DE3730132C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Positionier- und Stapelvorrichtung
für Bleche nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches, die
Blechabschnitte transportieren und positionieren kann, welche
durch Abschneiden von einem Stahlblech, z. B. Transformator
blech, hergestellt wurden.
Aus der Beschreibung des japanischen Patentes mit der Offenle
gungsnummer 18 623/1984 ist eine Produktionsstraße zum automati
schen Schneiden und Stapeln von Transformatorkernen bekannt.
Eine solche Straße ist in Fig. 4 und 5 beschrieben.
Die Straße handhabt einen Streifen von gewickeltem Stahlblech 1
und umfaßt: eine Regeleinheit 2 zur kontinuierlichen Regelung
der Zuführungsgeschwindigkeit des Bleches 1; einen kontinuier
lichen Abschneider 3 zum Abschneiden des Bleches 1 in eine
vorbestimmte Anzahl von Längenabschnitten zur Herstellung von
Blechabschnitten 1a bis 1d; eine Auslieferungseinrichtung 4
zum Ausliefern von Blechabschnitten 1a bis 1d; eine seriel
le Transporteinrichtung 5, die in der Fortsetzung der Aus
lieferungseinrichtung 4 angeordnet ist, zum Transportieren
der Blechabschnitte 1a und 1b zu einer Klassifizierungs-/
Stapelvorrichtung 6, die eine Vielzahl von Blechabschnitts
typen 1a und 1b klassifizieren und diese separat in mehreren
vorbestimmten Positionen stapeln kann; einen Abzweigförderer
7, der einen Strom der verschiedenen Arten von Blechabschnit
ten 1c und 1d bildet, welche aus der seriellen Transport
einrichtung 5 stammen und die auf einen Stapel 10 von des
sen Rückseite her aufgestapelt werden sollen, wobei der
Stapel 10 die Blechabschnitte 1a bis 1d in einer vorbestimm
ten Konfiguration zusammengestapelt enthält; eine Positio
niereinrichtung zur Aufnahme der abgezweigten Blechabschnitte
1c und 1d und zu deren Positionierung in vorbestimmten Posi
tionen; eine Rückstapeleinrichtung 9 zur Aufnahme eines je
den positionierten Blechabschnittes 1c oder 1d, um diesen
in einer von mehreren vorbestimmten Positionen im Stapel 10
zu stapeln, wobei die Rückstapeleinrichtung 9 einen Werkzeug
roboter umfaßt. Hierbei weist der Stapel 10, z. B. ein Eisen
kern für einen Kerntransformator, einen Klemmverbindungsab
schnitt auf, der durch wechselweises Stapeln von Blechab
schnitten 1c und 1d entsteht, die unterschiedliche Längen
aufweisen. Es ist ein Hubtisch 12 vorgesehen, um die Ober
fläche des Stapels 10 auf einer festgesetzten Höhenposition
zu halten. Der Abschnitt der Straße, der hinter dem Abzweig
förderer 7 einschließlich des Abzweigförderers 7 liegt, bil
det eine Art Karussellförderer.
Die bekannte Straße arbeitet folgendermaßen.
Die zugeschnittenen Blechabschnitte 1a bis 1d, die vom Ab
schneider 3 hergerichtet wurden, werden über die Ausliefe
rungseinrichtung 4 entweder zur seriellen Transporteinrich
tung 5 oder zum Abzweigförderer 7 abhängig davon gelie
fert, in welche Position sie hineingestapelt werden sollen
und zwar in Übereinstimmung mit vorgeschriebenen Verfah
rensschritten.
Die Klassifizierungs-/Stapelvorrichtung 6 nimmt die Blechab
schnitte 1a und 1b aus der seriellen Transporteinrichtung 5,
klassifiziert sie nach ihrer Länge und stapelt sie sauber auf
getrennte Stapel von Stücken, die schon gestapelt wurden.
Die Blechabschnitte 1c und 1d die zum Abzweigförderer 7 ge
fördert wurden, werden der Positioniereinrichtung 8 zuge
fördert, durch welche sie an präzise Positionen weiterge
fördert und dort zum Stillstand gebracht werden, welche in
die Rückstapeleinrichtung 9 als Aufnahmepositionen einge
speichert sind.
Wenn von einer (nicht gezeigten) Steuereinheit eine Instruk
tion aufgenommen wird, so ruft die Rückstapeleinrichtung 9
ein Programm ab, das in ihrem Speicher gespeichert ist und
fördert die Blechabschnitte 1c und 1d, um diese in vorbe
stimmten Positionen im Stapel 10 in Übereinstimmung mit
ihrer Schnittordnung zu stapeln, d. h. der Richtung oder Ord
nung, in welcher die Stücke 1c und 1d der Positionierein
richtung 8 zugeführt wurden. Während dieser Zeit wird die
Anzahl der Positionsbeziehungen zwischen den Blechabschnit
ten, die in vorbestimmten Positionen in der Positionierein
richtung 8 gestoppt wurden relativ zu denen, welche in vor
bestimmten Stapelpositionen im Stapel 10 gestapelt sind
durch die Kombination der Größen der Blechabschnitte 1c und
1d und deren Stapelposition bestimmt, die zyklisch für jede
Prozedur variiert. Alle diese Beziehungen werden im Pro
gramm vorgenommen. Die Genauigkeit, mit der die Blechab
schnitte im Stapel 10 gestapelt sind, hängt von der Genauig
keit ab, mit welcher die Blechabschnitte in ihren Positionen
durch die Positioniereinrichtung 8 gestoppt wurden und von
der Genauigkeit, mit der die Rückstapeleinrichtung 9 ihre
Arbeitsgänge wiederholt.
Fig. 5 zeigt die Rückstapeleinrichtung 9. Der Hebetisch 12
ist derart geregelt, daß die obere Fläche des Stapels 10 auf
einem bestimmten Höhenpegel liegen bleibt, wenn die Höhe
des Stapels beim Aufstapeln der Blechabschnitte zunimmt.
Bei der bekannten Positionier- und Stapelvorrichtung, die in der oben
aufgezeigten Weise ausgebildet ist, ist zum Stoppen der
Blechabschnitte 1c und 1d mit verschiedenen Längen in präzis
definierten Positionen in der Positioniereinrichtung 8 ein
komplizierter Mechanismus notwendig, um die Blechabschnitte
1c und 1d in lateraler und longitudinaler Richtung exakt
auszurichten. Weiterhin ist es schwierig, die Zeitdauer zu
reduzieren, welche für einen Zyklus benötigt wird, um die
Blechabschnitte 1c und 1d zu positionieren, damit dieser
Zyklus mit der relativ hohen Arbeitsgeschwindigkeit des kon
tinuierlichen Abschneiders 3 Schritt hält. Bei Verwendung
der oben beschriebenen Vorrichtung zur Bildung einer
Produktionsstraße geschieht es darum sehr oft, daß der
kontinuierliche Abschneider 3 warten muß, bis die Blechab
schnitte 1c und 1d von der Rückstapeleinrichtung 9 ent
fernt wurden, wodurch die Arbeitseffizienz des Abschneiders 3
sinkt.
Wenn ein universell einsetzbarer Roboter als Rückstapelein
richtung 9 verwendet wird, so werden die Blechabschnitte 1c
und 1d entlang eines Handhabungsweges bewegt, wie er mit den
Bezugszeichen m1 bis m5 in Fig. 5 gezeigt ist. Der Weg eines
jeden Blechabschnittes umfaßt eine Bewegung m1, durch die
ein Blechabschnitt 1c oder 1d hochgehoben wird, eine Bewe
gung m2, welche ein Zurückziehen der Positioniereinrichtung
8 und deren Annäherung an einen Arm für das nachfolgende
Aufnehmen, eine Bewegung m3 zur Veränderung der Höhe, bei
der der Arm einen Weg zurücklegt, welcher der Differenz zwi
schen der Höhe der Aufnahmeposition für die Blechabschnitte
1c oder 1d und deren Stapelposition entspricht, eine Bewe
gung m4, welche des Ausstrecken und Zurückkehren des Armes
in und von der oben genannten Stapelposition darstellt und
eine Bewegung m5, welche das Hin- und Zurückgehen des Armes
aus der Stapelposition definiert.
Aus obigem ist ersichtlich, daß eine große Anzahl von Bewe
gungen und lange Wege für jede Bewegung beteiligt sind, was
den Stapelzyklus des Roboters verlängert. Dies wiederum re
duziert die Arbeitsgeschwindigkeit der Straße, die mit der
bekannten Blechtransportvorrichtung aufgebaut ist und zwar
insbesondere dann, wenn Blechabschnitte mit großer Länge zu
handhaben sind.
Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik, ist es Auf
gabe der vorliegenden Erfindung, eine Positionier- und Stapelvorrich
tung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden,
daß Blechabschnitte mit hoher Geschwindigkeit und hoher Ar
beitseffizienz des kontinuierlichen Blechabschneiders hand
habbar sind, auch wenn ein Roboter mit niedriger Arbeitsge
schwindigkeit als Rückstapeleinrichtung zusammen mit einem
Hochgeschwindigkeitsabschneider verwendet wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfin
dung gelöst.
Es umfaßt also die Vorrichtung einen Abführtisch, der mehrere Führungs
stege aufweist, die parallel angeordnet sind, um die Blech
abschnitte über einen Kontakt von Vorderflächen der Führungs
stege mit Enden und Seiten der Blechabschnitte zu positio
nieren, wobei weiterhin mehrere separate Reihen von Ablenk
mitteln vorgesehen sind, um die Blechabschnitte schräg in
Richtung auf die Führungsstege zu bewegen. Weiterhin ist
mindestens eine Sortiereinrichtung vorgesehen, um die Blech
abschnitte für jedes Ablenkmittel zu sortieren, wobei die
Führungsstege jeweils mit Rückstapeleinrichtungen versehen
sind.
Wenn bei der vorgenannten Anordnung die Blechabschnitte den
Abführtisch erreicht haben, so werden sie von der Sortier
einrichtung in einer vorbestimmten Art und Weise für jede
Reihe der Ablenkmittel sortiert. In jedem Ablenkmittel wer
den die Blechabschnitte schräg gefördert, bis das Vorderende
der Seite eines jeden Blechabschnittes in Kontakt mit dem
Vorder- bzw. Seitenabschnitt des Führungssteges gelangt. Da
durch können die Blechabschnitte präzise positioniert werden.
Die Blechabschnitte werden zu vorbestimmten Positionen ge
fördert und in diesen in einem Stapel gestapelt und zwar
über die Rückstapeleinrichtung, die einem jeden Führungssteg
zugeordnet und entsprechend gesteuert wird.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben
sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend
anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Hierbei
zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Förderers
einer Blechtransportvorrichtung gemäß einer
ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den unteren Abschnitt des
Förderers nach Fig. 1;
Fig. 3A eine Draufsicht auf den Unterabschnitt eines
Förderers nach einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 3B eine linksseitige Ansicht eines Förderers
nach Fig. 3A;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer bekannten
Blechtransportvorrichtung; und
Fig. 5 eine Seitenansicht einer Rückstapeleinrichtung
der bekannten Transportvorrichtung nach Fig. 4.
Im folgenden wird eine erste bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung anhand der Fig. 1 und 2 näher beschrieben.
Wie in den Figuren gezeigt, umfaßt ein Förderer für eine Po
sitionier- und Stapelvorrichtung einen Abzweigförderer 7,
welcher gleich dem bei der konventionellen Blechtransport
vorrichtung ist. Ein Stapel 10 ist nur teilweise gezeigt.
Der Abzweigförderer 7 weist eine Magnetanordnung 71 zum
Halten von Blechabschnitten auf dem Abzweigförderer 7
auf, so daß diese nicht herunterrutschen können.
Der Förderer umfaßt außerdem einen Fördergeschwin
digkeitskonverter 80, um die Fördergeschwindigkeit der
Blechabschnitte 1c oder 1d auf eine vorbestimmte Geschwin
digkeit zu bringen. Der Fördergeschwindigkeitskonverter 80
umfaßt eine Magnetanordnung 81, um das Rutschen von Blech
abschnitten 1c oder 1d zu verhindern, die vom Förderge
schwindigkeitskonverter 80 beschleunigt oder verzögert wer
den, sowie eine Riemenantriebseinrichtung 82 hierfür.
Eine Umkehreinrichtung 83 des Förderers umfaßt eine
Drehtrommel 84, einen Riemen 83a, der gegen den Umfang der
Drehtrommel 84 gepreßt wird und einen Riemenantrieb 85 zum
Antreiben des Riemens 83a. Ein Blechabschnitt 1c oder 1d
wird zwischen der Drehtrommel 84 und dem Riemen 83a einge
klemmt und mit der Oberseite nach unten umgekehrt, während
er gefördert wird. Die Drehtrommel 84 weist einen Radius
auf, der groß genug ist, um den Blechabschnitt nur inner
halb seiner elastischen Grenzen zu verformen und wird durch
die Reibung gedreht, welche zwischen dem Riemen 33a und der
Drehtrommel 84 besteht.
Ein Abführtisch 86 zum Abführen der Blechabschnitte 1c oder
1d, die von der Umkehreinrichtung 83 gewendet wurden, umfaßt
eine Sortiereinrichtung 87 zum Steuern der Zuführungsrich
tung der abgeführten Blechabschnitte 1c oder 1d. Die Sor
tiereinrichtung 87 weist eine Berührungseinrichtung 88 auf,
welche die Blechabschnitte sortieren kann und umfaßt eine
Magnetrolle oder einen deformierbaren, elastischen Rota
tionskörper aus einer Gummiplatte oder eine Bürste, die
sich dreht und dabei in Kontakt mit dem Abführtisch 86
steht. Die Sortiereinrichtung 87 wird über eine Antriebsein
richtung 89 angetrieben.
Die Sortiereinrichtung 87 ist so angeordnet, daß sie seit
wärts und parallel zum Abführtisch 86 schwenken kann.
Der Abführtisch 86 umfaßt weiterhin: Reibrollen 90R und 90L,
die schräg so angeordnet sind, daß ein Teil ihres Umfanges
aus entsprechenden Schlitzen 93R und 93L ragt, die in meh
reren Reihen, z. B. in zwei Reihen ausgerichtet sind, wobei
jeder der Schlitze nach außen geneigt ist. Übertragungsein
richtungen 91R und 91L sind vorgesehen, um ein Drehmoment
auf die Reibrollen 90R und 90L zu übertragen, die in der
linken bzw. in der rechten Reihe angeordnet sind. Antriebs
einrichtungen 92R und 92L treiben die Reibrollen 90R bzw.
90L an. Die Bezugsziffern R und L bezeichnen die Tatsache,
daß die Rollen oder Anordnungen in einer rechten und einer
linken Reihe angeordnet sind. Der Abführtisch 86 ist mit
den Schlitzen 93 versehen, durch welche die Drehung der
Reibrollen 90R und 90L nach außen gebracht wird. Die Reib
rollen 90 bestehen aus Gummi oder einem magnetischen Material
und sind so angeordnet, daß sie Abschnitte 1c und 1d konti
nuierlich fördern können, welche auf den Abführtisch 86 ge
fördert wurden. Die Schlitze 93 sind so angeordnet, daß sie
nach rechts oder nach links zeigen, so daß die Blechabschnit
te 1c und 1d nach rechts oder links vorne gefördert werden.
Der Abführtisch 86 umfaßt weiterhin einen Führungssteg 94R,
um einen Blechabschnitt 1c oder 1d, der in Vorwärtsrichtung
gesehen nach rechts über die Reibrollen 90R in der rechten
Reihe gefördert wurde, durch seinen Kontakt mit einem Vor
derabschnitt des Führungssteges 94R zu positionieren, so
wie einen Führungssteg 94L zur Positionierung der Blechab
schnitte 1c oder 1d, die nach links vorne gefördert wurden.
Eine Rückstapeleinrichtung der Blechtransportvorrichtung
umfaßt eine Rückstapeleinrichtung 95, z. B. einen Roboter,
der diejenigen Blechabschnitte auf der linken Seite des Sta
pels 10 stapeln kann, welche vom linken Führungssteg 94L po
sitioniert wurden, sowie eine Rückstapeleinrichtung 96, z. B.
einen Roboter, der die Blechabschnitte 1c oder 1d auf der
rechten Seite des Stapels 10 stapelt, welche vom rechten Füh
rungssteg 95R positioniert wurden.
Der Abschnitt der Produktionsstraße, der in den Fig. 1 und
2 nicht gezeigt ist, entspricht demjenigen der bekannten
Transportvorrichtung, die in Fig. 4 erläutert wurde. Eine
weitere Beschreibung erübrigt sich somit.
Der Abzweigförderer 7 wird kontinuierlich mit einer Geschwin
digkeit v1 betrieben, die ein wenig größer ist als diejeni
ge der Auslieferungseinrichtung 4. Die Umkehreinrichtung
83 wird kontinuierlich und langsam mit einer Geschwindigkeit
v3 betrieben, die sicherstellt, daß die Umkehreinrichtung
83 mit der Geschwindigkeit Schritt hält, mit welcher der
kontinuierliche Abschneider 3 intermittierend die Blechab
schnitte 1c und 1d zufördert. Zwischen dem Abzweigförderer
7 und der Umkehreinrichtung 83 wird die Geschwindigkeit der
Blechabschnitte 1c und 1d auf einen Wert gebracht, der zwi
schen der Geschwindigkeit v1 und der Geschwindigkeit v2
liegt und zwar durch den Fördergeschwindigkeitskonverter 80.
Der Fördergeschwindigkeitskonverter 80 nimmt die Blechab
schnitte 1c oder 1d aus dem Abzweigförderer 7 weich mit ei
ner hohen Geschwindigkeit von v2 = v1 + α auf und bremst
diese dann plötzlich ab oder hält völlig an, wenn dies not
wendig ist. Daraufhin beschleunigt der Fördergeschwindig
keitskonverter 80 auf eine Geschwindigkeit von v2 = v3 - β
mit einem vorbestimmten Zeitablauf, um die Blechabschnitte
1c oder 1d an die Umkehreinrichtung 83 auszugeben. Nach der
Ausgabe des Blechabschnittes an die Umkehreinrichtung 83 be
schleunigt der Fördergeschwindigkeitskonverter 80 plötz
lich auf die Geschwindigkeit v2 = v1 - α, um zur Aufnahme
eines weiteren Blechabschnittes 1c oder 1d aus dem Abzweig
förderer 7 bereit zu sein.
Die Werte α oder β sind positive Werte, und zwar deshalb,
weil dann, wenn die Blechabschnitte zwischen zwei Förderern
übertragen werden, der nachfolgende mit einer Geschwindig
keit gehandhabt wird, die etwas größer ist als diejenige
des vorhergehenden, so daß keine Kompressionsspannung auf
die bewegenden Blechabschnitte in Förderrichtung kommt.
α und β können aber theoretisch auch gleich 0 sein.
Die Blechabschnitte 1c oder 1d, die zwischen die Drehtrommel 84
und den Riemen 83a ausgegeben wurden, rutschen entlang der
geneigten Fläche des Abführtisches 86 nach unten. Die Länge
x der geneigten Fläche des Abführtisches 86 muß größer sein
als die Länge eines jeden Blechabschnittes 1c oder 1d. Der
Blechabschnitt 1c oder 1d wird dann nach rechts oder nach
links aus der Fördermitte durch die Berührungseinrichtung 88
der Sortiereinrichtung 87 herausgeschoben, welche in eine
vorbestimmte Richtung geschwenkt wurde und in dieser Posi
tion dreht (strichpunktierte bzw. durchgezogene Linien in
Fig. 2). Danach wird die Berührungseinrichtung 88 in die an
dere Richtung über eine Lenkanordnung (nicht gezeigt) gedreht,
wie dies mit der strichpunktierten Linie in Fig. 2 gezeigt
ist, bevor ein nachfolgender Blechabschnitt 1c oder 1d auf
den Abführtisch 86 ausgegeben wird. Der Blechabschnitt 1c
oder 1d, der von der Sortiereinrichtung 87 nach rechts ge
schoben wurde, beginnt sich durch Kontakt mit den Reibrollen
90R zu bewegen, welche mit einer festgelegten Geschwindig
keit drehen, wobei die Berührung zwischen den Abschnitten
stattfindet, welche aus den entsprechenden Schlitzen 93R
im Abführtisch 86 herausragen. Da die Reibrollen 90R in der
rechten Reihe so angeordnet sind, daß ihre Drehachsen nach
rechts aus der geraden Richtung abgewinkelt sind, wird der
Blechabschnitt 1c oder 1d kontinuierlich nach rechts vorne
gefördert und seine Seiten kommen in Kontakt mit dem Führungs
steg 94R. Nach dem Kontakt wird der Blechabschnitt 1c oder
1d weiter in Richtung der Linie gefördert, wobei seine Seite
entlang der Seite des Führungssteges 94R gleitet, bis sein
Vorderabschnitt in Kontakt mit dem L-förmigen Abschnitt
des Führungssteges 94R kommt und der Blechabschnitt dort
positioniert wird.
Nachdem die Reibrollen 90R kontinuierlich angetrieben wer
den, bleibt der Blechabschnitt 1c oder 1d in engem Kontakt
mit dem Führungssteg 94R, bis er vom rechten Roboter 96
aufgegriffen wird. Dadurch ist eine präzise Positionierung
der Blechabschnitte 1c oder 1d sichergestellt.
Dem oben beschriebenen Vorgang liegt der Effekt zugrunde,
daß die Reibung zwischen den Blechabschnitten 1c oder 1d und
den Reibrollen aufgrund des Blechgewichtes oder der magneti
schen Kräfte größer ist als die Reibkraft zwischen der Seite
des Blechabschnittes und der Seite des Führungssteges 94.
Dieser Effekt kann über eine Gummirolle oder eine Magnetrol
le sichergestellt werden, wenn Blechabschnitte aus Stahl
blech, insbesondere aus Transformatorblech, zu transportie
ren sind.
Die Reibrollen 90 werden mit einer Geschwindigkeit v5 betrie
ben, die gleich oder geringfügig größer ist als diejenige v4
der Sortiereinrichtung 87. Auch wenn die Geschwindigkeit v4
der Sortiereinrichtung 87 im wesentlichen dieselbe wie die
jenige der Umkehreinrichtung 83 ist, können die Sortierein
richtung 87 und die Umkehreinrichtung 83 durch einen Abstand
voneinander getrennt sein, welcher der Ausdehnung x des ge
neigten Abschnittes des Abführtisches 86 entspricht, wobei
dann die Beziehung zwischen ihren Geschwindigkeiten eine nur
geringe Wirkung hat.
Die Positionierung des bewegten Blechabschnittes 1c oder 1d
durch den linken Führungssteg 94L wird in gleicher Weise und
basierend auf den gleichen Prinzipien erzielt, wie diejenige
durch den Führungssteg 94R. Eine weitere Beschreibung erüb
rigt sich aus diesem Grund.
In dem mit y in Fig. 2 bezeichneten Abschnitt, findet keine
Wirkung der Reibrollen 90R und 90L statt. Dieser Abschnitt
wurde in der Zeichnung aus Gründen der leichteren Darstel
barkeit sehr breit gezeichnet, ist dies in der Praxis jedoch
nicht.
Wie aus der vorangegangenen Beschreibung klar wird, umfaßt
der Förderer gemäß dieser bevorzugten Ausführungs
form der Erfindung mehrere Positionierstationen und Rücksta
peleinrichtungen, wie z. B. Roboter, die für jede Positionier
station vorgesehen sind. Wenn darum relativ langsam arbeiten
de Roboter verwendet werden, so kann das Aufstapeln über meh
rere Roboter gestaffelt erfolgen. Wenn diese Anordnungen zur
Bildung einer Fertigungsstraße verwendet werden, in der das
Zuschneiden von Blech und das Aufstapeln der Blechabschnitte
synchron erfolgt, hat die resultierende Produktionsstraße
eine große Effizienz.
Der Förderer gemäß dieser bevorzugten Ausführungs
form der Erfindung ist so gestaltet, daß die Blechabschnitte
nur in Vorwärtsrichtung wandern, bis sie gestoppt und posi
tioniert werden, so daß ihr Geschwindigkeitsverlust gering
ist. Nachdem weiterhin ihr Abstand zwischen der Position,
in welcher die Blechabschnitte aufgegriffen werden und den
Positionen, in denen sie gestapelt werden, reduziert ist,
sind die Bewegungen m2 und m3 (siehe Fig. 5), die lange We
ge mit sich bringen, eliminiert. Dadurch ergibt sich eine
Reduktion des Arbeitszyklus des Roboters, der zur Rückstapel
einrichtung gehört.
Die Sortiereinrichtung 87 bei dieser bevorzugten Ausfüh
rungsform der Erfindung umfaßt eine Berührungseinrichtung 88.
Die geneigte Fläche des Abführtisches 86 kann auch als Luft
lager mit Luftkanälen 97 und Luftleiteinrichtungen 100 aus
geführt werden, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, auf dem die
Blechabschnitte durch einen Linearinduktionsmotor 98 sortiert
werden, der die Blechabschnitte senkrecht zu ihrer Bewegungs
richtung ablenkt.
Der Abführtisch 86 kann anstelle der Reibrollen 90, die in
Fig. 1 gezeigt sind, eine Kombination von Luftlager 97, 100
und Linearmotor 99 umfassen, der eine Antriebskraft erzeugt,
welche die Blechabschnitte in Richtung auf die Führungsstege
94 bewegt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Bei einer weiteren
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Abführtisch
86 so ausgeführt, daß er in Richtung auf sein Vorderende ge
neigt ist, und zwar derart, daß der L-förmige Abschnitt am
tiefsten Punkt liegt. Ein Luftlager kann vorgesehen sein, um
die Blechabschnitte in Richtung auf das Vorderende des Ab
führtisches 86 zu fördern.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Förderers
sind die Funktionen des Fördergeschwindigkeitskonverters 80
und der Umkehreinrichtung 83 voneinander getrennt. Die För
dergeschwindigkeitskonverter-Funktion kann aber auch in die
Umkehreinrichtung integriert sein, während der Förderge
schwindigkeitskonverter als Förderer mit fester Geschwin
digkeit arbeitet.
Claims (8)
1. Positionier- und Stapelvorrichtung für Bleche mit einem
kontinuierlichen Abschneider, der als zugeführtes Mate
rial ein Stahlband schneidet, das innerhalb seiner Ela
stizitätsgrenzen aufgewickelt ist, und dieses in vorbe
stimmte Längenabschnitte zur Herstellung von Blechab
schnitten schneidet; mit einer Klassifizierungs-/Sta
pelvorrichtung zum Stapeln der Blechabschnitte in vor
bestimmter Konfiguration; mit einem Stapel, der von der
Klassifizierungs-/Stapelvorrichtung hergestellt wurde;
mit einer seriellen Transporteinrichtung zum Transpor
tieren der Abschnitte vom kontinuierlichen Abschneider
ohne Richtungsänderung der Bewegung der abgeschnittenen
Stücke zur Bildung des Stapels mit einer Rückstapelein
richtung zum Aufstapeln vorbestimmter Blechabschnitte im
Stapel von der entgegengesetzten Seite des Stapels; mit
einem Förderer zum Fördern der vorbestimmten Blechab
schnitte vom kontinuierlichen Abschneider zur Rücksta
peleinrichtung; und mit einer Steueranordnung zur syn
chronen Steuerung der Wirkungsabläufe der vorgenannten
Anordnungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Abführtisch (86) mit parallelen Führungsstegen (94) mit einem vorderen Abschnitt vorgesehen ist,
daß getrennte Reihen von Ablenkmitteln (90, 93) zur schrägen Zuführung der Blechabschnitte (1c, d) in Rich tung auf die Führungsstege (94) und mindestens eine Sor tiereinrichtung (87) am Abführtisch (86) vorgesehen sind und,
daß bei jedem der Führungsstege (94) eine Rückstapelein richtung (95, 96) angeordnet ist.
daß ein Abführtisch (86) mit parallelen Führungsstegen (94) mit einem vorderen Abschnitt vorgesehen ist,
daß getrennte Reihen von Ablenkmitteln (90, 93) zur schrägen Zuführung der Blechabschnitte (1c, d) in Rich tung auf die Führungsstege (94) und mindestens eine Sor tiereinrichtung (87) am Abführtisch (86) vorgesehen sind und,
daß bei jedem der Führungsstege (94) eine Rückstapelein richtung (95, 96) angeordnet ist.
2. Blechtransportvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sortiereinrichtung (87) eine Berührungseinrich
tung (88) aufweist, die einen Drehkörper und mindestens
eine drehbare Gummiplatte aufweist, die in radialer
Richtung so montiert ist, daß ihre Mittellinie über eine
zur Bewegungsfläche der Blechstücke (1c, d) parallele
Ebene schwenkt.
3. Blechtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche
1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Berührungseinrichtung (88) eine drehbare Bürste
umfaßt.
4. Blechtransportvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Berührungseinrichtung (88) eine Magnetrolle um
faßt.
5. Blechtransportvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sortiervorrichtung (87) Luftkanäle (97) zur Bil
dung eines Luftlagers und einen Induktions-Linearmotor
(98) umfaßt.
6. Blechtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche
1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ablenkmittel in jeder Reihe eine Vielzahl von
schrägen Schlitzen (90) im Abführtisch (86) sowie Gummi
reibrollen (93) umfassen, die so angeordnet sind, daß
Umfangsabschnitte von ihnen aus korrespondierenden
Schlitzen (90) drehend hervorstehen.
7. Blechtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche
1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reibrollen (93) als Magnetrollen ausgebildet
sind.
8. Blechtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche
1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ablenkmittel Luftkanäle (97) und einen Abführ
tisch (86) umfassen, der so geneigt ist, daß die Füh
rungsstege (94) am niedrigsten Punkt liegen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61211458A JP2611977B2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 薄鋼板搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3730132A1 DE3730132A1 (de) | 1988-03-24 |
DE3730132C2 true DE3730132C2 (de) | 1992-05-27 |
Family
ID=16606271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873730132 Granted DE3730132A1 (de) | 1986-09-10 | 1987-09-08 | Blechtransportvorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2611977B2 (de) |
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1986
- 1986-09-10 JP JP61211458A patent/JP2611977B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-09-08 DE DE19873730132 patent/DE3730132A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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