DE3741872A1 - Schaufelbagger mit einem an der plattform schwenkbar gelagerten ausleger - Google Patents
Schaufelbagger mit einem an der plattform schwenkbar gelagerten auslegerInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
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- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufelbagger mit
einem an der Plattform schwenkbar gelagerten Ausleger
und einem am Ausleger schwenkbar gelagerten Stielarm
mit einem Arbeitsgerät, wobei der Ausleger durch einen
andernends an der Plattform gelagerten Auslegerzylinder
und das Arbeitsgerät durch einen Schaufelzylinder ver
schwenkbar sind mit mindestens einem einends am Stiel
arm gelagerten Stielzylinder.
Bekannt ist bereits ein Bagger mit Ladeschaufel, bestehend
aus einem Oberwagen, einem Ausleger, der gegenüber dem
Oberwagen schwenkbar gelagert ist, einem Tragarm, der
gegenüber dem Ausleger schwenkbar gelagert ist, einer Lade
schaufel, die gegenüber dem Tragarm schwenkbar gelagert ist,
einem doppelt wirkenden Stellglied zum Einstellen der Schwenk
lage des Auslegers gegenüber dem Oberwagen, das zwischen diesen
beiden Elementen angelenkt ist und einem doppelt wirken
den Stellglied zum Einstellen der Schwenklage der Lade
schaufel gegenüber dem Tragarm, das zwischen diesen beiden
Elementen angelenkt ist. (DE-OS 33 18 734)
Weiterhin ist bereits ein hydraulischer Bagger mit zwei
gelenkigen Armen beschrieben worden, von denen der erste
Arm (Ausleger) gelenkig auf den Unterbau des Baggers ange
lenkt und bei dem der zweite Arm (Schwinghebel) gelenkig
auf dem ersten Arm angebracht ist. Als Arbeitsgerät ist
am zweiten Arm (Schwinghebel) ein Kübel angehängt. Als
Steuerhebelvorrichtungen sind beiderseits des Auslegers
Je ein Hydraulikzylinder vorgesehen. Dabei ist der eine
Hydraulikzylinder einends am zweiten Arm (Schwinghebel)
und andernends an der Plattform des Baggers drehbar ge
lagert. (DE-OS 28 19 180, Fig. 3)
Bei der Anordnung der erstgenannten Schrift wird jedes
Arbeitsglied Ausleger, Tragarm und Ladeschaufel in seinen
Bewegungen einzig durch sein entsprechendes Stellglied ge
steuert. Eine Bewegungskopplung der Arbeitsglieder ist nicht
vorgesehen. Bei der Anordnung nach der zweitgenannten
Schrift ist es aufgrund der vorgesehenen Kinematik möglich,
parallele Lade- und Hubkurven des Arbeitsgerätes zu
durchfahren. Es ist kein besonderer Auslegerhydraulik
zylinder vorgesehen und es findet damit keine Kopplung
der Bewegung des Stieles, abhängig von der Bewegung des
Auslegers, insbesondere des Auslegerhydraulikzylinders,
statt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die für Arbeits
abläufe von Schaufelbaggern erforderliche Energie zu ver
ringern und das Bedienungspersonal von Stellvorgängen da
bei zu entlasten.
Eine Lösung der vorstehenden Aufgabe wird bei einer eingangs
beschriebenen Anordnung darin gesehen, daß der Stielzylinder
andernends an der Plattform, zwischen der Drehachse des Aus
legers und der Drehachse des Auslegerzylinders angelenkt ist.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
beschrieben.
Vorteilhafterweise bildet sich durch die erfindungsgemäße
Anlenkung des Stielzylinders, die beim Anheben der Schaufel
vom Planum zu durchfahrende Hubkurve ohne zusätzliche Stell
einwirkung gegenüber bekannten Anordnungen mit einem kleine
ren Krümmungsradius ab. In dieser Folge ergibt sich beim An
heben des Auslegers eine automatische Rückschwenkung des
Stielarms. Diese Bewegung wird durchgeführt, um beim He
ben das Lastmoment und beim Schwenken das Massenträgheits
moment zu verringern. Bei herkömmlichen Anordnungen muß
die vorbeschriebene Rückschwenkung vom Bedienungspersonal
besonders eingeleitet werden. Darüber hinaus tritt dabei
dann ein Verlust potentieller Energie in der Ausrüstung,
insbesondere im Stielzylinder, ein, der nach der Erfindung
vermieden ist.
Weiterhin vorteilhaft unterstützt beim Anheben der Schaufel
die auf den Stielzylinder einwirkende Kraft, hervorgerufen
durch die Last und/oder durch die Arbeitskräfte den Ausle
gerzylinder. Dies liegt darin begründet, daß die Stielzy
linderdrehachse mit ihrem senkrechten Abstand zur Ausleger
achse ein Zusatzmoment entwickelt, das in Richtung des An
hebens des Auslegers wirkt.
In dieser Folge wird der Aufbau des Auslegers auch wegen
der nicht mehr vorhandenen Lagerung des Stielzylinders
mit insgesamt geringeren Kräften beansprucht. Er kann des
halb leichter, d. h. gewichtsgünstiger, gebaut werden. Auch
ist der Auslegerzylinder geringer belastet. Er kann mit ge
ringerem Arbeitsvermögen vorgesehen und damit gewichtsmäßig
leichter sein. Einhergeht ebenfalls eine Entlastung, und da
mit konstruktiv leichtere Baugestaltung der Lagerangriffs
punkte.
Letztlich vorteilhaft schließt die erzielbare Hubkurve
eine Vergrößerung der Arbeitsreichweite in Planumhöhe
ein. Dies liegt darin begründet, daß die Extremreichweite
der Ausrüstung in Richtung der Planumhöhe verändert ist.
Bei bekannten Ausrüstungen liegt der Extrempunkt der Hub
kurve, d. h. der Punkt weitester Entfernung des Arbeits
gerätes von der Plattform, in der Höhe der Baggerausleger
drehachse. Das Baggerkippmoment nimmt also noch nach dem
Abheben der Schaufel vom Planum zu. Dies ist im Arbeits
ablauf des Baggers nachteilig und durch die Erfindung ver
ringert - oder sogar weitestgehend vermeidbar.
Anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Aus
führungsbeispieles wird im folgenden die Erfindung näher be
schrieben. Dabei zeigen die Fig. 1 die Seitenansicht eines
Hydraulikbaggers und es stellen die Fig. 2-4 Ausführungs
beispiele für die Lagerung des Anlenkpunktes des Stielzy
linders an der Plattform dar.
In der Fig. 1 ist ein Schaufelbagger (1) mit einem an der
Plattform (2) schwenkbar gelagerten Ausleger (3) und einem
am Ausleger (3) schwenkbar gelagerten Stielarm (4) mit einem
Arbeitsgerät (5) dargestellt. Es ist dabei der Aus
leger (3) durch einen an ihm und andernends an der
Plattform gelagerten Auslegerzylinder (6) schwenkbar.
Die Bewegungen des Arbeitsgerätes (5) erfolgen nach
Maßgabe der Steuerung des Schaufelzylinders (7). Der
Stielzylinder (8) ist einends am Stielarm (4) gelagert
und er ist nach der Erfindung andernends an der Platt
form (2) zwischen der Drehachse (9) des Auslegers (3)
und der Drehachse (10) des Auslegerzylinders (6) ange
lenkt.
In der Figur sind zwei Stellungen der Ausrüstung des Baggers
wiedergegeben. Die in Verbundenheit zum Gerät verdeutlichte
Abbildung zeigt den Beginn des Ladevorganges der Bagger
schaufel in Planumhöhe. Nach dem Vorschub ist dann eine
Endstellung, entsprechend der weiterhin wiedergegeben Dar
stellung erkennbar,von der aus, der Hubvorgang des Arbeits
gerätes einsetzt.
In die Abbildung sind Hubkurven eingetragen. Die Hubkurve a,
durchgehend stark gezeichnet, gibt den Hubverlauf eines üb
lichen Gerätes wieder. Es ist zu erkennen, daß abhebend vom
Planum der Endpunkt des Arbeitsgerätes in seiner Entfernung
von der Plattform zunimmt, bis etwa in Höhe der Drehachse (9)
des Auslegers (3). Daraus wird bis zu diesem Extrempunkt eine
Zunahme des auf den Bagger wirkenden Kippmomentes deutlich.
Die Hubkurve c zeigt den Bewegungsablauf des Arbeitsgerätes
bei einer Anordnung nach der Erfindung. Deutlich erkennbar
ist eine Zunahme des Kippmomentes weitestgehend beim An
heben des Arbeitsgerätes vermieden.
Ist es beabsichtigt bis an die Grenze des für den Bagger
gefährlichen Kippmomentes in einem Maß, vergleichbar dem
bekannter Anordnungen, heranzugehen, dann ist es nach dem
Verlauf der Hubkurve b möglich mit der erfindungsgemäßen
Anordnung die Reichweite R des Arbeitsgerätes bis zur
Reichweite Δ R auszunutzen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen
Anlenkung des Stielzylinders an der Plattform ist also eine
Vergrößerung der Arbeitsreichweite bei gleicher Kippbean
spruchung möglich.
Beim Anheben der Schaufel, so wird weiterhin aus der Abbildung
deutlich, unterstützt die auf den Stielzylinder einwirkende
Kraft F hervorgerufen durch die Last und/oder durch die Arbeits
kräfte, den Auslegerzylinder. Dies liegt darin begründet, daß
die Stielzylinderdrehachse mit ihrem senkrechten Abstand A
zur Auslegerachse ein Zusatzmoment M = F × A entwickelt
Die Fig. 2 zeigt, wie auch die folgenden Figuren, einen
Ausschnitt der Fig. 1 mit dem Ausleger (3) und Teilen der
Plattform (2). Es ist verdeutlicht, ein ortsveränderbarer
Anlenkpunkt (11) des Stielzylinders (8). In einfacher, an
sich bekannter Weise, können dafür Bohrungen und Bolzen
vorgesehen sein, die das eine Auge des Stielzylinders (8)
festlegen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung zeigt die Fig. 3,
daß die Bewegungsrichtung des Anlenkpunktes (11) des Stiel
zylinders (8) durch eine an der Plattform abgestützte
Führung vorgebbar ist. Es ist ein bewegbarer Halterungs
schlitten (13) in einer an der Plattform (2) abgestützten
Führung (12) vorgesehen, der einends den Anlenkpunkt (11)
und andernends eine Verbindung zu einem Hydraulik-Stell
zylinder (14) aufweist.
Eine alternative Verwirklichung eines ortsveränderbaren
Anlenkpunktes ist in der Fig. 4 dargestellt. Danach ist
ein bewegbarer Halterungshebel (15) vorgesehen, an dem der
Anlenkpunkt (11) des Stielzylinders (8) und ein Hydraulik-
Stellzylinder (14) drehbar gelagert sind. Dies kann, wie
dargestellt, entweder in der Art erfolgen, daß für das
Auge des Stielzylinders (8) und für das eine Ende des
Hydraulik-Stellzylinders (14) je eine besondere Lagerung
vorgesehen sind oder aber beide können zu einem Lager
zusammengefaßt sein.
Mit Hilfe der als Weiterbildung beschriebenen ortsver
änderlichen Anlenkung des Stielzylinders (8) an der
Plattform (2) ist es möglich für bestimmte Arbeitsvor
gänge die Reichweite des Gerätes zu verändern. In dieser
Folge paßt sich dann auch entsprechend die automatische
Rückwendung des Stielarmes (4) an die Hebbewegung des
Auslegers (3) an. Beide können auf diese Weise wählbar
vorgebbar bestimmt werden.
Begriffszusammenstellung
(1) Schaufelbagger
(2) Plattform
(3) Ausleger
(4) Stielarm
(5) Arbeitsgerät
(6) Auslegerzylinder
(7) Schaufelzylinder
(8) Stielzylinder
(9) Drehachse
(10) Drehachse
(11) Anlenkpunkt
(12) Führung
(13) Halterungsschlitten
(14) Hydraulik-Stellzylinder
(15) Halterungshebel
(2) Plattform
(3) Ausleger
(4) Stielarm
(5) Arbeitsgerät
(6) Auslegerzylinder
(7) Schaufelzylinder
(8) Stielzylinder
(9) Drehachse
(10) Drehachse
(11) Anlenkpunkt
(12) Führung
(13) Halterungsschlitten
(14) Hydraulik-Stellzylinder
(15) Halterungshebel
Claims (5)
1. Schaufelbagger mit einem an der Plattform schwenkbar ge
lagerten Ausleger und einem am Ausleger schwenkbar gela
gerten Stielarm mit einem Arbeitsgerät, wobei der Aus
leger durch einen andernends an der Plattform gelager
ten Auslegerzylinder und das Arbeitsgerät durch einen
Schaufelzylinder verschwenkbar sind mit mindestens einem
einends am Stielarm gelagerten Stielzylinder, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stielzylinder (8) andernends an der
Plattform (2), zwischen der Drehachse (9) des Auslegers (3)
und der Drehachse (10) des Auslegerstellzylinders (6) an
gelenkt ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Anlenkpunkt (11) des Stielzylinders (8) ortsveränderbar vor
gesehen ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bewegungsrichtung des Anlenkpunktes (11) des Stielzylinders (8)
durch eine an der Plattform (2) abgestützte Führung (12)
vorgebbar ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
ein in einer Führung (12) translatorisch bewegbarer Hal
terungsschlitten (13) vorgesehen ist, der einends mit dem
Anlenkpunkt (11) des Stielzylinders (8) und andernends
mit einem Hydraulik-Stellzylinder (14) verbunden ist.
5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
ein um einen Drehpunkt rotatorisch bewegbarer Halterungs
hebel (15) vorgesehen ist, an dem der Anlenkpunkt (11)
des Stielzylinders (8) und ein Hydraulik-Stellzylinder (14)
drehbar gelagert sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873741872 DE3741872A1 (de) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | Schaufelbagger mit einem an der plattform schwenkbar gelagerten ausleger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873741872 DE3741872A1 (de) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | Schaufelbagger mit einem an der plattform schwenkbar gelagerten ausleger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3741872A1 true DE3741872A1 (de) | 1989-06-29 |
DE3741872C2 DE3741872C2 (de) | 1992-05-07 |
Family
ID=6342294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873741872 Granted DE3741872A1 (de) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | Schaufelbagger mit einem an der plattform schwenkbar gelagerten ausleger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3741872A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1405953A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | Bernard Coeuret | Baumaschine mit Mitteln zum Heben des Auslegers |
NL1033260C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Graafinrichting. |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4185945A (en) * | 1977-07-07 | 1980-01-29 | Caterpillar Tractor Co. | Cylinder mounting |
-
1987
- 1987-12-10 DE DE19873741872 patent/DE3741872A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1405953A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | Bernard Coeuret | Baumaschine mit Mitteln zum Heben des Auslegers |
FR2845406A1 (fr) * | 2002-10-02 | 2004-04-09 | Bernard Coeuret | Engin de chantier comportant un moyen de levage du mat |
NL1033260C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Graafinrichting. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3741872C2 (de) | 1992-05-07 |
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: O&K MINING GMBH, 44149 DORTMUND, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TEREX GERMANY GMBH & CO. KG, 44149 DORTMUND, DE |
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