DE3731943C2 - - Google Patents
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- DE3731943C2 DE3731943C2 DE19873731943 DE3731943A DE3731943C2 DE 3731943 C2 DE3731943 C2 DE 3731943C2 DE 19873731943 DE19873731943 DE 19873731943 DE 3731943 A DE3731943 A DE 3731943A DE 3731943 C2 DE3731943 C2 DE 3731943C2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L23/00—Flanged joints
- F16L23/02—Flanged joints the flanges being connected by members tensioned axially
- F16L23/036—Flanged joints the flanges being connected by members tensioned axially characterised by the tensioning members, e.g. specially adapted bolts or C-clamps
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine fernbedienbare Einrichtung zum Verbinden
von zwei oder mehr in geringem Abstand nebeneinander und mit im wesentlichen
horizontalen Achsen in einem vertikal angeordneten, gemeinsamen ersten Flansch
endenden Rohren mit einer entsprechenden Anzahl von in einem korrespondierenden
gemeinsamen frei beweglichen Flansch endenden Rohren.
Derartige Einrichtungen werden benötigt, um in heißen Zellen von beispielsweise
Kernkraftwerken, Wiederaufbereitungsanlagen oder dergl., die nicht betreten
werden können, Apparate oder Teile davon austauschen zu können. Das Trennen und
Verbinden von Rohrflanschen erfolgt dabei mittels ferngesteuerter Manipulatoren,
deren Bewegungen vom Monteur mit Fernsehkameras überwacht werden. Wegen der
Vielzahl der räumlich unterschiedlich angeordneten Verbindungsstellen muß man
einerseits flexibel einsetzbare fernbedienbare Werkzeuge vorsehen, kann aus
wirtschaftlichen Gründen andererseits aber nur einfache Greif-, Dreh- und
Transportbewegungen realisieren. Dementsprechend müssen die Einrichtungen zum
Verbinden von Rohrenden möglichst einfach und in bestimmter Weise zugänglich
ausgebildet werden.
Hinzu kommt, daß für die Montage im allgemeinen nur ein sehr begrenzter Raum
zur Verfügung steht und daß in ihren Bewegungen sehr präzise Roboter aus
verschiedenen Gründen nicht einsetzbar sind. Für die Gestaltung der Rohrverbindungseinrichtungen
wird deswegen davon ausgegangen, daß zur Montage
zumindest ein in eine fernsteuerbare Transporteinrichtung einsetzbares schwenk-
und drehbares Greifwerkzeug sowie ein Drehwerkzeug zum Lösen und Festziehen von
Schraubverbindungen zur Verfügung steht.
Eine Einrichtungen der eingangs genannten Art geht aus der DE-OS 32 23 427 hervor.
Die EP 64 004 B1 (österreichische Übersetzung) offenbart eine fernbedienbare
Einrichtung zum Verbinden eines einzigen in einem Flansch endenden Rohres
mit einem einzigen in einem korrespondierenden Flansch endenden Rohr, wobei
die Rohrachsen miteinander fluchten und senkrecht zu den Wirkflächen der
Flansche verlaufen. Ein Flansch weist außerhalb des Mündungsbereiches des
Rohres zwei zu dem Rohrende achsparallel befestigte Zuganker auf, wobei
dazu korrespondierende Führungen in dem anderen Flansch vorgesehen sind.
Die in der EP 02 08 969 A1 beschriebene, fernbedienbare Flanschverbindung für
nur eine Rohrleitung
vier getrennte Schraubvorgänge.
Außerdem ist bis zur Selbstjustierung in der
Montagegestellung eine sehr genaue Vorzentrierung erforderlich, die mit den
verfügbaren Greifwerkzeugen kaum zu erreichen ist.
Eine genaue Vorzentrierung erfordert
auch die fernbedienbare Spannvorrichtung gemäß DE-OS 33 34 074,
bei der die Flansche mittels radial auf- und zufahrbarer Spannglieder axial
gegeneinander bewegbar sind. Bei der Vorzentrierung muß die an einem Flansch
befestigte Spanneinrichtung mit nur geringem Spiel über den anderen Flansch
geschoben werden, was als zu schwierig und bei der Ausführung als zu
zeitaufwendig angesehen wird.
Die DE-OS 33 40 465 bezieht sich auf eine Rohrverbindungseinrichtung mit einem
Rohrleitungsteil zum Verbinden von zwei in größerem Abstand voneinander
angebrachten ortsfesten Endflanschen zweier Rohrleitungen. Vorgesehen ist, daß
die Trennebene jeder der beiden Flanschverbindungen in zueinander parallelen horizontalen oder vertikalen Ebenen
liegen, damit die notwendige Transport- und Drehbewegungen mit im wesentlichen
gleicher Ausrichtung der Werkzeuge vorgenommen werden können. Diese Forderung
ist im allgemeinen ohne besondere Schwierigkeiten zu erfüllen. Die Flanschverbindung
selbst ist - abgesehen von einer Vorzentrierhilfe - konventionell
mit mehreren Durchgangsschrauben mit Muttern für jeden Flansch ausgeführt und
in dieser Form für den vorgesehenen Anwendungszweck nicht brauchbar, weil es
mit vertretbarem Aufwand nicht möglich ist, solche normalen Schraubverbindungen
mit den in heißen Zellen vorhandenen Werkzeugen herzustellen.
Da es bisher keine uneingeschränkte Einrichtungen der eingangs genannten Art gibt,
besteht die Aufgabe, solche unter Beachtung der genannten "Randbedingungen" zu
entwickeln, wobei insbesondere eine einfache Vorzentrierung, eine zeitsparende
Montage und eine robuste und betriebssichere Ausführung erreicht werden soll.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die gattungsgemäße Einrichtung dadurch
gekennzeichnet, daß der erste Flansch ortsfest ist und außerhalb des Mündungsbereiches der
Rohre zwei zu den Rohrenden achsparallel befestigte Bolzen aufweist, die an ihren
vom ortsfesten Flansch und dessen Rohren abgewandten Enden je zwei vertikale, mit Abstand
voneinander angeordnete Arretierscheiben tragen, der frei bewegliche Flansch
zwei zu den Bolzen korrespondierende Führungen aufweist sowie eine parallel
zum frei beweglichen Flansch angeordnete Druckplatte, die Bohrungen für die
abgehenden Rohrenden aufweist und deren Abstand zum frei beweglichen Flansch
mittels zentralem Schraubbolzen veränderbar ist und die ferner
nach unten offene und sich nach oben verjüngende hakenförmige Aussparungen
aufweist, mit denen die Druckplatte bei der Montage zwischen den Arretierscheiben
eingreifend auf den Bolzen des ortsfesten Flansches positionierbar
ist.
Bei dieser Einrichtung kann der frei bewegliche Flansch zusammen mit der
Druckplatte in einfacher Weise von oben in die am ortsfesten Flansch befestigte
Führung eingesetzt und mittels nur einer zentralen Schraube mit diesem
verbunden werden. Ebenso einfach ist die Demontage.
Ausgestaltungen und Anwendungsmöglichkeiten des Erfindungsgedankens sind aus
den Unteransprüchen 2 bis 9 ersichtlich. Weitere Einzelheiten und Vorteile
werden anhand der in den Fig. 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiele
näher erläutert.
Fig. 1 zeigt die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Verbindung mit drei
Rohren
Fig. 2 zeigt die Seitenansicht zu Fig. 1
Fig. 3 zeigt die Draufsicht zu Fig. 1
Fig. 4 zeigt im Detail den ortsfesten Flansch
Fig. 5 zeigt im Detail den frei beweglichen Flansch
Fig. 6 zeigt in Draufsicht die Anwendungsmöglichkeiten der Verbindung gemäß
Unteranspruch 7
Fig. 7 zeigt eine Ansicht zu Fig. 6, ergänzt durch eine Einrichtung nach
Unteranspruch 5
Fig. 8 zeigt als Ansicht die Anwendungsmöglichkeiten der Verbindung gemäß
Unteranspruch 9
Fig. 9 zeigt eine Draufsicht zu Fig. 8
Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht zu Fig. 8
Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform des Erfindungsgedankens gemäß
Unteranspruch 6
Die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtng nach den Fig. 1 bis 3
ist gekennzeichnet durch einen ortsfesten Flansch (1) und einen frei
beweglichen Flansch (4) mit je drei Rohrenden (10) sowie zwei zu den Rohrenden
am ortsfesten Flansch (1) achsparallel befestigten Bolzen (2), die an ihrem
vorderen Ende je zwei vertikale, mit Abstand voneinander angeordnete
Arretierscheiben (3) tragen, deren gegenüberliegende Flächen (11) keilförmig
abgeschrägt sind. Der frei bewegliche Flansch (4) besitzt zwei zu den Bolzen
(2) korrespondierende Führungen (5) sowie eine parallel zum frei beweglichen
Flansch (4) angeordnete Druckplatte (6) mit Bohrungen (7) für die abgehenden
Rohrenden. Der Abstand zwischen Druckplatte (6) und frei beweglichem Flansch (4)
kann mittels zentralem Schraubbolzen (8) verändert werden. Die Druckplatte (6)
weist ferner Aussparungen (9) für die Bolzen (2) des ortsfesten Flansches (1)
auf und kann bei der Montage zwischen die Arretierscheiben (3) eingeführt
werden. Wenn durch Drehen des Schraubbolzens (8) die Druckplatte (6) an den
Arretierscheiben (3) zur Anlage kommt, bewirkt die weitere Drehung des
Schraubbolzens (8) eine Bewegung des frei beweglichen Flansches relativ zur
Druckplatte (6) und - da diese durch die Arretierscheibe (3) fixiert ist - auch
relativ zum ortsfesten Flansch (1). Damit kann auf einfache Weise
eine feste Verbindung zwischen ortsfestem Flansch (1) und frei beweglichem
Flansch (4) hergestellt und auch wieder gelöst werden.
Die Fig. 4 und 5 zeigen die unterschiedliche Ausbildung von ortsfestem und
frei beweglichem Flansch im Bereich der Führung (2, 5) und bedürfen keiner
weiteren Erläuterung.
Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung für zwei
mit dem ortsfesten Flansch (1) verbundenen Rohrenden (14a, b), die über im frei
beweglichen Flansch (4) angeordnete achsparallele Bohrungen (15a, b) sowie
eine innerhalb des frei beweglichen Flansches (4) verlaufende Verbindung (16)
miteinander gekoppelt werden können. Diese Ausführungsform kann auch mit einem
von außen bedienbaren Absperrorgan (17) in der Verbindung (16) versehen werden.
Während die Druckplatte (6) bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3
durch die abgehenden Rohrenden gegen Verdrehen relativ zum Losflansch (4)
gesichert ist, sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 Rohre oder Bolzen (19)
für diesen Zweck vorgesehen.
In Fig. 7 ist die Ausführungsform gemäß Fig. 6 in der Ansicht dargestellt und
durch eine Einrichtung (12) für den Eingriff einer Transportvorrichtung ergänzt
worden.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 8 bis 10, die für eine Flanschverbindung
mit nur einem Rohr (18) konzipiert ist, sind ebenfalls Rohre oder Bolzen (19)
zur Sicherung der Druckplatte (6) gegen Verdrehen vorgesehen, die an einem mit
dem frei beweglichen Flansch (4) verbundenen Bügel (20) befestigt sind.
Außerdem sind verlängerte Bolzen (2a) vorgesehen, weil für das abgekröpfte
Rohr (18) und den Bügel (20) mehr Platz gebraucht wird, als bei der
Ausführungsform nach Fig. 3.
In Fig. 11 schließlich ist eine Ausführungsform gemäß Unteranspruch 6 mit zwei
ortsfesten Flanschen (1) und zwei frei beweglichen Flanschen (4) dargestellt,
wobei die frei beweglichen Flansche (4) einen Rohrabschnitt (13) mit drei
nebeneinander verlaufenden Rohren (13a, b, c) begrenzen. Solche Rohrabschnitte
(13) werden eingesetzt, wenn eine größere auswechselbare Baueinheit mit einem
in der heißen Zelle ortsfest angeordneten Rohrsystem verbunden werden muß.
Dabei wird die Baueinheit in der Zelle aufgestellt und genau ausgerichtet. Sie
weist ihrerseits einen ortsfesten Flansch auf, der über den Rohrabschnitt (13)
mit dem ortsfesten Flansch der Zelle verbunden wird. Dabei werden aus Gründen
der Platzersparnis und Montagevereinfachung vorteilhafterweise Flansche mit
mehr als einem Rohr vorgesehen.
Claims (9)
1. Fernbedienbare Einrichtung zum Verbinden von zwei oder mehr in geringem
Abstand nebeneinander und mit im wesentlichen horizontalen Achsen in einem
vertikal angeordneten, gemeinsamen ersten Flansch endenden Rohren mit
einer entsprechenden Anzahl von in einem korrespondierenden gemeinsamen frei
beweglichen Flansch endenden Rohren, dadurch gekennzeichnet, daß
- a) der erste Flansch (1) ortsfest ist und außerhalb des Mündungsbereiches der Rohre (10) zwei zu den Rohrenden achsparallel befestigte Bolzen (2) aufweist, die an ihren vom ortsfesten Flansch (1) und dessen Rohren (10) abgewandten Enden je zwei vertikale mit Abstand voneinander angeordnete Arretierscheiben (3) tragen,
- b) der frei bewegliche Flansch (4) zwei zu den Bolzen (2) korrespondierende, nach unten offene und sich nach oben verjüngende, hakenförmige Führungen (5) aufweist, sowie eine parallel zum frei beweglichen Flansch (4) angeordnete Druckplatte (6), die Bohrungen (7) für die abgehenden Rohrenden aufweist und deren Abstand zum frei beweglichen Flansch (4) mittels zentralem Schraubbolzen (8) veränderbar ist und die ferner nach unten offene und sich nach oben verjüngende, hakenförmige Aussparungen (9) aufweist, mit denen die Druckplatte (6) bei der Montage zwischen die Arretierscheiben (3) eingreifend auf den Bolzen (2) des ortsfesten Flansches (1) positionierbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte
(6) durch eine Führung gegen ein Verdrehen relativ zum frei beweglichen
Flansch (4) gesichert ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrenden
eines Flansches geringfügig über die vordere Fläche des Flansches
vorstehen und konisch ausgebildet sind, während die Rohrenden des anderen
Flansches geringfügig gegenüber der vorderen Fläche des Flansches zurückspringen
und komplementär konisch ausgebildet sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Arrettierungsscheiben (3) oben an ihren gegenüberliegenden Flächen (11)
keilförmig abgeschrägt sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
Einrichtungen (12) für den Eingriff einer Transportvorrichtung vorgesehen
sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung je einen frei beweglichen
Flansch (4) an jedem Ende eines Rohrabschnittes (13) mit zwei oder mehr
nebeneinander verlaufenden Rohren (13a, b, c)
mit je einem ortsfest angeordneten und mit einer
korrespondierenden Anzahl von Rohrenden versehenen Flansch (1) verbindet.
7. Anwendung der Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auf einen
ortsfesten Flansch (1) mit zwei Rohrenden (14a, b) und einem frei
beweglichen Flansch (4) mit zwei achsparallel zu den Rohrenden
angeordneten Bohrungen (15a, b) sowie einer innerhalb des frei
beweglichen Flansches verlaufenden Verbindungen (16) zwischen den beiden
Bohrungen (15a, b).
8. Anwendung der Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auf einen frei
beweglichen Flansch gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im
Bereich der innerhalb des frei beweglichen Flansches (4) verlaufenden
Verbindung (16) ein von außen bedienbares Absperrorgan (17) angeordnet
ist.
9. Anwendung der Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auf die
Verbindung eines ortsfesten Flansches mit nur einem Rohrende mit einem
entsprechenden frei beweglichen Flansch (4), dadurch gekennzeichnet, daß
das Rohrende (18) am frei beweglichen Flansch (4) abgekröpft ist und daß
die Bolzen (2a) verlängert sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873731943 DE3731943A1 (de) | 1987-09-23 | 1987-09-23 | Fernbedienbare einrichtung zum verbinden von rohrflanschen |
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DE19873731943 DE3731943A1 (de) | 1987-09-23 | 1987-09-23 | Fernbedienbare einrichtung zum verbinden von rohrflanschen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3731943A1 DE3731943A1 (de) | 1989-04-06 |
DE3731943C2 true DE3731943C2 (de) | 1991-09-05 |
Family
ID=6336628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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DE (1) | DE3731943A1 (de) |
Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (5)
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DE3223427A1 (de) * | 1982-06-23 | 1983-12-29 | Kernforschungszentrum Karlsruhe Gmbh, 7500 Karlsruhe | Kupplung zum gleichzeitigen verbinden mehrerer, eng benachbarter rohrleitungen |
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DE3340465C2 (de) * | 1983-11-09 | 1986-07-03 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Rohrleitungsverbindungsvorrichtung zum Verbinden von ortsfesten Rohrleitungsanschlüssen |
LU85982A1 (fr) * | 1985-06-28 | 1986-07-17 | Euratom | Raccord telemanipulable entre une bride fixe et une bride mobile |
-
1987
- 1987-09-23 DE DE19873731943 patent/DE3731943A1/de active Granted
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