DE3717907A1 - Automatische probenabgabevorrichtung fuer automatische chemische analysiergeraete - Google Patents

Automatische probenabgabevorrichtung fuer automatische chemische analysiergeraete

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Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Probenabgabe­ vorrichtung für ein automatisches chemisches Analysier­ gerät, mit der die Abgabe aufeinanderfolgender Routine­ proben unterbrochen werden kann, um mit Vorrang Dring­ lichkeitsproben und Norm- oder Sonderproben zu behandeln.
Zum automatischen Analysieren und Prüfen von in den ver­ schiedensten Proben, wie Serum- und Urinproben enthalte­ nen Bestandteilen werden verschiedene Arten automatischer chemischer Analysiergeräte verwendet. Im allgemeinen sind die zu analysierenden Proben dabei in Probengefäßen oder Röhrchen enthalten, die in eine automatische Probenabga­ bevorrichtung eingesetzt werden, welche auch als Proben­ automat bezeichnet wird. In dem Probenautomaten werden die Probengefäße längs einer gegebenen Bahn durch eine Probensaugstation bewegt, an der eine gegebene Menge der Probe, die sich in dem gerade in diese Station weiterbe­ wegten Probengefäß befindet, in eine Saugsonde oder Pi­ pette abgesaugt wird. Die in die Pipette gesaugte Probe wird dann in ein oder mehr Reaktionsgefäße abgegeben oder entleert. In einem solchen automatischen chemischen Analysiergerät wird eine Anzahl in den Probenautomaten eingesetzter Probengefäße der Reihe nach in die Proben­ saugstation weitergeschaltet, und dann werden in einer gegebenen Reihenfolge nacheinander Proben in Reaktions­ gefäße abgegeben. Um ein oder mehr Dringlichkeitsproben oder Standard- bzw. Normproben zur Eichung analysieren zu können, müssen diese Dringlichkeits- und Normproben durch Unterbrechen der normalen Abgabe aufeinanderfol­ gender Routineproben mit Vorrang behandelt werden. DE-OS 33 06 491 beschreibt ein automatisches chemisches Analysiergerät, bei dem ein Halter mit einer dringend zu analysierenden Probe schwenkbar oberhalb der Zufuhr­ bahn der Routineproben an der Probensaugstation angeord­ net ist, und wenn dann eine Dringlichkeitsprobe analy­ siert werden muß, wird in den Halter ein Probengefäß eingesetzt, welches diese Probe enthält, und daraufhin wird der Halter in eine mit der Probensaugstation ausge­ richtete Stellung geschwenkt. Da bei diesem Gerät die Dringlichkeitsprobe auf einem Niveau oberhalb der Zufuhr­ bahn der Routineproben eingesetzt wird, kann sie nicht von einer Vorrichtung wahrgenommen werden, welche die Routineproben identifiziert. Deshalb wird eine Dring­ lichkeitsprobe möglicherweise nicht exakt erkannt. Die Prüfungsergebnisse der Dringlichkeits- und Normproben werden deshalb unter Umständen nicht deutlich voneinan­ der oder von den Routineproben unterschieden. Außerdem muß die Probenpipette Proben an der unteren Saugstation für Routineproben ebenso wie an der oberen Saugstation für Dringlichkeitsproben aufnehmen können und deshalb über eine große Entfernung bewegbar sein. Das hat große Abmessungen und einen komplizierten Aufbau der Proben­ saugvorrichtung einschließlich der Pipette mit ihrem An­ triebsmechanismus zur Folge. Außerdem besteht die Ge­ fahr, daß die Probenabgabe nicht genau genug ist.
In der veröffentlichten europäischen Patentanmeldung 00 35 320 und in US-PS 42 76 051 sind automatische chemi­ sche Analysiergeräte gezeigt, bei denen Routineproben längs äußerer Kreise in einen Drehteller eingesetzt und Dringlichkeits- und Normproben längs eines inneren Kreises auf dem Drehteller angeordnet werden. Zum Absau­ gen der Proben ist eine Pipette so angeordnet, daß sie im wesentlichen über einen Radius des Drehtisches bzw.-tellers bewegbar ist, damit sie eine Dringlichkeitsprobe ein­ saugen kann. Bei diesem Analysiergerät kann eine Kenn­ zeichen auf den Routineprobengefäßen lesende Vorrichtung nicht gleichzeitig auch Kennzeichen, beispielsweise Strichcodes lesen, die an Gefäßen für Dringlichkeits­ proben vorgesehen sind. Außerdem ist die Probensaugvor­ richtung notwendigerweise groß und kompliziert, weil die Pipette über eine ziemlich lange Strecke oberhalb des Drehtisches bewegt werden muß. Während der Abgabe der Dringlichkeitsproben fallen außerdem möglicherweise die in die Pipette eingesaugten Proben aus Versehen in Routineprobengefäße, was zu Verunreinigungen führt. Eine solche Verunreinigung von Proben hat schwerwiegen­ de Meßfehler zur Folge.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Probenabgabevorrich­ tung zu schaffen, die unter Abschwächung der genannten Nachteile bekannter derartiger Vorrichtungen Dringlich­ keits- und Normproben durch Weiterschalten derselben in im wesentlichen die gleiche Probensaugstation wie die für Routineproben abgeben kann und mit der die Dring­ lichkeits- und Normproben oder Sonderproben korrekt von Routineproben unterscheidbar sind, wobei sie durch die gleiche Vorrich­ tung erkennbar sind, die auch Routineproben identifiziert.
Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist mit ihren Ausgestaltungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.
Neben einer ersten Probenaufnahme- oder Probenhalteein­ richtung, welche Routineprobengefäße abstützt und längs einer ersten Bahn bewegt, weist die Vorrichtung eine zweite Probenhalteeinrichtung auf, die nur Sonderproben­ gefäße stützt und längs einer zweiten Bahn vorwärtsbe­ wegt, welche im wesentlichen auf der gleichen Höhe wie die erste Bahn angeordnet ist und einen Teil aufweist, der im wesentlichen mit einem Teil der ersten Bahn min­ destens an einer Probensaugstation zusammenfällt.
Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaf­ ten Einzelheiten anhand schematisch dargestellter Aus­ führungsbeispiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Probenabgabevorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung längs der Linie I-I in Fig. 1;
Fig. 3 einen Querschnitt durch die Vorrichtung längs der Linie II-II in Fig. 1; und
Fig. 4 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbei­ spiel einer automatischen Probenabgabevorrichtung gemäß der Erfindung.
Das in Fig. 1 bis 3 gezeigte Ausführungsbeispiel einer automatischen Probenabgabevorrichtung gemäß der Erfin­ dung weist einen Hauptdrehteller 1 und eine Vielzahl von Nebendrehtellern 2 a-2 f auf. Insgesamt sechs Nebendreh­ teller 2 a-2 f sind in gleichen Abständen längs des Um­ fangs des Hauptdrehtellers 1 angeordnet. Der Hauptdreh­ teller 1 ist drehbar durch eine Hauptwelle 3 abgestützt, die über Zahnräder 5 und 6 mit einem Hauptmotor 4 gekop­ pelt ist. Durch den Antrieb des Hauptmotors 4 wird der Drehteller in der durch Pfeil A in Fig. 1 angedeuteten Richtung gedreht. Die Drehbewegung des Hauptdrehtellers 1 erfolgt, wie noch näher erläutert wird, mit Unterbre­ chungen um eine Winkeleinheit von 60° (=360°/6). An den Nebendrehtellern 2 sind jeweils Nebenwellen 7 befestigt, die in am Hauptdrehteller 1 vorgesehenen Lagern 8 dreh­ bar gelagert sind. Mit jeder Nebenwelle 7 ist ein ent­ sprechendes Zahnrad 9 verbunden. Mit den Zahnrädern 9 tritt wahlweise ein Zahnrad 10 in Eingriff, welches mit einer Abgabewelle eines Nebenmotors 11 verbunden ist, der an einem ortsfesten Glied befestigt ist. In Fig. 1 ist der Nebendrehteller 2 a in die Probenabgabestellung geschaltet, so daß das Zahnrad 9, welches mit diesem Ne­ bendrehteller 2 a verbunden ist, mit dem Zahnrad 10 kämmt, wie Fig. 2 zeigt. Wenn dann der Nebenmotor 11 angetrie­ ben wird, wird der in die Probenabgabestellung geschal­ tete Nebendrehteller 2 a in der durch Pfeil B in Fig. 1 gezeigten Richtung weitergedreht. Der Nebendrehteller 2 a wird, wie noch näher erläutert wird, mit Unterbrechungen um eine Winkeleinheit von 36° (=360°/10) gedreht.
In jedem der Nebendrehteller 2 a-2 f sind zehn Aussparun­ gen 12 ausgebildet, welche Probengefäße 13 aufnehmen, die Routineproben enthalten. Diese Aussparungen 12 sind in gleichen Abständen voneinander längs des Umfangs des Nebendrehtellers ausgebildet. Das bedeutet, daß maximal sechzig Probengefäße 13 mit Routineproben anfangs in ein und dieselbe Probenabgabevorrichtung eingesetzt werden können.
Längs des Umfangs des Hauptdrehtellers 1 sind an Stellen in der Mitte zwischen aufeinanderfolgenden Nebendreh­ tellern 2 a-2 f sechs Vorsprünge 14 a-14 f ausgebildet. In der Oberseite jedes Vorsprungs ist eine Aussparung 15 ausgebildet, die ein Probengefäß 16 aufnimmt, welches eine Dringlichkeitsprobe oder eine Normprobe enthält. Wie Fig. 3 zeigt, liegt jeder Vorsprung 14 a-14 f auf sol­ cher Höhe, daß sich das Probengefäß 16 mit der Dring­ lichkeitsprobe auf gleichem Niveau befindet wie die Pro­ bengefäße 13 mit Routineproben.
Aus Fig. 2 geht hervor, daß an dem Hauptdrehteller 1 in der Mitte eine Stange 17 befestigt ist, mit deren freiem Ende ein scheibenförmiger Handgriff 18 verbunden ist. Durch Erfassen des Handgriffs 18 kann der Hauptdrehteller 1 mit den sechs Nebendrehtellern 2 a-2 f nach oben bewegt werden. So läßt sich die Drehtelleranordnung leicht durch eine andere ersetzen. Hierzu besteht die Hauptwelle 3 aus zwei Wellenteilen, von denen einer am Hauptdreh­ teller 1 und der andere am Zahnrad 5 befestigt ist.
Jeder Nebendrehteller 2 a-2 f ist in seiner Umfangsfläche zur Kennzeichnung mit einem Strichcode versehen. Diese die Nebenteller kennzeichnenden Strichcodes werden mit­ tels eines neben dem Hauptdrehteller 1 angeordneten er­ sten Strichcodelesers 20 optisch abgelesen, wie Fig. 1 zeigt. Ein Strichcode zur Kennzeichnung ist gleichfalls an der Außenfläche jedes Probengefäßes 13 für Routine­ proben vorgesehen. Diese die Routineproben kennzeichnen­ den Strichcodes werden mittels eines zweiten Strichcode­ lesers 21 optisch gelesen, der gleichfalls neben dem Hauptdrehteller 1 angeordnet ist. Fig. 1 zeigt ein Pro­ bengefäß 13 a für eine Routineprobe auf dem Nebendreh­ teller 2 a in derjenigen Stellung, in der der die Probe kennzeichnende Strichcode gelesen wird. Neben dem zweiten Strichcodeleser 21 ist eine Probensaugvorrichtung 22 mit einer Pipette 23 angeordnet. In Fig. 1 ist aus Gründen der Einfachheit die Pipette 23 neben dem Hauptdrehteller 1 gezeigt, während sie in der Praxis unmittelbar ober­ halb des Probengefäßes 13 b mit der Routineprobe auf dem Nebendrehteller 2 a angeordnet wäre. Die Position, in der das Probengefäß 13 b sich befindet, wird deshalb als Pro­ bensaugstellung oder Probensaugstation bezeichnet.
Längs des Umfangs des Hauptdrehtellers 1 ist auch noch ein dritter Strichcodeleser 24 vorgesehen, der an Proben­ gefäßen 16 für Dringlichkeitsproben angebrachte Strich­ codes optisch wahrnimmt. Es sei erwähnt, daß es aus­ reicht, wenn der dritte Strichcodeleser 24 ein Signal erzeugt, welches das Vorhandensein oder die Abwesenheit eines Probengefäßes 16 mit Dringlichkeitsprobe wieder­ gibt. Es ist nicht nötig, daß er detaillierte Informa­ tionen über Dringlichkeitsproben lesen muß.
Es soll nun die Arbeitsweise der automatischen Probenab­ gabevorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel be­ schrieben werden. Zunächst wird der übliche Betrieb zur Abgabe aufeinanderfolgender Routineproben erläutert. Durch Antrieb mittels des Hauptmotors 4 wird der Haupt­ drehteller 1 um 60° gedreht, so daß der Nebendrehteller 2 a in die Probenabgabestation gelangt, an der das Zahn­ rad 9 des Drehtellers wahlweise mit dem Zahnrad 10 in Eingriff gebracht wird. Der Strichcodeleser 20 liest dann den Strichcode am Nebendrehteller 2 a, um diesen zu identifizieren. Als nächstes wird mittels des Strich­ codelesers 21 der an den Routineproben enthaltenden Pro­ bengefäßen 13 der Reihe nach gelesen, wobei der Neben­ drehteller 2 a mittels des Nebenmotors 11 intermittierend mit einem Winkelschritt von 36° gedreht wird. Wenn das identifizierte Probengefäß 13 b in die Probensaugstation gefördert wurde, wird die Pipette 23 der Probensaugvor­ richtung 22 in das Probengefäß 13 nach unten bewegt und eine vorherbestimmte Menge der darin enthaltenen Routine­ probe in die Pipette 23 eingesaugt. Danach wird die Pi­ pette 23 aus dem Probengefäß 13 b nach oben bewegt. Mei­ stens wird die Pipette dann in eine Probenabgabestellung bewegt, in der die eingesaugte Routineprobe in ein Re­ aktionsgefäß abgegeben wird. Da der Probenabgabebereich, der Reaktionsbereich und der Meßbereich des Analysierge­ rätes für die vorliegende Erfindung nicht wichtig ist, sind diese Bereiche in den Zeichnungen nicht dargestellt und werden auch nicht beschrieben.
Als nächstes wird der Nebendrehteller 2 a wieder um 36° gedreht,und das Probengefäß 13 a gelangt in die Proben­ saugstellung. Dort wird eine vorherbestimmte Menge der im Probengefäß 13 a enthaltenen Routineprobe in die Pi­ pette 23 gesaugt und die angesaugte Probe in ein Reak­ tionsgefäß entleert. Auf diese Weise werden die in den auf dem Nebendrehteller 2 a angeordneten Probengefäßen 13 enthaltenen Routineproben an aufeinanderfolgende Re­ aktionsgefäße abgegeben, während der Nebendrehteller 2 a intermittierend um jeweils 36° mittels des Hilfsmotors 11 weitergedreht wird.
Nach der Abgabe aller Routineproben von dem entsprechen­ den Nebendrehteller 2 a wird der Hauptmotor 4 erneut an­ getrieben, um den Hauptdrehteller 1 um 60° zu drehen, damit der nächste Nebendrehteller 2 b in die Probenabgabe­ stellung gelangt. Die auf dem Nebendrehteller 2 b angeord­ neten Routineproben werden dann durch das Drehen des Ne­ bendrehtellers 2 b mittels des Nebenmotors 11 der Reihe nach abgegeben. So können die in den Probengefäßen 13 auf den Nebendrehtellern 2 a-2 f enthaltenen Routineproben eine nach der anderen mittels der Probensaugvorrichtung 22 abgegeben werden, während die jeweiligen Routinepro­ ben anhand der Strichcodes identifiziert werden, welche vom ersten und zweiten Strichcodeleser 20 und 21 gelesen werden.
Wenn eine oder mehrere Dringlichkeits- und Normproben analysiert werden sollen, wird ein oder mehrere Proben­ gefäße 16, die jeweils eine Dringlichkeits- oder Norm­ probe enthalten, in die in den Vorsprüngen 14 a-14 f des Hauptdrehtellers 1 ausgebildeten Aussparungen 15 gesetzt. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann maximal eine Anzahl von sechs Probengefäßen 16 mit Dringlichkeits- und Norm­ proben zur gleichen Zeit auf dem Hauptdrehteller 1 ange­ ordnet werden.
Durch Betätigen eines am Gerät vorgesehenen Startschal­ ters für eine Untersuchung von Dringlichkeitsproben wird der Hauptdrehteller 1 so lange gedreht, bis das Proben­ gefäß 16 mit der Dringlichkeitsprobe von dem dritten Strichcodeleser 24 wahrgenommen wird. Wenn dieser das Probengefäß 16 abtastet, wird die Umdrehung des Haupt­ drehtellers 1 einmal angehalten, und dann wird der Haupt­ drehteller 1 erneut um 30° gedreht, damit das Probenge­ fäß 16 mit der Dringlichkeitsprobe genau vor den zweiten Strichcodeleser 21 befördert wird, der dann einen am Probengefäß 16 angebrachten Strichcode lesen kann. Das Probengefäß 16 mit der Dringlichkeitsprobe befindet sich im wesentlichen auf dem gleichen Niveau wie die Proben­ gefäße 13 mit Routineproben, so daß die Strichcodes an den Probengefäßen 16 und 13 vom gleichen Strichcodeleser 21 exakt gelesen werden können. Anschließend wird der Hauptdrehteller 1 um einen solchen Winkel weitergedreht, daß das Probengefäß 16 mit der zu untersuchenden Dring­ lichkeitsprobe im wesentlichen in die Probensaugstation weitergeschaltet wird. Es sei daran erinnert, daß der Radius des Kreises, längs dessen die Probengefäße 16 mit den Dringlichkeitsproben auf dem Hauptdrehteller 1 ange­ ordnet sind, nicht dem Radius des Kreises entspricht, längs dessen die Probengefäße 13 auf den Nebendrehtellern 2 a-2 f angeordnet sind, und daß deshalb die Strichcode­ lesestation und die Probenabgabestation für die Dring­ lichkeitsproben nicht mit denen für die Routineproben zusammenfallen kann. Wenn die an den Probengefäßen vor­ gesehenen Strichcodes optisch gelesen werden, kann das Lesen auch dann exakt erfolgen, wenn sich der Abstand vom Strichcodeleser und den Strichcodes an den Probenge­ fäßen geringfügig ändert. Zu diesem Zweck schneiden sich bei diesem Ausführungsbeispiel die Kreise der Dringlich­ keitsprobenreihe und der Routineprobenreihe an der Pro­ bensaugstation. Wenn ein Probengefäß 16 mit Dringlich­ keitslösung in die Probensaugstation bewegt wurde, wird eine bestimmte Menge der darin enthaltenen Dringlich­ keitsprobe in die Pipette 23 der Probensaugvorrichtung 22 gesaugt. Dieser Vorgang des Ansaugens einer Dring­ lichkeitsprobe ist genau gleich dem des Ansaugens von Routineproben. Dabei kann jedoch mit dem zweiten Strich­ codeleser 21 die Dringlichkeitsprobe genau von den Rou­ tineproben unterschieden und Informationen über die Dringlichkeitsprobe leicht und exakt abgeleitet werden. Anschließend wird die in die Pipette 23 eingesaugte Dringlichkeitsprobe in ein Reaktionsgefäß entleert.
Der Hauptdrehteller 1 wird danach erneut gedreht, bis das nächste Probengefäß 16 mit einer Dringlichkeitsprobe vom dritten Strichcodeleser 24 wahrgenommen wird. Nach dem Wahrnehmen dieses Probengefäßes 16 wird der Haupt­ drehteller 1 einmal angehalten und dann um 30° weiterge­ dreht, und der zweite Strichcodeleser 21 liest den Strichcode an diesem Probengefäß 18, um detaillierte Angaben über die in diesem Probengefäß 16 enthaltene Dringlichkeitsprobe festzustellen. Als nächstes wird der Hauptdrehteller 1 um einen kleinen Winkel gedreht, um das Probengefäß 16 in die Probensaugstation zu brin­ gen. Dort wird die in diesem Probengefäß 16 enthaltene Dringlichkeitsprobe in die Pipette gesaugt und von die­ ser dann in ein Reaktionsgefäß abgegeben.
Der vorstehend beschriebene Vorgang wird wiederholt, bis alle auf dem Hauptdrehteller befindlichen Dringlich­ keitsproben abgegeben wurden. Obwohl hier nur die Abgabe der Dringlichkeitsproben beschrieben wurde, liegt auf der Hand, daß die Normproben in genau der gleichen Weise abgegeben werden können. Wenn alle Dringlichkeits- und Normproben abgegeben wurden, wird die Vorrichtung auf die Betriebsweise der Abgabe von Routineproben zurückge­ stellt und Routineproben in der vorstehend beschriebenen Weise der Reihe nach abgegeben.
Fig. 4 ist eine schematische Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer automatischen Probenabgabe­ vorrichtung gemäß der Erfindung. Bei diesem Ausführungs­ beispiel besteht die Hauptzufuhrvorrichtung aus einer Schlangenkette 1 A. Diese Schlangenkette 1 A wird mittels eines hier nicht gezeigten Antriebs in Richtung A ge­ dreht. An der Schlangenkette 1 A sind dreizehn Drehteller 2 a-2 m und dreizehn Halteglieder 31 a-31 m für Dringlich­ keitsproben abgestützt, die an Stellen mitten zwischen aufeinanderfolgenden Drehtellern vorgesehen sind. Die Drehteller 2 a-2 m sind drehbar an der Schneckenkette 1 A angebracht. Ein Drehteller 2 a befindet sich in Proben­ abgabestellung, und die übrigen Drehteller 2 b-2 m werden durch das Drehen der Schneckenkette 1 A in Richtung A schrittweise der Reihe nach in die gleiche Station be­ fördert. An der Probenabgabestation tritt der Drehteller 2 a wahlweise mit einer nicht gezeigten Drehvorrichtung für denselben in Eingriff. Neben dem in die Probenabgabe­ stellung gebrachten Drehteller 2 a ist ein erster Strich­ codeleser 20 zum Lesen der an den Drehtellern befindli­ chen Strichcodes, ein zweiter Strichcodeleser 21 zum Feststellen der an den Probengefäßen für Routine- und Dringlichkeitsproben angebrachten Strichcodes sowie ein dritter Strichcodeleser 24 vorgesehen, der die Strichcodes auf den Probengefäßen mit den Dringlichkeits­ proben liest. Ferner ist an einer Probensaugstation eine Pipette 23 zum Absaugen der Proben angeordnet.
Die Probengefäße mit den Routineproben auf den Drehtel­ lern 2 a-2 m und die von den Haltegliedern 31 a-31 m gehal­ tenen Probengefäße mit den Dringlichkeits- und Normpro­ ben befinden sich auf gleichem Niveau, so daß der zweite Strichcodeleser 21 die Strichcodes an allen Probengefäs­ sen lesen kann und die Pipette 23 alle Arten von Proben in der gleichen Weise an der Probensaugstation aufnehmen kann. Das bedeutet, daß durch eine Drehbewegung der Schlangenkette 1 A die Gefäße mit Dringlichkeits- und Normproben, die von den Haltegliedern 31 a-31 m abgestützt sind, in die gleiche Probensaugstation gebracht werden wie die Routineproben.
Die Arbeitsweise dieser Probenabgabevorrichtung ist im wesentlichen die gleiche wie die des schon beschriebenen Ausführungsbeispiels und wird deshalb nicht im einzelnen beschrieben.
Wie im einzelnen beschrieben, werden mit der automati­ schen Probenabgabevorrichtung gemäß der Erfindung die Routineproben ebenso wie die Dringlichkeits- und Norm­ proben wahlweise in im wesentlichen die gleiche Proben­ saugstation und in im wesentlichen die gleiche Strich­ code-Lesestation bewegt. Außerdem können die Routinepro­ ben und die Dringlichkeits- und Normproben mittels der gleichen Probensaugvorrichtung auf genau die gleiche Weise abgegeben werden, und die Strichcodes an den Pro­ bengefäßen für Routineproben ebenso wie an den Probenge­ fäßen für Dringlichkeits- und Normproben können auf genau die gleiche Weise vom gleichen Strichcodeleser festgestellt werden. Damit wird die Genauigkeit bei der Probenabgabe verbessert.
Die Routineproben und die Dringlichkeits- und Normproben werden zwar auf verschiedenen Probenzufuhrvorrichtungen angebracht, aber die Dringlichkeits- und Normproben kön­ nen kurzfristig in die gleiche Probensaugstation und Strichcode-Lesestation weiterbefördert werden. Deshalb können die Dringlichkeits- und Normproben rasch bearbei­ tet werden.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur automatischen Abgabe von in Routineprobengefäßen enthaltenen Routineproben und in Sonderprobengefäßen enthaltenen Sonderproben, wie Dring­ lichkeitsproben und Normproben zur Analyse in einem automatischen chemischen Analysiergerät, gekennzeichnet durch
  • - eine erste Probenhalteeinrichtung, die Probengefäße (13) für Routineproben abstützt und längs einer ersten Bahn vorwärtsbewegt;
  • - eine zweite Probenhalteeinrichtung, die Probengefäße (16) für Sonderproben abstützt und diese längs einer zweiten Bahn vorwärtsbewegt, welche im wesentlichen auf dem gleichen Niveau liegt wie die erste Bahn und einen Bereich enthält, der im wesentlichen mit einem Bereich der ersten Bahn zumindest an einer Probensaugstation zu­ sammenfällt; und
  • eine Probensaugvorrichtung (22) mit einer Pipette (23), die in die Probensaugstation beförderte Routineproben und Sonderproben ansaugt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Pro­ benhalteeinrichtung eine Vielzahl von Haltevorrichtungen für Routineproben aufweist, die jeweils eine Vielzahl von Probengefäßen (13) für Routineproben aufnehmen und eine erste Antriebsvorrichtung, die die Haltevorrichtun­ gen für die Routineproben antreibt, und daß die zweite Probenhalteeinrichtung eine gemeinsame Probenhaltevor­ richtung aufweist, die eine Vielzahl von Stellen zur Aufnahme von Probengefäßen (18) für Sonderproben auf­ weist und eine Vielzahl von Stellen zum Abstützen der Haltevorrichtungen für Routineproben der ersten Proben­ halteeinrichtung, und eine zweite Antriebsvorrichtung, die die gemeinsame Probenhaltevorrichtung bewegt, wobei die Haltevorrichtungen mit den Routineproben der Reihe nach durch den Antrieb der zweiten Antriebsvorrichtung in eine Probenabgabestellung weiterbewegbar sind, die von einer Haltevorrichtung für Routineproben gehaltenen Probengefäße (13), welche in die Probenabgabestation ge­ fördert wurden, durch Antreiben der ersten Antriebsvor­ richtung der Reihe nach in die Probensaugstation weiter­ schaltbar sind und die in den Aufnahmestellen für Sonderproben gehaltenen Sonderproben auf der gemeinsamen Probenhaltevorrichtung durch Antreiben der zweiten An­ triebsvorrichtung der Reihe nach in die Probensaugsta­ tion weiterschaltbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die an den Probengefäßen (13) für Routineproben und an den Probengefäßen (16) für Sonderproben angebrachte Informa­ tionen an im wesentlichen der gleichen Informationswahr­ nehmstation feststellt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die an den Haltevorrichtungen für Routineproben vorgesehene Informationen wahrnimmt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die an den Probengefäßen (16) für Sonderproben vorgesehene Informationen feststellt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Hal­ tevorrichtungen für Routineproben einen Nebendrehteller (2 a-2 f) mit einer Vielzahl von Aufnahmestellen für Pro­ bengefäße (13) mit Routineproben aufweist, welche in gleichen Abständen auf demselben in einem ersten Kreis angeordnet sind, daß die gemeinsame Probenhaltevorrich­ tung einen Hauptdrehteller (1) aufweist, an welchem die Nebendrehteller (2 a-2 f) in gleichen Abständen in einem zweiten Kreis angeordnet sind, und daß die Aufnahme­ stellen für die Sonderproben auf dem Hauptdrehteller (1) an Stellen zwischen aufeinanderfolgenden Nebendrehtel­ lern in einem dritten Kreis angeordnet sind, wobei der erste Kreis eines in die Probenabgabestation beförderten Nebendrehtellers den dritten Kreis auf dem Hauptdreh­ teller im wesentlichen in der Probensaugstation kreuzt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste An­ triebseinrichtung an jedem Nebendrehteller (2 a-2 f) be­ festigte Nebenwellen (7), an diesen Wellen befestigte Zahnräder (9), ein gemeinsames Zahnrad (10), welches mit dem Zahnrad der Welle des in die Probenabgabestation beförderten Nebendrehtellers in Eingriff steht, und einen an dem gemeinsamen Zahnrad befestigten Nebenmotor (11) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Hal­ tevorrichtungen für Routineproben einen Nebendrehteller (2 a-2 m) aufweist, der eine Vielzahl von in gleichen Ab­ ständen in einem ersten Kreis angeordnete Aufnahmestel­ len für Probengefäße (13) mit Routineproben hat, daß die gemeinsame Probenhaltevorrichtung eine Schneckenkette (1 A) aufweist, an der die Nebendrehteller in gleichen Abständen angeordnet sind, und daß die Aufnahmestellen für Sonderproben an der Schneckenkette (1 A) an Stellen zwischen aufeinanderfolgenden Nebendrehtellern vorgese­ hen sind.
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