DE3730128A1

DE3730128A1 - Geradliniges gleitkugellager

Info

Publication number: DE3730128A1
Application number: DE19873730128
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1987-09-08
Publication date: 1988-03-17
Anticipated expiration: 2007-09-09
Also published as: GB9015944D0; GB2233050A; GB2194992A; GB8721244D0; IT1222620B; KR910010154B1; IT8721844A0; FR2603674A1; DE3730128C2; FR2603674B1; GB2194992B; KR880004243A; US4832508A; GB2233050B

Description

Die Erfindung betrifft ein geradliniges Gleitkugellager zur geradlinigen Führung eines beweglichen Elements, das auf einem Gleitteil eines Industrieroboters und einer Werkzeug maschine, wie einer NC-Maschine, zu verschieben ist.

Ein übliches geradliniges Gleitkugellager (veröffentlichtes japanisches Patent No. 38 812/1982) dieser Bauart besteht aus: einem Gleitschlitten, der eine im wesentlichen portal förmige Gestalt im Querschnitt hat und ein horizontales Teil, Hülsenabschnitte , die sich von beiden Enden des horizontalen Elements nach unten erstrecken und eine nach unten weisenden Ausnehmung hat, wobei jeder Hülsenabschnitt zwei Tragkugelnuten enthält, die in die innere Fläche in Längsrichtung derselben eingearbeitet sind, sowie nicht belastete Kugelkanäle, die den beiden Tragkugelnuten zuge ordnet sind; einem Paar Abdeckteile, die an den vorderen und hinteren Endflächen des Gleitschlittens angebracht sind und Kugelumlaufkanäle enthalten, die in den inneren Flächen ausgebildet sind, um endlose Kugellaufbahnen zu bilden, in dem die einzelnen Enden der Tragkugelnuten mit den Enden der nicht-belasteten Kugelkanäle in Verbindung stehen, die ein ander entsprechen; einem Kugelhalter, der zwischen den bei den Abdeckteilen angeordnet ist, um ein Heraustreten der Kugeln zu verhindern, die längs der Tragkugelnuten sich abwälzen, wobei der Kugelhalter von einer mittels Preß formen ausgeformten Metallplatte gebildet wird und mit Schlitzen versehen ist, die jeweils eine Breite haben, die geringfügig kleiner als ein Durchmesser der Kugel ist, wobei die Schlitze längs der Tragkugelnuten angeordnet sind, die in den inneren Flächen der Hülsenabschnitte des Gleit schlittens ausgebildet sind; einem schienenähnlichen Lauf bahnträger, der mit Kugelwälznuten versehen ist, die den Tragkugelnuten zugeordnet sind, wobei der Laufbahnträger ei nen oberen Abschnitt hat, der in die Aussparung des Gleit schlittens derart eingepaßt ist, daß ein vorbestimmter Zwi schenraum dazwischen vorhanden ist; und aus einer Vielzahl von Kugeln, die sich zwischen den Tragkugelnuten des Gleit schlittens und den Kugelwälznuten des Laufbahnträgers ab wälzend bewegen, währenddem sie einer Belastung ausgesetzt sind. Das geradlinige Gleitkugellager, das den vorstehend genannten Kugelhalter enthält, hat Vorteile dahingehend, daß ein Austreten der Kugeln aus dem Gleitschlitten verhin dert wird, wenn der Gleitschlitten von dem Laufbahnträger getrennt wird, sowie hinsichtlich der Verbesserung der Be triebsfähigkeit beim Einbau in die Werkzeugmaschine o.dgl.

Bei dem üblichen geradlinigen Gleitkugellager jedoch ist der Kugelhalter aus einem dünnen Metallblech mittels Preßformen hergestellt und mit Schlitzen ausgebildet, deren Breite ge ringfügig kleiner als der Kugeldurchmesser ist. Der Halter ist zwischen den beiden Abdeckteilen angeordnet und somit ist der Halter insbesondere gegen Torsion sehr empfindlich. Der Kugelhalter kann sich verformen, da ihm Festigkeit und Steifigkeit fehlt. Eine Formänderung kann erzeugt werden und ein Fehler tritt bei den Breitenabmessungen auf. Unter diesen Umständen ist es schwierig, den Halter genau zu bear beiten. Selbst wenn eine genaue Bearbeitung vorgenommen werden könnte, könnten sich leicht Fehler aufgrund der Ver formung ergeben. Hierdurch entstehen Geräusche, wenn dieser in Kontakt mit den Kugeln im Gebrauchszustand kommt und er bildet häufig ein Hindernis hinsichtlich einer gleichförmi gen Gleitbewegung. Wenn der Kugelhalter und die Abdeckteile auf dem Gleitschlitten angebracht sind, ist eine genaue Po sitionierung aller dieser drei Bauteile erforderlich. Diese Positionierung muß manuell erfolgen, was zu Schwierigkeiten hinsichtlich der Automatisierung der Montage eines solchen Lagers führt.

Es wurden verschiedene Untersuchungen im Hinblick auf Ein richtungen durchgeführt, die verhindern, daß die Kugeln in den Tragkugelnuten, die in einem Gleitschlitten ausgebildet sind, aus diesen herausfallen, wenn der Gleitschlitten von einem Laufbahnträger getrennt wird, ohne daß man einen Kugel halter verwendet, der rittlings auf dem Gleitschlitten und einem Paar Abdeckteilen angebracht ist. Die Erfindung resul tiert aus diesen Untersuchungen.

Die Erfindung zielt im wesentlichen darauf ab, ein neuartiges, geradliniges Gleitkugellager bereitzustellen, das das Aus treten der Kugeln aus den Tragkugelnuten verhindert, die in dem Gleitschlitten ausgebildet sind, wenn der Gleitschlitten von dem Laufbahnträger getrennt wird. Ein solches Lager er möglicht die Automatisierung der Montage sowie die genaue Bildung und den entsprechenden Zusammenbau.

Ferner bezweckt die Erfindung ein geradliniges Gleitkugel lager bereitzustellen, das eine automatisierte Montage er möglicht und das derart ausgelegt ist, daß tiefe Nuten, die die Tragkugelnuten bilden, in der inneren Fläche einer Aus sparung eingeschnitten sind, die in dem Gleitschlitten ausge bildet ist, indem eine Kugelhalteplatte oder ein Kugelhalte grundteil oder ferner ein Trennteil gegebenenfalls eingebaut wird, daß die Positionierung dadurch bewirkt wird, daß man eine einzelne Zuordnung von Gleitschlitten und irgendeinem Teil, wie der Kugelhalteplatte, dem Kugelhaltegrundteil und dem Trennteil vornimmt, wodurch es möglich wird, eine feste und äußerst genaue Zuordnung unabhängig von den bei den Abdeckteilen zu erreichen, die an den vorderen und hin teren Endflächen des Gleitschlittens angebracht sind.

Ferner soll nach der Erfindung ein geradliniges Gleitkugel lager bereitgestellt werden, das aufweist: einen Gleitschlit ten, der eine im wesentlichen portalähnliche Form im Quer schnitt und ein horizontales Teil hat, Hülsenabschnitte, die sich von beiden Enden des horizontalen Teils nach unten er strecken, das eine nach unten weisende Aussparung hat, wobei jeder Hülsenabschnitt ein Paar von Tragkugelnuten enthält, die in der inneren Fläche in Längsrichtung derselben ausge bildet sind, sowie unbelastete Kugelkanäle, die den beiden Tragkugelnuten zugeordnet sind; ein Paar Abdeckteile, die an den vorderen und hinteren Endflächen des Gleitschlittens passend angebracht sind und Kugelumlaufkanäle enthalten, die in den inneren Flächen ausgebildet sind, um endlose Kugellauf bahnen dadurch zu erhalten, daß die einzelnen Enden der Tragkugelnuten mit den Enden der unbelasteten Kugelkanäle in Verbindung stehen; einen schienenförmigen Laufbahnträger, der mit Kugelwälznuten versehen ist, die den Tragkugelnuten zugeordnet sind, wobei der Laufbahnträger einen oberen Ab schnitt hat, der in die Aussparung des Gleitschlittens paßt, um einen vorbestimmten Zwischenraum dazwischen aufrechtzu erhalten; eine Mehrzahl von Kugeln, die sich zwischen den Trag kugelnuten des Gleitschlittens und den Kugelabwälznuten des Laufbahnträgers unter Belastung abwälzen, wobei sich die Verbesserung dadurch auszeichnet, daß zwei einseitig oben und unten vorgesehene Tragkugelnuten in den inneren Flächen der Hülsenabschnitte des Gleitschlittens in Längsrichtung ein geschlossen sind, die Kugelwälzflächen enthalten, die darin ausgeformt sind, daß die Tragkugelnuten aus tiefen Nuten be stehen, deren Öffnungsbreite kleiner als wenigstens ein Ku geldurchmesser ist.

Die Einrichtung nach der Erfindung, die derartige tiefe Nuten in der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes des Gleit schlittens in Längsrichtung bilden, können verschiedene Formen haben.

Gemäß einer ersten Auslegungsform werden die beiden oben und unten liegenden tiefen Nuten in den inneren Flächen der zuge ordneten Hülsenabschnitte dadurch gebildet, daß sie direkt ein geschnitten und geschliffen werden, und daß die tiefen Nuten in vertikaler Richtung mittels einer dazwischen vorgesehenen Trennwand unterteilt sind. In diesem Fall ist die zwischen den tiefen Nuten angeordnete Trennwand derart ausgebildet, daß sie einteilig mit dem Gleitschlitten ausgelegt ist.

Eine zweite Ausbildungsform einer Einrichtung ist derart ge troffen, daß ausgenommene Nuten derart in den inneren Flächen der Hülsenabschnitte des Gleitschlittens in Längsrichtung des selben ausgebildet sind, so daß sich diese nach unten öffnen, daß Kugelwälzflächen an den oben und unten liegenden Ecken der ausgenommenen Nuten vorgesehen sind, daß eine Kugelhalte platte, die ein Haltestück hat, das derart vorsteht, daß es sich von der Kugelwälzfläche, die an der unteren Ecke jeder ausgenommenen Nut ausgebildet ist, wegerstreckt, am unteren Teil der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes vorgesehen ist, daß die Trennwand zwischen den Kugelwälzflächen auf der Seite des Hülsenteils in Längsrichtung vorgesehen ist, und daß die beiden tiefen Nuten dadurch gebildet werden, daß die ausgenommenen Nuten unter Verwendung der Trennwand in verti kaler Richtung unterteilt werden. Bei dieser zweiten Ausbil dungsform der Einrichtung besteht die Trennwand aus einem Trennteil, das im wesentlichen eine trapezförmige Gestalt im Querschnitt hat, und das gesondert von dem Gleitschlitten aus gebildet ist. Es ist erwünscht, daß die Bildung der Trennwand dadurch erfolgt, daß das Trennteil in eine schwalbenschwanz förmige Nut paßt, die in der inneren Fläche jedes Hülsenab schnittes des Gleitschlittens in Längsrichtung eingeschlossen ist.

Eine dritte Einrichtung ist derart beschaffen und ausgelegt, daß Kugelhaltegrundteile, die Haltestücke haben, an beiden Seiten vorgesehen sind, die an der Unterseite des horizontalen Teils in der im Gleitschlitten ausgebildeten Aussparung einge paßt sind, daß Kugelhalteplatten, die die Haltestücke haben, längs dem oberen Rand vorgesehen sind und an dem unteren Teil in die innere Fläche jedes Hülsenabschnittes eingebaut sind und daß Trennteile zur Bildung der beiden oberen und unteren tiefen Nuten im Zusammenwirken mit den Haltestücken der Kugel haltegrundteile und mit den Haltestücken der Kugelhalteplatten auf beiden Seiten der Kugelhaltegrundteile und zwischen den Kugelhalteplatten vorgesehen sind. Bei dieser dritten Ausbil dungsform können die Trennteile auf der Seite der inneren Fläche des Hülsenabschnittes in Längsrichtung derart ausge bildet sein, daß sie ein Stück mit dem Gleitschlitten bilden. Ferner können die Trennteile aus Trennelementen zusammenge setzt werden, die jeweils eine etwa trapezförmige Gestalt haben, die gesondert von dem Gleitschlitten ausgebildet sind, wobei die Auslegung derart getroffen ist, daß die Trennteile passend in schwalbenschwanzförmige Nuten eingesetzt sind, die in den inneren Flächen der zugeordneten Hülsenabschnitte in Längsrichtung untergebracht sind. Bei der zweiten und dritten Ausbildungsform der Einrichtung können die Kugelhaltegrund teile und die Kugelhalteplatten, die an dem Gleitschlitten an zubringen sind, direkt fest an diesem Gleitschlitten ange bracht werden. Die Kugelhaltegrundteile und die Kugelhalte platten kommen nicht in Kontakt mit den auf den Kugelwälz flächen sich abwälzenden Kugeln, sondern sie dienen lediglich dazu, zu verhindern, daß die Kugeln in den Tragkugelnuten des Gleitschlittens heraustreten, was im Zusammenwirken mit den Trennteilen erfolgt, wenn der Gleitschlitten von dem Laufbahn träger getrennt wird. Das Material und die Form dieser Grund teile und Platten sind keineswegs Beschränkungen unterworfen. Es ist jedoch erwünscht, daß die Grundteile und die Platten aus Metall hergestellt sind, um die Automatisierung der Mon tage zu erleichtern. Ein Metallteil läßt sich auf einfache Weise schnell mittels einer Schweißmethode, wie das Warzen schweißen, Punktschweißen u.dgl. anbringen.

Wenn die zwischen dem Kugelhaltegrundteil und der Kugelhalte platte vorgesehene Trennwand aus Trennteilen besteht, die gesondert von dem Gleitschlitten ausgebildet sind, so ist keine Beschränkung hinsichtlich des Materials und der Form gegeben, sondern sie können vorzugsweise aus Kunstharz mit trapezförmiger Querschnittsgestalt hergestellt sein. Einrich tungen zum Festlegen der Trennteile an den inneren Flächen der einzelnen Hülsenabschnitte des Gleitschlittens umfassen die Anwendung von beliebigen Teilen, wie Maschinenschrauben o.dgl. Es ist jedoch bevorzugt, daß die Festlegung dadurch erfolgt, daß die Bodenteile der Trennteile, die im Querschnitt jeweils eine trapezförmige Gestalt haben, in Schwalbenschwanz nuten passend eingesetzt werden, die in dem Gleitschlitten untergebracht sind. Bei der Installation können die Trennteile in die Schwalbenschwanznuten entweder von der vorderen oder der hinteren Endfläche des Gleitschlittens aus eingesetzt werden.

Die Abdeckteile, die man benötigt, können jene sein, die Kugel umlaufkanäle haben, um die endlosen Kugellaufbahnen dadurch zu erhalten, daß die Enden der Tragkugelnuten mit den Enden der zugeordneten nicht-belasteten Kugelkanäle in Verbindung stehen. Das Abdeckteil wird jedoch vorzugsweise von einem Abdeckkörper gebildet, der vier halbkreisförmige Schlitze in seiner Innenfläche hat, sowie durch R-Stücke (Radiusstücke), die in die Mittelabschnitte der zugeordneten Schlitze des Ab deckkörpers eingesetzt sind, um Umfangshälften der Kugelum laufkanäle im Zusammenwirken mit den Umfangsrändern der Schlitze zu bilden, in denen die Kugeln umlaufen. Bei der Montage werden die R-Stücke in die Mittelteile der Schlitze, die im Abdeckkörper ausgebildet sind, eingesetzt, um auf diese Weise das Abdeckteil zu bilden. Das Abdeckteil ist vor zugsweise fest mit der Endfläche des Gleitschlittens mit Hilfe einer Schraube o.dgl. verbunden.

Nach der Erfindung wird eine solche Auslegung getroffen, daß die beiden einseitig vorgesehenen oben und unten liegenden Tragkugelnuten, die in den einzelnen Hülsenabschnitten des Gleitschlittens ausgebildet sind, die Kugelabwälzflächen darin enthalten, wobei die Tragkugelnuten von tiefen Nuten gebil det werden, deren Öffnungsbreite kleiner als wenigstens ein Kugeldurchmesser ist. Aus dieser Auslegung resultiert, daß es einfach ist, zu verhindern, daß die Kugeln in den Trag kugelnuten des Gleitschlittens herausfallen, wenn der Gleit schlitten von dem Laufbandträger getrennt wird. Ferner be steht nicht die Notwendigkeit, einen Kugelhalter rücklings am Gleitschlitten und die beiden Abdeckteile anzuordnen. Daher ist es möglich, die Schwierigkeiten zu überwinden, die bisher zu Fehler beim Einbau des Kugelhalters führten, da hierbei bisher der Einbaufehler, der sich ergab, wenn die beiden Abdeckteile am Gleitschlitten angebracht wurden und weitere Einbaufehler, die entstanden, wenn der Kugelhalter zwischen den beiden Abdeckteilen eingebaut wurden, zu Sum mierungen führten. Ferner erhält man eine genaue Ausbildung und Anordnung und somit eine gleichförmige Gleitbildung. Die Erzeugung von Geräuschen läßt sich beträchtlich vermindern und die Montage des Lagers wird vereinfacht, was im Hinblick auf die Automatisierung äußerst zweckmäßig ist.

Die Kugelhalteplatte und die Trennwand oder zusätzlich das Kugelhaltegrundteil sind auf der inneren Fläche der Ausspa rung im Gleitschlitten vorgesehen, wodurch zwei nach oben und unten weisende tiefe Nuten in jedem Hülsenabschnitt des Gleitschlittens gebildet werden. Selbst dann, wenn diese Einrichtungen, die solche tiefen Nuten vorsehen, als Trag kugelnut verwendet werden, läßt sich bei der Positionierung eine einzelne Zuordnung zwischen dem Gleitschlitten und der Kugelhalteplatte bewerkstelligen, die auf dem Gleitschlitten angebracht ist oder dem zusätzlich vorgesehenen Kugelhalte grundteil oder dem Trennteil, die ferner noch eingebaut sind, um gegebenenfalls die Trennung herzustellen. Der sichere und genaue Einbau läßt sich unabhängig von den beiden Abdeck teilen gewährleisten, die in die vorderen und hinteren End flächen des Gleitschlittens passend eingesetzt werden. Auf diese Weise läßt sich die Montage des Lagers automatisieren.

Die Erfindung wird nachstehend an Beispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines geradlinigen Gleit kugellagers gemäß einer ersten Ausbildungsform nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht von Fig. 1,

Fig. 4 eine Schnittansicht im wesentlichen längs der Linie IV-IV in Fig. 2,

Fig. 5 eine teilweise vergrößerte Schnittansicht zur Verdeutlichung der wesentlichen Teile,

Fig. 6 eine Teilschnittansicht im wesentlichen längs der Linie VI-VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine Vorderansicht eines Gleitschlittens,

Fig. 8 eine Seitenansicht von Fig. 7,

Fig. 9 eine Ansicht zur Verdeutlichung der Unterseite eines Abdeckteils,

Fig. 10 eine Schnittansicht im wesentlichen längs der Linie X-X in Fig. 9,

Fig. 11 eine Schnittansicht im wesentlichen längs der Linie XI-XI in Fig. 10,

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht eines R-Stücks,

Fig. 13 eine Teilschnittansicht zur Verdeutlichung des Zustandes, wenn das Abdeckteil an dem Gleit schlitten angebracht ist,

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht zur Verdeutlichung eines Teils eines Laufbahnträgers,

Fig. 15 eine Fig. 14 ähnliche Schnittansicht zur Ver deutlichung eines geradlinigen Gleitkugellagers gemäß einer zweiten Ausbildungsform nach der Erfindung,

Fig. 16 eine vergrößerte Teilschnittansicht zur Ver deutlichung von wesentlichen Teilen nach Fig. 15,

Fig. 17 eine Fig. 7 ähnliche Vorderansicht zur Ver deutlichung des Gleitschlittens nach Fig. 15,

Fig. 18 eine perspektivische Ansicht einer Kugelhalte platte nach Fig. 15,

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht eines Trennteils von Fig. 15,

Fig. 20 eine Fig. 4 ähnliche Schnittansicht zur Ver deutlichung eines geradlinigen Gleitkugellagers gemäß einer dritten Ausbildungsform nach der Erfindung,

Fig. 21 eine teilweise vergrößerte Schnittansicht zur Verdeutlichung eines wesentlichen Teils nach Fig. 20,

Fig. 22 eine perspektivische Ansicht eines Kugelhalte grundteils nach Fig. 20,

Fig. 23 eine Schnittansicht zur Verdeutlichung des Gleitschlittens, wenn der Laufbandträger weg gelassen ist, und

Fig. 24 eine Fig. 4 ähnliche Schnittansicht zur Ver deutlichung einer Variante der dritten Aus bildungsform.

Bevorzugte Ausbildungsformen eines geradlinigen Gleitkugel lagers nach der Erfindung werden nachstehend unter Bezug nahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.

Die Fig. 1 bis 6 zeigen in Kombination ein geradliniges Gleit kugellager gemäß einer ersten bevorzugten Ausbildungsform nach der Erfindung. Das geradlinige Gleitkugellager weist auf: einen Gleitschlitten 1, der eine im wesentlichen portal ähnliche Form im Querschnitt und ein horizontales Teil 5, Hülsenteile, die sich von beiden Seiten des horizontalen Teils 5 nach unten erstrecken und eine Aussparung C hat, die nach unten offen ist; zwei Abdeckteile 2, die in den vorderen und hinteren Endflächen des Gleitschlittens 1 angebracht sind, einen schienenähnlichen Laufbahnträger 3, dessen Ober teil in die Aussparung C des Gleitschlittens 1 unter Aufrecht erhaltung eines vorbestimmten Zwischenraums dazwischen pas send eingesetzt ist, und eine Mehrzahl von Kugeln 4, die sich abwälzend zwischen dem Gleitschlitten 1 und dem Laufbahnträger 3 während einer Belastung bewegen.

Der Gleitschlitten 1 ist, wie in den Fig. 4 bis 8 dargestellt ist, innen mit Kugelwälzflächen 7 a und 7 b versehen, die auf den inneren Flächen der zugeordneten Hülsenabschnitte 6 in Längsrichtung desselben ausgebildet sind. Der Gleitschlitten 1 enthält ferner ein Paar von einseitig vorgesehenen oberen und unteren Tragkugelnuten 8 a und 8 b, die von zwei oberen und unteren tiefen Nuten gebildet werden, deren Öffnungsbreite jeder Kugelwälzfläche 7 a und 7 b kleiner als wenigstens ein Durchmesser d der Kugel 4 ist. Die Tragkugelnuten 8 a und 8 b weisen kontaktierende Kreisbogenabschnitte auf, die die Kugelwälzflächen 7 a und 7 b bilden, auf die die Belastungen einwirken und in Kontakt mit den Kugeln 4 kommen, die sich in den Tragkugelnuten 8 a und 8 b abwälzen und sie weisen fer ner nicht-berührende Kreisbogenabschnitte auf, die die Form von kon zentrischen Kreisbögen auf beiden Seiten annehmen, wobei der konzentrische Kreisbogen geringfügig größer als der kugelberührende Kreisbogen ist. Nicht-belastete Kugelöffnungen 9, die die nicht-belasteten Kugelkanäle bilden, die den Trag kugelnuten 8 a und 8 b zugeordnet sind, sind in die einzelnen Hülsenabschnitte 6 in Längsrichtung eingebohrt.

Die Abdeckteile 2, die an den vorderen und hinteren Flächen des Gleitschlittens 1 angebracht sind, sind in den Fig. 1, 2 und 6 bis 9 gezeigt und enthalten Kugelumlaufkanäle 10, die endlose Kugellaufbahnen dadurch bilden, daß die entsprechenden Enden der Tragkugelnuten 8 a und 8 b, die im Gleitschlitten 1 ausgebildet sind, in Verbindung mit den entsprechenden Enden der nicht-belasteten Kugelöffnungen 9 gebracht sind, die den Tragkugelnuten 8 a und 8 b zugeordnet sind. Jedes Abdeckteil 2 weist einen Abdeckkörper 2 a auf, der an seiner inneren Fläche mit vier halbkreisförmigen Schlitzen 11 versehen ist und ein R-Stück 2 b ist in den Mittelabschnitt des Schlitzes 11 pas send eingesetzt, der in dem Abdeckkörper 2 a ausgebildet ist, wobei dieses R-Stück 2 b eine Umfangsnut 12 enthält, die eine Hälfte des Umfangs des Kugelumlaufkanals 10 bildet, in dem die Kugeln 4 umlaufen, und zwar im Zusammenwirken mit dem Um fang des Schlitzes 11, wobei die Umfangsnut 12 im wesentlichen eine halbscheibenähnliche Ausbildung hat und in Umfangsrich tung vorgesehen ist. Die Abdeckteile 2 werden auf die nach stehende Weise angebracht. Abgestufte Schraubenöffnungen 12 a und 12 b sind in die vorderen und hinteren Enden des Gleit schlittens 1 gebohrt. Abgestufte Einsetzöffnungen 13 a und 13 b, die den abgestuften Schraubenöffnungen 12 a und 12 b entsprechen, sind in den einzelnen Abdeckteilen 2 ausgebildet. Eine Posi tionierbuchse 14 a ist, wie in Fig. 13 gezeigt ist, zwischen den Abstufungen der abgestuften Schraubenöffnung 12 a und der abgestuften Einsetzöffnung 13 a vorgesehen. Eine Befestigungs schraube 14 ist von den abgestuften Einsetzöffnungen 13 a und 13 b her eingeführt, die in dem Abdeckteil 2 ausgebildet sind und sie ist ferner in die abgestufte Schraubenöffnung 12 a und 13 b eingeschraubt, die in dem Gleitschlitten 1 ausgebildet sind.

Der obere Teil des Laufbahnträgers 3 ist, wie in den Fig. 1 bis 5 und 14 gezeigt ist, in die Aussparung C, die im Gleit schlitten 1 ausgebildet ist, derart eingesetzt, daß dazwischen ein vorbestimmter Zwischenraum aufrechterhalten wird. Der Laufbahnträger 3 ist mit Kugelwälznuten 15 a und 15 b ausgebil det, die den Kugelwälznuten 7 a und 7 b in den Tragkugelnuten 8 a und 8 b entsprechen.

Nachstehend wird eine zweite bevorzugte Ausbildungsform des geradlinigen Gleitkugellagers unter Bezugnahme auf die Fig. 15 bis 19 näher erläutert. In Abweichung von der ersten Ausbildungsform weisen die tiefen Nuten, die in der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes 6 des Gleitschlittens 1 aus gebildet sind, und die ein Paar von einseitig vorgesehenen oberen und unteren Tragkugelnuten 8 a und 8 b bilden, folgen des auf: Eine breite ausgenommene Nut 16, die in der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes in Längsrichtung untergebracht ist, wobei diese ausgenommene Nut 16 die Kugelwälzflächen 7 a und 7 b, die an den oberen und unteren Ecken vorgesehen sind, enthält; eine Kugelhalteplatte 18, die im Querschnitt etwa die Form eines L hat, und in Haltestück 17 aufweist, das derart vorsteht, daß es sich von den Kugelwälzflächen 7 a und 7 b, die an der unteren Ecke der ausgenommenen Nut 16 ausge bildet sind, wegerstreckt, wobei die Kugelhalteplatte 18 auf der unteren Seite der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes 6 vorgesehen ist; und ein Trennteil 19, das zwischen den Kugelwälzflächen 7 a und 7 b vorgesehen ist, um die ausgenomme nen Nuten 16 in vertikaler Richtung zu unterteilen. Das Trennteil 19 weist ein Trennelement auf, das im wesentlichen eine trapezförmige Gestalt im Querschnitt hat und das ge sondert von dem Gleitschlitten 1 hergestellt ist. Ein Teil die ses Trennteiles ist in eine Schwalbenschwanznut 20 passend eingesetzt, die in der ausgenommenen Nut 16 ausgebildet ist. Auf diese Weise wird das Trennteil 19 eingesetzt.

Bei der zweiten bevorzugten Ausbildungsform ist die relativ große ausgenommene Nut 16 in der inneren Fläche jedes Hülsen abschnittes 6 des Gleitschlittens 1 geschlossen und die Kugel wälzflächen 7 a und 7 b sind an den oberen und unteren Ecken hiervon vorgesehen. Auf diese Weise kann ein Schleifstein zum Schleifen der Kugelwälzflächen 7 a und 7 b leicht zur An wendung gebracht werden. Hierdurch läßt sich das Schleifen auf vereinfachte Weise durchführen, was ein Vorteil ist.

Eine dritte Ausbildungsform des geradlinigen Gleitkugellagers wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 20 bis 23 näher erläutert. In Abweichung von der ersten Ausbildungsform weisen die tiefen Nuten, die in der inneren Fläche jedes Hülsenab schnittes 6 des Gleitschlittens 1 ausgebildet sind und die die beiden einseitig vorgesehenen oberen und unteren Tragkugel nuten 8 a und 8 b bilden, folgendes aus: ein Kugelhaltegrundteil 21, das an der Unterseite des horizontalen Teils 5 innerhalb der Aussparung des Gleitschlittens 1 angebracht ist und das Haltestücke 22 enthält, die an beiden Seiten derselben vorge sehen sind; eine Kugelhalteplatte 18, die im Querschnitt etwa die Form eines L hat und ein Haltestück 17 enthält, das derart vorsteht, daß es sich von den Kugelwälzflächen 7 a und 7 b, die an der unteren Ecke der ausgenommenen Nut 16 vorge sehen sind, wegerstreckt, wobei die Kugelhalteplatte 18 an dem unteren Teil der inneren Fläche des Hülsenabschnittes 6 be festigt ist; und ein Trennteil 19, das zwischen einem Halte stück 22 des Kugelhaltegrundteils 21 und dem Haltestück 17 der Kugelhalteplatte 18 vorgesehen ist, wobei das Trennteil 19 einstückig von der inneren Fläche des Hülsenabschnitts 6 vorsteht.

Wie bei der zweiten Ausbildungsform läßt sich der Schleifstein zum Schleifen der Kugelwälzflächen 7 a und 7 b auch bei der dritten Ausbildungsform leicht anwenden, wodurch sich das Schleifen vereinfacht. Das Kugelhaltegrundteil 21 und die Kugel halteplatte 18 lassen sich leicht an der Unterseite des Gleit schlittens 1 beispielsweise mit Hilfe von Warzenschweißen o.dgl. anbringen. Hierdurch wird die Automatisierung der Lagermontage weiter verbessert.

Fig. 24 zeigt eine Variante der dritten Ausbildungsform. Diese Variante unterscheidet sich von der Auslegung nach Fig. 20. Das Trennteil 19 besteht wie bei der zweiten Ausbil dungsform aus dem Trennelement, das im wesentlichen im Quer schnitt eine trapezförmige Gestalt hat und es ist gesondert von dem Gleitschlitten 1 vorgesehen. Ein Teil des Trennele ments ist in die Schwalbenschwanznut 20 passend eingesetzt, die in der ausgenommenen Nut 16 untergebracht ist, wodurch das Trennteil 19 festgelegt ist. Bei dieser Ausführungsva riante wird das Schleifen der Kugelwälzflächen 7 a und 7 b noch weiter erleichtert.

Claims

1. Geradliniges Gleitkugellager, gekenn zeichnet durch:
einen Gleitschlitten (1), der eine im wesentlichen portalförmige Querschnittsgestalt hat und ein horizontales Teil (5), Hülsenabschnitte (6), die sich von beiden Enden des horizontalen Teils (5) nach unten erstrecken, und eine nach unten weisende Aussparung (C) hat, wobei jeder Hülsen abschnitt (6) ein Paar Tragkugelnuten (8 a, 8 b) enthält, die in seiner Innenfläche in Längsrichtung desselben eingeschnitten sind, sowie nicht-belastete Kugelkanäle (9), die den beiden Tragkugelnuten (8 a, 8 b) zugeordnet sind,
ein Paar Abdeckteile (2), die an den vorderen und hinteren Flächen des Gleitschlittens (1) angebracht sind, und Kugelumlaufkanäle (10) enthalten, die in der inneren Fläche ausgebildet sind, um endlose Kugellaufbahnen dadurch zu bilden, daß die Enden der Tragkugelnuten (8 a, 8 b) in Verbindung mit den Enden der nicht-belasteten Kugelkanäle (9, 10) stehen,
einen schienenähnlichen Laufbahnträger (3), der mit Kugelwälznuten (7 a, 7 b) entsprechend den Tragkugelnuten (8 a, 8 b) versehen ist, wobei der Laufbahnträger (3) an seinem oberen Abschnitt in die Aussparung (C) des Gleitschlit tens (1) passend unter Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Abstandes dazwischen eingesetzt ist, und
eine Vielzahl von Kugeln (4), die sich rollend zwi schen den Tragkugelnuten (8 a, 8 b) des Gleitschlittens (1) und den Kugelwälzflächen (7 a, 7 b) des Laufbahnträgers (3) unter Belastung bewegen,
wobei die beiden einseitig vorgesehenen oberen und unteren Tragkugelnuten (8 a, 8 b), die in der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) des Gleitschlittens (1) ausge bildet sind, von tiefen Nuten gebildet werden, deren Öff nungsweite ( ) kleiner als wenigstens ein Durchmesser der Kugel (4) ist, wobei die tiefen Nuten darin ausgebildet die Kugelwälzflächen enthalten.

2. Geradliniges Gleitkugellager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einseitig vorgesehenen oberen und unteren tiefen Nuten, die in die innere Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) des Gleitstückes (1) in Längs richtung eingeschnitten sind, dadurch gebildet werden, daß eine Bearbeitung mittels Schneiden und Schleifen auf der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) erfolgt, und daß ein Trennteil (19) zwischen den tiefen Nuten vorgesehen ist.

3. Geradliniges Gleitkugellager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einseitig vorgesehenen oberen und unteren tiefen Nuten, die in die innere Fläche jeder Hülse (6) des Gleitschlittens (1) in Längsrichtung eingeschnitten sind, aufweisen: eine breite ausgenommene Nut (16), die in der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) in Längsrichtung ausgebildet ist, wobei die ausgenommene Nut (16) Kugelwälzflächen (7 a, 7 b) enthält, die an den oberen und unteren Ecken vorgesehen sind, eine Kugelhalteplatte (18), die ein Haltestück (17) hat, das derart vorsteht, daß es sich von der Kugelwälzfläche (7 a, 7 b), die an der unteren Ecke der ausgenommenen Nut (16) vorgesehen ist, wegerstreckt, und ein Trennteil (19), das zwischen den Kugelwälzflächen (7 a, 7 b) zur vertikalen Unterteilung der ausgenommenen Nut (16) vorgesehen ist.

4. Geradliniges Gleitkugellager nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einseitig vorgesehenen oberen und unteren tiefen Nuten, die in die innere Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) des Gleitschlittens (1) einge schnitten sind, aufweisen: ein Kugelhaltegrundteil (21), das an der Unterseite des horizontalen Teils (5) der Aussparung (C) des Gleitschlittens (1) angebracht ist, eine Kugelhalte platte (18), die an dem unteren Abschnitt der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) angebracht ist, und ein Trenn teil (19), das zwischen dem Kugelhaltegrundteil (21) und der Kugelhalteplatte (18) vorgesehen ist.

5. Geradliniges Gleitkugellager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennteil auf der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) des Gleitschlit tens (1) in Längsrichtung derart ausgebildet ist, daß es einteilig mit dem Gleitschlitten (1) ausgelegt ist.

6. Geradliniges Gleitkugellager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennteil (19) von einem Trennelement gebildet wird, das eine im wesentlichen trapezförmige Gestalt im Querschnitt hat und das gesondert vom Gleitschlitten (1) ausgebildet ist, und daß das Trennteil (19) derart angeordnet ist, daß das Trennelement passend in eine Schwalbenschwanznut (20) eingesetzt ist, die in der inneren Fläche jedes Hülsenabschnittes (6) des Gleitschlittens (1) in Längsrichtung vorgesehen ist.