DE3801716C2 - Differentialgetriebe - Google Patents

Differentialgetriebe

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Description

Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe, insbesondere ein Differentialge­ triebe mit begrenztem Schlupf zum Übertragen eines Drehmomentes auf die Achsen eines Fahrzeuges gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 6.
Aus JP 61-192949 (A) ist ein Differentialgetriebe der vorstehend genannten Art bekannt, welches ein als Differentialkorb ausgebildetes drehbares Gehäu­ se, ein ringförmiges Zahnrad in dem Gehäuse und erste und zweite Antriebs­ achsen hat, die in dem Gehäuse drehbar relativ zu dem Gehäuse gelagert sind. Mit der ersten Antriebsachse ist ein Sonnenrad gekoppelt, welches mit dieser Achse drehbar ist. Mit der zweiten Antriebsachse ist ein Planeten­ träger zur Drehung mit derselben gekoppelt. Auf dem Planetenträger ist eine Mehrzahl von Paaren von Planetenrädern gelagert, wobei ein erstes Zahnrad jedes Zahnradpaars mit dem ringförmigen Zahnrad und ein zweites Zahnrad jedes Zahnradpaars mit dem Sonnenrad in Eingriff steht.
Aus DE 35 37 994 A1 ist eine elektromagnetisch betätigte Sperrkupplung für Kraftfahrzeug-Differentialgetriebe bekannt, welche extern steuerbar ist und selektiv die relative Drehung zwischen einer ersten und einer zweiten An­ triebsachse begrenzt, und die an einem Gehäuse des Kraftfahrzeug-Differen­ tialgetriebes angebracht ist.
Die bekannten Differentialgetriebe haben ein relativ großes Eigengewicht und nehmen viel Platz in Anspruch. Ferner sind die üblichen Differentialgetriebe kompliziert ausgelegt und teuer in der Herstellung. Insbesondere wenn Einrichtungen zur Begrenzung der Differenzdrehung der Fahrzeugachsen im Falle des Verlustes der Traktion zwischen der Straßenoberfläche und einem der Räder vorgesehen werden sollen, werden die vorstehend genannten Schwierigkeiten noch verstärkt. Bei allen diesen Auslegungsformen ist die Stärke des Widerstands gegen eine relative Drehung vollständig abhängig von oder direkt proportional zur Größe der relativen Drehung und der Höhe des Drehmoments an der Ausgangswelle. Insbesondere bei beginnendem Durchrutschen des Rades, beim Gleiten der Räder oder beim Durchdrehen der Räder ist ein zufriedenstellendes Arbeiten eines solchen Differentialge­ triebes nicht mehr gegeben.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Differentialgetriebe der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, welches zuverlässig und wirksam die Steuerung des Widerstandes einer unterschiedlichen Drehbewegung der Fahrzeugachsen unabhängig von der Größe ihrer relativen Drehung und der Höhe des Drehmoments gestattet.
Nach der Erfindung wird hierzu einerseits ein Differentialgetriebe bereitge­ stellt, welches sich durch die Merkmale des Anspruches 1 auszeichnet.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den Ansprüchen 2 bis 5 wiedergegeben.
Andererseits wird nach der Erfindung ein Differentialgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 6 bereitgestellt, welches sich durch die Merkma­ le seines Kennzeichens auszeichnet.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen hiervon sind in den Ansprüchen 7 bis 20 wiedergegeben.
Die Differentialgetriebe nach der Erfindung gestatten eine wirksame Steue­ rung des Widerstands einer unterschiedlichen Drehbewegung der Fahrzeug­ achsen durch Aufbringen einer elektromagnetisch variablen ersten Kraft, die der Differenzdrehung entgegenwirkt, so daß sich auf betriebszuverlässige und wirksame Weise der Widerstand einer unterschiedlichen Drehbewegung der Fahrzeugachsen unabhängig von der Größe ihrer relativen Drehung und der Höhe des Drehmoments steuern läßt.
Bei der alternativen Ausgestaltungsform des Differentialgetriebes nach dem Anspruch 6 wird durch die Nockeneinrichtung ebenfalls eine Kraft aufge­ bracht, die einer etwaigen fortgesetzten Differenzdrehung einen Widerstand entgegensetzt, die auftreten kann, wenn durch die elektromagnetische Betätigung die Krafteinwirkung erfolgt.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand von bevorzugten Ausführungs­ formen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 ein Schnittansicht längs der Mittellinie eines Differentialgetriebes, wobei der Planetenträger längs der Linie 1-1 in Fig. 2 geschnitten ist,
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht des Planetenträgers von Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform eines Differentialgetriebes,
Fig. 4 eine Schnittansicht zur Verdeutlichung von Einzelheiten einer Nocken­ einrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform, und
Fig. 5 eine Stirnansicht eines ringförmigen Nockens mit Nockenzähnen.
In den Figuren der Zeichnung werden gleiche oder ähnliche Teile mit densel­ ben Bezugszeichen versehen.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Differentialgetriebe 10 besteht aus einem äußeren Gehäuse 12, in welchem ein drehbares Gehäuse (Differenti­ alkorb) 14 angeordnet ist, das in einem Paar koaxial angeordneter Kegelrol­ lenlager 16, 18 gelagert ist, die auf Naben 20, 22 sitzen, die von entgegen­ gesetzten Enden des Gehäuses 14 ausgehen. Die Enden von koaxial fluch­ tenden Radachsen 24, 26, welche als erste und zweite Antriebsachsen dienen, sind innerhalb der Naben 20, 22 drehbar gelagert. Ein ritzelgetriebe­ ner Zahnring bzw. ein Tellerrad 28 ist an einem radialen ringförmigen Flansch 30 am Umfang des Gehäuses 14 befestigt. Das Gehäuse 14 selbst besteht aus zwei axial trennbaren Teilen 32, 34. Der Gehäuseteil 32 auf der linken Seite von Fig. 1 hat ein in Umfangsrichtung angeordnetes ringförmiges Zahnrad 36 mit großem Durchmesser und mit einwärts gerichteten parallelen Zähnen, die integral an der Innenseite des Gehäuseteiles 32 ausgebildet sind.
Ein radial angeordneter Planetenträger 40 ist koaxial innerhalb des ringförmi­ gen Zahnrades 36 angeordnet. Der Planetenträger 40 hat zwei parallele Seitenplatten 42, 44, von denen die linke integral mit einer linken Nabe 46 verbunden ist, die ihrerseits mit dem Ende der linken Antriebsachse 24 durch eine Innenverzahnung, z. B. eine Keilverzahnung, verbunden ist. Der kreisför­ mige zentrale Abschnitt der rechten Platte 44 ist ausgeschnitten und bildet eine ringförmige Öffnung zwischen sich und dem Umfang des benachbarten rechten Endes der Nabe 46. Die Seitenplatten 42, 44 haben eine Mehrzahl von parallelen ebenen inneren Flächenabschnitten. In Eingriff stehende Paare von Planetenrädern 48, 50 sind drehbar auf parallelen Zapfen 52 an den ebenen Flächenabschnitten der Seitenplatten 42, 44 gelagert. Die Seitenplatten 42, 44 sind durch radial verlaufende Stege 54 verbunden, die zwischen den Paaren von Planetenrädern 48, 50 liegen. Die Dicke der Stege 54 nimmt radial einwärts zu.
Ein Zahnrad jedes kämmenden Paares, nämlich das Zahnrad 48, ist näher am Umfang des Planetenträgers 40 angeordnet als das andere Zahnrad. Diese äußeren Zahnräder 48 stehen alle in Eingriff mit dem ringförmigen Zahnrad 36. Das innere Zahnrad 50 jedes Paares steht in Eingriff mit einem Sonnenrad 56, das einen verzahnten Abschnitt hat, der sich durch die ring­ förmige Öffnung in der rechten Seitenplatte 44 in das Innere des Planeten­ trägers 40 hineinerstreckt.
Das Sonnenrad 56 hat einen im wesentlichen zylindrischen Mittelabschnitt 58, der zwischen einem integral verbundenen linken Endabschnitt 60 und einem integral verbundenen rechten Endabschnitt 62 sich erstreckt. Der rechte Endabschnitt des Zahnrades ist innen auf das Ende der rechten Antriebsachse 26 aufgekeilt und erstreckt sich zwischen dieser Achse und einer konzentrischen Lagerfläche 64, die im Ende des rechten Gehäuseteiles 34 ausgebildet ist. An der Verbindungsstelle des rechten Endabschnittes 62 und des mittleren Abschnittes 58 ist eine radial liegende ringförmige Schulter 66 ausgebildet, die sich zwischen den versetzten Umfänge der benachbarten Abschnitte 58 und 62 erstreckt und gegen eine entsprechende ringförmige Schulter am rechten Gehäuseteil 35 anliegt. Der linke Endabschnitt 60 des Sonnenrades 36 ist auf der Planetenradnabe 46 drehbar gelagert und damit um diese frei drehbar. Die radial liegende Fläche 68 am linken Endabschnitt 60 liegt gegen die Innenwand der linken Seitenplatte 42 an. Die Zähne an der Außenseite des Sonnenrades 56 erstrecken sich von dessen linken Ende zum rechten Ende seines Mittelabschnittes 58.
Eine elektromagnetisch betätigte Kupplung 70 ist im Differentialgetriebe angeordnet, um einen variabel steuerbaren Widerstand gegen die relative Drehung der koaxial fluchtenden Antriebsachsen 24 und 26 zu erzeugen. Die Kupplung 70 hat ein Kupplungspaket, bestehend aus einer Mehrzahl von seitlich verschiebbaren ringförmigen Kupplungsscheiben, die konzentrisch nebeneinanderliegend angeordnet sind. Abwechselnde Scheiben 74 und dazwischenliegende Scheiben 76 des Kupplungspakets sind in entsprechen­ der Weise mit der linken (ersten) und der rechten (zweiten) Antriebsachse 24 und 26 gekoppelt. Beispielsweise ist eine Mehrzahl der Scheiben 76 ver­ schiebbar mittels radial einwärts gerichteten Zähnen auf dem rechten End­ abschnitt der Sonnenradverzahnung, die ihren Mittelabschnitt 58 umgibt, drehfest aufgekeilt. Das Sonnenrad 56 ist auf die rechte Radachse 26 aufge­ keilt. Der Kraftübertragungsweg erfolgt über die Kupplungsscheiben 74 der Antriebsachse 24, das rechte Gehäuseteil 34, das linke Gehäuseteil 32, das ringförmige Zahnrad 36 und den Planetenträger 40. Die Kupplungsscheiben 74 sind verschiebbar auf dem rechten Gehäuseteil 34 aufgekeilt, d. h. durch eine Verzahnung mit diesem verbunden. In der Ausführungsform nach Fig. 1 ist die Anzahl der Kupplungsscheiben 74, die mit der linken Antriebsachse 24 verbunden sind, um eines größer als die Anzahl der Scheiben 76, die mit der rechten Antriebsachse 26 verbunden sind. Es sind zwölf Scheiben 74 und elf Scheiben 76 in dem dargestellten Kupplungspaket vorgesehen.
Ein axial beweglicher Kupplungskäfig 78, der eine radial angeordnete ringför­ mige Druckplatte 80 an einem Ende hat, wird benutzt, um eine seitliche Kraft gegen eine benachbarte Stirnfläche des Kupplungspakets auszuüben, die zwischen der Druckplatte 80 und einer gegenüberliegenden ringförmigen Kupplungsfläche an der Innenseite des Gehäuseteiles 24 angeordnet ist. Der Kupplungskäfig 78 hat eine Mehrzahl von parallelen Füßen 82, die integral am Umfang der Druckplatte 80 angeformt sind und sich seitlich nach rechts durch Öffnungen in der Seitenwand des rechten Gehäuseteils 34 erstrecken. Eine ringförmige Stahlplatte 84, die nahe bei der Außenfläche des Gehäuse­ teiles 34 angeordnet ist, ist durch Schrauben mit den vorstehenden Enden der Füße 82 verbunden. In Ausnehmungen in den gegenüberliegenden Flächen der Seitenwand des Gehäuses 12 und der Druckplatte 80 sind Druckfedern 86 eingebaut, durch welche die Druckplatte 80 der Kupplungskäfig 78 axial nach rechts elastisch vorgespannt werden. Dies führt zu einer leichten Vorbelastungskraft, die auf das Kupplungspaket ausgeübt wird. Diese Vorbelastungskraft ist jedoch schwach genug, um nicht einen merklichen Reibungswiderstand zwischen benachbarten Scheiben 74, 76 zu erzeugen.
Ein ringförmiger Elektromagnet 87 ist an einer festen Stelle an der Innenseite des Gehäuses 12 benachbart zu einem Stahlring eingebaut, der einen Anker 84 bildet. Er ist symmetrisch bezüglich des Ankers 84 angeordnet und die gegenüberliegenden Flächen dieser beiden Komponenten haben einen wirksamen Abstand voneinander, so daß, wenn der Elektromagnet 87 erregt wird, der Anker 84 und der mit ihm verbundene Kupplungskäfig 78 zum Elektromagneten 87 hin gezogen werden. Hierdurch wird das Kupplungs­ paket zusammengedrückt und der Widerstand gegen eine relative Drehung zwischen benachbarten Kupplungsscheiben 74, 76 erhöht und ebenso derjenige zwischen den mit diesen verbundenen Teilen. Die Erregung des Elektromagneten 87 und die Regelung der Stärke des Magnetfeldes erfolgen vorzugsweise mittels elektronischer Steuerung oder alternativ auch durch eine Auslösung durch einen Fahrer. Elektrische Leitungen 88, 89 erstrecken sich vom Elektromagneten 87 auswärts zu einer externen nicht-gezeigten Steuerung, die für den Fahrer zugänglich ist.
Die in Fig. 3 und den weiteren Fig. 4 und 5 dargestellte Ausführungs­ form eines Differentialgetriebes 110 ist im wesentlichen dieselbe, wie die oben beschriebene Ausführungsform 10, außer, daß eine Nockeneinrichtung als zusätzlicher Kupplungsmechanismus vorgesehen ist. Der Planetenträger 140 wurde modifiziert durch die Hinzunahme eines ringförmigen Nocken­ elementes 141, das integral mit der Außenseite der rechten Seitenplatte 144 des Planetenträgers 140 verbunden ist. Eine Mehrzahl von im Querschnitt abgestumpften V-förmig ausgebildeten Nuten 143 sind in der im übrigen ebenen Stirnfläche des Nockenelementes 141 ausgebildet. Diese Nuten 143 passen zu einer gleichen Anzahl von in glei­ cher Weise geformten Nocken oder Zähnen 145, die an der Stirnfläche eines relativ drehbaren ringförmigen Nockenringes 147 ausgebildet sind (Fig. 5).
Die Nockenflächen auf gegenüberliegenden Seiten jedes Nockens oder Zahnes sind spiegelbildlich zueinander. Die effektiven Winkel dieser schrä­ gen Nockenflächen in Umfangsrichtung bezüglich der benachbarten ebenen Fläche des Nockenringes 147, nehmen in einer radialen Auswärtsrichtung geringfügig ab. Der mittlere Winkel des Anstieges bzw. der Schräge der Nockenflächen liegt zweckmäßigerweise im Bereich von 20-30° und beträgt z. B. 25°. Die Nockenflächen können geeignet so geformt sein, daß sie bevorzugt einen Flächenkontakt anstatt eines Linienkontaktes zwischen den zusammenwirkenden Nockenelementen bilden.
Der Nockenring 147 ist konzentrisch längs des Nockenelementes 141 vor­ gesehen und er hat einen im wesentlichen zylindrischen Körper, der sich axial von seinem Nockenflächenende bis zu einem Kupplungsflächenende erstreckt. Er hat ferner eine Mehrzahl von rechteckigen Nuten 149 in seinem Umfang. Diese Nuten 149 erstrecken sich von dem Kupplungsflächenende seitlich zum Nockenende des Körpersund sie nehmen verschiebbar radial einwärts vorspringende Kupplungsscheibennasen von Kupplungsscheiben 176' auf. Der Körper des Nockenringes 147 erstreckt sich in das linke Ende des Kupplungspakets durch eine erste Gruppe von Kupplungsscheiben, die vier abwechselnde Kupplungsscheiben 174' und drei dazwischenliegende Kupplungsscheiben 176' umfaßt. Die Kupplungsscheiben 174' sind mittels radial nach auswärts verlaufender Nasen an ihren Umfänge verschiebbar auf dem Anker 184. Die Kupplungsstirnfläche des Nockenkörpers kann gegen die linke Seite einer Zwischen-Kupplungsscheibe 176' anliegen, welche die erste Scheibe einer zweiten Gruppe von Kupplungsscheiben ist. Die zweite Gruppe liegt rechts von der ersten Gruppe und umfaßt alternierende Scheiben 174. Die Kupplungsscheiben 174, 176 sind entsprechend mit der linken und der rechten Antriebsachse 124, 126 gekoppelt. Die elektromagnetische Kupplung wirkt direkt auf die Kupplungsscheiben 174, 176, 174', 176' beider Gruppen ein, während die Nockeneinrichtung nur direkt auf die Kupplungsscheiben 174, 176 der zweiten Gruppe einwirkt. Im Normalbetrieb eines Fahrzeugs, das auf gerader Bahn auf einer trockenen Straße fährt, entsteht keine unter­ schiedliche Drehung oder Differenzdrehung und die Nockenzähne sitzen voll in den Nocken-Nuten. Um einen guten Sitz zu gewährleiste, sind Zwischen­ räume zwischen den gegenüberliegenden ebenen Flächenabschnitten der Nockenelemente und zwischen den flachen abgestumpften Abschnitten der Nuten vorgesehen. Es besteht auch ein kleiner Zwischenraum zwischen der Kupplungsendlfäche des Nockenringes 147 und der angrenzenden Scheibe 176. Unter schwierigen Bedingungen, wenn eine sehr große Differenz-Dre­ hung auftritt, also wenn die beiden Räder sich unterschiedlich drehen, wird der Elektromagnet 84 in geeigneter Weise erregt und eine entsprechende seitliche Kraft auf das Kupplungspaket aufgebracht, um wirksam der relativen Drehung zwischen benachbarten Kupplungsscheiben einen Widerstand entgegenzusetzen. Als Folge dieses Widerstandes beginnt sich der Nocken­ ring 147 relativ zu dem gegenüberliegenden Nockenelement zu drehen. Hierdurch wird andererseits bewirkt, daß die Zähne axial aus ihrer vollen Sitzposition in den Nockennuten verschoben werden und der Nockenring 147 nach rechts bewegt wird, wodurch eine zusätzliche seitliche Kraft auf die Kupplungsscheiben 176, 174 aufgebracht wird.
Der ringförmige Elektromagnet 187 ist an einem stabilen Träger des äußeren Gehäuseteils 112 befestigt, darüberhinaus aber auf einer Kunststoffbüchse 189 abgestützt, welche auf einem zylindrischen Ende des rechten Gehäuse­ teils 134 gelagert ist. Der Luftspalt zwischen der Fläche des Elektromagneten 187 und der gegenüberliegenden Fläche des Ankers 184 wird mittels ringför­ miger Lamellen oder Scheiben 185 eingestellt, die zwischen der linken Seite der Büchse 189 und einer gegenüberliegenden Schulter des rechten Gehäu­ seteiles 134 angeordnet sind.

Claims (20)

1. Differentialgetriebe mit einem drehbaren Gehäuse (14) (Differential­ korb), einem ringförmigen Zahnrad (36) in dem Gehäuse (14), ersten und zweiten Antriebsachsen (24, 26), die in dem Gehäuse (14) relativ drehbar zu dem Gehäuse gelagert sind, einem mit der ersten Antriebsachse (26) gekoppelten Sonnenrad (56), das mit dieser Achse (26) drehbar ist, einem Planetenträger (40), der mit der zweiten Antriebsachse (24) zur Drehung mit dieser gekoppelt ist und mit einer Mehrzahl von Paaren von Planetenrädern (48, 50), die auf dem Träger (40) gelagert sind, wobei ein erstes Zahnrad (48) jedes Zahnradpaares mit dem ringförmigen Zahnrad (36) und ein zweites Zahnrad (50) jedes Zahnradpaares mit dem Sonnenrad (56) in Eingriff steht, gekennzeichnet durch eine extern steuerbare und selektiv die relative Drehung zwischen der ersten und der zweiten Antriebsachse (24, 26) begrenzende Kupplung (70), welche an dem Gehäuse (14) angebracht ist und einen Elektromagneten (87) und einen Anker (84; 184) aufweist, wobei die Kupplung (79) eine erste Mehrzahl von Scheiben (74) aufweist, die mit dem Sonnenrad (56) durch Drehung mit diesem verbunden sind, und eine zweite Gruppe von Scheiben (76) aufweist, die mit dem Anker (84; 184) zur Drehung mit demselben verbunden sind.
2. Differentialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (84; 184) bei Erregung des Elektromagneten (87) sich derart bewegt, daß die erste und die zweite Gruppe von Kupplungs­ scheiben (74, 76) zur Bildung einer Reibschlußverbindung und zur Verhinderung einer relativen Drehung des Sonnenrads (56) zum Anker (84; 184) zusammengedrückt werden.
3. Differentialgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kupplung (70) ferner eine mit dem Anker (84; 184) verbundene Druckplatte (80) aufweist, welche bei Erregung des Elektromagneten (87) derart bewegbar ist, daß die ersten und zweiten Gruppen von Kupplungsscheiben (74, 76) zur Bildung einer Reibschlußverbindung und zum Verhindern einer relativen Drehung des Sonnenrades (56) zum Anker (84; 184) zusammengedrückt werden.
4. Differentialgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (80) mit dem Anker (84; 184) durch eine Mehrzahl von beabstandeten Armen verbunden ist.
5. Differentialgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (84; 184) außerhalb des Gehäuses (14) angeordnet ist, und daß die Arme sich vom Anker (84, 184) durch entsprechende Öffnungen im Gehäuse (14) zu der Druckplatte (80) erstrecken.
6. Differentialgetriebe mit einem drehbaren Gehäuse (14) (Differential­ korb), einem ringförmigen Zahnrad (36) indem Gehäuse (14), ersten und zweiten Antriebsachsen (24, 26), die in dem Gehäuse (14) relativ drehbar zu dem Gehäuse gelagert sind, einem mit der ersten Antriebsachse (26) gekoppelten Sonnenrad (56), das mit dieser Achse (26) drehbar ist, einem Planetenträger (40), der mit der zweiten Antriebsachse (24) zur Drehung mit dieser gekoppelt ist und mit einer Mehrzahl von Paaren von Planetenrädern (140), die am Planetenträger (40) gelagert sind, wobei, ein erstes Zahnrad (48) jedes Zahnradpaares mit dem ringförmigen Zahnrad (36) und ein zweites Zahnrad (50) jedes Zahnradpaares mit dem Sonnenrad (56) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nocken­ einrichtung, die auf eine Drehung des Planetenträgers (140) oder des Sonnenrades (56) relativ zu derselben zur Erzeugung einer Kupp­ lungseingriffskraft anspricht, eine auf die Kupplungseingriffskraft ansprechende Kupplung (70) zur Begrenzung der relativen Drehung zwischen der ersten und der zweiten Antriebsachse (26, 24) und eine Einrichtung, welche die Nockeneinrichtung mit dem Gehäuse (14) zur Drehung mit demselben selektiv in Eingriff bringt, vorgesehen sind.
7. Differentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Nockeneinrichtung aufgrund der relativen Drehung zur Erzeugung der Kupplungseingriffskraft axial verschiebbar ist.
8. Differentialgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der sich axial bewegende Teil der Nockeneinrichtung zur Begrenzung der relativen Drehung zwischen der ersten und der zweiten Antriebs­ achse (26, 24) in Eingriff mit der Kupplung (70) kommt.
9. Differentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockeneinrichtung einen Nockenring (147) mit an seiner Ober­ fläche ausgebildeten Rampenabschnitten (145) aufweist.
10. Differentialgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rampenabschnitte (145) des Nockenrings (147) mit entsprechen­ den Rampenabschnitten (143), die an einer Fläche des Planeten­ trägers (140) ausgebildet sind, derart zusammenarbeiten, daß eine relative Bewegung zwischen dem Planetenträger (140) und dem Nockenring (147) dem Nockenring (147) eine Axialbewegung erteilt.
11. Differentialgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenring (147) in Eingriff mit der Kupplung (70) zur Begrenzung der relativen Drehung zwischen der ersten und der zweiten Achse (26) kommt.
12. Differentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nockeneinrichtung mit dem Gehäuse (14) verbindende Einrichtung eine erste Gruppe von Scheiben (174) umfaßt, die mit der Nockeneinrichtung zur Drehung mit derselben verbunden sind, und eine zweite Gruppe von Scheiben (176) umfaßt, die mit dem Gehäuse (14) zur Drehung mit demselben verbunden sind.
13. Differentialgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nockeneinrichtung mit dem Gehäuse (14) verbindende Einrichtung Einrichtungen umfaßt, welche die ersten und zweiten Gruppen von Kupplungsscheiben (174, 176) zur Bildung eines Reibschlußeingriffs und zum Verhindern einer relativen Drehung der Nockeneinrichtung zum Gehäuse (14) zusammendrücken.
14. Differentialgetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die die Scheiben (174, 176) selektiv zusammendrückenden Einrichtungen einen Elektromagneten (87) und einen Anker (84) umfassen, der auf eine Erregung des Elektromagneten (70) zum Zusammendrücken der ersten und zweiten Gruppen von Scheiben (174, 176) anspricht.
15. Differentialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (70) eine erste Gruppe von Kupplungsscheiben aufweist, die mit dem Sonnenrad (56) zur Drehung mit demselben verbunden sind, und eine zweite Gruppe von Kupplungsscheiben aufweist, die mit dem Gehäuse (14) zur Drehung mit demselben verbunden sind.
16. Differentialgetriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund der relativen Drehung ein Teil der Nockeneinrichtung zur Einrückung der Kupplungseinrichtung derart axial bewegbar ist, daß die erste und die zweite Gruppe von Kupplungsscheiben (174, 176) der Kupplung (70) zum Verhindern einer relativen Drehung des Sonnenrads (56) zum Gehäuse (14) in Reibschlußeingriff kommen.
17. Differentialgetriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nockeneinrichtung mit dem Gehäuse (14) verbindende Einrichtung eine erste Gruppe von Kupplungsscheiben aufweist, die mit der Nockeneinrichtung zur Drehung mit derselben verbunden ist, und eine zweite Gruppe von Kupplungsscheiben aufweist, die mit dem Gehäuse (14) zur Drehung mit demselben verbunden sind.
18. Differentialgetriebe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nockeneinrichtung mit dem Gehäuses verbindende Einrichtung Mittel umfaßt, welche selektiv die erste und die zweite Gruppe von Kupplungsscheiben zur Bildung eines Reibschlußein­ griffes derart zusammendrückt, daß eine relative Drehbewegung der Nockeneinrichtung zum Gehäuse (14) verhindert wird.
19. Differentialgetriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittei zum selektiven Zusammendrücken einen Elektroma­ gneten (87) und einen Anker (184) umfassen, welcher auf eine Erregung des Elektromagneten (87) anspricht und die ersten und zweiten Gruppen von Kupplungsscheiben selektiv zusammendrückt.
20. Differentialgetriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (184) auch die erste und die zweite Gruppe von Kupplungsscheiben (174, 176) der Kupplung (70) zusammendrückt.
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