Verbin
dungsorgan 37, das die rückwärtigen Enden der unteren
Lenker 22 mit dem rückwärtigen Ende des oberen Lenkers 23
verbindet. Wie aus Fig. 7 hervorgeht, umfaßt das Verbin
dungsorgan 37 ein Verbindungsglied 38, das aus einem in
der Vorderansicht umgekehrt-V-förmig gebogenen Rohr be
steht, ein Brückenglied 39, bestehend aus einem Rohr,
und einem Ansatz 40, der vom Mittelbereich des Verbin
dungsgliedes 38 nach oben ragt. Von den unteren gegenüber
liegenden Enden des Verbindungsgliedes 38 erstrecken sich
gegenüberliegende Stützglieder 41 nach rückwärts. Der
Ansatz 40 trägt einen Haltestift 42 mit seitlicher, waage
rechter Achse, an dem das rückwärtige Ende des oberen
Lenkers 23 lösbar befestigt ist. Jedes Stützglied 41 ist
mit einem Verbindungsstift 43 versehen, der sich seitlich
erstreckt und lösbar mit dem rückwärtigen Ende der unteren
Lenker 22 verbunden ist.
Wie Fig. 6 zeigt, weist die Verbindungseinrichtung 3 weiter
hin einen oberen Eingriffsbereich 44 auf, der lösbar mit
dem oberen Verbindungsmechanismus des Arbeitsgeräts in
Verbindung treten kann. Der Ansatz 40 besitzt einen nach
oben offenen Ausschnitt in der oberen Kante des rückwärtigen
Bereichs, der den Eingriffsbereich 44 bildet. Dieser
Eingriffsbereich 44 kann den oberen Verbindungsmechanismus
19 von unten erfassen.
Weiterhin weist die Verbindungseinrichtung 3 untere Ein
griffsbereiche 45 auf, die lösbar mit den unteren Verbin
dungsmechanismen 20 des Arbeitsgeräts 2 in Eingriff treten.
Jeder der unteren Eingriffsbereiche 45 umfaßt einen nach
rückwärts gerichteten Ausschnitt am rückwärtigen Ende des
jeweiligen Stützgliedes 41. Wie Fig. 5 zeigt, treten die
unteren Eingriffsbereiche 45 mit den unteren Verbindungs
mechanismen 20 in Verbindung, wenn das Arbeitsgerät 2 nach
vorne um die Achse des oberen Verbindungsmechanismus 19
geschwenkt wird, während der obere Verbindungsmechanismus
durch den oberen Eingriffsbereich 44 erfaßt ist.
Gemäß Fig. 5 und 6 ist jedes der Stützglieder 41 mit einer
Anordnung 46 zum Festhalten des unteren Verbindungs
mechanismus 20 in dem unteren Eingriffsbereich 45 versehen.
Diese Anordnung 46 umfaßt ein Rohr 47, das sich nach oben
von der Oberseite des Stützgliedes 41 erstreckt, einen
Haltestift 48, der durch das Rohr 47 aufwärts und ab
wärts verschiebbar gehalten wird und nach unten aus dem
unteren Ende des Rohres 47 austritt und sich über den
unteren Eingriffsbereich 45 hinweg erstrecken kann, eine
Feder 49 zum Vorspannen des Haltestifts 48 nach unten,
eine Riegelplatte 50, die an dem Rohr 47 befestigt ist
und sich von diesem aus nach oben erstreckt und den oberen
Bereich des Haltestiftes 48 erfaßt, wenn dieser sich in
einer oberen Position befindet, in der das untere Ende des
Stiftes aus dem Eingriffsbereich 45 zurückgezogen ist,
ein Sperrglied 51, das schwenkbar mit dem Stützglied 41
verbunden ist und eine Position im Bereich des unteren
Eingriffsbereichs 45 einnehmen kann, in der das untere
Ende des Haltestiftes 48 erfaßt wird, wenn dieser sich in
der oberen Position befindet, und eine Feder 52 zum Vor
spannen des Sperrgliedes 51.
Die Verbindungseinrichtung weist weiterhin eine Kupplungs
einrichtung 53 zum lösbaren Verbinden der Eingangswelle 17
des Arbeitsgeräts 2 und des rückwärtigen Jochs 33 der
Übertragungswelle 28 auf. Gemäß Fig. 1, 3 und 7 umfaßt
die Kupplungseinrichtung 53 eine Trägerplatte 54 in der
Form einer flachen Platte mit zentraler Öffnung 55, ein
rohrförmiges Gehäuse 56, das lose in die Öffnung 55 der
Trägerplatte 54 mit Umfangsabstand eingesetzt ist, und
eine Stützfeder 57 zur elastischen Abstützung des rohr
förmigen Gehäuses 56 an der Trägerplatte 54. Die Träger
platte 54 ist mit dem Verbindungsglied 38 und dem Brücken
glied 39 des Verbindungsorgans 37 verbunden. Das rück
wärtige Joch 33 der Übertragungswelle wird drehbar durch
das Gehäuse 56 mit Hilfe eines Lagers 58 gehalten und ist
axial in bezug auf das Gehäuse festgelegt. Das rohrförmige
Gehäuse 56 besitzt einen rückwärtigen Bereich, der nach
rückwärts aus der Öffnung 55 austritt, und einen rück
wärtigen, nach außen vorspringenden Flansch 59. Der vordere
Bereich des rohrförmigen Gehäuses 56, der vor der Öffnung
55 liegt, trägt eine ringförmige Scheibe 60 am vorderen
Ende. Die Scheibe 60 wird durch einen Haltering 61 gehal
ten. Die Stützfeder 57 ist eine Schraubendruckfeder, die
das rohrförmige Gehäuse 56 umgibt und mit der vorderen End
fläche gegen die Trägerplatte 54 und mit der rückwärtigen
Endfläche gegen den Flansch 59 anliegt. Die Scheibe 60
liegt gegen die vordere Oberfläche der Trägerplatte 54 an.
Das rohrförmige Gehäuse 56 wird durch die Stützfeder 57
nach hinten vorgespannt und durch die Trägerplatte 54
radial und axial verschiebbar gehalten. Aufgrund des Ge
wichts der Übertragungswelle 28 und der Federkraft der
Stützfeder 57, die einander ausgleichen, wird das Gehäuse
56 mit im wesentlicher waagerechter Achse gehalten. Die
maximale Länge l 1 der Vorwärtsbewegung des Gehäuses 56
in Axialrichtung ist nicht kleiner als die Länge l 2 des
Eingriffes zwischen der äußeren Keilverzahnung 18 der
Eingangswelle 17 des Arbeitsgeräts und der inneren Keilver
zahnung im Bereich 35 des rückwärtigen Jochs 33, d. h.,
l 1≧l 2.
Fig. 8 und 9 zeigen eine andere Ausführungsform einer
Kupplungseinrichtung 53. In diesem Fall ist eine Träger
platte 54 in ihrem oberen Bereich lösbar an einem Ansatz
62 mit Hilfe von zwei Bolzen 63 und zwei Schraubenfedern
64 aufgehängt. Der Ansatz 62 ist im Querschnitt L-förmig
ausgebildet und am Verbindungsglied 38 befestigt. Die
Trägerplatte 54 weist eine Verstärkungsrippe 65 entlang
ihrem Umfang, ausgenommen im oberen Bereich auf. Jede der
Schraubenfedern 64 ist um den zugehörigen Bolzen 63
herumgelegt und wird in komprimiertem Zustand gehalten
durch eine Federstütze 66 und eine Doppelmutter 67, die
sich am rückwärtigen Ende des Bolzens 63 befinden. Auf
grund der elastischen Verformbarkeit der Schraubenfedern
64 ist die Trägerplatte 54 in gewissen Grenzen vorwärts
und rückwärts sowie in andere Richtungen beweglich. Im
übrigen besteht Übereinstimmung mit der Konstruktion
gemäß Fig. 2.
Fig. 10 und 11 zeigen einen anderen Typ einer Kupplungs
einrichtung 53. In diesem Falle weist die Trägerplatte 54
die Form eines hohlen Zylinders auf, der an den Seiten
vorspringende Achsen 68 mit waagerechter Achse besitzt.
An dem Verbindungsglied 38 des Verbindungsorgans 37
befindet sich ein Ansatz 62, an dem wiederum eine Montage
platte 70 mit Hilfe von Schrauben 71 befestigt ist. Die
Trägerplatte 54 weist einen Anschlag 69 auf, der nach oben
gerichtet ist. Stützarme 72 erstrecken sich nach unten von
den Seiten der Montageplatte 70. Die Achsen 68 der Träger
platte 54 werden durch die Stützarme 72 abgestützt. Der
Anschlag 69 der Trägerplatte 54 dient zur Berührung der
Montageplatte 70 und damit zur Verhinderung einer über
mäßigen Schwenkbewegung der Trägerplatte 54. Das rohrförmige
Gehäuse 56 wird durch eine Öffnung 55 der Trägerplatte 54
hindurchgeführt. Eine Stützfeder 79 wird durch eine
Scheibe 73 und einen Haltering 74 abgestützt. Mit Ausnahme
dieser Merkmale stimmt die Kupplungseinrichtung 53 mit
derjenigen gemäß Fig. 2 überein.
Die Verbindungseinrichtung 3 arbeitet wie folgt. Wenn das
Arbeitsgerät 2 mit dem Traktor 1 verbunden werden soll,
wird der Haltestift 48 der Halte-Anordnung 46 des Verbin
dungsorgans 37 in der angehobenen Stellung durch das
Sperrglied 51 gehalten. Das Arbeitsgerät 2 ist auf dem
Boden leicht vorwärts geneigt, wie aus Fig. 6 hervorgeht.
Wenn in dieser Stellung der Traktor 1 rückwärts in Richtung
des Arbeitsgeräts 2 gefahren wird und der obere und die
unteren Eingriffsbereiche 44, 45 des Verbindungsorgans 37
unter und vor die oberen Verbindungsmechanismen 19, 20 des
Arbeitsgeräts 2 gebracht werden, wie es in Fig. 6 gezeigt
ist, kann das Arbeitsgerät angekoppelt werden.
Die Dreipunkt-Gelenkanordnung 21 wird nach und nach mit
Hilfe der Hydraulikeinheit 25 der Hubeinrichtung 24 an
gehoben, so daß der obere Verbindungsmechanismus 19 durch
den oberen Eingriffsbereich 44 des Verbindungsorgans 37
erfaßt wird. In dieser Stellung befindet sich der untere
Eingriffsbereich 45 vor dem unteren Verbindungsmechanismus
20.
Die Dreipunkt-Gelenkanordnung 21 wird weiter angehoben,
so daß das Arbeitsgerät (2) um den oberen Verbindungsmechanis
mus 19 nach vorne in Richtung des Traktors 1 geschwenkt
wird.
Folglich bewegt sich der untere Verbindungsmechanismus 20
in den Eingriffsbereich 45 von hinten aus hinein, so daß
das Sperrglied 51 nach vorn geschwenkt wird.
Dadurch wird der Haltestift 48 freigegeben, so daß er sich
über den unteren Eingriffsbereich 45 hinwegbewegen kann
und den unteren Verbindungsmechanismus 20 in dem unteren
Eingriffsbereich 45 festhält, wie Fig. 5 zeigt.
Die Bewegung des Arbeitsgeräts 2 um den oberen Verbindungs
mechanismus 19 in Richtung des Traktors 1 und der Eingriff
zwischen dem unteren Verbindungsmechanismus 20 und dem
unteren Eingriffsbereich 25 des Verbindungsorgans 37
ermöglichen es, daß die Eingangswelle 17 des Arbeits
geräts 2 in das rückwärtige Joch 33 hinein vorgeschoben
wird, während sie durch die Abschrägung 36 des rückwärtigen
Jochs 33 geführt wird. Dadurch wird die äußere Keilver
zahnung 18 auf der Eingangswelle 17 in Eingriff mit der
inneren Keilverzahnung des Bereichs 35 des rückwärtigen
Jochs 33 gebracht.
In diesem Fall bewegt sich die Eingangswelle 17 nicht
gerade in das rohrförmige Gehäuse 56 in dessen Axial
richtung von hinten hinein, sondern auf einem Kreisbogen,
dessen Mittelpunkt im oberen Verbindungsmechanismus 19
liegt. Selbst wenn sich die Eingangswelle 17 und das rück
wärtige Joch 33 in einer korrekten Position befinden,
schneiden sich ihre beiden Achsen, wenn die Eingangswelle
17 in das Joch 33 eintritt.
Das rohrförmige Gehäuse 56 wird jedoch lose durch die
Trägerplatte 54 mit dem Verbindungsorgan 37 verbunden und
durch die Stützfeder 57 radial und axial beweglich gehalten.
Wenn daher die Eingangswelle 17 beim Eintreten in das
rückwärtige Joch 33 mit diesem gekoppelt werden soll, wird
die Stützfeder 57 gestreckt, komprimiert oder anderweitig
verformt, so daß das Gehäuse 56 und die Eingangswelle 17
nach oben, unten, seitlich oder axial verschoben werden
können. Dadurch wird eine fehlende Ausrichtung zwischen der
Eingangswelle 17 und dem rückwärtigen Joch 33 korrigiert,
und die Eingangswelle 17 kann glatt in Eingriff mit dem
Joch treten.
Wenn weiterhin die Eingangswelle 17 nicht richtig in bezug
auf das Joch 33 liegt, bevor sie angekuppelt wird, kann
die fehlende Ausrichtung durch radiale, axiale oder ander
weitige Bewegung des Gehäuses 56 ausgeglichen werden.
Wenn die Eingangswelle 17 mit dem Joch 33 verbunden werden
soll, kann der Fall eintreten, daß die Keilverzahnung 18
der Eingangswelle 17 nicht richtig mit dem inneren, keil
verzahnten Bereich 35 des rückwärtigen Jochs 33 in bezug
auf die Umfangsposition zusammentrifft.
Das rohrförmige Gehäuse 56, das über die Trägerplatte 54
an dem Verbindungsorgan 37 beweglich angebracht ist und
sich axial-vorwärts maximal um die Strecke l 1 bewegen kann,
die nicht kleiner als die Strecke l 2 des Keileingriffs
zwischen den Teilen 18, 35 ist, bietet die Möglichkeit, daß
das Gehäuse 56 durch die Eingangswelle 17 nach vorne
verschoben wird, während die Stützfeder 57 komprimiert
und der Wellenbereich 29 der Übertragungswelle zusammen
geschoben wird. Auf diese Weise tritt der untere Verbin
dungsmechanismus 20 des Arbeitsgeräts 2 in den unteren
Eingriffsbereich 45 des Verbindungsorgans 37 ein.
Nach diesem Zusammentreffen wird die Zapfwelle kurz einge
schaltet, so daß das rückwärtige Joch 33 über die Über
tragungswelle 28 etc. gedreht wird. Auf diese Weise
greifen die verzahnten Bereiche 18, 35 ineinander ein.
Wenn die beiden keilverzahnten Bereiche in Eingriff stehen,
bewegt die Stützfeder 57 das Gehäuse 56 nach rückwärts,
und sie streckt zugleich die Übertragungswelle 28 im
Bereich 29, so daß die keilverzahnten Bereiche 35, 18
vollständig in Eingriff treten.
Auf diese Weise ist das Arbeitsgerät 2 vollständig mit dem
Traktor 1 verbunden.
Das Arbeitsgerät 2 wird von dem Traktor 1 durch den umge
kehrten Vorgang getrennt. Zunächst wird der Haltestift 48
der Anordnung 46 nach oben gezogen und an der Riegel
platte 50 verriegelt, wie in Fig. 6 in gestrichelten
Linien gezeigt ist, so daß der Haltestift 48 in der
zurückgezogenen Stellung und damit außerhalb des Eingriffs
bereichs 45 gehalten wird.
Anschließend wird die Hydraulikeinheit 25 betätigt, so daß
die Dreipunkt-Gelenkanordnung 21 und das Verbindungsorgan
37 mit dem Arbeitsgerät 2 abgesenkt werden und die
Bearbeitungsvorrichtung 13 auf dem Boden absetzen.
Wenn die Dreipunkt-Gelenkanordnung 21 und das Verbindungs
organ 37 weiter abgesenkt werden, wird das Arbeitsgerät 2
im unteren Bereich um den oberen Verbindungsmechanismus
19 nach rückwärts und somit insgesamt in eine vorwärts
geneigte Position geschwenkt, in der sich der untere
Verbindungsmechanismus 20 des Arbeitsgeräts 2 von dem
unteren Eingriffsbereich 45 des Verbindungsorgans 37
löst. Zugleich kann die Eingangswelle 17 aus dem rückwär
tigen Joch 33 austreten, während das rohrförmige Gehäuse
56 nach oben oder unten oder anderweitig bewegt wird, bis
die Eingangswelle 17 aus dem Joch 33 austritt.
Das Verbindungsorgan 37 wird weiter abgesenkt, so daß der
obere Verbindungsmechanismus 19 des Arbeitsgeräts 2 nach
oben aus dem Eingriffsbereich 44 des Verbindungsorgans 37
austritt.
Auf diese Weise ist das Arbeitsgerät 2 vom Traktor 1
getrennt.
Obwohl die Eingangswelle und die Übertragungswelle eine
Keilverzahnung für einen gegenseitigen Eingriff aufweisen,
kommen auch andere Eingriffsformen in Betracht.
Die beschriebenen Universal- oder Kardangelenke können
durch andere Gelenke ersetzt werden.
Obgleich eine Rotations-Bodenfräse oder dergleichen in der
Zeichnung dargestellt ist, können auch andere zapfwellengetriebene Geräte ange
koppelt werden.
Die Erfindung ist ebenfalls anwendbar auf eine Einrichtung
zum Verbinden eines Arbeitsgeräts mit der Frontseite des
Traktors.
Claims (14)
1. Vorrichtung zum automatischen, lösbaren Verbinden eines Arbeitsgeräts (2) mit
einem Traktor (1) sowie einer Eingangswelle (17) des Arbeitsgeräts (2) mit einer Zapfwelle (7)
des Traktors (1) mit
- (a) einer Dreipunkt-Gelenkanordnung (21) mit zwei gegenüberliegenden, unteren Lenkern (22) und einem oberen Lenker (23), die aufwärts und abwärts schwenkbar an dem Traktor (1) angebracht sind,
- (b) einer Hubeinrichtung (24) zum Schwenken der Dreipunkt-Gelenkan ordnung (21) in Aufwärts- und Abwärtsrichtung,
- (c) einer Übertragungswelle (28), die an einem Ende mit der Zapfwelle (7) verbunden und am anderen Ende lösbar mit einer Keilverzahnung (18) der Eingangswelle (17) zu verbinden ist,
- (d) einem Verbindungsorgan (37), das die freien Enden der unteren und oberen Lenker (22, 23) verbindet,
- (e) einem oberen Eingriffsbereich (44) im oberen Bereich des Verbin dungsorgans (37) zum lösbaren Erfassen eines oberen Verbindungsmecha nismus (19) des Arbeitsgeräts (2),
- (f) unteren Eingangsbereichen (45) im unteren Bereich des Verbindungs organs (37) zum lösbaren Erfassen unterer Verbindungsmechanismen (20) des Arbeitsgeräts (2),
- (g) einer Kupplungseinrichtung (53) zum Verbinden der Übertragungswel le (28) mit der Eingangswelle (17) des Geräts (2), und
- (h) einem rohrförmigen Gehäuse (56), das das rückwärtige Ende (31) der Übertragungswelle (28) drehbar und in Axialrichtung festliegend ab stützt,
dadurch gekennzeichnet,
- (i) daß die Kupplungseinrichtung (53) im Mittelbereich des Verbindungs organs (37) angeordnet ist und
- (j) daß eine elastische Halterung (54, 57) das Gehäuse (56) der Kupplungs einrichtung (53) an dem Verbindungsorgan (37) axial und radial beweg lich zur Ermöglichung einer Ausrichtung zwischen der Übertragungs welle (28) und der Eingangswelle (17) abstützt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Übertragungswelle (28) einen
axial ausziehbaren Wellenbereich (29) und vordere und
hintere Universalgelenke (30, 31) umfaßt, daß das vordere
Universalgelenk (30) mit der Zapfwelle (7) verbunden ist und daß
das rückwärtige Universalgelenk (31) durch das rohrförmige
Gehäuse (26) abgestützt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das rückwärtige Universalgelenk
(31) ein vorderes Joch (32) in Verbindung mit dem Wellen
bereich (29) und ein rückwärtiges Joch (33) umfaßt, das
mit dem vorderen Joch (32) über ein Kreuzgelenk (34) ver
bunden ist, und daß das rückwärtige Joch (33) durch ein
Lager (58) in dem rohrförmigen Gehäuse (56) drehbar und
axial festliegend abgestützt wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß das rückwärtige Joch (33) einen
mit Keilverzahnung versehenen Bereich (35) aufweist, der
an die Keilverzahnung (18) der Eingangswelle (17) des
Arbeitsgeräts (2) angepaßt ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Verbindungsorgan (37) ein Verbindungsglied (38) in Form
eines umgekehrt-V-förmig gebogenen Rohres, ein Brücken
glied (39), das die gegenüberliegenden Enden des Verbin
dungsgliedes (38) verbindet, einen an der Oberseite des
Verbindungsgliedes (36) befestigten Ansatz (40) und
Stützglieder (41) umfaßt, die an den Enden des Verbin
dungsgliedes (38) angebracht sind, daß der Ansatz (40)
lösbar mit dem freien Ende des oberen Lenkers (23) ver
bunden ist, daß die Stützglieder (41) lösbar mit den
freien Enden der unteren Lenker (22) verbunden sind,
daß der obere Ansatz (40) einen oberen Eingriffsbereich
(44) aufweist und daß die unteren Stützglieder (41)
untere Eingriffsbereiche (45) besitzen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der obere Eingriffsbereich (44)
derart ausgebildet ist, daß er einen oberen Verbindungs
mechanismus (19) des Arbeitsgerätes (2) von unten er
fassen kann, daß die unteren Eingriffsbereiche (45) so
ausgebildet sind, daß sie untere Verbindungsmechanismen
(20) des Arbeitsgeräts (2) von unten erfassen können.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Stützglieder (41) Anordnungen
(46) zum Festlegen der unteren Verbindungsmechanismen (20)
in den unteren Eingriffsbereichen (45) aufweisen.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Kupplungseinrichtung (53) weiterhin einen Halter (54) mit
einer Öffnung (55) im Mittelbereich aufweist, der an dem
Verbindungsorgan (37) angebracht ist, daß das rohrförmige
Gehäuse (56) mit Spiel in die Öffnung (55) des Halters
(54) eingesetzt ist, und daß die elastische Stützeinrich
tung (57) zwischen dem Halter (54) und dem Gehäuse (56)
liegt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Halter (54) an dem Verbin
dungsorgan (37) befestigt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Halter (54) beweglich an
dem Verbindungsorgan (37) mit Hilfe elastischer Glieder
(64) angebracht ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Halter (54) an dem
Verbindungsorgan (37) mit Hilfe gegenüberliegender
waagerechter Achsen (68) beweglich angebracht ist, die
die Achse der Öffnung (55) im rechten Winkel schneiden.
12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die elastische Stützeinrichtung
(57) eine Schraubenfeder ist, die um das Gehäuse (56)
herumgelegt ist, daß die Schraubenfeder (57) an einem
Ende gegen eine Endfläche des Halters (54) und am
anderen Ende gegen eine Federstütze (59) des Gehäuses
(56) anliegt.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das
rohrförmige Gehäuse (56) durch die elastische Stützein
richtung (57) derart abgestützt ist, daß das Gehäuse (56)
axial über eine Strecke l 1 verschiebbar ist, die nicht
kleiner als die Eingriffslänge l 2 der Keilverbindung
zwischen der Eingangswelle (17) und der Zwischenwelle (28) ist.
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