JPH07332466A - トルク分配型差動歯車装置 - Google Patents
トルク分配型差動歯車装置Info
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- JPH07332466A JPH07332466A JP7027401A JP2740195A JPH07332466A JP H07332466 A JPH07332466 A JP H07332466A JP 7027401 A JP7027401 A JP 7027401A JP 2740195 A JP2740195 A JP 2740195A JP H07332466 A JPH07332466 A JP H07332466A
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- washer
- washers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクバイアス比を増大させる。
【構成】 太陽歯車４，５間には、５つのワッシャ１
０，１１，１２，１３，１４を順次配置する。両端およ
び中央に配置されたワッシャ１０，１２，１４は、ハウ
ジング１に軸線Ｌ方向へ移動可能に、かつ回転不能に設
ける。残りのワッシャ１１，１３は、太陽歯車４，５に
軸線Ｌ方向へ移動可能に、かつ回転不能にそれぞれ設け
る。
０，１１，１２，１３，１４を順次配置する。両端およ
び中央に配置されたワッシャ１０，１２，１４は、ハウ
ジング１に軸線Ｌ方向へ移動可能に、かつ回転不能に設
ける。残りのワッシャ１１，１３は、太陽歯車４，５に
軸線Ｌ方向へ移動可能に、かつ回転不能にそれぞれ設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、入力されたトルクを
一対の出力軸に異なる大きさで分配することができるト
ルク分配型差動歯車装置に関する。
一対の出力軸に異なる大きさで分配することができるト
ルク分配型差動歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の差動歯車装置は、回転駆
動されるハウジングと、このハウジングの内部に設けら
れた差動歯車機構とを備えており、差動歯車機構は、ハ
ウジング内に軸線をハウジングの軸線と一致させて回転
自在に設けられた一対の太陽歯車と、各太陽歯車と噛み
合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯
車とから構成されている。そして、ハウジングにトルク
が入力されると、そのトルクが遊星歯車を介して各太陽
歯車に伝達されるようになっている。なお、各太陽歯車
に伝達されたトルクは、各太陽歯車に連結された車軸等
の出力軸にそれぞれ伝達される。
動されるハウジングと、このハウジングの内部に設けら
れた差動歯車機構とを備えており、差動歯車機構は、ハ
ウジング内に軸線をハウジングの軸線と一致させて回転
自在に設けられた一対の太陽歯車と、各太陽歯車と噛み
合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一対の遊星歯
車とから構成されている。そして、ハウジングにトルク
が入力されると、そのトルクが遊星歯車を介して各太陽
歯車に伝達されるようになっている。なお、各太陽歯車
に伝達されたトルクは、各太陽歯車に連結された車軸等
の出力軸にそれぞれ伝達される。
【０００３】上記太陽歯車およびこれと噛み合う遊星歯
車としては、ウオーム歯車またははすば歯車が採用され
ている。したがって、遊星歯車と太陽歯車との間でトル
クが伝達される場合には、遊星歯車および太陽歯車の各
歯車に軸線方向の推力が発生し、この推力によって遊星
歯車機構を構成する歯車のうちの一の歯車、例えば太陽
歯車がハウジングに押し付けられる。この結果、太陽歯
車がハウジングに対して回転するとき（差動回転時）、
または回転しようとするときに、両者の間に摩擦抵抗が
発生する。そして、この摩擦抵抗の大きさに応じて入力
トルクが各太陽歯車に異なる大きさをもって分配される
ようになっている。
車としては、ウオーム歯車またははすば歯車が採用され
ている。したがって、遊星歯車と太陽歯車との間でトル
クが伝達される場合には、遊星歯車および太陽歯車の各
歯車に軸線方向の推力が発生し、この推力によって遊星
歯車機構を構成する歯車のうちの一の歯車、例えば太陽
歯車がハウジングに押し付けられる。この結果、太陽歯
車がハウジングに対して回転するとき（差動回転時）、
または回転しようとするときに、両者の間に摩擦抵抗が
発生する。そして、この摩擦抵抗の大きさに応じて入力
トルクが各太陽歯車に異なる大きさをもって分配される
ようになっている。
【０００４】ところで、各太陽歯車に分配されるトルク
の大きさの比（以下、トルクバイアス比という。）は、
遊星歯車装置が用いられる車両に応じて適宜変えること
ができるようにするのが望ましい。そこで、従来の遊星
歯車装置においては、例えば太陽歯車（一の歯車）とハ
ウジング（他の部材）との間にワッシャを介装し、摩擦
係数の異なる各種のワッシャを車両に応じて適宜変える
ことにより、所望のトルクバイアス比を得ている。
の大きさの比（以下、トルクバイアス比という。）は、
遊星歯車装置が用いられる車両に応じて適宜変えること
ができるようにするのが望ましい。そこで、従来の遊星
歯車装置においては、例えば太陽歯車（一の歯車）とハ
ウジング（他の部材）との間にワッシャを介装し、摩擦
係数の異なる各種のワッシャを車両に応じて適宜変える
ことにより、所望のトルクバイアス比を得ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
差動歯車装置においては、トルクバイアス比を一定限度
以上に大きすることが困難であるという問題があった。
すなわち、トルクバイアス比を大きくするには、摩擦係
数の大きいワッシャを用いるか、あるいは大径のワッシ
ャを用い、これらによって摩擦抵抗を増大させることが
考えられる。
差動歯車装置においては、トルクバイアス比を一定限度
以上に大きすることが困難であるという問題があった。
すなわち、トルクバイアス比を大きくするには、摩擦係
数の大きいワッシャを用いるか、あるいは大径のワッシ
ャを用い、これらによって摩擦抵抗を増大させることが
考えられる。
【０００６】しかるに、前者の方法を採用すると、ワッ
シャとそれに接触する太陽歯車またはハウジングとの間
の単位面積当たりの摩擦抵抗が過度に大きくなり、それ
らの間で焼き付きが発生するおそれがある。一方、後者
の方法では、ワッシャの大径化に伴ってハウジングを大
径にしなければならず、装置が大型化してしまう。この
ような理由により、従来の差動差動歯車装置において
は、トルクバイアス比を一定の限度以上に大きくするこ
とが困難であったのである。
シャとそれに接触する太陽歯車またはハウジングとの間
の単位面積当たりの摩擦抵抗が過度に大きくなり、それ
らの間で焼き付きが発生するおそれがある。一方、後者
の方法では、ワッシャの大径化に伴ってハウジングを大
径にしなければならず、装置が大型化してしまう。この
ような理由により、従来の差動差動歯車装置において
は、トルクバイアス比を一定の限度以上に大きくするこ
とが困難であったのである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の問題
を解決するためになされたもので、一対の太陽歯車、お
よび各太陽歯車とそれぞれ噛み合うとともに、互いに噛
み合う少なくとも一対の遊星歯車を有する差動歯車機構
がハウジング内に設けられ、上記差動歯車機構を構成す
る歯車のうちの一の歯車とこれに対向する他の部材との
間にワッシャが配置され、このワッシャが上記一の歯車
に発生する軸方向の推力によって当該一の歯車と上記他
の部材との間に挟持されるトルク分配型差動歯車装置に
おいて、上記一の歯車と上記他の部材との間に、一の歯
車の推力によって互いに押圧接触させられる２つ以上の
ワッシャを配置し、この２つ以上のワッシャのうちの一
部のワッシャを上記一の歯車と一体に回転するように設
け、残りのワッシャを上記ハウジングの内面に形成され
た係止部によって回転が阻止されるように設け、上記一
の歯車と一体に回転するワッシャと上記ハウジングの係
止部によって回転が阻止されるワッシャとを、これらの
ワッシャ、上記一の歯車および上記他の部材の間にすべ
り接触する一組の摩擦接触面が二組以上形成されるよう
に配置したことを特徴としている。
を解決するためになされたもので、一対の太陽歯車、お
よび各太陽歯車とそれぞれ噛み合うとともに、互いに噛
み合う少なくとも一対の遊星歯車を有する差動歯車機構
がハウジング内に設けられ、上記差動歯車機構を構成す
る歯車のうちの一の歯車とこれに対向する他の部材との
間にワッシャが配置され、このワッシャが上記一の歯車
に発生する軸方向の推力によって当該一の歯車と上記他
の部材との間に挟持されるトルク分配型差動歯車装置に
おいて、上記一の歯車と上記他の部材との間に、一の歯
車の推力によって互いに押圧接触させられる２つ以上の
ワッシャを配置し、この２つ以上のワッシャのうちの一
部のワッシャを上記一の歯車と一体に回転するように設
け、残りのワッシャを上記ハウジングの内面に形成され
た係止部によって回転が阻止されるように設け、上記一
の歯車と一体に回転するワッシャと上記ハウジングの係
止部によって回転が阻止されるワッシャとを、これらの
ワッシャ、上記一の歯車および上記他の部材の間にすべ
り接触する一組の摩擦接触面が二組以上形成されるよう
に配置したことを特徴としている。
【０００８】
【作用】一の歯車と他の部材との間に１つのワッシャを
配置した場合、実質的な摩擦抵抗面は１つだけである。
これに対し、この発明においては、一の歯車と一体に回
転するワッシャと、ハウジングに回転を阻止されたワッ
シャとを、ワッシャ、一の歯車および他の部材の間に摩
擦接触面が二組以上形成されるよう、交互に配置してい
るので、摩擦接触面の数が多くなり、その分だけ摩擦接
触面の面積が大きくなる。したがって、一の歯車とハウ
ジングとの間の摩擦抵抗が大きくなり、大きなトルクバ
イアス比が得られる。
配置した場合、実質的な摩擦抵抗面は１つだけである。
これに対し、この発明においては、一の歯車と一体に回
転するワッシャと、ハウジングに回転を阻止されたワッ
シャとを、ワッシャ、一の歯車および他の部材の間に摩
擦接触面が二組以上形成されるよう、交互に配置してい
るので、摩擦接触面の数が多くなり、その分だけ摩擦接
触面の面積が大きくなる。したがって、一の歯車とハウ
ジングとの間の摩擦抵抗が大きくなり、大きなトルクバ
イアス比が得られる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例について、図１〜
図６を参照して説明する。図１〜図４はこの発明に係る
差動歯車装置Ａを示すものであり、図１は図２のＸ−Ｘ
断面図、図２は図１のＹ−Ｙ断面図である。
図６を参照して説明する。図１〜図４はこの発明に係る
差動歯車装置Ａを示すものであり、図１は図２のＸ−Ｘ
断面図、図２は図１のＹ−Ｙ断面図である。
【００１０】図１および図２に示すように、差動歯車装
置Ａは、軸線Ｌを中心として回転駆動されるハウジング
１を有している。このハウジング１は、有底円筒状をな
すハウジング本体２と蓋体３とから構成されている。ハ
ウジング本体２の開口側端部には、フランジ部２ａが形
成されており、底部中央にはジャーナル部２ｂが形成さ
れている。一方、蓋体３は、円盤状をなすものであり、
フランジ部２ａの外側を向く面に固定され、ハウジング
本体の開口部を閉じている。蓋体３の中央部には、ジャ
ーナル部３ａが形成されている。
置Ａは、軸線Ｌを中心として回転駆動されるハウジング
１を有している。このハウジング１は、有底円筒状をな
すハウジング本体２と蓋体３とから構成されている。ハ
ウジング本体２の開口側端部には、フランジ部２ａが形
成されており、底部中央にはジャーナル部２ｂが形成さ
れている。一方、蓋体３は、円盤状をなすものであり、
フランジ部２ａの外側を向く面に固定され、ハウジング
本体の開口部を閉じている。蓋体３の中央部には、ジャ
ーナル部３ａが形成されている。
【００１１】上記ジャーナル２ｂ，３ａには、車軸等の
駆動軸（図示せず）が回転自在に挿通支持されている。
各駆動軸のハウジング１内の端部には、一対の太陽歯車
４，５がスプライン結合等により回転不能に、かつ軸線
Ｌ方向へ移動可能にそれぞれ支持されている。太陽歯車
４，５は、捩れ方向が逆方向である点を除き、互いに同
一のはすば歯車が用いられている。太陽歯車４の外側の
端面には、ハウジング本体２の底部に形成された凹部２
ｃに回転自在に嵌合する断面円形の突出部４ａが形成さ
れ、内側の端面には断面円形の支持突出部４ｂが形成さ
れている。一方、太陽歯車５の外側の端面には、蓋体３
に形成された凹部３ｂに回転自在に嵌合する断面円形の
突出部５ａが形成され、内側の端面には断面円形の支持
突出部５ｂが形成されている。
駆動軸（図示せず）が回転自在に挿通支持されている。
各駆動軸のハウジング１内の端部には、一対の太陽歯車
４，５がスプライン結合等により回転不能に、かつ軸線
Ｌ方向へ移動可能にそれぞれ支持されている。太陽歯車
４，５は、捩れ方向が逆方向である点を除き、互いに同
一のはすば歯車が用いられている。太陽歯車４の外側の
端面には、ハウジング本体２の底部に形成された凹部２
ｃに回転自在に嵌合する断面円形の突出部４ａが形成さ
れ、内側の端面には断面円形の支持突出部４ｂが形成さ
れている。一方、太陽歯車５の外側の端面には、蓋体３
に形成された凹部３ｂに回転自在に嵌合する断面円形の
突出部５ａが形成され、内側の端面には断面円形の支持
突出部５ｂが形成されている。
【００１２】上記ハウジング１の筒体２の内周面には、
２個一対とする収容凹部６，７が３対周方向に等間隔を
もって配置形成されている。各収容凹部６，７は、断面
略半円状をなすものであり、軸線Ｌと平行にハウジング
本体２の一端から他端まで延びている。収容凹部６，７
は、隣接する側部において交差し、互いに連通してい
る。
２個一対とする収容凹部６，７が３対周方向に等間隔を
もって配置形成されている。各収容凹部６，７は、断面
略半円状をなすものであり、軸線Ｌと平行にハウジング
本体２の一端から他端まで延びている。収容凹部６，７
は、隣接する側部において交差し、互いに連通してい
る。
【００１３】各収容凹部６，７には、軸線Ｌと平行な軸
線を有する一対の遊星歯車８，９がそれぞれ回転自在に
収容されている。遊星歯車８（９）は、一端部に形成さ
れた長歯車部８ａ（９ａ）と、他端部に形成された短歯
車部８ｂ（９ｂ）と、これらの間に形成された小径の逃
げ部８ｃ（９ｃ）とを有している。遊星歯車８の歯車部
８ａ，８ｂは長さが異なる点を除き同一のはすば歯車に
形成されている。この点は、遊星歯車９の歯車部９ａ，
９ｂも同様である。ただし、遊星歯車８の歯車部８ａ，
８ｂと遊星歯車９の歯車部９ａ，９ｂとはねじれ方向が
互いに逆方向になっている。
線を有する一対の遊星歯車８，９がそれぞれ回転自在に
収容されている。遊星歯車８（９）は、一端部に形成さ
れた長歯車部８ａ（９ａ）と、他端部に形成された短歯
車部８ｂ（９ｂ）と、これらの間に形成された小径の逃
げ部８ｃ（９ｃ）とを有している。遊星歯車８の歯車部
８ａ，８ｂは長さが異なる点を除き同一のはすば歯車に
形成されている。この点は、遊星歯車９の歯車部９ａ，
９ｂも同様である。ただし、遊星歯車８の歯車部８ａ，
８ｂと遊星歯車９の歯車部９ａ，９ｂとはねじれ方向が
互いに逆方向になっている。
【００１４】遊星歯車８の長歯車部８ａは、一方の太陽
歯車４と噛み合っている。遊星歯車９は、遊星歯車８と
逆向きに配置されており、長歯車部９ａが他方の太陽歯
車５と噛み合っている。また、遊星歯車８の短歯車部８
ｂは遊星歯車９の長歯車部９ａと噛み合い、遊星歯車９
の短歯車９ｂは遊星歯車８の長歯車部８ａと噛み合っ
て。これによって、太陽歯車４，５が相互に連結される
とともに、ハウジング１に入力されたトルクが遊星歯車
８，９を介して太陽歯車４，５に伝達され、ひいては出
力軸に伝達されるようになっている。また、太陽歯車
４，５および遊星歯車８，９は、はすば歯車になってい
るので、それらの噛み合いにより、太陽歯車４，５およ
び遊星歯車８，９には軸線方向への推力が発生する。な
お、遊星歯車８，９は、少なくとも一対設ければよい。
歯車４と噛み合っている。遊星歯車９は、遊星歯車８と
逆向きに配置されており、長歯車部９ａが他方の太陽歯
車５と噛み合っている。また、遊星歯車８の短歯車部８
ｂは遊星歯車９の長歯車部９ａと噛み合い、遊星歯車９
の短歯車９ｂは遊星歯車８の長歯車部８ａと噛み合っ
て。これによって、太陽歯車４，５が相互に連結される
とともに、ハウジング１に入力されたトルクが遊星歯車
８，９を介して太陽歯車４，５に伝達され、ひいては出
力軸に伝達されるようになっている。また、太陽歯車
４，５および遊星歯車８，９は、はすば歯車になってい
るので、それらの噛み合いにより、太陽歯車４，５およ
び遊星歯車８，９には軸線方向への推力が発生する。な
お、遊星歯車８，９は、少なくとも一対設ければよい。
【００１５】上記一対の太陽歯車４，５の互いに対向す
る内側の端部間には、５個のワッシャ１０，１１，１
２，１３，１４が太陽歯車４側から太陽歯車５側へ向か
って順次配置されている。各ワッシャ１０〜１４は、厚
さの薄い円環状をなすものであり、両端部および中央部
に配置されたワッシャ１０，１２，１４の外周面には、
図３に示すように、略半円状をなす突起１０ａ，１２
ａ，１４ａが３個ずつ周方向に等間隔をもって配置形成
されている。残りのワッシャ１１，１３の内周面には、
図４に示すように、略半円状をなす突起１１ａ，１３ａ
が３個ずつ周方向に等間隔をもって配置形成されてい
る。
る内側の端部間には、５個のワッシャ１０，１１，１
２，１３，１４が太陽歯車４側から太陽歯車５側へ向か
って順次配置されている。各ワッシャ１０〜１４は、厚
さの薄い円環状をなすものであり、両端部および中央部
に配置されたワッシャ１０，１２，１４の外周面には、
図３に示すように、略半円状をなす突起１０ａ，１２
ａ，１４ａが３個ずつ周方向に等間隔をもって配置形成
されている。残りのワッシャ１１，１３の内周面には、
図４に示すように、略半円状をなす突起１１ａ，１３ａ
が３個ずつ周方向に等間隔をもって配置形成されてい
る。
【００１６】図２および図３に示すように、ハウジング
本体２の内周面には、それぞれ内側へ向かって突出する
３個の支持台座１５が周方向に等間隔をもって配置形成
されている。これら３つの支持台座１５の各内周面は、
軸線Ｌを中心とする円弧面になっており、各支持台座１
５の内周面によって上記３つのワッシャ１０，１２，１
４が軸線Ｌ方向へ移動可能に支持されている。しかも、
支持台座１５の内周面には、軸線Ｌと平行に延びる溝
（係止部）１５ａが形成されており、この溝１５ａに各
ワッシャ１０，１２，１４の突起１０ａ，１２ａ，１４
ａが嵌まり込むことにより、ワッシャ１０，１２，１４
がハウジング１に対して回転不能に支持されている。な
お、図３から明らかなように、ワッシャ１０，１２，１
４の内径は、太陽歯車４，５の支持突出部４ｂ，５ｂの
外径と同等以上になっており、各ワッシャ１０，１２，
１４は、太陽歯車４，５に対して相対移動可能、かつ相
対回動可能である。
本体２の内周面には、それぞれ内側へ向かって突出する
３個の支持台座１５が周方向に等間隔をもって配置形成
されている。これら３つの支持台座１５の各内周面は、
軸線Ｌを中心とする円弧面になっており、各支持台座１
５の内周面によって上記３つのワッシャ１０，１２，１
４が軸線Ｌ方向へ移動可能に支持されている。しかも、
支持台座１５の内周面には、軸線Ｌと平行に延びる溝
（係止部）１５ａが形成されており、この溝１５ａに各
ワッシャ１０，１２，１４の突起１０ａ，１２ａ，１４
ａが嵌まり込むことにより、ワッシャ１０，１２，１４
がハウジング１に対して回転不能に支持されている。な
お、図３から明らかなように、ワッシャ１０，１２，１
４の内径は、太陽歯車４，５の支持突出部４ｂ，５ｂの
外径と同等以上になっており、各ワッシャ１０，１２，
１４は、太陽歯車４，５に対して相対移動可能、かつ相
対回動可能である。
【００１７】図１および図４に示すように、太陽歯車
４，５の支持突出部４ｂ，５ｂには、ワッシャ１１，１
３がそれぞれ軸線Ｌ方向へ移動可能に嵌合されている。
しかも、各支持突出部４ｂ，５ｂには、軸線Ｌ方向へ延
びる溝４ｃ，５ｃが３個ずつ周方向に等間隔をもって配
置形成されている。そして、各溝４ｃ，５ｃにワッシャ
１１，１３の突起１１ａ，１３ａがそれぞれ嵌まり込む
ことにより、ワッシャ１１，１３が太陽歯車４，５と一
体に回転するようになっている。なお、ワッシャ１１，
１３の外径は、３つの支持台座１５の各内周面によって
形成される円の直径より小さくなっており、各ワッシャ
１１，１３は、ハウジング１に対して相対移動可能、か
つ相対回転可能である。
４，５の支持突出部４ｂ，５ｂには、ワッシャ１１，１
３がそれぞれ軸線Ｌ方向へ移動可能に嵌合されている。
しかも、各支持突出部４ｂ，５ｂには、軸線Ｌ方向へ延
びる溝４ｃ，５ｃが３個ずつ周方向に等間隔をもって配
置形成されている。そして、各溝４ｃ，５ｃにワッシャ
１１，１３の突起１１ａ，１３ａがそれぞれ嵌まり込む
ことにより、ワッシャ１１，１３が太陽歯車４，５と一
体に回転するようになっている。なお、ワッシャ１１，
１３の外径は、３つの支持台座１５の各内周面によって
形成される円の直径より小さくなっており、各ワッシャ
１１，１３は、ハウジング１に対して相対移動可能、か
つ相対回転可能である。
【００１８】上記構成の差動歯車装置Ａにおいては、ハ
ウジング１にトルクが入力すると、太陽歯車４，５に発
生する推力によりワッシャ１０〜１４が一方の太陽歯車
（一の歯車）４と他方の太陽歯車（他の部材）５との間
に挟持され、互いに押圧接触させられる。しかも、ワッ
シャ１０，１２，１４がハウジング１に回転不能に支持
され、ワッシャ１１，１３が太陽歯車４，５と一体に回
転するので、両太陽歯車４，５がハウジング１に対して
相対回転する時（差動回転時）には、隣接するワッシャ
どうしが滑り接触することになり、摩擦接触面が四組得
られる。しかも、この実施例においては、軸線Ｌ方向の
両端部に配置されたワッシャ１０，１４がハウジング１
に回転不能に支持されているので、ワッシャ１０と太陽
歯車４、およびワッシャ１４と太陽歯車５とがそれぞれ
滑り接触し、それらの各間にも摩擦接触面が形成され
る。したがって、この実施例では、六組の摩擦抵抗面が
得られる。このように、摩擦接触面が六組得られるの
で、摩擦接触面全体の面積が、１つのワッシャを用いた
従来の差動歯車装置に比して６倍になる。したがって、
発生する摩擦抵抗の大きさも６倍になる。よって、トル
クバイアス比を大幅に増大させることができる。
ウジング１にトルクが入力すると、太陽歯車４，５に発
生する推力によりワッシャ１０〜１４が一方の太陽歯車
（一の歯車）４と他方の太陽歯車（他の部材）５との間
に挟持され、互いに押圧接触させられる。しかも、ワッ
シャ１０，１２，１４がハウジング１に回転不能に支持
され、ワッシャ１１，１３が太陽歯車４，５と一体に回
転するので、両太陽歯車４，５がハウジング１に対して
相対回転する時（差動回転時）には、隣接するワッシャ
どうしが滑り接触することになり、摩擦接触面が四組得
られる。しかも、この実施例においては、軸線Ｌ方向の
両端部に配置されたワッシャ１０，１４がハウジング１
に回転不能に支持されているので、ワッシャ１０と太陽
歯車４、およびワッシャ１４と太陽歯車５とがそれぞれ
滑り接触し、それらの各間にも摩擦接触面が形成され
る。したがって、この実施例では、六組の摩擦抵抗面が
得られる。このように、摩擦接触面が六組得られるの
で、摩擦接触面全体の面積が、１つのワッシャを用いた
従来の差動歯車装置に比して６倍になる。したがって、
発生する摩擦抵抗の大きさも６倍になる。よって、トル
クバイアス比を大幅に増大させることができる。
【００１９】また、５個のワッシャ１０〜１４を用いる
ことにより、摩擦接触面の面積を増大させ、それによっ
て摩擦抵抗を増大させるものであるから、各ワッシャ１
０〜１４の外径については大きくする必要がなく、従来
のものと同じ大きさのものを用いることができる。した
がって、ハウジング１が大型化することがない。勿論、
５個のワッシャ１０〜１４を用いているので、１個のワ
ッシャを用いた場合に比して軸線Ｌ方向の長さが長くな
るが、ワッシャ１０〜１４はいずれも薄いものであるの
で、そのような点が問題となることはほとんどない。
ことにより、摩擦接触面の面積を増大させ、それによっ
て摩擦抵抗を増大させるものであるから、各ワッシャ１
０〜１４の外径については大きくする必要がなく、従来
のものと同じ大きさのものを用いることができる。した
がって、ハウジング１が大型化することがない。勿論、
５個のワッシャ１０〜１４を用いているので、１個のワ
ッシャを用いた場合に比して軸線Ｌ方向の長さが長くな
るが、ワッシャ１０〜１４はいずれも薄いものであるの
で、そのような点が問題となることはほとんどない。
【００２０】次に、この発明の他の実施例について説明
する。図５に示す実施例は、ハウジング１の蓋体３と太
陽歯車５との間に４個のワッシャ１６〜１９を配置した
ものであり、ハウジング１の蓋体３の凹部３ｂにはワッ
シャ１６，１８が軸線Ｌ方向へ移動可能に嵌合させられ
ている。しかも、凹部３ｂには溝（係止部）３ｃが形成
されており、この溝３ｃにワッシャ１６，１８の突起１
６ａ，１８ａが嵌め込まれることにより、ワッシャ１
６，１８がハウジング１に回転不能に支持されている。
する。図５に示す実施例は、ハウジング１の蓋体３と太
陽歯車５との間に４個のワッシャ１６〜１９を配置した
ものであり、ハウジング１の蓋体３の凹部３ｂにはワッ
シャ１６，１８が軸線Ｌ方向へ移動可能に嵌合させられ
ている。しかも、凹部３ｂには溝（係止部）３ｃが形成
されており、この溝３ｃにワッシャ１６，１８の突起１
６ａ，１８ａが嵌め込まれることにより、ワッシャ１
６，１８がハウジング１に回転不能に支持されている。
【００２１】一方、太陽歯車５の突出部５ａには、２つ
のワッシャ１７，１９が軸線Ｌ方向へ移動自在に嵌合さ
せられている。しかも、突出部５ａには溝５ｄが形成さ
れており、この溝５ｄに各ワッシャ１７，１９の突起１
７ａ，１９ａが嵌め込まれることにより、ワッシャ１
７，１９が太陽歯車５に回転不能に支持され、両者が一
体に回転するようになっている。なお、太陽歯車４，５
間には、上記５個のワッシャ１０〜１４に代えて１つの
ワッシャ２０が配置されている。
のワッシャ１７，１９が軸線Ｌ方向へ移動自在に嵌合さ
せられている。しかも、突出部５ａには溝５ｄが形成さ
れており、この溝５ｄに各ワッシャ１７，１９の突起１
７ａ，１９ａが嵌め込まれることにより、ワッシャ１
７，１９が太陽歯車５に回転不能に支持され、両者が一
体に回転するようになっている。なお、太陽歯車４，５
間には、上記５個のワッシャ１０〜１４に代えて１つの
ワッシャ２０が配置されている。
【００２２】ワッシャ１６〜１９が上記のように配置さ
れているので、ワッシャ１６とワッシャ１７、ワッシャ
１７とワッシャ１８、およびワッシャ１８とワッシャ１
９とがそれぞれ滑り接触する。つまり、摩擦接触面が３
組成形される。したがって、従来の差動歯車装置に比し
て３倍の摩擦抵抗が得られ、それに応じてトルクバイア
ス比を増大させることができる。
れているので、ワッシャ１６とワッシャ１７、ワッシャ
１７とワッシャ１８、およびワッシャ１８とワッシャ１
９とがそれぞれ滑り接触する。つまり、摩擦接触面が３
組成形される。したがって、従来の差動歯車装置に比し
て３倍の摩擦抵抗が得られ、それに応じてトルクバイア
ス比を増大させることができる。
【００２３】なお、ワッシャ１６〜１９については、他
方の太陽歯車（一の歯車）４とハウジング本体（他の部
材）２の底部との間に配置してもよく、あるいは両太陽
歯車４，５とハウジング１との各間に配置してもよい。
また、遊星歯車８，９の一方の端部または両方の端部と
ハウジング１との間にワッシャを配置するようにしても
よい。この点は、以下に述べる実施例においても同様で
ある。さらに、ワッシャ１６，１８を太陽歯車５に回動
不能に設け、ワッシャ１７，１９をハウジング１に回動
不能に設けるようにしてもよい。このようにすれば、上
記の摩擦抵抗面に加え、ワッシャ１７とハウジング１と
の間、ワッシャ１９と太陽歯車５との間に新たな摩擦抵
抗面が得られ、全部で５つの摩擦抵抗面が得られる。
方の太陽歯車（一の歯車）４とハウジング本体（他の部
材）２の底部との間に配置してもよく、あるいは両太陽
歯車４，５とハウジング１との各間に配置してもよい。
また、遊星歯車８，９の一方の端部または両方の端部と
ハウジング１との間にワッシャを配置するようにしても
よい。この点は、以下に述べる実施例においても同様で
ある。さらに、ワッシャ１６，１８を太陽歯車５に回動
不能に設け、ワッシャ１７，１９をハウジング１に回動
不能に設けるようにしてもよい。このようにすれば、上
記の摩擦抵抗面に加え、ワッシャ１７とハウジング１と
の間、ワッシャ１９と太陽歯車５との間に新たな摩擦抵
抗面が得られ、全部で５つの摩擦抵抗面が得られる。
【００２４】図８に示す実施例は、太陽歯車４，５間に
４個のワッシャ２５，２６，２７，２８を配置したもの
であり、左右のワッシャ２５，２８は、ハウジング１の
支持台座１５に回転不能にかつ移動可能に支持され、中
央のワッシャ２６，２７は、太陽歯車４，５の支持突出
部４ｂ，５ｂにそれぞれ回転不能にかつ移動可能に支持
されている。したがって、この実施例では、摩擦接触面
が五組得られる。
４個のワッシャ２５，２６，２７，２８を配置したもの
であり、左右のワッシャ２５，２８は、ハウジング１の
支持台座１５に回転不能にかつ移動可能に支持され、中
央のワッシャ２６，２７は、太陽歯車４，５の支持突出
部４ｂ，５ｂにそれぞれ回転不能にかつ移動可能に支持
されている。したがって、この実施例では、摩擦接触面
が五組得られる。
【００２５】図９に示す実施例は、太陽歯車４，５間に
３個のワッシャ２９，３０，３１を配置したものであ
り、左右のワッシャ２９，３１はハウジング１の支持台
座１５に回転不能にかつ移動可能に設けられ、中央のワ
ッシャ３０は太陽歯車４の支持突出部４ｂに回転不能に
かつ移動可能に設けられている。中央のワッシャ３０に
ついては、太陽歯車５に設けてもよい。この実施例にお
いては、摩擦抵抗面が四組得られる。
３個のワッシャ２９，３０，３１を配置したものであ
り、左右のワッシャ２９，３１はハウジング１の支持台
座１５に回転不能にかつ移動可能に設けられ、中央のワ
ッシャ３０は太陽歯車４の支持突出部４ｂに回転不能に
かつ移動可能に設けられている。中央のワッシャ３０に
ついては、太陽歯車５に設けてもよい。この実施例にお
いては、摩擦抵抗面が四組得られる。
【００２６】上記の実施例から明らかなように、トルク
バイアス比率を増大させるというこの発明の目的を達成
するには、摩擦抵抗面を二組以上得られるようにすれば
よく、そのためにはワッシャを２個以上用いればよい。
ただし、２個のワッシャ用いる場合において、それらを
太陽歯車４，５間に配置する場合には、次に述べるよう
に摩擦接触面が必ず二組以上になるので問題ないが、ハ
ウジング１と太陽歯車４，５との間、またはハウジング
１と遊星歯車８，９の間に配置する場合には、摩擦接触
面が二組以上得られよう、それらの配置関係を工夫する
必要がある。
バイアス比率を増大させるというこの発明の目的を達成
するには、摩擦抵抗面を二組以上得られるようにすれば
よく、そのためにはワッシャを２個以上用いればよい。
ただし、２個のワッシャ用いる場合において、それらを
太陽歯車４，５間に配置する場合には、次に述べるよう
に摩擦接触面が必ず二組以上になるので問題ないが、ハ
ウジング１と太陽歯車４，５との間、またはハウジング
１と遊星歯車８，９の間に配置する場合には、摩擦接触
面が二組以上得られよう、それらの配置関係を工夫する
必要がある。
【００２７】すなわち、図１０に示す実施例は、太陽歯
車４，５間に２個のワッシャ３２，３３を配置した実施
例を示すものであり、右側のワッシャ３２は、ハウジン
グ１の支持台座１５に回転不能にかつ移動可能に支持さ
れ、左側のワッシャ３３は、太陽歯車５に回転不能にか
つ移動可能に支持されている。したがって、この実施例
では、太陽歯車４とワッシャ３２との間、およびワッシ
ャ３２，３３間の二組の摩擦接触面が得られる。
車４，５間に２個のワッシャ３２，３３を配置した実施
例を示すものであり、右側のワッシャ３２は、ハウジン
グ１の支持台座１５に回転不能にかつ移動可能に支持さ
れ、左側のワッシャ３３は、太陽歯車５に回転不能にか
つ移動可能に支持されている。したがって、この実施例
では、太陽歯車４とワッシャ３２との間、およびワッシ
ャ３２，３３間の二組の摩擦接触面が得られる。
【００２８】図１１に示す実施例は、図１０に示す実施
例を改良したものであり、左側に配置されたワッシャ３
３が、太陽歯車４の支持突出部４ｂに回転不能にかつ移
動可能に支持されている。この実施例では、ワッシャ３
３と太陽歯車５との間にも摩擦接触面が得られ、全部で
三組の摩擦接触面が得られる。
例を改良したものであり、左側に配置されたワッシャ３
３が、太陽歯車４の支持突出部４ｂに回転不能にかつ移
動可能に支持されている。この実施例では、ワッシャ３
３と太陽歯車５との間にも摩擦接触面が得られ、全部で
三組の摩擦接触面が得られる。
【００２９】このように、太陽歯車４，５間に２個のワ
ッシャを配置する場合には、摩擦接触面が少なくとも二
組以上得られる。しかし、２個のワッシャをハウジング
１と太陽歯車４，５との間、またはハウジング１と遊星
歯車８，９との間に配置する場合には、その配置によっ
ては一組の摩擦抵抗面しか得られないことがある。した
がって、そのようなことがないように工夫する必要があ
る。
ッシャを配置する場合には、摩擦接触面が少なくとも二
組以上得られる。しかし、２個のワッシャをハウジング
１と太陽歯車４，５との間、またはハウジング１と遊星
歯車８，９との間に配置する場合には、その配置によっ
ては一組の摩擦抵抗面しか得られないことがある。した
がって、そのようなことがないように工夫する必要があ
る。
【００３０】図７はこの発明に必要な条件を満足せず、
実施例たり得ない差動歯車装置を示すものであり、この
ものにおいては、蓋体３と太陽歯車５との間に２つのワ
ッシャ２１，２２が配置されている。蓋体３に接触する
ワッシャ２１は、その突出部２１ａが溝３ｃに嵌まり込
むことにより、ハウジング１に回転不能に支持されてい
る。一方、太陽歯車５に接触するワッシャ２２は、その
突出部２２ａが溝５ｄに嵌まり込むことにより、太陽歯
車５に回転不能に支持されている。
実施例たり得ない差動歯車装置を示すものであり、この
ものにおいては、蓋体３と太陽歯車５との間に２つのワ
ッシャ２１，２２が配置されている。蓋体３に接触する
ワッシャ２１は、その突出部２１ａが溝３ｃに嵌まり込
むことにより、ハウジング１に回転不能に支持されてい
る。一方、太陽歯車５に接触するワッシャ２２は、その
突出部２２ａが溝５ｄに嵌まり込むことにより、太陽歯
車５に回転不能に支持されている。
【００３１】上記のように配置した場合には、ワッシャ
２１，２２が滑り接触するだけであり、従来のものと同
様に摩擦接触面が１つしか得られない。このため、トル
クバイアス比を大きくすることができない。
２１，２２が滑り接触するだけであり、従来のものと同
様に摩擦接触面が１つしか得られない。このため、トル
クバイアス比を大きくすることができない。
【００３２】これに対し、図６はこの発明の条件を満た
し、実施例たり得る差動歯車装置を示すものであり、蓋
体（他の部材）３に接触するワッシャ２３は、その突出
部２３ａが溝５ｄに嵌まり込むことにより、太陽歯車５
（一の歯車）と一体に回転するようになっている。一
方、太陽歯車５と接触するワッシャ２４は、その突出部
２４ａが溝３ｃに嵌まり込むことにより、ハウジング１
に回転不能に支持されている。したがって、ハウジング
１とワッシャ２３、ワッシャ２３，２４、およびワッシ
ャ２４と太陽歯車５とがすべり接触し、摩擦接触面が三
組得られる。
し、実施例たり得る差動歯車装置を示すものであり、蓋
体（他の部材）３に接触するワッシャ２３は、その突出
部２３ａが溝５ｄに嵌まり込むことにより、太陽歯車５
（一の歯車）と一体に回転するようになっている。一
方、太陽歯車５と接触するワッシャ２４は、その突出部
２４ａが溝３ｃに嵌まり込むことにより、ハウジング１
に回転不能に支持されている。したがって、ハウジング
１とワッシャ２３、ワッシャ２３，２４、およびワッシ
ャ２４と太陽歯車５とがすべり接触し、摩擦接触面が三
組得られる。
【００３３】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上記の
差動歯車装置Ａにおいては、軸線が太陽歯車４，５の軸
線（軸線Ｌ）と平行である遊星歯車８，９を用いている
が、軸線が太陽歯車４，５の軸線と直交する（実際には
ねじれの関係）遊星歯車を用いてもよい。
れるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上記の
差動歯車装置Ａにおいては、軸線が太陽歯車４，５の軸
線（軸線Ｌ）と平行である遊星歯車８，９を用いている
が、軸線が太陽歯車４，５の軸線と直交する（実際には
ねじれの関係）遊星歯車を用いてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のトルク
分配型差動歯車装置によれば、遊星歯車機構を構成する
歯車のうちの一の歯車と一体に回転するワッシャと、ハ
ウジングによって回転を阻止されたワッシャとを、二組
以上の摩擦抵抗面が得られるように配置しているから、
大径のワッシャを用いることなく摩擦抵抗面を増大させ
ることができ、したがって、差動歯車装置のハウジング
が大型化することなく、トルクバイアス比を増大させる
ことができるという効果が得られる。
分配型差動歯車装置によれば、遊星歯車機構を構成する
歯車のうちの一の歯車と一体に回転するワッシャと、ハ
ウジングによって回転を阻止されたワッシャとを、二組
以上の摩擦抵抗面が得られるように配置しているから、
大径のワッシャを用いることなく摩擦抵抗面を増大させ
ることができ、したがって、差動歯車装置のハウジング
が大型化することなく、トルクバイアス比を増大させる
ことができるという効果が得られる。
【図１】この発明の一実施例を示す図であって、図２の
Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。
Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図２】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図３】図１に示す実施例の要部のＹーＹ線と平行に切
断した断面図であって、特にハウジングに回転不能に支
持されたワッシャを示すものである。
断した断面図であって、特にハウジングに回転不能に支
持されたワッシャを示すものである。
【図４】図１に示す実施例の要部をＹ−Ｙ線と平行に切
断した断面図であって、特に太陽歯車と一体に回転する
ワッシャを示すものである。
断した断面図であって、特に太陽歯車と一体に回転する
ワッシャを示すものである。
【図５】５個のワッシャをハウジングと太陽歯車との間
に配置したの発明の実施例の要部を示す図１と同様の断
面図である。
に配置したの発明の実施例の要部を示す図１と同様の断
面図である。
【図６】２個のワッシャをハウジングと太陽歯車との間
に配置したこの発明の実施例の要部を示す図１と同様の
断面図である。
に配置したこの発明の実施例の要部を示す図１と同様の
断面図である。
【図７】この発明の条件を満たさない差動歯車装置の要
部を示す図６と同様の断面図である。
部を示す図６と同様の断面図である。
【図８】４個ワッシャを一対の太陽歯車間に配置したこ
の発明の実施例の要部を示す半断面図である。
の発明の実施例の要部を示す半断面図である。
【図９】３個のワッシャを一対の太陽歯車間に配置した
この発明の実施例の要部を示す半断面図である。
この発明の実施例の要部を示す半断面図である。
【図１０】２個のワッシャを一対の太陽歯車間に配置し
たこの発明の実施例の要部を示す半断面図である。
たこの発明の実施例の要部を示す半断面図である。
【図１１】２個のワッシャを一対の太陽歯車間に配置し
たこの発明の他の実施例の要部を示す半断面図である。
たこの発明の他の実施例の要部を示す半断面図である。
１ ハウジング ３ｃ 溝（係止部） ４ 太陽歯車 ５ 太陽歯車 ８ 遊星歯車 ９ 遊星歯車 １０ ワッシャ １１ ワッシャ １２ ワッシャ １３ ワッシャ １４ ワッシャ １５ａ 溝（係止部） １６ ワッシャ １７ ワッシャ １８ ワッシャ １９ ワッシャ ２３ ワッシャ ２４ ワッシャ ２５ ワッシャ ２６ ワッシャ ２７ ワッシャ ２８ ワッシャ ２９ ワッシャ ３０ ワッシャ ３１ ワッシャ ３２ ワッシャ ３３ ワッシャ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西地 誠 ベルギー国 ラルビエ パークインダスト リエル ドゥ ストリッピーブラックニー ズ ルー ドゥ グラン ププリエ 11 ゼクセル トルセン エス．エー．内 (72)発明者 パオロ サケッティーニ ベルギー国 ラルビエ パークインダスト リエル ドゥ ストリッピーブラックニー ズ ルー ドゥ グラン ププリエ 11 ゼクセル トルセン エス．エー．内
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の太陽歯車、および各太陽歯車とそ
れぞれ噛み合うとともに、互いに噛み合う少なくとも一
対の遊星歯車を有する差動歯車機構がハウジング内に設
けられ、上記差動歯車機構を構成する歯車のうちの一の
歯車とこれに対向する他の部材との間にワッシャが配置
され、このワッシャが上記一の歯車に発生する軸方向の
推力によって当該一の歯車と上記他の部材との間に挟持
されるトルク分配型差動歯車装置において、上記一の歯
車と上記他の部材との間に、一の歯車の推力によって互
いに押圧接触させられる２つ以上のワッシャを配置し、
この２つ以上のワッシャのうちの一部のワッシャを上記
一の歯車と一体に回転するように設け、残りのワッシャ
を上記ハウジングの内面に形成された係止部によって回
転が阻止されるように設け、上記一の歯車と一体に回転
するワッシャと上記ハウジングの係止部によって回転が
阻止されるワッシャとを、これらのワッシャ、上記一の
歯車および上記他の部材の間にすべり接触する一組の摩
擦接触面が二組以上形成されるように配置したことを特
徴とするトルク分配型差動歯車装置。 - 【請求項２】 上記係止部が上記ハウジングの内面に形
成された溝であることを特徴とする請求項１に記載のト
ルク分配型差動歯車装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7027401A JPH07332466A (ja) | 1994-04-06 | 1995-01-23 | トルク分配型差動歯車装置 |
| US08/404,633 US5599250A (en) | 1994-04-06 | 1995-03-15 | Torque distribution type differential gear system |
| DE19512807A DE19512807A1 (de) | 1994-04-06 | 1995-04-05 | Differentialgetriebesystem mit Drehmomentverteilung |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069894 | 1994-04-06 | ||
| JP6-90698 | 1994-04-06 | ||
| JP7027401A JPH07332466A (ja) | 1994-04-06 | 1995-01-23 | トルク分配型差動歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332466A true JPH07332466A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=26365316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7027401A Pending JPH07332466A (ja) | 1994-04-06 | 1995-01-23 | トルク分配型差動歯車装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5599250A (ja) |
| JP (1) | JPH07332466A (ja) |
| DE (1) | DE19512807A1 (ja) |
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| CN111322372B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-10-22 | 株式会社捷太格特 | 车辆差动装置 |
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| JP5018505B2 (ja) * | 2008-01-22 | 2012-09-05 | 株式会社ジェイテクト | 車両用差動歯車装置 |
| US11028914B2 (en) * | 2018-11-29 | 2021-06-08 | Jtekt Corporation | Vehicle differential device |
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1995
- 1995-01-23 JP JP7027401A patent/JPH07332466A/ja active Pending
- 1995-03-15 US US08/404,633 patent/US5599250A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-05 DE DE19512807A patent/DE19512807A1/de not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8167757B2 (en) | 2007-04-17 | 2012-05-01 | Jtekt Corporation | Limited slip differential and manufacturing method for limited slip differential |
| JP2020094681A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-18 | 株式会社ジェイテクト | 車両用差動装置 |
| CN111322372A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-23 | 株式会社捷太格特 | 车辆差动装置 |
| CN111322372B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-10-22 | 株式会社捷太格特 | 车辆差动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5599250A (en) | 1997-02-04 |
| DE19512807A1 (de) | 1995-10-19 |
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