DE3730972A1 - Einrichtung mit mehreren nacheinander angeordneten montage-, bearbeitungs- oder pruefstationen - Google Patents
Einrichtung mit mehreren nacheinander angeordneten montage-, bearbeitungs- oder pruefstationenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit mehreren
nacheinander angeordneten Montage-, Bearbeitungs- oder Prüf
stationen, insbesondere eine Montagestraße ein Modulbauweise,
mit
- - einer Transporteinrichtung für den selbsttätigen Werkstück transport auf Werkstückträgern in die einzelnen Stationen,
- - einem jeweils vor einer Station auf der Transporteinrich tung gebildeten Puffer für die Werkstückträger und
- - einer jeweils in einer Station angeordneten Fixier- und Spanneinrichtung für die Werkstückträger.
Derartige Montagestraßen sind aus den Stationen zugeordneten
Modulen zusammengesetzt, wobei jeder Modul einen Abschnitt der
Transporteinrichtung für den Transport der Werkstückträger,
eine Fixier- und Spanneinrichtung für die Werkstückträger und
einen Abschnitt einer Rückführbahn für die Werkstückträger be
sitzt. Sind nun mehrere dieser Module über die beispielsweise
aus parallelen Transportriemen aufgebaute Transporteinrichtung
und die in gleicher Weise ausgebildete Rückführbahn flexibel
miteinander verknüpft, so kann in jeder Station bzw. in jedem
Modul der entsprechende Montage-, Bearbeitungs- oder Prüfvor
gang aufgenommen werden, sobald das Fixieren und Spannen des
Werkstückträgers beendet ist. Vor den einzelnen Stationen sind
auf der ständig weiterlaufenden Transporteinrichtung beispiels
weise durch beidseitig einrückbare Stopper Puffer für einen
oder mehrere der nachfolgenden Werstückträger gebildet. Nach
dem Lösen der Fixier- und Spanneinrichtung in einer Station
wird dann der entsprechende Werkstückträger durch die
Transporteinrichtung reibschlüssig weitertransportiert, worauf
die Stopper im Puffer zurückgezogen werden und dernächste
Werkstückträger durch die Transporteinrichtung ebenfalls reib
schlüssig in die Fixier- und Spanneinrichtung der Station
transportiert wird. Die nachfolenden Montage-, Bearbeitungs-
oder Prüfvorgänge können dann wieder eingeleitet werden, wenn
das Fixieren und Spannen des Werkstückträgers abgeschlossen
ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsge
mäßen Einrichtung die Taktzeiten in den einzelnen Stationen zu
verringern.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch Vorfi
xier- und Transporteinrichtungen zur Vorfixierung der
Werkstückträger in einer Bereithaltestellung eines Puffers und
zum zwangsgesteuerten Transport der vorfixierten Werkstückträ
ger in die zugeordnete Fixier- und Spanneinrichtung.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch die Vor
fixierung der Werkstückträger in der Bereithaltestellung eines
Puffers und die anschließende zwangsgesteuerte Überführung in
die nachfolgende Fixier- und Spanneinrichtung die Montage-, Be
arbeitungs- oder Prüfvorgänge bereits nach Abschluß der Vorfi
xierung eingeleitet werden können. Diese wesentlich frühere
Einleitung der Vorgänge wird durch den nachfolgenden zwangsge
steuerten Bewegungsablauf ermöglicht, der im Gegensatz zu dem
Transport der Werkstückträger über die Transporteinrichtung
keinerlei Unsicherheiten zuläßt. Außerdem kann der zwangsge
steuerte Transport der Werkstückträger zwischen der Bereit
haltestellung eines Puffers und der nachfolgenden Fixier- und
Spanneinrichtung erheblich schneller vorgenommen werden, als
über die Transporteinrichtung selbst.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besitzt die
Vorfixier- und Transporteinrichtung zwei auf gegenüberliegenden
Seiten der Transporteinrichtung angeordnete und in Indexele
mente der Werkstückträger einrückbare Transportklinken. Derar
tig beidseitig einrückbare Transportklinken gewährleisten eine
besonders sichere Vorfixierung der Werkstückträger und einen
entsprechend sicheren Transport in die nachfolgende Fixier- und
Spanneinrichtung. Jeder Transportklinke kann dann ein
unabhängig davon in die Bahn der Indexelemente einrückbarer
Stopper zugeordnet sein. Derartige Stopper halten dann auf be
sonders einfache Weise die jeweils nachrückenden Werkstück
träger in der Bereithaltestellung eines Puffers an.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung
ist die Vorfixier- und Transporteinrichtung kurvengesteuert be
tätigbar. Eine derartige Kurvensteuerung ermöglicht dann auf
besonders einfache Weise einen sicheren zwangsgesteuerten Be
wegungsablauf.
Sind die Fixier- und Spanneinrichtung und die Vorfixier- und
Transporteinrichtung kurvengesteuert über einen Zentralantrieb
der jeweiligen Station betätigbar, so ergibt sich eine
besonders exakte Abstimmung der Montage-, Bearbeitungs- oder
Prüfvorgänge auf die zuvor erfolgte Vorfixierung und damit auf
das zwangsläufig davon abhängige eigentliche Fixieren und
Spannen der Werkstückträger in der jeweiligen Station.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 einen Grundmodul einer Montagestraße in perspektivi
scher Darstellung,
Fig. 2 das Prinzip der flexiblen Verknüpfung der einzelnen
Stationen einer Montagestraße,
Fig. 3 die Wirkungsweise einer Vorfixier- und Transport
einrichtung einer Station in stark vereinfachter
schematischer Darstellung,
Fig. 4 den Eingriff einer Transportklinke der Vorfixier-
und Transporteinrichtung in ein Indexelement eines
Werkstückträgers und
Fig. 5 das Prinzip einer mit einem Zentralantrieb ausge
rüsteten Station.
Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung einen auf höhen
verstellbaren Füßen F aufgestellten Grundmodul G einer Montage
straße, der einen Abschnitt einer Transporteinrichtung TE für
den selbsttätigen Werkstücktransport auf Werkstückträgern WT,
einen Abschnitt eine Rückführbahn RB für die Werkstückträger
WT, eine Fixier- und Spanneinrichtung FSE und einen zugeord
neten Aufspanntisch AT für die Werkstückträger WT, einen
Steuer- und Antriebskasten ASK und eine transparente Abdeck
haube AH umfaßt, wobei die vorstehend aufgeführten Teile auf
einem stabilen Grundrahmen GR angeordnet sind.
Der in Fig. 2 dargestellte Grundmodul G kann durch entsprechen
de Ergänzungen als Montagestation, Bearbeitungsstation oder als
Prüfstation eingesetzt werden. Fig. 2 zeigt in stark
vereinfachter schematischer Darstellung derartige flexibel ver
knüpfte Stationen S 1 bis S 5 denen die einzelnen Werkstückträ
ger WT nacheinander in Richtung des Pfeiles Pf 1 zugeführt
werden können. Die für den Transport der Werkstückträger WT
vorgesehene Transporteinrichtung TE umfaßt zwei im Abstand
parallel zueinander angeordnete flache Transportriemen TR,
welche die darauf aufliegenden Werkstückträger WT reibschlüssig
mitnehmen. Die Rückführbahn RB umfaßt in gleicher Weise zwei
Transportriemen TR, welche die Werkstückträger WT durch Reib
schluß in Richtung des Pfeiles Pf 2 zurückführen.
Fig. 3 zeigt am Beispiel der Station S 1 zunächst die Wirkungs
weise der Fixier- und Spanneinrichtung FSE, deren gabelförmig
ausgebildete Elemente beidseitig in bolzenförmige Indexelemente
IE eines Werkstückträgers WT eingerückt sind. Dieses durch
Pfeile Pf 3 aufgezeigte Einrücken der Fixier- und Spanneinrich
tung FSE umfaßt im Hinblick auf das dargestellte x, y, z-Koor
dinatensystem eine Fixierbewegung in y-Richtung und eine Spann
bewegung in z-Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene, mit
welcher der Werkstückträger WT gegen den in Fig. 1 dargestell
ten Auflagetisch AT gedrückt wird. In dieser Stellung
können die leicht nach unten gedrückten Transportriemen TR der
Transporteinrichtung TE ohne Behinderung durch die relativ ge
ringe Reibung am Werkstückträger WT weiterlaufen.
Unmittelbar vor der Station S 1 ist auf der Transporteinrichtung
TE (vergleiche Fig. 1 und 2) ein mit P bezeichneter Puffer ge
bildet, in welchem sich im dargestellten Ausführungsbeispiel
insgesamt drei Werkstückträger WT befinden. Der Puffer P umfaßt
zwei beidseitig in die Bahn der Indexelemente IE der Werkstück
träger WT in y-Richtung gemäß dem Doppelpfeilen Dpf 1 ein- und
ausrückbare Stopper ST, die im dargestellten eingerückten
Zustand die reibschlüssige Mitnahme der Werkstückträger WT
durch die Transporteinrichtung TE verhindern. Die Stopper ST
definieren somit eine Bereithaltestellung des jeweils
vordersten Werkstückträgers WT, der dann nach dem Ausrücken der
beiden Stopper ST in die Station S 1 transportiert werden kann.
Dieser Transport erfolgt jedoch nicht reibschlüssig über die
Transporteinrichtung TE (vergleiche Fig. 1 und 2) sondern
zwangsgesteuert über eine insgesamt mit VTE bezeichnete Vorfi
xier- und Transporteinrichtung. Diese Vorfixier- und Transport
einrichtung VTE umfaßt zwei in ähnlicher Weise wie die Fixier-
und Spanneinrichtung FSE gabelförmig ausgebildete Transport
klinken, die in der Bereithaltestellung in y-Richtung gemäß den
Doppelpfeilen Dpf 2 in die Indexelemente IE ein- und ausgerückt
werden können und im dargestellten eingerückten Zustand eine
Vorfixierung des Warenträgers WT in der Bereithaltestellung des
Puffers P bewirken. Nach dem Ende eines Montage-, Bearbeitungs-
oder Prüfvorgangs in der Station S 1 wird dann die Fixier- und
Spanneinrichtung FSE in z-Richtung angehoben und in y-Richtung
ausgerückt, so daß der freigegebene Werkstückträger WT von
der Transporteinrichtung TE reibschlüssig weitertransportiert
werden kann. Gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig werden die
Stopper ST in y-Richtung ausgerückt, so daß der im Puffer P
bereitgestellte und vorfixierte Warenträger WT durch Verfahren
der Vorfixier- und Transporteinrichtung VTE in x-Richtung gemäß
den Doppelpfeilen Dpf 3 zwangsgesteuert in die Station S 1 einge
fahren und dort an die Fixier- und Spanneinrichtung FSE über
geben werden kann. Die Übergabestellung in welcher die Fixier-
und Spanneinrichtung FSE unterhalb der Vorfixier- und Trans
porteinrichtung VTE gemäß dem Pfeil Pf 3 in das bolzenförmige
Indexelement IE eingerückt ist und den Werkstückträger WT
gegen den Auflagetisch AT (vergleiche Fig. 1) spannt, ist in
Fig. 4 aufgezeigt. Nach erfolgter Übergabe wird dann die Vorfi
xier- und Transporteinrichtung VTE in die Bereithaltestellung
des Puffers P zurückgefahren, so wie es in Fig. 3 durch die
Doppelpfeile Dpf 3 angedeutet ist.
Nach erfolgter Vorfixierung des Werkstückträgers WT in der
Bereithaltestellung des Puffers P können bereits die nach
folgenden Montage-, Bearbeitungs- oder Prüfvorgänge einge
leitet werden, da ja der Transport des vorfixierten Werk
stückträgers WT in die Station S 1 zwangsgesteuert vorgenommen
wird und die Zeit bis zur eigentlichen Fixierung exakt
berechenbar ist. Dieser zwangsgesteuerte Transport wird vor
zugsweise kurvengesteuert vorgenommen, wobei hierfür beispiels
weise in der DE-PS 27 42 103 beschriebene Zuführeinrichtungen
geeignet sind.
In Fig. 5 ist am Beispiel der Station S 1 aufgezeigt, daß sämt
liche maßgeblichen Bewegungsabläufe einer Station in x-, y-
oder z-Richtung über einen Zentralantrieb ZA kurvengesteuert
vorgenommen werden können. Zu diesen maßgeblichen Bewegungs
abläufen einer Station zählen die Betätigung der Fixier- und
Spanneinrichtung FSE, der Stopper ST, der Vorfixier- und
Transporteinrichtung VTE (vergleiche Fig. 3) sowie die
Bewegungsabläufe von Einlegegeräten, Hub-Dreheinheiten, Mehr
facheingaben und dergleichen. Durch derartige Zentralantriebe
ZA mit einer strichpunktiert angedeuteten zentralen Steuerwelle
SW können dann sämtliche Montage-, Bearbeitungs- oder Prüf
vorgänge und die Handhabung der Werkstückträger WT von der
Vorfixierung bis zum Lösen der eigentlichen Fixierung mittels
Kurven absolut genau synchronisiert werden.
Abschießend sei noch bemerkt, daß nicht jeder in der Bereit
haltestellung eines Puffers angeordnete Werkstückträger zwangs
gesteuert in die Fixier- und Spanneinrichtung der nachfolgenden
Station überführt werden muß. Durch eine im Bereich der Bereit
haltestellung des Puffers angeordnete Leseeinrichtung können
entsprechende Codierungen auf den Werkstückträgern oder den
Werkstücken selbst erfaßt werden und diejenigen Werkstückträ
ger, die die nächste Station auslassen können, mit Hilfe der
normalen Transporteinrichtung weitertransportiert werden.
Claims (6)
1. Einrichtung mit mehreren nacheinander angeordneten Montage-,
Bearbeitungs- oder Prüfstationen, insbesondere Montagestraße
in Modulbauweise, mit
- - einer Transporteinrichtung (TE) für den selbsttätigen Werk stücktransport auf Werkstückträgern (WT) in die einzelnen Stationen (S 1, S 2 . . . S 5),
- - einem jeweils vor einer Station (S 1, S 2 . . . S 5) auf der Transporteinrichtung (TE) gebildeten Puffer (P) für die Werk stückträger (WT) und
- - einer jeweils in einer Station (S 1, S 2 . . . S 5) angeordneten Fixier- und Spanneinrichtung (FSE) für die Werkstückträger (WT)
gekennzeichnet durch
Vorfixier- und Transporteinrichtungen (VTE) zur Vorfixierung
der Werkstückträger (WT) in einer Bereithaltestellung eines
Puffers (P) und zum zwangsgesteuerten Transport der vorfixier
ten Werkstückträger (WT) in die zugeordnete Fixier- und Spann
einrichtung (FSE).
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorfixier- und Transporteinrichtung (VTE) zwei auf
gegenüberliegenden Seiten der Transporteinrichtung (TE) ange
ordnete und in Indexelemente (IE) der Werkstückträger (WT)
einrückbare Transportklinken besitzt.
3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Transportklinke ein unabhängig davon in die Bahn der
Indexelemente (IE) einrückbarer Stopper (ST) zugeordnet ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorfixier- und Transporteinrichtung (VTE) kurvenge
steuert betätigbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fixier- und Spanneinrichtung (FSE) und die Vorfixier-
und Transporteinrichtung (VTE) kurvengesteuert über einen Zen
tralantrieb (ZA) der jeweiligen Station (S 1, S 2 . . . S 5) be
tätigbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873730972 DE3730972A1 (de) | 1987-09-15 | 1987-09-15 | Einrichtung mit mehreren nacheinander angeordneten montage-, bearbeitungs- oder pruefstationen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873730972 DE3730972A1 (de) | 1987-09-15 | 1987-09-15 | Einrichtung mit mehreren nacheinander angeordneten montage-, bearbeitungs- oder pruefstationen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3730972A1 true DE3730972A1 (de) | 1989-03-23 |
Family
ID=6336053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873730972 Withdrawn DE3730972A1 (de) | 1987-09-15 | 1987-09-15 | Einrichtung mit mehreren nacheinander angeordneten montage-, bearbeitungs- oder pruefstationen |
Country Status (1)
Country | Link |
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