DE3816914C2 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kreuz-Kegelrollen
lager, insbesondere für die Anwendung bei einer integrierten
Nabe des Antriebsrades eines Kraftfahrzeuges, mit
einem Innenring, einem koaxial dazu angeordneten Außenring,
welche jeweils zwei kegelförmige Laufbahnen aufweisen
und die jeweils ein konkaves Profil bilden und
paarweise gegenüberliegend angeordnet sind, und mit zwei
Reihen von kegelstumpfartigen Rollen, deren Rollen in
bestimmter Folge abwechselnd zwischen den beiden Laufbahnpaaren
von Außenring und Innenring angeordnet sind und
mit einem an ihrer Fläche mit dem größten Durchmesser
vorgesehenen kugelig gewölbten Abschnitt an der gegenüberliegenden
Laufbahn des Außenringes des anderen Laufbahnpaares
abgestützt sind und der Mittelpunkt des kugelig
gewölbten Abschnittes im Schnittpunkt der Mantelflächen der
Rollen liegt und die beiden Laufbahnen des Außenringes
einen Winkel von kleiner 90° zwischen sich einschließen.
Aus der FR-12 29 564 ist ein Lager bekannt, welches einen
Innenring und einen koaxial dazu angeordneten Außenring
aufweist. Beide Ringe sind mit kegelförmigen Laufbahnen
ausgestattet, welche zusammen ein konkaves Profil bilden
und paarweise gegenüberliegend angeordnet sind. Rollen,
die kegelstumpfartig ausgebildet sind, liegen zwischen dem
jeweiligen Laufbahnpaar. Der Kontakt zwischen den gewölbten
Abschnitten der Rollen und der Laufbahnen des Außenringes
liegt in dem angenäherten Bereich des Innenringes.
Der Schnittpunkt der Kegelmantelflächen der Rollen liegt
außerhalb der Drehachse des Lagers. Aufgrund dieser geometrischen
Verhältnisse wird sich ein verhältnismäßig
hoher Verschleiß einstellen, da aufgrund der Wahl des
Kontaktes relativ hohe Gleitgeschwindigkeiten in Verbindung
mit hohen Abstützkräften auftreten, die in Richtung
des Kontaktpunktes einwirken.
Ferner ist ein solches Lager aus der FR-A-20 32 171 bekannt.
Es umfaßt zwei koaxiale, umeinander angeordnete
Ringe, die jeweils eine konkave Ringfläche in Form eines
V-Profils zueinander bilden, durch die zwei kegelförmige
Laufbahnen bestimmt werden. Eine gerade Zahl von Kegelrollen
ist zwischen diesen beiden Ringen angeordnet. Die
Mantelfläche jeder zweiten Kegelrolle ist zwischen eine
der Laufbahnen des einen Ringes und die in axialer Position
gegenüberliegende Laufbahn des anderen Ringes eingesetzt.
Die übrigen Kegelrollen greifen, abwechselnd mit
den ersteren, mit ihrer Mantelfläche zwischen die beiden
anderen Laufbahnen ein. Zwecks Montage besteht einer der
Ringe aus zwei Teilen, von denen jeder eine der Laufbahnen
enthält. Zur Führung der Rollen beträgt der Winkel des
V-Profils des Außenringes ca. 90°, wobei jede Kegelrolle
eine große gewölbte Fläche aufweist, deren Umfangskante
auf der Laufbahn des Außenringes aufliegt, an der die
Mantelfläche selbst nicht anliegt.
Diese Art von Lager bietet zahlreiche Vorteile, insbeson
dere Kompaktheit, mühelose Montage, hoher Widerstand ge
genüber Kippmomenten, d. h. Momente, durch die eine mögliche
Drehung eines der Ringe im Verhältnis zum anderen um
einen Durchmesser bewirkt werden kann, hohe zulässige
Axial- und Radialbelastungen, mühelose Einstellung des
Spiels durch Plandrehen einer oder aller Flächen der bei
den Halbringe, die den aus zwei Teilen bestehenden Ring
bilden, nicht erforderlicher Rollenkäfig usw.
Trotz all dieser Vorteile hat das Kreuzrollenlager aufgrund
von Führungsproblemen der Rollen bis heute keine
praktische Anwendung gefunden. Bei bestimmten Anwendungen
wurde ein erhöhter Verschleiß am Rand der großen Fläche
der Rollen festgestellt, die entlang einer der Laufbahnen
des Außenringes zur Führung der Rolle gleitet. Festge
stellt wurde ebenfalls, daß sich die Rollen - trotz der
Führung durch die gewölbte Fläche - in bestimmten Fällen
querstellen und das Lager blockieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
ausgehend von dem gattungsbildenden Stand der Technik ein
Lager vorzuschlagen, das eine verringerte Reibung und
damit einen verringerten Verschleiß aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
Schnittpunkt auf der Drehachse des Lagers angeordnet ist,
daß der Kontakt zwischen dem gewölbten Abschnitt der
Rollen und der gegenüberliegenden Laufbahn einen Abstand
zum Scheitelpunkt, in dem sich die beiden Laufbahnen des
Außenringes schneiden, aufweist, der zwischen 10 und 20%
des großen Durchmessers der kegelartigen Rollen beträgt.
Der gewölbte Bereich besteht in Form einer Kugelfläche,
die auf die Spitze des Kegelstumpfs der Mantelfläche zen
triert ist. Die gewölbte Fläche und die kegelstumpfförmige
Mantelfläche verfügen somit über eine gemeinsame kreis
förmige, gegebenenfalls abgefaste Kante, entlang welcher
sie einen Winkel von 90° bilden. Eine Berührung dieser
Kante mit der gemeinsamen Kante der beiden Laufbahnen des
Außenringes ist nicht möglich, da der Winkel zwischen den
Laufbahnen weniger als 90° beträgt. So ist die vorgenannte,
theoretische oder tatsächliche ringförmige Kante jeder
Rolle in Berührung mit der Laufbahn des Außenringes, an
dem die Mantelfläche der Rolle anliegt, wobei dieser Be
rührungspunkt jedoch von der anderen Laufbahn entfernt
liegt.
Alle gewölbten Flächen der Rollen einer gleichen Reihe
gehören im wesentlichen einer gleichen theoretischen Ku
gelfläche an, die innerhalb des konkaven, durch die andere
Laufbahn des Außenringes gebildeten Kegelstumpfs aufliegt.
Es ist bekannt, daß die Berührungslinie zweier derartiger
Flächen einen Umfang darstellt. So liegt der gewölbte
Abschnitt jeder Rolle mit einem Umfangssegment an der
besagten anderen Laufbahn im Abstand von der gemeinsamen
Kante zwischen den beiden Laufbahnen des Außenringes an.
Demnach besteht der Kontakt zwischen dem gewölbten Ab
schnitt und dem Laufring nicht mehr in Form eines Punktes,
sondern in Form einer Linie. Hieraus resultiert, daß der
Kontaktdruck und damit der Verschleiß und der mechanische
Gleitverlust deutlich eingeschränkt werden. Darüber hinaus
ist das Kontaktsegment umfangsmäßig zur Lagerachse ausge
richtet, d. h. entsprechend der Richtung, die notwendig
ist, um die Rolle zur Vermeidung einer möglichen Quer
stellung zwischen den beiden Ringen zu stabilisieren und
damit eine erhöhte Präzision sowie eine weichere, spiel
freie Funktion, verbunden mit einer langen Lebensdauer bei
hoher Beanspruchung zu erreichen.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft die Anwendung
des vorgenannten Lagers in einer integrierten Radnabe bei
Kraftfahrzeugen, wobei der Innenring aus einem geführten
Antriebsgelenkelement und der Außenring aus zwei Halbringen
besteht, von denen einer dieser Halbringe Bestandteil
eines Nabenträgers ist und der andere in Form eines ringförmigen
Flansches ausgebildet ist, der an dem Nabenträger
um das geführte Antriebsgelenkelement befestigt ist.
Der Begriff integrierte Radnabe bezeichnet eine Nabe, in
der das geführte Antriebsgelenkelement, der Innenring des
Radlagers und der Befestigungsflansch des Antriebsrades in
einem Teil vereint sind.
Wenn diese integrierten Naben beispielsweise mit her
kömmlichen zweireihigen Kugellagern oder Kegelrollenlagern
kombiniert werden, muß die äußere Laufbahn bei der Montage
zur Einführung der Kugeln radial zur inneren Laufbahn
versetzt werden. Nun befindet sich aber eine Dichtung
zwischen dem Radflansch und dem Nabenträger. (Diese Dich
tung kann anschließend nicht mehr eingesetzt werden.)
Die Dichtungslippen müssen somit radial um mehrere Milli
meter versetzt werden und anschließend erneut ihre korrek
te Position und ihren kontinuierlichen Kontakt auf der
Auflagefläche finden. Eine diesbezügliche Kontrolle ist
nicht möglich, da die Lippen verdeckt sind. In Anbetracht
der Empfindlichkeit dieser Dichtungen stellen diese Mon
tagebedingungen einen erheblichen Nachteil dar. Gemäß der
vorliegenden Erfindung werden die drehenden Dichtungs
flächen dagegen axial in die Dichtungen eingeschoben, so
daß keine anormale Beanspruchung auf die Dichtungslippen
während der Montage ausgeübt wird.
Bei der Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung
liegen die im Kontaktpunkt einwirkenden Kräfte etwa in einer
Größenordnung, die deutlich unter den Abstützkräften, die das Lager in
radialer Richtung aufzunehmen hat, liegen. Darüber hinaus ergeben
sich Gleitgeschwindigkeiten, die etwa nur 30% der üblichen
auftretenden Geschwindigkeiten betragen. Hieraus ist erkennbar,
daß sich die Verluste, die sich bei dem Gegenstand
der vorliegenden Erfindung ergeben, in der Größenordnung
von nur 10% der mechanischen Verluste bewegen, die
ansonsten üblich sind.
Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung gehen
aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Be
schreibung hervor. Die Zeichnung zeigt Ausführungsbei
spiele und erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
Es zeigt
Fig. 1 schematisch einen Halbquerschnitt eines La
gers gemäß der Erfindung,
Fig. 1A eine Teilansicht durch die Achse einer Rolle
im Schnitt in vergrößertem Maßstab,
Fig. 2 eine axiale Teilansicht einer integrierten
Vorderradnabe eines frontangetriebenen Fahr
zeugs im Schnitt,
Fig. 3 eine schematische Ansicht entsprechend Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische Ansicht in Richtung der
Lagerachse mit Darstellung der jeweiligen
Rollenanordnung,
Fig. 5 eine Ansicht der beiden Rollen entsprechend
Pfeilrichtung V von Fig. 4,
Fig. 6 die Ansicht einer Rolle,
Fig. 7 eine geometrische Konstruktion mit Dar
stellung der gegenseitigen Abhängigkeit der
bezeichnenden Lagerwinkel zur mühelosen Be
rechnung eines jeden Winkels im Verhältnis zu
den andern,
Fig. 8 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1, jedoch eine
praktische Ausführung der Rollen betreffend,
Fig. 9 die perspektivische Ansicht von zwei Rollen
gemäß Fig. 8, deren Abfasungen nicht dar
gestellt sind,
Fig. 10 eine vereinfachte Ansicht ähnlich jener nach
Fig. 1 mit Darstellung einer Plättcheneinlage,
Fig. 11 einen Schnitt entsprechend der Linie XI-XI
von Fig. 10,
Fig. 12 die perspektivische Ansicht einer Plättchen
einlage,
Fig. 13 eine entsprechende Ansicht wie Fig. 1, jedoch
bezüglich einer Ausführungsform mit Käfig und
zweiteiligem Innenring,
Fig. 14 eine Teilansicht im Schnitt entsprechend der
Linie XIV-XIV von Fig. 13,
Fig. 15 eine Teilabwicklung des Käfigs,
Fig. 16 eine entsprechende Ansicht wie Fig. 1, jedoch
eine Variante betreffend und
Fig. 17 eine entsprechende Ansicht wie Fig. 4, jedoch
eine Variante betreffend.
Wie in Fig. 1 gezeigt, besteht das Kreuz-Kegelrollenlager
aus einem Innenring 1 und einem Außenring 2, der koaxial
um den Innenring 1 angeordnet ist. Diese Ringe weisen
zueinander jeweils zwei kegelförmige Laufbahnen 3, 4 bzw.
6, 7 auf, die gemeinsam auf jedem Ring ein konkaves
V-förmiges Profil bilden.
Der Ring 2 ist in Form von zwei Halbringen 2a und 2b aus
gelegt, von denen einer die Laufbahn 6 und der andere die
Laufbahn 7 trägt. Die beiden Halbringe sind
entsprechend einer Auflageebene P-P aneinander befestigt,
die senkrecht zur Achse X-X des Lagers und über die kreis
förmige Kante 8 der Bahnen 6 und 7 verläuft. Die Ebene P-P
stellt eine Symmetrieebene für alle Funktionsflächen der
Ringe 1 und 2 dar. Sie schneidet die Achse X-X in 0.
Zwei gleiche Reihen von Rollen 9a und 9b allgemein kegel
stumpfartiger Form sind zwischen den Ringen 1, 2 angeord
net. Die kegelstumpfförmige Mantelfläche der Rollen 9a der
ersten Reihe ist zwischen einer der Laufbahnen 6 des
Außenringes 2 und die dem Innenring 1 axial gegenüberlie
gende Laufbahn 4 eingesetzt. Die Rollen 9b der zweiten
Reihe sind, abwechselnd mit den Rollen 9a der ersten
Reihe, mit ihrer Mantelfläche zwischen die beiden anderen
Laufbahnen 3 und 7 eingesetzt.
Die kegelstumpfförmigen Mantelflächen der Rollen 9a und
die kegelstumpfförmigen Laufbahnen 4 und 6, zwischen die
die Mantelflächen eingesetzt sind, laufen an einer gemein
samen Spitze X auf der Achse X-X des Lagers zusammen.
Somit ist X die Spitze aller Kegelstümpfe, die die
Bahnen 4 und 6 und die Mantelflächen der Rollen 9a be
stimmen. In gleicher Weise laufen die kegelstumpfförmigen
Mantelflächen der Rollen 9b und die beiden kegelstumpfför
migen Laufbahnen 3 und 7, zwischen die die Mantelflächen
eingesetzt sind, in einer gemeinsamen Spitze Y auf der
Achse X-X des Lagers zusammen. Die Spitzen X und Y sind
zueinander im Verhältnis zur Ebene P-P symmetrisch ange
ordnet.
Ein gewölbter bombierter Abschnitt 1 der großen Fläche
jeder Rolle 9a oder 9b gleitet entlang der auf dem Außen
ring 2 gegenüberliegenden Laufbahn 7 oder 6. In dem
gezeigten Beispiel erstreckt sich der gewölbte Abschnitt
11 über die Gesamtheit der großen Fläche jeder Rolle 9a
oder 9b.
Der geometrische Punkt der gleitenden Auflage, der an
späterer Stelle beschrieben wird, ist mit T bezeichnet.
Gemäß der Erfindung gehören die gewölbten Abschnitte 11
der Rollen 9a einem idealen gemeinsamen Kugelstück Sx an,
deren Zentrum in der gemeinsamen Spitze X der Mantelfläche
dieser Rolle liegt. In gleicher Weise gehören die gewölb
ten Abschnitte 11 der Rollen 9b einer idealen gemeinsamen
Kugel Sy an, die an der gemeinsamen Spitze Y der Mantel
fläche dieser Rolle zentriert ist.
Wie in Fig. 1A dargestellt, ist der Winkel G, den jede
Rolle 9a oder 9b im Axialschnitt gesehen entlang der ge
meinsamen ringförmigen Kante 12 zwischen der Seitenwand
und dem gewölbten Abschnitt 11 bildet, ein Winkel von 90°.
Außerdem beträgt der Winkel 2A, den die beiden Laufbahnen
6 und 7 des Außenringes 2 zueinander bilden, weniger als
90°. In Anbetracht der Symmetrie im Verhältnis zur Ebene
P-P, bildet somit jede Laufbahn 6 oder 7 mit der Ebene P-P
einen Winkel unter 45°.
Bei einer Rolle 9a, Fig. 1A, deren Mantelfläche gemäß
ihrer Konstruktion eine Mantellinie aufweist, die an der
Laufbahn 6 anliegt, kann so die Kante 12 nicht mit der
Kante 8 zwischen den Laufbahnen 6 und 7 in Berührung ge
raten, da der Winkel G, gleich 90°, größer ist als der
Winkel 2A. Somit ist der Kontaktbereich T von den ringför
migen Kanten 12 und 8 entfernt.
Der Kontakt T ergibt sich aus einer Berührung der Kugel Sx
in dem konkaven Kegelstumpf 7 oder aus einer Berührung der
Kugel Sy in dem konkaven Kegelstumpf 6. Diese Berührung
erfolgt entsprechend einem auf die Achse X-X der Kegel
stümpfe zentrierten Kreis. Bei den Abschnitten T handelt
es sich somit, geometrisch gesehen, um Segmente dieser
beiden Kreise. In Fig. 4 sind einige dieser Segmente dar
gestellt.
Auf der Berührungslinie T ist der Krümmungsradius der
kegelförmigen Bahn 6 oder 7 gleich dem Radius der Kugeln
Sx und Sy. Er ist auf die Mitte X bzw. Y zentriert.
Nachstehend werden einige zahlenmäßige Besonderheiten des
Lagers beschrieben.
Die Gesamtzahl der Rollen 9a und 9b entspricht einer ge
raden Zahl, da die Zahl der Rollen 9a gleich der Zahl der
Rollen 9b ist. Die Gesamtzahl sollte vorzugsweise zwischen
14 und 28 mit einer optimalen Rollenzahl von 20 oder 22
liegen.
Im Falle einer größeren Rollenzahl kann es zu einer mög
lichen Eigenverklemmung und Blockierung des Lagers kommen.
Da davon ausgegangen wird, daß die Rollen in der Umfangs
richtung im wesentlichen aneinanderliegen, ist bei einer
großen Rollenzahl eine geringe Konizität der Rollen und
damit die Gefahr einer unzureichenden Eigenführung der
Rollen zwischen den Ringen gegeben.
Diese maximale Grenzzahl "n" ist abhängig von dem effek
tiven Gleitkoeffizienten f zwischen den Laufbahnen 3, 4, 6, 7
und der kegelförmigen Fläche der Rollen 9a und 9b.
f = 0,10 n 28
f = 0,08 n 34
f = 0,08 n 34
Da der Gleitkoeffizient f seinerseits von der Oberflächen
beschaffenheit und den Schmierbedingungen abhängt und aus
diesem Grunde die Gefahr nennenswerter Veränderungen be
steht, sollte vorzugsweise eine geringere Rollenzahl ge
wählt werden.
Eine Rollenzahl von weniger als 14 hat den Nachteil, daß
der Durchmesser der Innenwelle erheblich reduziert oder
bei einem gegebenen Durchmesser der Innenwelle eine unzu
lässige diametrale Flächenbeanspruchung bewirkt wird.
Diese Anmerkungen gelten vor allem für die Radnabenanwen
dung bei frontangetriebenen Fahrzeugen, wie in Fig. 2
dargestellt. Bei dieser Anwendung, die an späterer Stelle
im einzelnen beschrieben wird, sind die Rollen 9a, 9b um
das geführte Außenelement 13 eines Gleichlaufgelenks ange
ordnet.
Das Verhältnis D/H des maximalen Durchmessers D einer
nicht an den Enden ihrer Axialabmessung H abgefasten Rolle
ist größer als 1,1 (Fig. 6).
Im Falle von Rollen mit abgefaster ringförmiger Kante 12
entspricht der Durchmesser D dem theoretischen Kanten
durchmesser vor der Abfasung.
Die Kontaktlinie T zwischen dem Kugelbereich 11 jeder
Rolle und der gegenüberliegenden kegelförmigen, äußeren
Laufbahn liegt in einem Abstand von vorzugsweise 10 bis 20%
des Durchmessers der großen Fläche der Rolle, gerechnet
ab der Kante 8.
Diese Position wird durch den Winkel E bestimmt (Fig. 1).
Dies bedeutet, daß der Winkel E vorzugsweise 10 bis 20%
des Winkels an der Spitze J der Rolle betragen muß.
Die Berührungslinie T zwischen dem Kugelabschnitt 11 jeder
Rolle 9a bzw. 9b und der kegelförmigen Laufbahn 6 bzw. 7,
auf der die Rolle aufliegt und geführt wird, weist somit
eine Nutzlänge auf, die vorzugsweise 50% bis 75% des
großen Durchmessers der Rolle beträgt, um eine einwand
freie Richtungsführung bei minimaler Gleitwirkung zu ge
währleisten (siehe Fig. 9 und 14). Die Auflage- und Füh
rungskräfte sind in den Fig. 1, 8 und 13 durch die
Pfeile Ft dargestellt.
Es genügt, wenn die große Fläche des Kegels zumindest in
dem ringförmigen an die kegelstumpfförmige Seite angren
zenden Bereich kugelförmig ist.
Der mittlere Bereich an der Spitze 14 der großen funk
tionslosen Fläche kann flach oder hohl sein. Er ist in den
Fig. 9 und 14 in schraffierter Weise dargestellt. Die
kleine Fläche der Rollen 9a oder 9b ist ohne funktionelle
Bedeutung, so daß ihr Profil und ihre Abmessungen keine
Präzision verlangen.
Die Rollen können aneinandergrenzen (Fig. 4 und 5), vor
ausgesetzt, daß ein ausreichendes Umfangspiel besteht.
Dank dieser Besonderheit ist kein Einsatz eines Käfigs
notwendig, wie er jedoch bei den herkömmlichen Kegel
rollenlagern zur Führung der Rollen unerläßlich ist.
Ein Käfig aus Kunststoffmaterial, Metall oder Verbundwerk
stoff (Fig. 13 bis 15) kann in herkömmlicher Weise in
stalliert werden, um eine Trennung der nebeneinanderlie
genden Rollen 9a und 9b zu erreichen. Hierdurch wird eine
interessante Variante eines Ausgangslagers für nebeneinan
derliegende Rollen geboten, wobei zwei Rollen weggelassen
werden. So ermöglicht beispielsweise ein Lager mit 28
aneinanderliegenden Rollen eine Variante mit einem Käfig
mit 26 Rollen unter Verwendung der gleichen Laufringe und
der gleichen Rollen. Der Käfig hat in diesem Fall eine
ausschließliche Trennfunktion im Hinblick auf die Rollen
und dient in keiner Weise der präzisen Richtungsführung,
wie dies bei den herkömmlichen Lagern der Fall ist.
Gemäß Fig. 13, 14 und 15 ist der aus Metall oder Kunst
stoff bestehende, zwischen den Ringen 1 und 2 eingesetzte
Käfig 16 mit Ausnehmungen 17 versehen, deren Kanten 18 an
der kegelförmigen Mantelfläche und der kugelförmigen
Grundfläche jeder der Rollen 9a und 9b gleiten. Der Käfig
ist auf den Rollen geführt, wobei durch die Trennwände 19
der Ausnehmungen 17 eine Berührung zwischen den angren
zenden Rollen vermieden wird.
Eine Trennung der Rollen kann ebenfalls in vorteilhafter
Weise durch Plättcheneinlagen 21 aus Kunststoff oder Me
tall erfolgen, wobei sich jede Seite dieser Plättchen der
kegelförmigen Form der beiden angrenzenden Rollen 9a und
9b, auf denen die Seite aufliegt und geführt wird, anpaßt
(Fig. 10, 11 und 12).
Jedes Plättchen 21 weist zwei gegenüberliegende konkave
kegelförmige Flächen 2 auf. Die Achsen 23 der Kegel bilden
zueinander einen Winkel gleich 2K, wobei K dem von der
Achse X-X oder Y-Y jeder Rolle mit der Achse X-X des La
gers gebildeten Winkel entspricht (Fig. 3).
In Fällen, in denen weder ein Käfig noch Plättchen vorge
sehen sind, kann die Gleitwirkung zwischen den angrenzen
den Rollen durch leichtes kreisförmiges Abdrehen 24 des
hyperbolischen auf den Berührungsumfang zwischen den
Rollen ausgerichteten Hohlprofils begünstigt werden.
So erfolgt die Berührung zwischen den Rollen entsprechend
einem Liniensegment 26 (Fig. 8 und 9) und nicht in einem
Punkt. Der Mittelpunkt der Berührungslinie 26 liegt auf
der Schnittstelle (Fig. 3) der beiden Achsen X-X und Y-Y,
die jeweils mit der Achse X-X einen Winkel K bilden.
In Fig. 7 ist eine geometrische Konstruktion dargestellt,
die das geometrische zwischen den kennzeichnenden Winkeln
des Lagers bestehende Verhältnis aufzeigt, insbesondere
der vorgenannte Winkel K, der Winkel V, unter dem - von
der Mitte X (Rollen 9a) und im Verhältnis zur Achse X-X -
die Berührungselemente T gesehen werden, der Winkel U
entsprechend der Hälfte des umfangmäßig von jeder Rolle 9a
und 9b eingenommenen Winkels (Fig. 4) und der Winkel J/2
entsprechend der Hälfte des Winkels an der Spitze jeder
Rolle.
Die kennzeichnenden Winkel des Lagers sind ausschließlich
abhängig von der Zahl der als nebeneinanderliegend ange
nommenen Rollen sowie von dem angenommenen Führungswinkel
E. Die Gerade XT verläuft im Punkt T senkrecht zur äußeren
Laufbahn und bildet mit der Ebene P-P einen Winkel A. Zum
Beispiel:
Der Winkel E liegt somit im wesentlichen zwischen 1° und
2,5°, der Winkel A zwischen 43,5° und 44,5°, der Winkel 2A
zwischen 87° und 89° und der Winkel J zwischen 8° und 15°.
Winkel der inneren Laufbahnen: L=A+J (im Verhältnis zur
Ebene P-P).
In Fig. 1 ist in schematischer Weise ein Lager mit 16
Rollen dargestellt. Die Kanten der Rollen, wie die Kante
12, sind abgerundet, wie dies ausschließlich in Abb. 8
dargestellt ist.
Die Laufbahnen 3 und 4 können in vorteilhafter Weise durch
Einschränkung des Außendurchmessers des Innenrings 1 abge
stumpft werden, so daß ein Teil der Mantellinie der über
hängenden Rolle, wie in Abb. 1, Pos. 27 dargestellt,
beibehalten wird. Diese Anordnung ermöglicht eine ange
messene Verteilung des Berührungsdrucks der Mantelfläche
jeder Rolle, der entlang der Berührungslinie auf den
inneren Laufring 1 und den äußeren Laufring ausgeübt wird.
Sie sorgt darüber hinaus für eine Aufrechterhaltung des
Gleichgewichts der Rolle unter der Einwirkung der drei
Resultierenden des auf den äußeren und inneren Laufring
Ft an dem kugelförmigen Umfang ausgeübten Drucks Fe
und Fi. Dies bietet die Gewähr für eine optimale Lei
stung des Lagers.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2 eine
Anwendung des Lagers mit integrierter Nabe für das Vorder
rad eines frontangetriebenen Fahrzeugs beschrieben.
Zu erkennen ist der auf den Lenkzapfen 32 montierte Naben
träger 31. Der Nabenträger 31 weist eine mittlere Öffnung,
um die der Halbring 2b in durchgehender Weise verläuft,
und die Laufbahn 7 eines funktionsmäßig ähnlichen Lagers,
wie zu Fig. 1 beschrieben, auf.
Dieses Lager, dessen Rollen 9 nur im oberen Teil darge
stellt sind, trägt das geführte Außenelement eines Gleich
laufgelenks mit Verlängerung durch den Flansch 41, der zur
Aufnahme des Antriebsrads 38 und der Bremsscheibe 37 vor
gesehen ist. Dieses Außenelement bildet in durchgehender
Weise den Innenring 1 des Lagers und weist insbesondere an
seiner äußeren Umfangswand zwei Laufbahnen 3 und 4 auf.
Der zweite äußere Halbring 2a mit der Laufbahn 6 besteht
aus einem Ringflansch, der mit den Schrauben 33 an dem
Nabenträger befestigt ist. Ein Dichtungsring 34 ist zwi
schen dem Flansch 2a und dem Element 13 eingelegt. Ein
weiterer Dichtungsring 36 befindet sich zwischen dem Ring
2b (definiert durch den Nabenträger 31) und dem Element 13.
Die Montage erfolgt wie nachstehend beschrieben. Die Dich
tungen 34 und 36 werden in die Ringe 2a bzw. 2b eingepreßt.
Das Element 13, das von jedem anderen Element, insbeson
dere der Bremsscheibe 37, der Radfelge 38 und den Radbe
festigungsschrauben 39 getrennt ist, wird so auf einem
Tisch angeordnet, daß seine Achse vertikal verläuft und
der Befestigungsflansch 41 des Rades 38 unter den Lauf
bahnen 3 und 4 liegt. Der Ring 2a wird auf das Element 13
aufgepreßt, die Rollen 9 werden eingesetzt und der Naben
träger 31 wird mit der Dichtung 36 auf das Element 13
montiert.
Die Schrauben 33 mit den noch unbesetzten Öffnungen 42,
die in dem Flansch 41 für die Schrauben 39 vorgesehen
sind, werden zur Blockierung eingesetzt. Man erhält somit
eine vormontierte aus Nabenträger, Lager und Gleichlaufge
lenk bestehende Einheit, die für die weitere Montage ein
satzbereit ist.
Dieses Lager bietet gegenüber den herkömmlichen Lagern die
folgenden Vorteile:
- - Einfache Konzeption und Ausführung, da die Lauf bahnen 3, 4, 6 und 7 geradlinig und schmal sind.
- - Mühelose Einstellung der Vorspannung durch Plan drehen der Auflagefläche eines oder beider äußeren Halbringe (Fig. 1) oder der inneren Halbringe 13. Tatsächlich muß dieses Lager in jedem Fall ent weder aus zwei Teilen bestehende äußere Laufringe oder innere Laufringe aufweisen, um einen Zu sammenbau zu ermöglichen. Durch Plandrehen der einen oder anderen gegenseitigen Auflagefläche oder der beiden Auflageflächen der beiden Halb ringe, die den zweiteiligen Ring bilden, kann die Vorspannung der Rollen zwischen den Ringen einge stellt werden.
- - Hoher Widerstand gegenüber Kippmomenten. Dieses Lager ist speziell geeignet für besonders kompakte Radnaben von frontangetriebenen Fahrzeugen (Fig. 2). Der das Kippverhalten kennzeichnende Abstand B-B ist besonders groß. Die Punkte B und B′ liegen auf der Schnittstelle der Wirkungslinien der mit den Rollen 9a und 9b in Zusammenhang stehenden Kräfte Fi und F′i mit der Drehachse X-X.
- - Hoher Grad an Robustheit und Widerstandsfähigkeit bei seitlicher exzentrischer Stoßeinwirkung (Bei spiel: Seitenanschlag an einen Bürgersteig). Beim Kugellager wird die Berührungsellipse zwischen jeder Kugel und ihren Laufbahnen verlängert und zum Radwinkel der Laufbahn versetzt, so daß die Gefahr eines Ausbruchs besteht.
- Bei den herkömmlichen Kegelrollenlagern werden die stark beanspruchten Rollen durch die Ansätze der Innenringe gehalten.
- Bei der vorgeschlagenen Lagerausführung bleiben dagegen im Falle einer seitlichen Stoßeinwirkung die Richtung und Position der Kräfte Fe, Fi und Ft unverändert. Damit wird das Aufnahmever mögen der Kontaktflächen im Hinblick auf mögliche Überlasten vollständig aufrechterhalten.
- - Fast keine Gleitwirkung und damit sehr geringe Erwärmung während des Betriebs.
- Tatsächlich findet der gerade zu der Kraft Ft (Fig. 1) erfolgende Gleitvorgang unter geringer Last statt, da Ft bei Fi gering ist. Die Gleitgeschwindigkeit ist niedrig, da das Verhält nis E/J klein ist.
- Schließlich ist der Druck gemäß der Konstruktion
gering, da
- a) der Kugelradius der kugelförmigen Abschnitte gleich dem Innenradius der angrenzenden Lauf bahnen 6, 7 entlang des Segments T ist;
- b) dieser Kugelradius entsprechend XT verhält nismäßig groß ist. In Anbetracht dieses nied rigen Drucks in T erfolgt der Gleitvorgang somit unter idealen Schmierbedingungen.
- - Geringe axiale Flächenbeanspruchung. Dieses Er gebnis ist auf das Bestehen nur einer einzigen Reihe von Rollkörpern (Rollen 9a und 9b) zurückzu führen.
- - Müheloser Einsatz der Dichtungen, die herkömm licher Art (nicht dargestellt) und damit zuver lässig und preiswert sind.
- - Nicht unbedingt notwendiger Käfig. Falls ein Käfig vorgesehen ist, so hat dieser eine ausschließliche Trennfunktion in bezug auf die Rollen und in keiner Weise eine Führungsfunktion. Damit entfällt das Erfordernis einer hohen Präzision, und der Käfig kann aus preiswerten Werkstoffen, wie z. B. Kunststoff, hergestellt werden.
- - Preiswerte Herstellung:
- a) Die Rollen können kaltgeformt werden.
- b) Mühelose und schnelle Montage und Einstel lung. Besondere Vorkehrungen sind nicht not wendig. Die zur Befestigung auf dem Naben trägerzapfen verwendeten Bolzen dienen gleichzeitig für den Zusammenbau des Lagers und die Vorspannungseinstellung.
- c) Schließlich kann dank der einfachen Ausfüh rung der äußeren Laufbahnen und der mühelosen Vorspannungseinstellung eine der äußeren Laufbahnen unmittelbar im Körper des Naben trägerzapfens herausgearbeitet werden. Hier durch wird die Anzahl an Hauptteilen auf ein Mindestmaß reduziert und damit eine positive Auswirkung auf eine mögliche Senkung der Herstellungs- und Montagekosten erzielt.
- Bei bestimmten Anwendungen, z. B. im Falle
von Lagern für:
- - Flugzeug- oder Hubschrauberpropeller;
- - Spindelstöcke für Werkzeugmaschinen, Dreh bänke, Fräsmaschinen, Bohrmaschinen usw.;
- - Krantürme, Bohrmaschinen usw. wird in bezug auf die Lager eine Lagerkapazität für die deutlich in einer Richtung vor herrschende axiale Kraft verlangt.
Wie in Fig. 16 dargestellt, kann der Laufring, wie z. B.
der Laufring 7, der die höchste und häufigste Axialbean
spruchung aufzunehmen hat, mit der radialen Ebene P-P
einen kleineren Winkel A₂ als der Winkel A₁ bilden,
der mit der gleichen Ebene und der Mantellinie 6 des an
grenzenden Laufringes gebildet wird. In diesem Fall kann
der Winkel A₁ mehr als 45° betragen, wobei die Summe
A₁+A₂ jedoch unter 90° liegt. Selbstverständlich
stellt die Ebene P-P nicht länger eine Symmetrieebene für
die Ringe dar.
Die beiden Lagerausführungen weisen eine unterschiedliche
Konizität sowie ein unterschiedliches Verhältnis von Höhe
und Durchmesser auf. Die Neigung der inneren und äußeren
Laufbahnen ist ebenfalls unterschiedlich. Dagegen ist der
Winkel E = 90 - A₁ - A₂ für beide Lagerausführungen
der gleiche.
Die zufriedenstellende Funktion dieses Lagers wird dadurch
erreicht, daß die beiden unterschiedlichen abwechselnden
Rollenreihen mit der gleichen Geschwindigkeit um die Achse
X-X des Lagers ohne Gleiten der Rollen auf den kegelför
migen Laufbahnen drehen. Diese zusätzliche Bedingung ist
gemäß der Erfindung dann gegeben, wenn der Abstand
zwischen der Achse X-X und jedem der theoretischen Winkel,
den die Rollen im Profil gesehen am Rand der Laufringe
bilden, für beide Rollenreihen, d. h. einerseits in Hin
blick auf die inneren Laufbahnen und andererseits in Hin
blick auf die äußeren Laufbahnen, gleich ist. Gemäß Abb.16
bedeutet dies: h₂=h₁ und j₂ und j₁,
ungeachtet der Winkel A₁, A₂, L₁, L₂ und E.
Für jeden Ring weisen die Mantellinien der Rollen, mit
denen die Rollen der beiden Reihen mit diesem Ring in
Berührung sind, in Richtung des anderen Ringes theore
tische Endpunkte auf, die in gleichem Abstand von der
Achse X-X gelegen sind.
Dadurch, daß alle Rollen mit der gleichen Geschwindigkeit
um die Achse X-X des Lagers drehen, werden die folgenden
Nachteile vermieden:
- 1) starkes Gleiten zwischen den Rollen und den Lauf ringen und dadurch bedingter anormal hoher Ver schleiß und Erwärmung sowie unzulässig hohe mechanische Verluste;
- 2) hohe Berührungskräfte zwischen angrenzenden Rollen oder an den eingelegten Trennelementen oder den Kanten des Käfigs, die ebenfalls einen Verschleiß und eine Erwärmung bewirken und damit zu einer vorzeitigen Zerstörung dieser Elemente Anlaß geben.
Die maximale axiale Belastungsfähigkeit wird dann er
reicht, wenn die auf die inneren Laufbahnen aufgebrachte
Axialkraft entsprechend dem Pfeil F, wie in Fig. 16 darge
stellt, ausgerichtet ist, wobei die Rollen mit dem größten
Durchmesser belastet werden.
Das Verhältnis der statischen axialen Leistung ist im
wesentlichen proportional zu dem Verhältnis des mittleren
Rollendurchmessers.
Zur Aufnahme der in einer Richtung vorherrschenden axialen
Belastung durch das Lager kann darüber hinaus, wie in Fig. 17
gezeigt, eine erhöhte Rollenzahl in der am stärksten
beanspruchten Reihe vorgesehen werden. Möglich ist bei
spielsweise, wie gezeigt, eine Folge von zwei Rollen wie
9a, eine Rolle wie 9b, zwei Rollen wie 9a usw. In diesem
Beispiel ist die Gesamtzahl der Rollen ein Mehrfaches von
drei. Die Variante mit den Rollen 9a und 9b in ungerader
Zahl kann mit der in Abb. 16 beschriebenen Variante
kombiniert werden, wobei die in erhöhter Anzahl bestehen
den Rollen die Rollen mit dem größten Durchmesser sind.
Claims (12)
1. Kreuz-Kegelrollenlager, insbesondere für integrierte
Radnabenlager eines Kraftfahrzeuges, mit einem
Innenring, einem koaxial dazu angeordneten Außenring,
welche jeweils zwei kegelförmige Laufbahnen aufweisen
und die jeweils ein konkaves Profil bilden und paarweise
gegenüberliegend angeordnet sind, und mit zwei
Reihen von kegelstumpfartigen Rollen, deren Rollen in
bestimmter Folge abwechselnd zwischen den beiden Laufbahnpaaren
von Außenring und Innenring angeordnet sind
und mit einem an ihrer Fläche mit dem größten Durchmesser
vorgesehenen kugelig gewölbten Abschnitt an
der gegenüberliegenden Laufbahn des Außenringes des
anderen Laufbahnpaares abgestützt sind und der Mittelpunkt
des kugelig gewölbten Abschnittes im Schnittpunkt
der Mantelflächen der Rollen liegt und die beiden
Laufbahnen des Außenringes einen Winkel von kleiner
90° zwischen sich einschließen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schnittpunkt (X, Y) auf der Drehachse (X-X) des Lagers angeordnet ist, daß der Kontakt (T) zwischen dem gewölbten Abschnitt (11) der Rollen (9a, 9b) und der gegenüberliegenden Laufbahn (6, 7) einen Abstand zum Scheitelpunkt, in dem sich die beiden Laufbahnen (6, 7) des Außenringes (2) schneiden, aufweist, der zwischen 10 und 20% des großen Durchmessers der kegelartigen Rollen (9a, 9b) beträgt.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schnittpunkt (X, Y) auf der Drehachse (X-X) des Lagers angeordnet ist, daß der Kontakt (T) zwischen dem gewölbten Abschnitt (11) der Rollen (9a, 9b) und der gegenüberliegenden Laufbahn (6, 7) einen Abstand zum Scheitelpunkt, in dem sich die beiden Laufbahnen (6, 7) des Außenringes (2) schneiden, aufweist, der zwischen 10 und 20% des großen Durchmessers der kegelartigen Rollen (9a, 9b) beträgt.
2. Lager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Laufbahnen (3, 4; 6, 7) auf jedem Ring
(1, 2) den gleichen Winkel (A, L) mit einer zur Achse
(X-X) des Lagers senkrecht verlaufenden Ebene (P-P)
bilden.
3. Lager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufbahnen (6, 7) des Außenringes mit einer
gedachten, senkrecht zur Achse (X-X) des Lagers verlaufenden
Ebene (P-P) ungleiche Winkel (A1, A2) bilden.
4. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Winkel an der Spitze (J) der Mantelflächen der
Rollen 8° bis 15° beträgt.
5. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Winkel (2A), den die beiden Laufbahnen des
Außenringes zueinander bilden, zwischen 87° und 89°
beträgt.
6. Lager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollen (9a, 9b) mindestens einer Reihe in
ihrer Mantelfläche eine ringförmige Ausnehmung (24)
aufweisen, die durch die Berührungsstellen (26) der
beiden angrenzenden Rollen verläuft, und diese mit
Liniensegmenten (26) aneinanderliegen.
7. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch
einen Käfig (16), der die Rollen (9a, 9b) in einem
gleichmäßigen gegenseitigen Abstand hält.
8. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch
Plättchen (21), die zwischen jedes angrenzende Rollenpaar
eingelegt sind.
9. Lager nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Plättchen (21) zwei gegenüberliegende Seiten
(22) aufweist, die sich der kegelstumpfartigen Form
der Mantelfläche der beiden angrenzenden Rollen (9a,
9b), auf denen sie aufliegen und geführt werden, anpassen.
10. Lager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollen (9a, 9b) im wesentlichen dem Verhältnis:
entsprechen, wobei D der Durchmesser der großen Fläche
der kegelstumpfförmigen Mantelfläche und H die axiale
Abmessung der Rollen (9a, 9b) ist.
11. Lager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mantelflächen der Rollen (9a, 9b) in der Nähe
ihrer großen Fläche einen überhängenden Abschnitt (27)
aufweisen, der über eine Außenkante der Laufbahn
(3, 4), auf der sie auf dem Innenring (1) aufliegen,
hinausragt.
12. Lager nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß für jeden Außen- und Innenring die Mantellinien
der Rollen, mit denen die Rollen der beiden Reihen mit
dem betreffenden Ring in Berührung sind, in Richtung
des anderen Rings theoretische Endpunkte
(h₁, h₂; j₁, j₂) aufweisen, die in gleichem Abstand
von der Achse (X-X) des Lagers liegen.
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