DE3736632A1

DE3736632A1 - Automatische analysevorrichtung fuer proben von patienten

Info

Publication number: DE3736632A1
Application number: DE19873736632
Authority: DE
Inventors: Paul C Harris; Curtis C Genstler
Original assignee: Genetic Systems Corp
Current assignee: Genetic Systems Corp
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1987-10-29
Publication date: 1988-05-19
Anticipated expiration: 2007-10-30
Also published as: KR880005459A; CH675635A5; SE8704230D0; GB2199407A; FR2606156B1; IL84304A0; LU87032A1; PT86054A; NL8702591A; US5096670A; IE61495B1; AU8040787A; BE1001048A5; IE872934L; GR871619B; ES2005430A6; IL84304A; KR920011040B1; CA1296403C; GB2199407B

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen von enzymverbundenen Immunoabsorptionsanalysetests (ELISA). Insbesondere betrifft die Erfindung eine automatische Vorrichtung zum Durchführen von ELISA-Tests.

Neuere Entwicklungen in der Biotechnologie haben die Entwicklung von ELISA-Tests für unterschiedliche infektiöse Agentien ermög licht. Diese Art von Test wird immer wichtiger, insbesondere für die Zwecke einer Überprüfung von Blut, um die Integrität von Blutbanken in Krankenhäusern zu gewährleisten. Das Einwirken von menschlichen Fehlern, die begrenzte Geschwindigkeit manueller Bearbeitungstechniken und Ausrüstungsbegrenzungen haben bislang verhindert, daß ELISA-Tests ihr volles Potential an Zuverlässig keit entwickeln konnten. Darüber hinaus kann die Vorbereitung und Durchführung der Analysetests ermüdend sein, wenn eine große Anzahl von von Patienten stammenden Proben getestet werden sollen.

Typischerweise beruhen ELISA-Tests auf der Verwendung von Microtiter-Platten, die mit einem ersten Reagenz beschichtete Reaktionsvertiefungen aufweisen. Die Probe eines Patienten in Form eines Serums oder eines Plasmas, die im Verdacht steht, ein Analyt, d. h. einen Antikörper oder ein Antigen, zu enthalten, das einer speziellen Bindung mit dem ersten Reagenz fähig ist, wird in die Vertiefungen eingegeben. Nach einer Inkubationspe riode werden die Patientenprobe und ungebundes Analyt entfernt und die Reaktionsvertiefungen sorgfältig ausgewaschen. Ein Reporterreagenz bzw. ein zweites Reagenzkonjugat wird dann in die Reaktionsvertiefungen eingefügt und ausbrüten gelassen. Am Ende dieser zweiten Inkubationsperiode wird ungebundes Konjugat entfernt und die Vertiefungen wiederum ausgewaschen. Dann wird ein farberzeugendes Substrat hinzugefügt und für eine dritte Inkubationsperiode ausbrüten gelassen. Dann entwickelt sich eine Farbe in Proportion zu der Menge des Analyts, das an dem ersten Reagenz gebunden ist. Am Ende der dritten Inkubationsperiode werden die Reaktionen in jeder Reaktionsvertiefung durch die Hinzufügung einer sauren Lösung gestoppt. Die optische Dichte des sich ergebenden Fluids zeigt die Menge des gebundenen Analyts an, die die Menge des infektiösen Agents oder des dazu gehörigen Antikörpers in den Proben anzeigt. Positive und negative Kontrol len werden bei der Analyse eingeschlossen, um eine Grenzabsorp tion zu bestimmen, die anzeigt, ob die Probe positiv oder negativ ist.

Die chemischen Reaktionen sind zeit-, temperatur- und konzentra tionsabhängig. Manuelle Verfahren zum Durchführen von ELISA-Tests führen unweigerlich zu verschiedenen Bearbeitungszeiten für verschiedene Proben. Beispielsweise müssen in einer Mikrotiter- Platte mit 96 Reaktionsvertiefungen 96 Patientenproben vorberei tet werden. In einem für die Feststellung von erworbenem Immunab wehrschwächesyndrom (AIDS) Antikörpern vorbereiteten Test müssen Patientenproben zunächst in zwei Schritten mit einem Verdünnungs mittel 1 : 400 verdünnt werden, bevor die sich ergebende Verdün nung in die Reaktionsvertiefungen eingegeben werden kann. Der Techniker muß ebenfalls genau identifizieren, welche Patienten probe in welche Reaktionsvertiefung eingesetzt wird, und zeichnet diese Informationen üblicherweise in einem Gitter auf, das die Koordinaten der Reaktionsvertiefungen identifiziert. Die Vorbe reitung der Patientenproben, das Eingeben der Proben oder der verdünnten Proben und die Identifizierung der Proben kann für eine einzige Analyse bis zu einer Stunde und mehr Zeit benötigen. Daher ist es möglich, daß die Reaktion zwischen dem ersten Reagenz und dem Analyt in der zunächst geladenen Reaktionsvertie fung deutlich vor der Reaktion in der zuletzt geladenen Reak tionsvertiefung begonnen hat, was zu dem bekannten Vor-Rück- Fehler führt.

Ähnliche Variationen in Reaktionszeiten können auftreten, insbesondere wenn die Reaktionsvertiefungen von Hand gewaschen und/oder von Hand mit dem Reporterreagenz bzw. dem zweiten Reagenzkonjugat, dem farberzeugendem Substrat und der Stoplösung befüllt werden. Im Falle der Verwendung vom automatisierten Plattenwaschanlagen wurde herausgefunden, daß die z. Zt. zur Verfügung stehenden Waschanlagen die Reaktionsvertiefungen nicht vollständig von dem Fluid leeren, was es erforderlich macht, daß die Reaktionsvertiefungen von dem Techniker getrocknet werden müssen.

Ein weiteres Problem bei der manuellen Vorbereitung von Micro titer-Platten ist eine Querkontamination zwischen Patientenpro ben. Typischweise verwenden Techniker Pipetten zum Ziehen von Patientenproben aus Teströhrchen und zur Verdünnung dieser Proben, wobei die Pipetten abnehmbare Spitzen aufweisen. Wenn eine Patientenprobe infolge Unachtsamkeit zu weit in die Pipette gesaugt wird, verhindert die Entfernung der Pipettenspitze nicht die Kontamination der nächsten Probe. Es ist oft für einen Techniker schwierig, diesen Fehler festzustellen oder später ein anormales Testergebnis darauf zurückzuführen, daß es von diesem Verfahrensfehler verursacht worden ist.

Temperaturveränderungen während der Inkubationsperioden zwischen den Vertiefungen in einer Platte führen ebenfalls zu beachtlichen Veränderungen in den Reaktionsgeschwindigkeiten in den Reak tionsvertiefungen und daher in der optischen Dichte des darin enthaltenen Fluids. Typischerweise werden die Mictrotiter-Platten in kleinen Öfen inkubiert. Diese Inkubatoren beruhen im wesent lichen auf Wärmekonvektion, um die Wärme gleichmäßig zwischen den Reaktionsvertiefungen zu verteilen. Es ist bekannt, daß ein beachtlicher Kanteneffekt in Inkubatoren auftritt. Dieser Kanteneffekt ist das Ergebnis eines Temperaturgradienten zwischen der Mitte und den Rändern der Platte, der sich aufgrund der Unfähigkeit von Konvektionsströmen, die Platte gleichmäßig zu heizen, ergibt.

Das ernsteste Problem beim Erreichen von Zuverlässigkeit und Wiederholbarkeit bei den Tests ist die Falschidentifizierung von Proben. Dieser Fehler tritt in erster Linie durch Umschreibfehler und durch Fehler bei der Übergabe der Proben auf. Im ersten Fall ist es bekannt, daß Techniker manchmal die Stelle einer Patien tenprobe in einem Teströhrchengestell falsch aufzeichnen. Im zweiten Fall ist es bekannt geworden, daß Techniker Patientenpro ben von einem Probenteströhrchen in die falsche Reaktionsvertie fung in der Mictrotiterplatte einbringen. Obwohl Aufzeichnungs verfahren und Behandlungstechniken entwickelt wurden, um derar tige Fehler zu vermeiden, treten sie dennoch auf. Es möglich, daß die ermüdende Natur des Vorbereitens und Einbringens von Proben Techniker dazu bringt, der gerade durchgeführten Aufgabe weniger als ihre volle Aufmerksamkeit zu widmen. Sobald ein Aufzeich nungs- oder Übertragungsfehler aufgetreten ist, ist es oft unmöglich, daß der Techniker seinen oder seine Schritte zur Korrektur des Fehlers zurückverfolgen kann. Oft kann die Tat sache, daß ein Fehler aufgetreten ist, erst erkannt werden, wenn die Analyse abgeschlossen ist, und es unmöglich ist, positive Ergebnisse in einem nachfolgenden Verifizierungstest zu wieder holen. In diesem Fall muß die gesamte Analyse nochmals durchge führt werden. Es besteht daher ein Bedarf für ein Verfahren und eine Vorrichtung, die die Möglichkeit menschlichen Fehlers wesentlich verringert, die Genauigkeit, die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit bei Tests dieser Art vergrößert und die Lei stungsbegrenzungen der z. Zt. zur Verfügung stehenden Ausrüstung überwindet.

Zur Lösung dieses Problems schlägt die Erfindung eine Vorrichtung nach den unabhängigen Patentansprüchen vor. Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die Erfindung schafft eine automatische Vorrichtung, die Methoden verwendet, die die Identität einer Vielzahl von in einzelnen Probenbehältern enthaltenen Patientenproben positiv identifiziert und aufrechterhält. Die Vorrichtung bereitet automatisch Verdün nungen von Patientenproben vor und bringt Patientenproben und/oder Verdünnungen von Patientenproben in eine oder mehrere Microtiter-Platten. Die Microtiter-Platten werden in einer Bearbeitungslinie bearbeitet, die ein paralleles/serielles Bearbeiten verwendet. Das bedeutet, daß alle Reaktionsvertiefun gen in einer Reihe an beiden Microtiter-Platten gleichzeitig bearbeitet werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Reihe von acht Reaktionsvertiefungen alle vier Minuten bearbeitet. Daher ist in einer Microtiterplatte mit 12 Reihen von jeweils acht Reaktions vertiefungen der maximale Bearbeitungszeitunterschied zwischen je zwei Reaktionsvertiefungen nur vier Minuten. Entsprechend positionierte Reaktionsvertiefungen in benachbarten Reihen haben identische Bearbeitungszeiten. Die Microtiter-Platten werden inkremental längs einer Bearbeitungslinie vorgerückt, die einen Inkubator enthält. Auf diese Weise wird jede Reihe in der Platte den gleichen Abschnitten des Inkubators für die gleiche Zeitlänge ausgesetzt wie jede andere Reihe, so daß ein Kanten- bzw. Randeffekt minimiert wird.

Die Bearbeitungslinie hat Bearbeitungsstationen für gleichzeiti ges Waschen und für gleichzeitiges Hinzufügen von Reagenzien zu jeder Reaktionsvertiefung in einer Reihe. Die Bearbeitungsstatio nen sind gegenüber dem Inkubator bewegbar, so daß Inkubationszei ten je nach der durchgeführten Art von Analyse verändert werden können.

Ein Steuerungssystem steuert und regelt die Vorrichtung, ermög licht Veränderungen der Inkubationszeiten, der Menge der hinzuge fügten Reagenzien, der Verdünnungen und anderer Bearbeitungs schritte.

Die Vorrichtung hat am Ende der Bearbeitungslinie ein Fotodensi tometer, um die optischen Dichten des Fluids in den Reaktionsver tiefungen zu bestimmen, um dadurch festzustellen, ob die Patien tenproben positiv oder negativ sind. Verschiedene Filter können mit dem Fotodensitometer verwendet werden, je nach dem, wie sie von dem Steuerungssystem entsprechend der Art der durchgeführten Analyse ausgewählt werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Vorrichtung zwei Bearbeitungslinien aufweisen, was es ermöglicht, zwei verschie dene Tests gleichzeitig durchzuführen.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:

Fig. 1 eine isometrische Ansicht einer automatisier ten Patientenprobenanalysevorrichtung nach der Erfindung;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, mit einer Ladesta tion, einem Computer und einem elektronischen Dienstmodul, das die Vorrichtung mit einem üblichen programmierbaren Computer verbindet;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Fig. 1, mit einem Abschnitt der Vorrichtung wegge schnitten und einem in der Vorrichtung eingesetzten Teströhrchengestell;

Fig. 4 eine teilweise abgebrochene Aufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1;

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Ansicht längs Linie V-V in Fig. 4;

Fig. 6 einen vergrößerten Schnitt einer unteren Ecke des Teströhrchengestells und des Beladesta tionsschalterkissens;

Fig. 7 einen vergrößerten Schnitt einer unteren Ecke des Teströhrchengestells in Position auf der Vorrichtung, längs Linie 7-7 in Fig. 4;

Fig. 8 eine isometrische Ansicht einer üblichen Microtiter-Platte mit einem der Reaktionsver tiefungsstreifungen entfernt;

Fig. 9 eine vergrößerte ismometrische Ansicht einer Position, die den Rückkopplungsmechanismus anzeigt;

Fig. 10 einen vergrößerten Schnitt der in Fig. 8 dargestellten Microtiter-Platte;

Fig. 11 eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer automatischen Pipette und des zugehöri gen Pipettenladesystems;

Fig. 12 einen vergrößerten Teilschnitt eines eine Patientenprobe enthaltenden Teströhrchens mit darin eingesetzter Pipettenspitze;

Fig. 13 eine isometrische Ansicht einer von zwei identischen Bearbeitungsstationen;

Fig. 14 einen vergrößerten Schnitt längs Linie 14-14 in Fig. 13;

Fig. 15 einen vergrößerten Schnitt längs Linie 15-15 in Fig. 13;

Fig. 16 eine schematische Darstellung eines optischen Systems, wie es in einem Fotodensitometerab schnitt der vorliegenden Erfindung verwendet wird;

Fig. 17 eine schematische Darstellung eines Abschnit tes des Fotodensitometers; und

Fig. 18 eine vergrößerte isometrische Teilansicht des Teströhrchengestells der Beladestation und der Verdünnungsbecherschablone.

Eine automatische Vorrichtung 10 zur Analyse von von einem Patienten stammenden Proben ist allgemein in einer schematischen Darstellung dargestellt. Die Vorrichtung hat vier Hauptkomponen ten, nämlich eine Hauptvorrichtung 12, siehe Fig. 1, ein Compu tersteuerungssystem 14, siehe Fig. 2, ein elektrisches Service- Modul 16 und eine Ladestation 18 für ein Teströhrchengestell. Die Vorrichtung hat die Fähigkeit, automatisch zwei verschiedene ELISA-Tests mit einem Satz von Patientenproben zu verarbeiten. Die Vorrichtung beseitigt tatsächlich irreproduzierbare ELISA- Testergebnisse, die aufgrund menschlicher Fehler auftreten könnten. Die Vorrichtung beschleunigt die Testprozedur, verrin gert die Bedienermüdigkeit und verringert die Unterschiede der Ergebnisse über den gesamten Testvorgang.

Ein kurzer Überblick über die Wirkungsweise der Vorrichtung erleichtert das Verständnis der später folgenden einzelnen Beschreibung. Die Hauptvorrichtung 12 weist einen Förderer 20 für ein Teströhrchengestell auf, der ein Teströhrchengestell 22 in die Hauptvorrichtung 12 vorwärts bewegt. Die Hauptvorrichtung 12 weist ebenfalls zwei Bearbeitungslinien 24, 26 zum Bearbeiten von Microtiter-Platten auf, die herkömmliche Microtiter-Platten akzeptieren. Eine Microtiter-Platte 28 ist in Fig. 2 auf einer der Bearbeitungslinien 24 für die Microtiter-Platten dargestellt, die ebenfalls in Fig. 2 zu sehen ist. Es ist zu verstehen, daß die Bearbeitungslinie 26 für die Microtiter mit der Bearbeitungs linie 24 identisch ist und daher von der schematischen Darstel lung in Fig. 2 ausgeschlossen wird.

Teströhrchen 30, die Proben von Patienten enthalten, üblicher weise Serum oder Plasma, werden zunächst durch den Patientennamen oder eine Identifizierungsnummer gegenüber der Vorrichtung 10 mit Hilfe eines Strichcodelesers 32 identifiziert, der mit dem Computersteuerungssystem 14 verbunden ist, oder sie werden von Hand in das Computersteuerungssystem über eine Tastatur 34 eingegeben. Entweder der Bediener oder das Computersteuerungs system wählt eine gewünschte Aufnahmestelle in dem Gestell 22 für die Teströhrchen aus, und das Computersystem 14 weist den Techniker dann mit Hilfe einer Anzeigeeinrichtung 36 an, das identifizierte Teströhrchen 31 in die gewünschte Aufnahmestelle in dem Teströhrchengestell einzusetzen. Während dieses Vorgangs ist das Teströhrchengestell auf einem Beladestationkissen 38 positioniert, siehe Fig. 18, das den Empfang des identifizierten Teströhrchens in der gewünschten Aufnahmestation abfüllt.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wählt das Computersteuerungssystem die gewünschten Aufnahmestellen dadurch aus, daß es identifizierte Teströhrchen einer Matrixstelle in dem Teströhrchengestell in einem regelmäßigen Muster zuordnet, mit dem der Techniker vertraut ist. Beispielsweise sind Reihen und Spalten in einer Microtiter-Platte typischerweise als Spalten A-H und Reihen 1-12 bezeichnet. Die erste Position in einer Micro titer-Platte ist daher A,1. Das Teströhrchengestell 22 ist mit Teströhrchenaufnahmen 40 in identischen Matrixpositionen angeord net, so daß das Computersteuersystem 14 die gewünschten Stellen durch Vergrößern der Reihen- und Spaltenkoordinaten zum Füllen des Teströhrchengestells vorwählt, üblicherweise in einer logischen Zeile-um-Zeile-Folge. Der Bediener/Techniker erhält eine optische und akustische Verifizierung an der Anzeige 36, daß das identifizierte Teströhrchen tatsächlich in der ausgewählten oder vorgewählten gewünschten Aufnahmestelle empfangen wurde. Dies kann dadurch erreicht werden, daß das Computersystem derart programmiert wird, daß es einen speziellen Charakter, wie beispielsweise eine 0 für die gewählte oder vorgewählte gewün schte Stelle anzeigt und ein X für Stellen, die bereits Teströhr chen aufgenommen haben. Wenn das identifizierte Teströhrchen in die Aufnahme an der gewünschten Stelle eingesetzt wird, wird aus der 0 ein X, und das Computersystem erzeugt vorzugsweise einen hörbaren Bestätigungston. Sobald Teströhrchen in dem Teströhr chengestell 22 aufgenommen wurden, dürfen sie nicht mehr von dem Betätiger/Techniker entfernt werden, so daß ihre Koordinaten stelle während des gesamten Testverfahrens ungeändert bleibt.

Wenn das Röhrchen in eine Aufnahme an einer anderen als der gewünschten Stelle eingesetzt wird, ändert sich die 0 nicht in ein X, und auch ein hörbarer Ton wird nicht erzeugt. Darüber hinaus ist das Computersteuerungssystem derart programmiert, daß es die Identifizierung eines nachfolgenden Teströhrchens verhin dert, bis das vorher identifizierte Teströhrchen 31 als in der Aufnahme an der gewünschten Stelle in dem Teströhrchengestell angekommen abgefühlt worden ist. Auf diese Weise kann der Bediener/Techniker nicht mit weiteren Teströhrchenidentifizie rungen fortfahren, bis das identifizierte Teströhrchen ordentlich in dem Teströhrchengestell positioniert ist. Sobald dieses Gestell mit identifizierten Teströhrchen vollständig beladen ist, wird das Teströhrchengestell auf den Teströhrchengestellförderer 20 an der Hauptvorrichtung 12 gebracht.

Der Teströhrchengestellförderer 20 bewegt das Teströhrchengestell 22 vorwärts, bis die erste Reihe von Teströhrchen als direkt unterhalb einer Übergabestation 44 angeordnet abgefühlt wird. Die Übergabestation übergibt und verdünnt ggf. Patientenproben von den identifizierten Teströhrchen 30 in entsprechende Reaktions vertiefungen 46 in der Microtiter-Platte 28. Nachdem eine Reihe von Patientenproben aus den identifizierten Teströhrchen 30 automatisch in entsprechende Reaktionsvertiefungen 46 in der Microtiter-Platte 28 übergeben wurde, wird die erste Reihe der Microtiter-Platte in einer Bearbeitungsrichtung oberhalb eines ersten Endes 48 einer langen Inkubationsoberfläche 50 vorwärts bewegt. Die Inkubationsoberfläche hat ein zweites von dem ersten Ende entferntes Ende 51. Die Übergabe von Patientenproben von einer Reihe von Teströhrchen in eine Reihe von Reaktionsvertie fungen unter Einschluß einer ggf. erforderlichen Verdünnung benötigt weniger als vier Minuten. Daher hat die Bearbeitungsli nie 24 für die Microtiter-Platte einen Microtiter-Plattenförderer 52, der die Microtiter-Platte stückweise in Inkrementen einer Reaktionsvertiefungsreihenbreite, von Mitte zu Mitte gemessen, alle vier Minuten vorwärts bewegt.

Nachdem eine Patientenprobe oder eine Verdünnung davon in eine entsprechende Reaktionsvertiefung übergeben wurde, wird die Spitze der Übergabestation an einer Waschstation 45 ausgewaschen, wie im weiteren noch beschrieben werden wird.

Die Microtiter-Plattenbearbeitungslinie 24 weist eine erste und eine zweite Bearbeitungsstation 54, 56 auf, die einen gegenseiti gen Abstand und einen Abstand gegenüber dem ersten Ende 48 der langen Inkubationsoberfläche 50 zur Bildung einer ersten und einer zweiten Inkubationsdauer aufweisen. Die Bearbeitungsstatio nen 54, 56 sind gegeneinander in Schritten bewegbar, die einer Reihenbreite gleich sind, nämlich dem von dem Microtiter-Platten förderer 52 alle vier Minuten durchquerten Abstand, um dadurch ein Mittel zu schaffen, um die Inkubationsperioden zur Anpassung an den speziellen durchzuführenden Test zu verändern.

Die erste Bearbeitungsstation führt eine Anzahl von Funktionen aus. Die Reaktionsvertiefungen 46 sind anfangs mit einem ersten Reagenz beschichtet, das in der Lage ist, mit einem Analyt eine Bindung einzugehen, von dem vermutet wird, daß es in den Patien tenproben vorhanden ist. Nachdem die Patientenproben und das erste Reagenz während der ersten Inkubationsperiode ausgebrütet wurden, die von der Zeit definiert ist, die erforderlich ist, um den Abstand zwischen dem ersten Ende 48 der langen Inkubations oberfläche 50 und der Position der ersten Bearbeitungsstation 54 zurückzulegen, entfernt die Bearbeitungsstation gleichzeitig die Patientenprobe und ungebundes Analyt aus jeder Reaktionsvertie fung in einer Reihe. Die erste Bearbeitungsstation wäscht dann gründlich gleichzeitig jede der Reaktionsvertiefungen in der Reihe und fügt dann anschließend eine vorbestimmte Menge eines Reporter/zweiten Reagenzkonjugats in jede Reaktionsvertiefung in der Reihe hinzu.

Zur Durchführung der Waschung werden die Patientenprobe und ungebundenes Analyt zunächst von den Reaktionsvertiefungen in der Reihe durch eine Ansaugleitung 58 entfernt, die in einen eine Bleichlösung enthaltenden geschützten Behälter 60 entleert. Dieser Behälter 60 wird mit Hilfe einer Vakuumpumpe 62 unter einem in Bezug auf den den atmosphärischen Druck leicht negativen Druck gehalten. Jede Reaktionsvertiefung in der Reihe wird dann mit einer Waschlösung ausgewaschen, die einer Waschlösungflasche 64 enthalten ist, und zwar durch die Waschleitung 66 mit Hilfe einer ventilbetätigten pulsierenden Flüssigkeitspumpe 68. Die Waschlösung wird dann von den Reaktionsvertiefungen wie oben beschrieben abgesaugt.

Die erste Bearbeitungsstation fügt dann anschließend das Reporter/zweite Reagenz-Konjugat von einer Konjugatflasche 70 durch eine Konjugatleitung 72 hinzu. Die Arbeitsfolge des Absaugens, Waschens und Hinzufügens des Konjugats kann in weniger als einer Minute durchgeführt werden. Das Konjugatreagenz wird während der zweiten Inkubationsperiode ausgebrütet, die von der Zeit definiert ist, die erforderlich, um den Abstand zwischen der ersten Bearbeitungsstation 54 und der zweiten Bearbeitungsstation 56 zurückzulegen.

Wenn die erste Reihe von Reaktionsvertiefungen 46 an der von der zweiten Bearbeitungsstation 56 belegten Position anlangt, beginnt eine Folge von Ereignissen, die der an der ersten Bearbeitungsstation aufgetretenen Folge von Ereignissen ähnlich ist. Ungebundenes Reporter/zweites Reagenzkonjugat wird gleich zeitig von jeder Reaktionsvertiefung 46 in der Reihe durch die Ansaugleitung 74 entfernt und in einen Behälter 60 für umweltge fährdende Güter eingebracht. Jede Reaktionsvertiefung 46 in der Reihe wird dann gleichzeitig mit Waschlösung aus der Waschlö sungsflasche 64 mit Hilfe einer zweiten solenoidbetätigten Flüssigkeitspumpe 76 durch eine zweite Waschleitung 78 gewaschen. Eine vorbestimmte Menge eines farberzeugenden Substrats wird dann nacheinander jeder Vertiefung in der Reihe von einer Flasche 80 für das farberzeugende Substrat durch eine Substratleitung 82 hinzugefügt. Das Entfernen des ungebundenen Reporter/zweiten Reagenzkonjugats aus jeder Reaktionsvertiefung in der Reihe, das Waschen jeder Reaktionsvertiefung in der Reihe und das Hinzufügen der vorbestimmten Menge eines farberzeugenden Substrats in jede Reaktionsvertiefung in der Reihe kann in weniger als 10 Sek. durchgeführt werden.

Nach einer relativ kurzen dritten Inkubationszeit wird eine in einer Stoplösungsflasche 84 enthaltene Stoplösung nacheinander jeder Reaktionsvertiefung in der Reihe durch die Stoplösungslei tung 86 eingegeben. Die Hinzugabe der Stoplösung kann in weniger als 5 Sek. durchgeführt werden.

Nachdem das farberzeugende Reagenz hinzufügt ist und die Micro titer-Platte durch die dritte Inkubationsperiode ausgebrütet hat, entwickelt sich eine Farbe, die im Verhältnis zu der Menge an vorhandenen gebundenem Analyt steht. Die Hinzufügung der Stoplö sung an dem Ende der dritten Inkubationsperiode stoppt alle Reaktionen in der Reihe der Reaktionsvertiefungen.

Ein bewegbares senkrechtes Fotodensitometer 88 ist an einem Ausgangsende 90 der Bearbeitungslinie 24 für die Microtiterplatte angeordnet. Das Fotodensitometer bestimmt die optische Dichte der Lösung in jeder Reaktionsvertiefung einer Reihe bei speziellen Wellenlängen. Für einige Analysen, z. B. LAV, wird diese Informa tion dann von dem Computersteuerungssystem 14 mit Absorptionswer ten für negative und positive Kontrollen verglichen, die in der Microtiter-Analyse eingeschlossen worden sind. Basierend auf diesem Vergleich zeigt das Computersteuerungssystem an der Anzeige 36 die Testergebnisse für jede in den identifizierten Teströhrchen 30 enthaltene Patientenprobe als positiv oder negativ an. Bei manchen Analysen muß, wenn für eine Patienten probe ein positives Ergebnis auftritt, der Test für diese einzelne Probe wiederholt werden.

Wie sich den Fachleuten leicht ergibt, kann, sobald das Teströhr chengestell 22 auf den Teströhrchengestellförderer 20 aufgesetzt wurde, ein zweiter Satz von Patientenprobenteströhrchen identifi ziert und in den entsprechenden Aufnahmen in einem zweiten, nicht dargestellten Teströhrchengestell positioniert werden, das auf dem jetzt leeren Beladestationskissen 38 angeordnet ist.

Es ist wichtig zu bemerken, daß, sobald die Patientenprobentest röhrchen 30 gegenüber dem Computersteuerungssytem identifiziert wurden und das vollständig beladene Teströhrchengestell 22 auf den Förderer 20 für das Teströhrchengestell übergeben wurde, ein weiteres menschliches Eingreifen zur Vervollständigung des Testes nicht erforderlich ist. Daher wird die Möglichkeit von Testergeb nisungenauigkeiten, die auf menschlichem Fehler beruhen, tatsäch lich eliminiert. Weiterhin ist die maximale Variation der Reaktionszeit zwischen zwei beliebigen Patientenproben (Vor-Rück- Fehler) vier Minuten, eine Variation, die als insignifikant betrachtet werden kann. Weiterhin verringert die Parallel/ serielle Bearbeitung der Reaktionsvertiefungsreihen Temperatur- und andere von Reihe zu Reihe auftretende Bearbeitungsvariatio nen, da jede Reihe den gleichen Bearbeitungsbedingungen unterwor fen ist.

Die folgende ins einzelne gehende Beschreibung verwendet einen von Genetic Systems, Inc., Seattle, Washington hergestellten und unter dem Warenzeichen LAV EIA verkauften ELISA-Test für den lymphadenopathie-zugeordneten Virus-Antikörper LAV. Der Genetic Systems LAV EIA-Test wird von Viren hergestellt, die in einer CEM-Zellinie fortgepflanzt werden. Die injizierte Zellinie wird kultiviert, und der Virus durch Zentrifugieren gereinigt. Das Virenkonzentrat wird zerrissen und unter Verwendung eines chaotropischen Agens und Hitze inaktiviert, bevor die Microtiter- Plattenreaktionsvertiefungen beschichtet werden. Die folgende in einzelne gehende Beschreibung beschreibt ebenfalls die Verwendung der Vorrichtung 10 mit einem ELISA-Test zur Feststellung von Hepatitis B-Oberflächenantigen, der von Connaught Laboratories Ltd, Willowdale, Ontario, Kanada hergestellt wird.

Selbstverständlich dienen diese Beispiele nur dem Zweck der Erläuterung. Die automatisierte Vorrichtung 10 zur Analyse von Patientenproben ist sehr vielseitig und kann zur Durchführung einer Anzahl von anderen ELISA-artigen Tests angepaßt werden.

Die bevorzugte Ausführungsform wurde entwickelt, um unabhängig Microtiter-Platten zu bearbeiten, die zur Entdeckung des LAV- Antikörpers und des Hepatitis B-Oberflächenantigens vorbereitet sind. Diese beiden Tests sind insbesondere wichtig in Programmen zum Überprüfen von Blut für Krankenhäuser und andere Institutio nen. Wie sich aus der folgenden Beschreibung klar entnehmen läßt, kann die Vorrichtung eingestellt und modifiziert werden, um eine Vielzahl von anderen Tests und von noch nicht entwickelten Tests durchzuführen.

Wie bereits erwähnt, hat die automatische Vorrichtung 10 zur Analyse von Patientenproben vier Hauptkomponenten, nämlich die Hauptvorrichtung 12, das Computersteuerungssystem 14, das elektronische Servicemodul 16 und die Ladestation 18 für das Teströhrchengestell. Das Computersteuerungssystem dient dazu, verschiedene Aktionen der Hauptvorrichtung 12 zu koordinieren und dient als Speicher für die Stellen der Patientenproben. Das elektronische Servicemodul 16 wandelt die digitalen Signale des Computersteuerungssystems in analoge Treibersignale für verschie dene Motoren und Systeme in der Hauptvorrichtung 12 um. Das elektronische Servicemodul 16 wandelt ebenfalls analoge Signale von Rückkopplungssensoren und anderen Detektoren an der Hauptvor richtung in digitale Signale zur Verwendung durch das Computer steuerungssystem um. Die Ladestation 18 für das Teströhrchenge stell stellt ein Abfühlgerät zur Bestätigung der Aufnahme der identifizierten Teströhrchen in den richtigen Aufnahmen des Test röhrchengestells zur Verfügung.

Eine genauere Ansicht der Ladestation 18 für das Teströhrchenge stell ist in Fig. 18 dargestellt. Die Ladestation für das Teströhrchengestell enthält das Teströhrchengestell 22, das eine obere Platte 100, eine mittlere Platte 110 und eine Bodenplatte 112 aufweist. Die Platten sind gegenseitig mit Abstand mit Hilfe von sechs senkrechten Halterungssäulen 114 verbunden, die um den Umfang des Teströhrchengestells 22 herum mit Abstand angeordnet sind, wobei eine Säule 114 an jeder der Ecken des Gestells 22 angeordnet ist. Jede Platte hat eine regelmäßige Matrixanordnung von kreisförmigen Öffnungen 116, die die Aufnahme 40 für die Teströhrchen bilden. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform sind die Aufnahmen derart entworfen, daß sie 12×75 mm, 13×100 mm oder andere Teströhrchen in Standardgrößen aufnehmen. Der Durchmesser der Aufnahmen 40 ist etwas größer als der Durchmesser dieser Teströhrchen, um eine senkrechte Relativbewegung der Teströhrchen innerhalb der Aufnahme zu ermöglichen, sobald die Teströhrchen eingesetzt wurden.

Eine der senkrechten Säulen 114, siehe Fig. 18, ist von der Eckposition 118 weggerückt angeordnet. Jede senkrechte Säule hat Indexierzapfen 120, die sich von ihnen unter die Grundplatte 112 erstrecken und in entsprechenden Zapfenlöchern 122 in dem Ladestationkissen 38 aufgenommen werden. Die Indexierzapfen 120 sind daher nur dann in der Lage, mit den Zapfenlöchern 122 in Übereinstimmung zu gelangen, wenn das Teströhrchengestell in einer einzigen Richtung orientiert ist. Das Ladestationkissen 38 ist mit einer Vielfachpositionmembranschalteranordnung 124 versehen, die unter dem Gestell angeordnet ist, wenn das Gestell durch die Indexierzapfen richtig orientiert auf dem Ladestation kissen 38 aufgenommen ist. Die Membranschalteranordnung 124 weist einen normalerweise geöffneten drucksensitiven Membranschalter 126 auf, der unterhalb der Position jeder Teströhrchenaufnahme 40 angeordnet ist.

Wie am besten in Fig. 6 gesehen werden kann, hebt die nachgiebige Natur des Membranschalters das Teströhrchen 30 leicht von dessen Ruheposition in dem Teströhrchengestell 22 an. Der Schalter wird nur dann geschlossen, wenn der Techniker/Bediener das Teströhr chen in die Aufnahme einsetzt und das Röhrchen nach unten gegen den Membranschalter mit ausreichender Kraft niederdrückt, um die Schalterbetätigung zu verursachen. Dies führt zur Registrierung der Teströhrchenanordnung und veranlaßt die Anzeige 36 anzuzei gen, daß das identifizierte Teströhrchen in der korrekten gewünschten Aufnahme aufgenommen wurde. Sobald der Techniker/ Bediener das Teströhrchen freigibt, nimmt der Schalter 126 seine normale offene Position ein. Diese Anordnung von Membranschaltern ermöglicht es, eine herkömmliche Decodierschaltung 128 (siehe Fig. 1) zum Eingeben der Koordinatenstelle eines aufgenommenen Teströhrchens in das Computersystem 14 zu verwenden. Es könnten selbstverständlich auch andere Systeme verwendet werden. Bei spielsweise können optische Detektoren verwendet werden, um festzustellen, ob ein Teströhrchen in der Aufnahme vorhanden ist oder nicht, wodurch eine kontinuierlich auf den neusten Stand gebrachte Information zur Verfügung gestellt wird, ob ein Teströhrchen eingesetzt oder entfernt worden ist oder nicht.

Wie bereits erwähnt, wird es bevorzugt, einen Strichcodeleser 32 zum Eingeben der Patientenprobeninformation von einem an der Außenseite jedes Teströhrchens 30 angebrachten Strichcodeaufkle ber 130 zur Identifizierung einer Patientenprobe einzugeben, wie es derzeit Praxis in vielen großen Krankenhäusern und anderen Institutionen ist. Strichcodeleser sind für eine Reihe von Personalcomputern als Zusatzausrüstung verfügbar. Für den Fall, daß ein Strichcodeleser nicht zur Verfügung steht oder nicht gewünscht wird, kann die Information über die Patientenprobe in das Computersystem 14 durch die Tastatur 34 eingetastet werden. Die bevorzugte Ausführungsform verwendet einen IBM-kompatiblen Personalcomputer. Es sollte jedoch auch irgendein anderes Computersystem mit mindestens 640 kb RAM ausreichend sein, die Software für die automatisierte Vorrichtung 10 zur Analyse von Patientenproben laufen zu lassen. Das Computersystem 14 wird ebenfalls derart programmiert, daß es spezielle Instruktionen für jeden einzelnen durchzuführenden Test anzeigt. Für die LAV-EIA- Tests sollten zwei positive Kontrollen und drei negative Kontrol len mit jeder Microtiter-Platte oder Teil-Microtiter-Platte analysiert werden. Die positiven Kontrollen enthalten menschli ches Serum mit Anti-LAV-Immunoglobulin, das mit HBsAg nicht reagiert und gegenüber LAV (hitzebehandelt) nicht infektiös ist. Die positiven Kontrollen stellen einen akzeptierbaren Maximalwert für die Gesamtextinktion auf. Die negativen Kontrollen stellen eine Gesamtextinktion auf, die, wenn sie einem vorbestimmten Wert hinzu addiert wird, den Grenzwert für ein positives Testergebnis aufstellt. Wie sich aus Fig. 8 ergibt, hat die Platte 28 abnehm bare Reaktionsvertiefungsstreifen 132, die eine vollständige Reihe von Vertiefungen enthalten, und entfernt werden können, wenn eine Bearbeitung von weniger als 96 Proben gewünscht wird.

Die Teströhrchenaufnahmen 40 sind bezüglich ihrer Mittelpunkte etwa 1,9 cm (0,75 Zoll) entfernt. Die obere Platte 100 enthält ebenfalls Aufnahmen 134 für Verdünnungsbecher, die in einer regelmäßigen Matrixanordnung mit Abstand angeordnet sind, und deren Mittelpunkte etwa 1,9 cm (0,75 Zoll) voneinander entfernt sind, jedoch seitlich um etwa 9,5 mm (0,375 Zoll) von den Koordinatenstellen der Aufnahmen 40 für die Teströhrchen versetzt sind. Daher ist die seitliche Versetzung in beiden horizontalen Richtungen von der Mitte einer Aufnahme 34 für einen Verdünnungs becher zu einer Aufnahme 40 für ein Teströhrchen etwa 9,5 mm (0,375 Zoll).

Das Teströhrchengestell 22 wird von einem ersten Ende 140 des Förderers 20 für das Teströhrchengestell mit Hilfe eines Paars von beabstandeten endlosen Riemen 142 vorwärts bewegt. Wie man am besten in Fig. 7 sehen kann, haben die Riemen 142 Vertiefungen 144, die einen Abstand von etwa 9,5 mm (0,375 Zoll) aufweisen, um dadurch den Trennungsabständen der Aufnahmen 34 für die Verdün nungsbecher und der Aufnahmen 40 für die Teströhrchen zu entspre chen. Die Vertiefungen 144 sind derart ausgebildet und angeord net, daß sie die Indexierzapfen 120 aufnehmen, um positiv das Teströhrchengestell 22 auf dem Förderer für das Teströhrchenge stell zu positionieren.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, ist das Teströhrchengestell 22 seitlich mit Hilfe langer Stangen 145 außerhalb der Riemen 142 positioniert. Die Riemen 142 werden jeweils von einem Paar von beabstandeten Antriebsrädern 146 mitgenommen, die drehfest mit den Enden einer leistungsangetriebenen Welle 148 und einer mitlaufenden Welle 150 verbunden sind. Die endlosen Riemen 142 werden schrittweise in Intervallen von etwa 9,5 mm (0,375 Zoll) durch einen Wechselstrommotor 152 mit 300 Umdrehungen/Min. und einem Untersetzungsgetriebe 154 angetrieben, das die Drehung der Welle 148 auf 8 Umdrehungen/Min. reduziert, wenn der Motor 152 bei seiner Spannung betrieben wird.

Die Winkelgeschwindigkeit und Drehung des Motors 152 und all der anderen im folgenden noch beschriebenen Wechselstrommotoren werden von einer Triac-Schaltung in dem elektronischen Service modul 16 gesteuert. Die Winkelposition der Welle 148 wird von einem in Fig. 9 dargestellten Rückkopplungsmechanismus 156 überwacht. Der Rückkopplungsmechanismus weist ein Markierungsrad 158 mit einer Vielzahl von Markierungen 164 auf, das an der Welle zur Drehung mit ihr gelagert ist. Ein Paar 160 aus Lichtsender und Empfänger umgreift das Markierungsrad 158, so daß Öffnungen 162 in dem Rad, die die Markierungen bilden, von dem Lichtsender und Empfängerpaar festgestellt werden können. Der Ausgang des Sender-Empfängerpaars 160 wird zu dem elektronischen Servicemodul 16 übertragen, wo eine übliche Schaltung die Anzahl von pro Zeiteinheit durchgehenden Markierungen zählt, so daß das Compu tersystem 14 die Bewegung der endlosen Riemen 142 steuern kann. Die Markierungsradmarkierungen sind etwa 9,5 mm (0,375 Zoll) an der Position des Lichtsende-Empfängerpaars beabstandet. Auf diese Weise zeigt die Feststellung eines Markierungsdurchganges an, daß das Teströhrchengestell 22 um einen Abstand zwischen einem Mittelpunkt eines Verdünnungsbechers und dem Mittelpunkt eines Teströhrchens vorgerückt wurde.

Das Computersystem 14 ist so programmiert, daß es das Teströhr chengestell 22 auf dem Förderer 20 für das Teströhrchengestell vorwärts bewegt, bis ein Reflektor 166 von einem Lichtsender- Empfängerpaar 168 festgestellt wird, um anzuzeigen, daß eine erste Reihe 170 von Teströhrchenaufnahmen 40 unterhalb der Übergabestation 44 zentriert ist. Wenn der Reflektor nicht innerhalb einer halben vollständigen Umdrehung der endlosen Riemen 142 festgestellt wird, zeigt das Computersystem an, das der Bediener entweder das Teströhrchengestell nicht auf den Förderer 20 für das Teströhrchengestell gesetzt hat, oder das Gestell um 180° verdreht angeordnet hat.

Der Teströhrchengestellförderer 20 sowie andere Komponenten der Hauptvorrichtung 12, darunter die Bearbeitungslinien 24, 25 für die Microtiter-Platten, werden oberhalb einer Hauptvorrichtungs basis 172 mit Hilfe von Stützen 174 gehaltert, siehe Fig. 3, 4 und 5.

Teile der Übergabestation 44 und ein zugeordneter Steuerungs mechanismus 180 zur Verdünnung werden im einzelnen in Fig. 11 dargestellt. Andere Einzelheiten der Obergabestation sind in den Fig. 3 und 5 dargestellt. Die Übergabestation hat senkrechte Stützen 182, die mit der Hauptvorrichtungsbasis 172 seitlich außerhalb des Teströhrchenförderers 20 und der Bearbeitungslinie 26 für die Microtiter-Platte verbunden sind, und zwei Querstangen 210, 212 haltern. Die Querstangen haltern gleitend eine sich bewegende automatische Pipette 214, die Patientenproben von den Teströhrchen 30 in dem Teströhrchengestell 22 auf dem Förderer 20 ansaugt, notwendige Verdünnungen durchführt, und die verdünnten und unverdünnten Patientenproben zu zwei getrennten Microtiter- Platten 28, einer Platte 216 mit 96 Vertiefungen bzw. einer Platte 218 mit 96 Vertiefungen übergibt. Andere Größen von Platten können verwendet werden, beispielsweise Platten mit 48 Vertiefungen o. dgl.

Bei einer LVA-Antikörperanalyse wird die Platte 216 verwendet. Bei einer Hepatitis B-Oberflächenantigenanalyse wird die Platte 218 verwendet. Die sich bewegende automatische Pipette 214 ist mit einer schleifenförmigen Antriebskette 220 verbunden, deren einer Abschnitt auf einem leerlaufenden Zahnrad 222 und deren gegenüberliegender Abschnitt auf einem angetriebenen Zahnrad 224 mitgenommen wird. Das Antriebszahnrad 224 ist zum Drehantrieb mit einem herkömmlichen Gleichstrommotor 225 verbunden, der eine Quadraturrückkopplungssteuerung aufweist, wobei zwei Sensoren um 90° phasenversetzt gegenüber Markierungen angeordnet sind, um die Bewegungsrichtung anzuzeigen. Der Motor 225 wird von einem HP HCTL-1000-Gleichstromcontroller gesteuert, der in dem elektroni schen Servicemodul 16 enthalten ist. Dieses Antriebssystem schafft eine präzise seitliche Positionierung der sich bewegenden automatischen Pipette 214 oberhalb jeder Teströhrchenaufnahme 40 in dem positionierten Teströhrchengestell 22.

Die sich bewegende automatische Pipette 214 weist ein Pipetten rohr 230 mit einem offenen Spitzen-Ende 232 und einem Verdün nungsmittelaufnahmeende 234 auf. Wie am besten aus Fig. 5 und 11 zu entnehmen ist, wird das Verdünnungsmittel aufnehmende Ende von einem sich bewegenden Block 236 zur senkrechten Bewegung mit diesem gehalten. Der Block weist eine mit Gewinde versehene Bohrung auf, die eine Gewindeschraube 240 aufnimmt. An einem Ende der Gewindeschraube 240 ist eine Riemenscheibe 244 gelagert, die von einem Riemen 246 angetrieben wird, der von einer Motorriemen scheibe 248 mitgenommen wird. Die Motorriemenscheibe 248 wird von einem Gleichstrommotor 250 angetrieben, der einen Quadraturrück kopplungsmechanismus 252 aufweist und von einer HP HCTL-1000- Gleichstromschaltung gesteuert wird, genauso wie der oben beschriebene. Die ausgewählte Drehung der Schraube 240 durch den Motor 250 veranlaßt den sich bewegenden Block 236, sich nach oben oder unten zu bewegen, um das Pipettenrohr 230 anzuheben oder abzusenken.

Eine senkrechte Platte 254 trägt eine obere horizontale Platte 256 und eine untere horizontale Platte 258. Die obere horizontale Platte trägt den Gleichstrommotor 250 und haltert drehbar das obere Ende der Gewindeschraube 240. Die untere horizontale Platte 258 bildet eine Drehhalterung für das untere Ende der Gewinde schraube 240 und eine gleitende Halterung für das Pipettenrohr 230. Der sich bewegende Block 236 ist in Gleiteingriff mit der senkrechten Platte 254 positioniert, um die Drehung des sich bewegenden Blocks 236 zu verhindern, wenn die Schraube rotiert. Der sich bewegende Block weist ebenfalls eine Grundstellungsmar kierung 260 auf, die einen Nullpunkt-Detektor 262 aktiviert, der von dem HP-Gleichstrommotorsteuerungssystem gefordert wird. Wie sich aus Fig. 12 ergibt, hat das offene Spitzenende 232 des Pipettenrohrs zwei Elektroden 264, die freie Enden 266 aufweisen, die in Höhe eines unteren Endes 268 des offenen Spitzenendes 232 positioniert sind. Die Elektroden stellen die Höhe 270 der Patientenprobe in dem Teströhrchen 30 fest, in das das Pipetten rohr 230 eingesetzt wird und zeigen der Steuereinrichtung für den Gleichstrommotor 250 an, daß er die Drehung der Gewindeschraube 240 anhalten soll.

Der in Fig. 11 dargestellte Steuermechanismus 180 für die Verdünnung weist ein Scherventil 280 mit niedrigem Totvolumen auf, das von einem dem Wechselstrommotor 152 ähnlichen Wechsel strommotor 282 angetrieben wird. Das Scherventil stellt eine Kontinuität zwischen entweder einem Präzisionsspritzenzylinder 284 und einer Verdünnungsmittelabgabeleitung 286 oder dem Präzisions spritzenzylinder 284 und einer Verdünnungsmittelversorgungslei tung 288 her. Die Verdünnungsmittelversorgungsleitung 288 ist mit einer in Fig. 1 dargestellten Verdünnungsmittelversorgungsflasche 280 verbunden. Das Scherventil 280 weist einen Rückkopplungsme chanismus 290 mit zwei optischen Sensoren 292, 294 auf, die die Position des Ventils entsprechend der festgestellten Drehposition von Öffnungen 296 in einem Umfangsrand 299 des Ventils anzeigen.

Der Präzisionsspritzenzylinder 284 weist einen zur hin- und hergehenden Bewegung angeordneten Kolben 300 auf. Der Kolben ist mit einer Kolbenstange 310 verbunden, die an einem Kolbengleit block 312 mit Hilfe einer Platte 314 befestigt ist. Befestigt an der Kolbenstange auf der gegenüberliegenden Seite der Platte ist eine Gewindeschraube 316, die in eine nicht dargestellte Mutter eingeschraubt ist. Die Mutter ist in einer Hülse 320 enthalten, die an ihren Enden fest an einem oberen und einem unteren Drucklager 322, 324 zur Drehung mit diesem befestigt ist. Das untere Drucklager 324 wird von einem Gleichstrommotor 326 angetrieben, ähnlich dem Gleichstrommotor 250 und 225, der das vorher beschriebene Antriebszahnrad 224 antreibt. Quadraturrück kopplung und ein Ausgangsstellungsdetektor 336 werden verwendet, wie es von dem HP-Gleichstromcontroller gefordert wird.

Eine horizontale Platte 328 ist mit einer senkrechten Platte 330 verbunden. Die horizontale Platte trägt den Gleichstrommotor 326 und den zugeordneten Quadraturrückkopplungsmechanismus, ein Riemenantriebssystem 332 und die Hülsen- und Drucklageranordnung 320, 322, 324. Der Kolbengleitblock 312 ist in Gleiteingriff mit der senkrechten Platte 330 positioniert, um die Drehung des Kolbens 300 innerhalb des Präzionsspritzenzylinders 284 zu verhindern, wenn der Kolben hin und her geht. Der Kolbengleit block 312 weist ebenfalls eine Markierung 334 auf, die den Lichtstrahl in dem Ausgangsdetektor 336 unterbricht, um die maximale Aufwärtsbewegung des Kolbens 300 anzuzeigen.

Die senkrechte Platte 254 an der bewegbaren automatischen Pipette 214 ist ebenfalls mit einer nicht dargestellten Markierung versehen, die mit einem ersten Spaltenanzeigedetektor 338 für die AIDS-Antikörper-Bearbeitungslinie 24 und einem ersten Spaltenan zeigedetektor 340 für die Bearbeitungslinie 26 für das Hepatitis B-Oberflächenantigen zusammenwirkt. Diese Detektoren zeigen die Position der ersten Spalte von Vertiefungen in jeder Platte 216, 218 an, siehe Fig. 4. Ein Ausgangspunktdetektor 342 ist ebenfalls vorgesehen. Diese Detektoren sind an einem horizontalen Kanal 344 befestigt, der zwischen den senkrechten Stützen 182 angeordnet ist.

Wenn sowohl die LAV- als auch die Hepatitis B-Analysen durchge führt werden, wird das Computersteuerungssystem 14 so program miert, daß es die Übergabestation 44 in der folgenden Art betreibt. Das Pipettenrohr 230 wird zunächst mit Verdünnungsmit tel von der Verdünnungsmittelversorgungsleitung 288 durch den Verdünnungsmittelsteuerungsmechanismus 180 beladen. Der Ver dünnungsmittelsteuerungsmechanismus zieht dann eine kleine Luftblase in die Pipette 230 durch das offene Spitzenende 232 des Pipettenrohrs, um dadurch eine schmale Luftlücke zwischen den Verdünnungsmittel in dem Pipettenrohr 230 und einer Patienten probe oder einer verdünnten Patientenprobe zu bilden, die anschlie ßend angesaugt werden soll. Diese Luftlücke dient dazu, die angesaugte Fluidprobe oder verdünnte Fluidprobe von der darüber angeordneten Verdünnungsmittelsäule zu isolieren und zu trennen.

Das Computersteuerungssystem 14 beauftragt dann den Motor 225, der das Zahnrad 244 antreibt, das Pipettenrohr 230 seitlich oberhalb der ersten Patientenprobe zu positionieren (positive und negative Kontrollen werden zunächst unter Anweisung von dem Computersteuerungssystem verarbeitet). Das Pipettenrohr 230 senkt sich durch Betrieb des Gleichstrommotors 250 ab, bis die Höhe 270 der Patientenprobe erreicht ist, wie dies durch die Elektroden 264 angezeigt wird. Dann werden 5 µl von Patientenprobe in die Pipette angesaugt und die Pipette angehoben, um über die Obersei ten der Teströhrchen zu gelangen, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist.

Eine erste Verdünnung wird dadurch vorbereitet, daß das Pipetten rohr 230 seitlich bewegt wird, um es über einen Verdünnungsbecher 348 zu positionieren, der benachbart zu dem Teströhrchen angeord net ist, von dem die Probe angesaugt wurde, und daß die gesamte angesaugte Patientenprobe in den Verdünnungsbecher mit 95 µl des Verdünnungsmittels abgegeben werden, das von dem Verdünnungs mittelsteuermechanismus abgemessen und in den Verdünnungsbecher abgegeben wurde.

Eine bevorzugte Methode zur Schaffung von Verdünnungsbechern ist in Fig. 18 dargestellt. Eine wegnehmbare Verdünnungsmittelbecher schablone 346 ist oberhalb des Teströhrchengestells 22 angeordnet und weist Verdünnungsmittelbecher 348 auf, die derart positio niert sind, daß sie in den Aufnahmen 134 für Verdünnungsmittel becher in der oberen Gestellplatte 100 aufgenommen werden können. Die Schablone weist ebenfalls Öffnungen 350 auf, um das ungehin derte Einsetzen der Teströhrchen in die Teströhrchenaufnahmen 40 darunter zu ermöglichen. Wenn diese Art von Verdünnungsmittel becheranordnung verwendet wird, werden die Patientenprobe und das die erste Verdünnung bildende Verdünnungsmittel in den Verdün nungsbecher 348 abgegeben, der unmittelbar benachbart dem entsprechenden Teströhrchen 30 für die Patientenprobe liegt. Das Teströhrchengestell 22 und die bewegbare automatische Pipette 214 werden in geeigneter Weise von dem Wechselstrommotor 152 bzw. dem Gleichstrommotor 225 angetrieben, um das offene Spitzenende 132 des Pipettenrohrs oberhalb des korrekten Verdünnungsbechers zu positionieren. Der Verdünnungssteuerungsmechanismus 180 saugt dann eine weitere Luftblase in das Pipettenrohr 230 bevor er 5 µl der ersten Verdünnung von dem Verdünnungsbecher in das Pipetten rohr ansaugt. Die bewegbare automatische Pipette 214 bewegt dann das Pipettenrohr 230 seitlich in Position oberhalb der ent sprechenden Reaktionsvertiefung 46 in der Platte 216, wie dies von dem ersten spaltenanzeigenden Detektor 338 und dem Quadratur rückkopplungsgerät an dem Gleichstrommotor 225 angezeigt ist, der das Zahnrad 224 antreibt. Wie bereits erwähnt, wird die Platte 216 für die LAV-Analyse verwendet.

Die 5 µl der ersten Verdünnung werden in diese entsprechende Reaktionsvertiefung 46 mit zusätzlichen 95 µl Verdünnungsmittel zur Bildung einer zweiten Verdünnung in der Reaktionsvertiefung von etwa ein Teil Patientenprobe auf 400 Teile Verdünnungsmittel abgegeben. Das Pipettenrohr 230 wird dann seitlich bewegt, um das Pipettenspitzenende 232 an der Spitzenwaschstation 45 zu waschen. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, wird die Spitzenwaschlösung von einer Waschlösungsflasche 360 zu der Spitzenwaschstation 45 durch eine Spitzenwaschlösungsleitung 362 geliefert. Die Waschlösungsflasche 360 wird mit Hilfe einer geregelten Luftpumpe 364 unter Druck gesetzt. Die Waschlösungsströmung wird von einem Ventil 366 gesteuert, wobei eine Öffnungszeit von dem Computersteuerungs system 14 gesteuert wird. Die Spitzenwaschstation wird von einer Spitzenwaschstationansaugleitung 368 angesaugt, die die an- bzw. abgesaugte Waschlösung in den Behälter 60 für umweltgefährdende Güter abgibt. Während des Spitzenwaschverfahrens wird das Pipettenrohr 230 mit Verdünnung von dem Verdünnungssteuermecha nismus 180 gespült.

Nachdem die Pipettenspitzenwaschfolge vervollständigt ist, wird wieder eine Luftblase in das Pipettenrohr 230 angesaugt und das Pipettenrohr seitlich in Position wiederum oberhalb des die Patientenprobe aufweisenden Teströhrchens 30 in dem Gestell 22 bewegt, um etwa 220 µl der gleichen Patientenprobe in das Pipettenrohr anzusaugen. Die bewegbare automatische Pipette 214 bewegt dann das Pipettenrohr 230 seitlich in Position oberhalb der entsprechenden Reaktionsvertiefung 46 in der Platte 218, wie dies von dem ersten spaltenanzeigenden Detektor 340 und dem Quadraturrückkopplungsgleichstrommotor angezeigt wird, der das Antriebszahnrad 224 antreibt. Die unverdünnte Patientenprobe wird in die entsprechende Reaktionsvertiefung abgegeben. Es wurde herausgefunden, daß, obwohl 220 µl der Patientenprobe in das Pipettenrohr eingesaugt werden, etwa 20 µl an der Innenwand der Pipette zurückbleiben und in einer nachfolgenden Pipettenspitzen waschfolge ausgespült werden müssen, wie oben beschrieben. Wie oben bereits erwähnt, wird die Platte 218 für die Hepatitis B- Antigenanalyse verwendet.

Die obige Folge wird solange wiederholt, bis die erste Reihe in jeder der Platten 216, 218 mit der geeigneten Menge verdünnter Patientenprobe bzw. unverdünnter Patientenprobe befüllt wurde. Bei der Geschwindigkeit, mit der die Vorrichtung arbeitet, können beide Reihen in weniger als vier Minuten gefüllt werden. Die Platten werden daher längs der Bearbeitungslinien 24 bzw. 26 alle vier Minuten in Schritten vorwärts bewegt, die dem Mitte zu Mitte-Abstand der Reaktionsvertiefungen zwischen benachbarten Vertiefungen gleich sind. Dies gibt ausreichend Zeit, jede aufeinanderfolgende Reihe zu füllen, bevor die Reihen um den nächsten Schritt vorgerückt werden.

Wie in Fig. 4 zu sehen ist, weist jede Plattenbearbeitungslinie 24, 26 zwei Führungsschienen 370, 372 auf, die jede ein Paar von entgegengesetzten in Längsrichtung sich erstreckenden Seiten schlitzen 374, 378 aufweisen, die derart angeordnet und ausgebil det sind, daß sie seitwärts sich nach außen erstreckende Seiten flansche 378 an der Basis der Platten 216, 218 aufnehmen. Jede Führungsschiene weist nach oben offene Abschnitte 380, 382 an dem Beginn der Schiene auf, die weggeschnitten sind, um die Schlitze 374, 278 freizulegen, so daß die Platten in die Schlitze von oben eingesetzt werden können. Jede Plattenbearbeitungslinie 24, 26 enthält einen endlosen Riemen 410 bzw. 412, der von Riemenschei ben 414 bzw. 416 rotiert wird, um die Platten in einer Bearbei tungsrichtung zu bewegen. Die Riemen 410, 412 sind mit Antriebs mitnehmern 41 27730 00070 552 001000280000000200012000285912761900040 0002003736632 00004 276117 versehen, die eine Plattenlänge entfernt vonein ander positioniert sind, um die Platten gegenüber den Riemen positiv zu positionieren. Die Riemenscheiben 414, 416 haben Umfangszähne, um die Riemen daran zu hindern, abzugleiten.

Die Riemenscheiben sind an angetriebenen Wellen 418 und 419 befestigt, die von Wechselstromantriebsmotoren 20 und 421 drehangetrieben werden, ähnlich dem Wechselstromantriebsmotor 152. Die Drehung der Antriebswellen 418 und 419 wird von Rück kopplungsmechanismen 422 und 423 überwacht, die ähnlich dem Rückkopplungsmechanismus 156 sind. Der Bogenlängenabstand zwischen den Markierungen an dem Markierungsrad bei dem Detektor ist gleich dem Mittelpunktsabstand von Reihe zu Reihe auf den Platten. Daher zeigt die Feststellung einer Markierung durch den Sensor an, daß die Platte um eine Reihe vorgerückt ist. Sobald die Platten einmal an den offenen Schienenabschnitten 380, 382 an den Führungsschienen 370, 372 vorbei bewegt sind, können sie nur noch dadurch entfernt werden, daß die Bewegungsrichtung der endlosen Riemen 410, 412 umgekehrt werden, um die Platten wieder in die offenen Schienenabschnitte zurück zu positionieren, oder indem sie solange rotiert werden, bis sie an dem gegenüberliegen den entfernten Ende herausgelangen. Optische Sender 424, 426 senden Strahlen, die von optischen Detektoren 428, 430 festge stellt werden. Die Sender und Empfänger sind derart positioniert, daß die Unterbrechung der Lichtstrahlen durch die Platten 216, 218 das Vorhandensein der ersten Reihe in jede Platte in einer Position anzeigt, die unterhalb des Pipettenrohrs 230 liegt bei geeigneter seitlicher Bewegung der sich bewegenden automatischen Pipette 214.

Nachdem die verdünnte Patientenprobe einer Reihe der Platte 216 hinzugefügt wurde, und nachdem unverdünnte Patientenprobe einer Reihe der Platte 218 hinzugefügt wurde, werden beide Platten im allgemeinen gleichzeitig durch die endlosen Riemen 410, 412 um einen Schritt in das erste Ende 48 der langen Inkubationsober fläche 50 für die entsprechende Plattenbearbeitungslinie 24, 26 vorwärtsbewegt, wie oben beschrieben. Es ist darauf zu achten, daß diese schrittweise Bewegung die nächste Reihe von Vertiefun gen zum Füllen durch das Pipettenrohr positioniert.

Die Inkubationsoberflächen 50 sind jede aus einer etwa 1,25 cm (0,5 Zoll) dicken langen Aluminiumplatte hergestellt. Ein Silikongummiwiderstandsheizer 436 ist an der Unterseite der langen Inkubationsoberfläche befestigt. Die Heizeinrichtung 436 wird thermostatisch mit Hilfe üblicher Schaltungen in dem elektronischen Servicemodul entsprechend vorprogrammierten Anweisungen von dem Computersteuerungssystem 14 gesteuert und kontrolliert. Für diese Tests werden die Thermostate so einge stellt, daß sie eine Temperatur von etwa 37°C aufrechterhalten. Die Heizeinrichtung wird proportional derart betrieben, daß, je größer der Temperaturunterschied zwischen der thermostatisch gemessenen Temperatur und der gewünschten Temperatur ist, desto länger die Heizeinrichtung in Betrieb bleibt.

Die ersten Inkubationsperioden für jede plattenbearbeitende Linie 24, 26 werden durch die Zeit bestimmt, die erforderlich ist, damit die Platten sich schrittweise um den Abstand zwischen dem ersten Ende 48 der langen Inkubationsoberfläche 50 und den ersten Bearbeitungsstationen 54 bewegen. Für die LAV-Antikörperanalyse und die Hepatitis B-Oberflächenantigenanalyse sollte die erste Inkubationsperiode für jede Bearbeitungslinie eine Stunde betragen. Wie oben angegeben, sind die erste und zweite Bearbei tungsstation 54, 56 gegenseitig und gegenüber der Inkubations oberfläche bewegbar, um die Länge der gewünschten Inkubations periode auszuwählen. Um die einstündige Inkubationsperiode einzurichten, sollten die ersten Bearbeitungsstationen in einem ausreichenden Abstand von den ersten Enden 48 positioniert werden, so daß jede Reihe von Reaktionsvertiefungen mit 15 vierminütigen Schritten zur Inkubation versehen ist. Wenn jede Reihe das Ende der Inkubationsperiode erreicht, ist diese Reihe unter der Position der ersten Bearbeitungsstation.

Die erste und zweite Bearbeitungsstation 54, 56 sind in ihrer Bauweise im wesentlichen identisch. Wie sich am besten aus den Fig. 3, 5 und 13 ergibt, sind die ersten und zweiten Bearbei tungsstationen in einer senkrechten Ebene längs der Bearbeitungs linie bewegbar. Jede Bearbeitungsstation weist einen Rahmen 440 auf, der von senkrechten Pfosten 444 getragen wird, deren Enden in Gleitblöcken 446 aufgenommen sind. Die Pfosten gehen durch Hülsenblöcke 448 hindurch, die mit horizontalen Flanschen 450 in Gleiteingriff stehen, siehe Fig. 4. Die Hülsenblöcke 448 haben Lager, durch die hindurch die Pfosten hin und her gehen können. Die Flansche sind mit gebohrten Anordnungslöchern oder Klinken in beabstandeten Intervallen versehen, die dem Mitte-zu-Mitte- Abstand zwischen Reihen von Plattenreaktionsvertiefungen entspre chen, um die Hülsenblöcke 450 relativ zu diesen zu positionieren. Durch diese Mittel ist die Positionierung der Bearbeitungsstatio nen veränderbar.

Die Gleitblöcke 446 sind jeweils gleitend auf einer Verbindungs stange 454 befestigt, am besten in Fig. 3 zu sehen, deren eines Ende 456 exzentrisch an dem Umfang eines Kurbelrades 458 be festigt und deren anderes Ende 457 exzentrisch an einem zweiten Kurbelrad 459 befestigt ist. Die Kurbelräder 458, 459 werden von einer Antriebswelle 460 gedreht, die von einem Wechselstroman triebsmotor 62 ähnlich dem Wechselstromantriebsmotor 152 ange trieben wird. Die Kurbelräder 458, 459 können rotiert werden, um die Verbindungsstange 454 anzuheben und abzusenken, und daher gleichzeitig die ersten und zweiten Bearbeitungsstationen 54, 56, die daran mit Hilfe der Gleitblöcke 446 befestigt sind, zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Position zu bewegen. Eines der Kurbelräder 458 weist zwei Markierungen 464 auf, siehe Fig. 5, die ähnlich dem Umfangsrand 298 an dem Rückkopplungs mechanismus 290 des Scherventils 280 mit dem niedrigen Totvolu men sind. Die Markierungen 464 sind etwa 80° voneinander entfernt positioniert. Daher unterrichten die den Markierungen 464 zugeordneten Detektoren das Computersteuerungssystem 14 darüber, wenn die Gleitblöcke 464 und daher die ersten und zweiten Bearbeitungsstationen 54 und 56 in einer vollständig angehobenen oder einer vollständig abgesenkten Position sind.

Wie am besten in Fig. 4 zu sehen ist, weist jede Bearbeitungs station einen Ansaugverteiler 466 mit acht senkrechten Ansaugroh ren auf. Jedes Ansaugrohr weist einen Auslaß 470 etwa in der Mitte des Verteilers auf, um Druckunterschiede zwischen Rohren aufgrund von laminarer Strömung zu verringern. Jedes Ansaugrohr weist ebenfalls einen oberhalb der Höhe der Spitze 474 der Reaktionsvertiefungen, wenn die Bearbeitungsstationen in der angehobenen Position sind, positionierten Fluideinlaß 472 auf. Die Länge der senkrechten Bewegung der Bearbeitungsstationen ist ausreichend, den Fluideinlaß 472 benachbart zu dem transparenten Boden 476 der Reaktionsvertiefungen anzuordnen, wenn die Bearbei tungsstationen in der abgesenkten Position sind.

Ein Teilvakuum wird in dem Ansaugverteiler 466 mit Hilfe von Ansaugleitungen 58, 74 gebildet. Ein partielles Vakuum wird, wie oben diskutiert, mit Hilfe der Vakuumpumpe 62 eingerichtet. Die Vakuumpumpe 62 erzeugt ein relativ schwaches Vakuum. Die Ansaug leitungen 58, 74 können unabhängig von dem Computersteuerungs system 14 durch herkömmliche solenoidbetätigte Ventile 477 bzw. 478 gesteuert werden.

Größe 18-Nadeln werden vorzugsweise für die Ansaugrohre verwen det. Der innere Durchmesser der Ansaugrohre ist etwa 0,8 mm (0,033 Zoll). Die Geschwindigkeit, mit der der Wechselstroman triebsmotor 462 rotiert, wird so gesteuert, daß die Ansaugrohre in die Reaktionsvertiefungen mit einer Geschwindigkeit abgesenkt werden, die der Geschwindigkeit gleich ist, mit der Fluidhöhe in den Vertiefungen fällt. Auf diese Weise bleibt der Fluideinlaß 472 ständig etwas oberhalb der fallenden Flüssigkeitshöhe. Dies veranlaßt, daß ein von der Oberflächenspannung der Flüssigkeit gebildeter Meniskus 480 die Wände 482 der Reaktionsvertiefung trocken von zurückbleibenden Fluidtröpfchen macht, wenn die Flüssigkeitshöhe fällt. Die senkrechte Bewegungszeit der Ansaug rohre ist etwa eine Sekunde. Nachdem die Patientenprobe und ungebundenes Analyt oder die verdünnte Patientenprobe und ungebundenes Analyt mit Hilfe der Ansaugrohre entfernt wurden, waschen die Waschrohre 484 kräftig die Ansaugrohre und die Reaktionsvertiefungen mit Hochdruckstrahlen einer Waschlösung aus der Waschleitung 66 für die erste Bearbeitungsstation und von einer zweiten Waschleitung 78 für die zweite Bearbeitungsstation.

Jede Bearbeitungsstation hat einen Waschverteiler 486, der mit einem Hochdruckstrahl von Waschlösung mit Hilfe der solenoidbetä tigten Flüssigkeitspumpe 68 oder der zweiten solenoidbetätigten Flüssigkeitspumpe 76 beladen wird. Eine geeignete Pumpe wird von Valcor Engineering Corp., Springfield, New Jersey, hergestellt. Jeder Waschverteiler hat acht Waschrohre 484 entsprechend einer Größe 19-Nadel mit einem Innendurchmesser von etwa 0,7 mm Innendurchmesser (0,027 Zoll). Die Waschrohre verlaufen winklig gegenüber den Ansaugrohren mit einem relativen Winkel von etwa 15° und weisen Fluidauslässe 488 auf, die derart positioniert sind, daß sie einen Hochdruckstrahl von Waschlösung auf das benachbarte Ansaugrohr richten. Die Waschlösung trifft auf das Ansaugrohr auf, um dieses zu reinigen und die Waschlösung in die entsprechende Reaktionsvertiefung abzugeben, die darunter positioniert ist. Daher kann im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen die in die Reaktionsvertiefungen injizierte Waschlösung unmittelbar anschließend abgesaugt werden, da es nicht notwendig ist, auf die Diffusion zu warten, um die Vertie fungen zu reinigen. Der Sprühnebel der abgegebenen Waschlösung bewirkt eine heftige Bürstwirkung und verringert die Zeit beachtlich, die erforderlich ist, um eine Reihe von Vertiefungen und das entsprechende Ansaugrohr zu bearbeiten. Um den gewünsch ten Druck zu erreichen, haben die solenoidbetätigten Pumpen 68, 76 einen Ausschlag von etwa 1 ml pro Hub mit einer Hubperiode von etwa 100-200 Millisekunden. Drei Hübe werden pro Waschung verwendet. Es wurde herausgefunden, daß eine Abgabe dieser Menge von Fluid in dieser Zeitperiode bei Waschrohren mit einem inneren Durchmesser von etwa 0,7 mm (0,027 Zoll) eine ausreichende Waschwirkung liefert. Drei Wasch- und Ansaugzyklen werden für die erste Bearbeitungslinie 24 für den LAV-Test vervollständigt. Fünf derartige Zyklen werden für die zweite Bearbeitungslinie 26 für den Hepatitis B-Test verwendet. Das Computersteuerungssystem 14 ist in geeigneter Weise für die von dem Testhersteller empfohlene Anzahl von Waschzyklen programmiert. Es wird bevorzugt, drei Stöße von Waschfluid, wie oben beschrieben, vor jedem Ansaugen nach dem Anfangsansaugen zu injizieren. Es wird angenommen, daß der Winkel des Waschrohrs in Verbindung mit drei kurzen Hoch druckstößen von Waschlösung eine überlegende Reinigungswirkung in den Reaktionsvertiefungen liefert. Die endgültige Ansaugung soll jedoch mehrere Sekunden dauern, um alle zurückgebliebenen Waschlösungströpfchen zu entfernen.

Jede der ersten und zweiten Bearbeitungsstationen 54, 56 enthält eine Größe 21-Nadel 492, 493 mit einem Innendurchmesser von etwa 0,5 mm (0,02 Zoll), die in einem seitlich sich bewegenden Block 490, 491 befestigt ist. Nachdem der erste Waschzyklus an der ersten Bearbeitungsstation 54 vollendet ist, gibt die Nadel 492 getrennt ein Reporter/zweites Reagenzkonjugat, im folgenden Konjugat genannt, in jede Reaktionsvertiefung in der Reihe von darunter angeordneten Vertiefungen ab. Im Fall des LAV-Tests ist das Konjugat ein Peroxidase-markiertes Ziegenantihumanimmunoglo bulin, das mit dem Antikörper-Antigenkomplex eine Bindung eingeht, wenn dieses vorhanden ist. Im Falle des Hepatitis B- Tests ist das Konjugat ein Schimpansen-Anti-HB_s-Peroxidase- Konjugat. Die Nadel weist ein fluidabgebendes Ende 494 auf, das einen ausreichenden Abstand oberhalb der Oberseite 474 der Reaktionsvertiefung aufweist, um eine Berührung mit dieser zu vermeiden, wenn die Bearbeitungsstationen 54, 56 in die niedri gere Position bewegt werden. Die Nadel weist einen ausreichenden Winkel auf, und das Konjugat wird unter ausreichendem Druck abgegeben, so daß es in die Vertiefung abgegeben wird, ohne daß ein Tropfen außerhalb der Reaktionsvertiefungen auftritt.

Wie oben diskutiert, sind die Konjugate in einer Konjugatflasche 70 enthalten, die mit Hilfe einer Luftpumpe 496 unter Druck gesetzt und von einer Regeleinrichtung 498 reguliert wird. Die Fluidströmung wird von einem zeitgesteuerten Konjugatventil 500 in einem üblicherweise als druckgesteuerten Abgabesystem benann ten System reguliert. In diesem System läuft die Pumpe ständig und die Regeleinrichtung hält einen geregelten Druck in der Flasche aufrecht. Das Ventil 500 ist ein Klemmventil, das nur für eine relativ kurze Zeit geöffnet wird. Daher wird Druck in der Flasche nicht wesentlich geändert. Die Konjugatabgabe wird daher genau gemessen.

Der bewegbare Block 490 weist einen sich seitlich erstreckenden innen mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 510 auf, der eine Gewindeschraube 512, siehe Fig. 14 aufnimmt, die sich seitlich quer über die volle Breite der Bearbeitungsstation erstreckt. Die Gewindeschraube wird von einem wechselspannungsangetriebenen triackontrollierten Antriebsmotor 514, siehe Fig. 4, angetrieben, ähnlich dem Motor 152. Die Position des bewegbaren Blocks 490 wird von einem Paar 516 von Lichtsender und Empfänger überwacht. Der zwischen ihnen eingerichtete Lichtstrahl wird durch eine Vielzahl von Kerben 518 unterbrochen. Eine Kerbe ist an der Stelle jeder Spalte von Reaktionsvertiefungen in den Platten 216 und 218 angeordnet. Das Computersteuerungssystem 14 sucht nach dem Vorhandensein einer Markierung bzw. Unterbrechung in dem Lichtstrahl als Signal, den bewegbaren Block 490 anzuhalten und Konjugat in die Reaktionsvertiefungen abzugeben. Unter Verwendung dieses Systems kann Konjugat einer Reihe von acht Reaktionsver tiefungen in etwa 10 Sekunden hinzugefügt werden. Der bewegbare Block ist ebenfalls mit einem Nullagendetektor versehen, der nicht dargestellt ist. Dieser Nullagen- oder Ausgangsdetektor ist derart positioniert, daß er anzeigt, daß der bewegbare Block in einer Position benachbart zu der Kante der Platte ist, die ein Absenken der Bearbeitungsstationen 54, 56 ohne Störung durch die Nadeln 492, 493 ermöglicht.

Wenn der LAV-Test durchgeführt wird, werden etwa 100 µl Konjugat bei der ersten Bearbeitungsstation jeder Reaktionsvertiefung hinzugefügt, ob sie eine Patientenprobe oder eine Kontrolle enthält. Wenn der Hepatitis-Test durchgeführt wird, werden ungefähr 200 µl Konjugat an der ersten Bearbeitungsstation den Reaktionsvertiefungen zugefügt.

Nachdem das Konjugat jeder Reaktionsvertiefung in einer Reihe hinzugefügt worden ist, rücken die endlosen Riemen 410, 412 diese Reihe über die erste Bearbeitungsstation hinaus vor, und die zweite Inkubationsperiode wird von der Zeit definiert, die die Reihe benötigt, um den Abstand zwischen der ersten Bearbeitungs station und der zweiten Bearbeitungsstation 56 zurückzulegen. Sowohl für den LAV als auch den Hepatitis-Test beträgt die Inkubationszeit eine Stunde, was 15 Reihenschritten entspricht. Die Schienen 372, 374 können mit oberhalb der Platten 216, 218 angeordneten unterteilten aus organischem Glas bestehenden Abdeckungen 519, siehe Fig. 3, versehen werden, um die Abschnitte der langgestreckten Inkubationsoberfläche 50 abzudecken, die nicht von den Bearbeitungsstationen belegt werden.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, ist das zweite Ende 51 der langge streckten Inkubationsoberfläche 50 benachbart der zweiten Bearbeitungsstation 56. Auf diese Weise geschieht die dritte Inkubationsperiode bei Raumtemperatur. Die Länge der Inkubations oberfläche sollte entsprechend den von den Testhersteller spezifizierten Inkubationsperioden ausgewählt werden.

Am Ende der zweiten Inkubationsperiode, nachdem die Platten 216, 218 um 15 Schritte vorgerückt wurden, ist die erste Reihe jeder Platte in Position unter der entsprechenden zweiten Bearbeitungs station 56. An diesen Stationen werden die Ansaug- und Waschpro zeduren vervollständigt, wie es oben für das Ende der ersten Inkubationsperiode beschrieben wurde. Die zweite senkrechte Größe 21-Nadel 491 gibt dann das farberzeugende Substrat (chromogenes Reagenz) von der Flasche 80 für farberzeugendes Substrat in jede Reaktionsvertiefung. Die Reaktionsvertiefungsreihen werden dann in die dritte Inkubationsperiode vorgerückt.

Der bewegbare Block 491 der zweiten Bearbeitungsstation 56 trägt eine dritte Größe 21-Nadel 520, die in einer Öffnung 522 einge setzt ist, um die Stoplösung abzugeben, siehe Fig. 14 und 15. Die Öffnung 522 ist eine einer Vielzahl von parallelen Öffnungen. Diese Öffnungen sind quer zu der zweiten Größe 21-Nadel 493 in der zweiten Bearbeitungsstation 56 orientiert. Wie in den Fig. 14 und 15 dargestellt ist, sind die fluidabgebenden Endpositionen 527 der dritten Größe 21-Nadel, wenn diese in den verschiedenen Öffnungen 522 positioniert sind, kolinear mit der Spalte von Reaktionsvertiefungen, die von der zweiten Größe 19-Nadel 92 bedient werden. Jedoch sind die fluidabgebenden Endabschnitte 527 der dritten Größe 21-Nadel 520 derart beabstandet, daß sie 4, 5, 6 oder 7 Reihenbreiten von dem fluidabgebenden Ende 494 der zweiten Größe 21-Nadel versetzt sind, abhängig davon, in welche Öffnungen 522 die dritte Nadel eingesetzt ist. Dieser Abstand definiert die Dauer der dritten Inkubationsperiode für das farberzeugende Substrat.

Die dritte Nadel ist mit der Flasche 84 für Stoplösung mit Hilfe einer Stoplösungsleitung 86 verbunden. Der Druck hierin wird in der gleichen Weise reguliert, wie bei der Flasche 80 für farber zeugendes Substrat und der Konjugatflasche 70. Sowohl für den LAV als auch den Hepatitis B-Test wird die Stoplösung den Reaktions vertiefungen etwa 30 Minuten (8 Inkremente) nach dem farberzeu genden Substrat hinzugefügt. Während der dritten Inkubationspe riode für das farberzeugende Substrat entwickelt sich eine Farbe im Verhältnis zu der Menge an Analyt, das an das erste Reagenz gebunden ist. Die Stoplösung stoppt die Reaktion und führt zu einer weiteren Farbänderung.

Wie oben erwähnt, ist das senkrechte Fotodensitometer 88 an dem zweiten Ende 90 der langgestreckten Inkubationsoberfläche 50 angeordnet. Das Fotodensitometer ist in der Bearbeitungsrichtung in einer Weise bewegbar, die ähnlich der für die erste und zweite Bearbeitungsstationen 54 und 56 ist, die beschrieben wurde. Eine schematische Darstellung des Fotodensitometers ist in Fig. 16 und 17 dargestellt. Es wird bevorzugt, etwa 100 µl chromogenes Substrat an dem Ende der zweiten Inkubationsperiode und 50-100 µl von Stoplösung an dem Ende der dritten Inkubationsperiode hinzuzufügen, so daß alle Reaktionsvertiefungen in der Platte etwa 150-250 µl Lösung enthalten. Dies führt dazu, daß ein Flüssigkeitsmeniskus in jeder Reaktionsvertiefung im wesentlichen an der gleichen Stelle existiert.

Wie in Fig. 16 zu sehen ist, hat das Fotodensitometer eine Lichtquelle 528, vorzugsweise unter Verwendung einer Quarzhalo genlampe. Ein herkömmliches Linsensystem 530 fokussiert das Bild der Lichtquelle 528 auf ein Lichtleiterbündel 532. Das in Fig. 16 dargestellte Lichtleiterbündel ist mit nur acht Fasern darge stellt. Das System hat jedoch tatsächlich 16 Fasern, wobei acht Fasern zu jeder der ersten und zweiten Bearbeitungslinien 24, 26 geht. Die einzelnen Lichtleiterfasern 534 enden in einem polier ten Ende 536. Der davon ausgehende Lichtstrahl gelangt durch eine erste Öffnung 538, die gestreutes Licht abweist. Der Lichtstrahl geht dann durch eine Fokussierungslinse 540, die den Strahl veranlaßt, zu konvergieren, und einen engsten Abschnitt 542 aufzuweisen, der im wesentlichen im Mittelpunkt des in der Reaktionsvertiefung gebildeten Fluidmeniskus 480 liegt. Eine zweite Öffnung 544 beschränkt weiterhin den Lichtstrahl, so daß Streulicht nicht durch den transparenten Boden 476 der Reaktions vertiefung hindurch gehen kann.

Die von der Fokussierungslinse 540 definierte optische Achse ist ebenfalls im wesentlichen senkrecht zu dem Fluidmeniskus an dessen Mittelpunkt. Es wurde herausgefunden, daß durch Fokussie ren eines Lichtstrahls in der Weise, daß die optische Achse im wesentlichen senkrecht zu dem Meniskus ist, und daß so der engste Teil des Lichtstrahles den Meniskus im wesentlichen an dessen Mittelpunkt schneidet, eine von der Meniskuskrümmung verursachte Brechung minimal ist. Eine Brechung ist insbesondere unerwünscht in Extinktionsmessungen, da gebrochene Lichtstrahlen möglicher weise nicht in einen Detektor gelangen und daher unkorrekt als von der Flüssigkeitsprobe absorbiert interpretiert werden. Bei der vorliegenden Erfindung wird der Detektor 546 direkt oberhalb der offenen Oberseite der Reaktionsvertiefung angeordnet und hat einen Durchmesser, der etwa doppelt so groß ist wie der erwartete Durchmesser des Lichtstrahls an dem Detektor.

Das Meniskusfokussierungssystem ist in einem unteren optischen Gehäuse 548 unterhalb der langgestreckten Inkubationsoberfläche 50 enthalten. Acht Öffnungen 550 sind darin gebildet, um den Lichtstrahl dadurch gelangen zu lassen. Die Detektoren 546 sind in einer oberen Einheit 552 angeordnet, die, wie am besten aus Fig. 3 zu entnehmen ist, einen ausreichenden Abstand von der langgestreckten Inkubationsoberfläche 50 aufweist, so daß eine Platte zwischen diesen hindurchgehen kann.

Das Fotodensitometer weist ebenfalls eine Vielzahl von Filtern 554 mit unterschiedlichen Transmissionscharakteristika auf. Die Filter sind auf einem drehenden Riemen befestigt, der von einem dem Antriebsmotor 152 ähnlichen Wechselstromtriac-gesteuerten Antriebsmotor 558 angetrieben wird. Der Antriebsmotor 558 verwendet einen dem Rückkopplungsmechanismus 156 ähnlichen Rückkopplungsmechanismus, damit das Computersteuerungssystem 14 in der Lage ist, die geeigneten Filter für die durchzuführenden Tests auszuwählen.

Das elektronische Servicemodul 16 enthält acht Schaltungskarten. Die ersten und zweiten Schaltungskarten 570 enthalten die Triacsteuerschaltungen für alle Wechselstromantriebsmotoren in der Hauptvorrichtung 12. Die dritte und vierte Schaltungskarte 572 enthalten die HP HCTL-1000-Gleitstromschaltungen für die Gleichstrommotoren in der Hauptvorrichtung. Die fünfte Schal tungskarte 574 enthält die Analog/Digitalumwandler für jeden der 16 optischen Detektoren 546 in dem senkrechten Fotodensitometer 88. Die siebte Schaltungskarte 578 enthält Ein- bzw. Ausgänge, die von dem Computer verwendet werden, um mit dem elektronischen Servicemodul in Verbindung zu treten. Die achte Schaltungskarte 580 enthält Eingänge und Verbinder zum Verbinden der Hauptvor richtung 12 mit dem elektronischen Servicemodul 16. Der Computer und der elektronische Servicemodul benutzen ebenfalls Leistungs versorgungen, die nicht dargestellt sind.

Verschiedene Modifikationen der Erfindungen werden betrachtet. Daher soll die obige Beschreibung nicht als begrenzend angesehen werden. Beispielsweise kann die Hauptvorrichtung 12 mit einer einzigen Verdünnungsvertiefung 582 versorgt werden, die eine Ableitung aufweist, die leitungsmäßig mit der Waschstationansaug leitung 368 verbunden ist. Verdünnungen können in diesem einen Becher anstelle von getrennten Verdünnungsbechern 348 auf der Verdünnungsbecherschablone 346 für jedes der Teströhrchen durchgeführt werden. Verschiedene andere Modifikationen können an den Pumpen und Motoren, die die verschiedenen Komponenten der Hauptvorrichtung 12 antreiben, durchgeführt werden, ohne von der Lehre der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise können andere Vorrichtungen als die drucksensitiven Membranen in der Ladesta tion verwendet werden, um die senkrechte Anordnung eines identi fizierten Teströhrchens zu bestimmen.

Anstelle des Fotodensitometers kann auch eine andere Einrichtung zur Messung der Absorption und/oder Extinktion und/oder Absorbanz durch das Material in den Reaktionsvertiefungen verwendet werden.

Claims

1. Automatisierte Vorrichtung zur Analyse von Patientenproben, zur positiven Identifizierung und Aufrechterhaltung der Identität einer Vielzahl von in einzelnen Probenbehältern enthaltenen Patientenproben, gekennzeichnet durch:
einen Behälterhalter mit einer Vielzahl von Aufnahmen (40) zur entnehmbaren Aufnahme der Probenbehälter (30) an diskre ten Stellen;
Identifiziereinrichtungen zum Identifizieren eines Probenbe hälters (30) mit einem Patienten, wobei der identifizierte Probenbehälter (30) in einer ausgewählten Aufnahme (40) positionierbar ist;
eine Abfühleinrichtung zum Abfühlen des Vorhandenseins des identifizierten Probenbehälters (30) in der ausgewählten Aufnahme (40); und
eine mit der Identifizierungseinrichtung und der Abfühlein richtung wirkverbundenen Verhinderungseinrichtung zur Ver hinderung der Identifikation eines weiteren Probenbehälters (30), bis der vorher identifizierte Probenbehälter (30) als in der ausgewählten Aufnahme (40) vorhanden abgefüllt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterhalter eine Einrichtung zur Ermöglichung der relati ven senkrechten Abwärtsbewegung der aufgenommenen Probenbe hälter (30) und eine Vielzahl von drucksensitiven Schaltern aufweist, wobei ein Schalter unter jeder Aufnahme (40) an dem Behälterhalter derart positioniert ist, daß eine senk rechte Bewegung eines identifizierten Probenbehälters (30) nach unten den darunter angeordneten Schalter betätigt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterhalter Indexierabschnitte aufweist und die Abfühleinrichtung eine Einrichtung zur Aufnahme der Inde xierabschnitte des Behälterhalters aufweist, um eine wieder holbare Orientierung des Behälterhalters auf der Abfühlein richtung zu ermöglichen.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter hin gekennzeichnet durch eine mit der Identifiziereinrich tung wirkverbundene Vorwahleinrichtung zur automatischen Auswahl der ausgewählten Aufnahme (40).

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Verwendung von Reaktionsplatten mit einer Vielzahl von Reaktionsvertiefungen (46) mit offe nen Oberseiten, die in einer regelmäßigen Matrixanordnung von Reihen und Spalten angeordnet sind, ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung eine Übergabeeinrichtung (44) zur automatischen Übergabe eines Abschnitts jeder Patientenprobe von jedem aufgenommenen Probenbehälter (30) in eine ent sprechende Reaktionsvertiefung (46) sowie eine mit der Übergabeeinrichtung wirkverbundene Speichereinrichtung zur Abspeicherung der Matrixstelle jeder entsprechenden Reak tionsvertiefung (46), die einen übergebenen Probenabschnitt eines Patienten aufweist, enthält.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Probenübergabeeinrichtung (44) eine Pipette (214) mit einem offenen Spitzenende (232) und einem Verdünnungsmittelaufnah meende (234); eine mit dem Verdünnungsmittelaufnahmeende (234) verbundene Pipettenbeladeeinrichtung zum exakten Beladen der Pipette (214) mit Verdünnungsmittel und zum Herstellen und Aufrechterhalten einer Luftlücke zwischen dem Verdünnungsmittel in der Pipette (214) und der durch das offene Spitzenende (232) der Pipette angesaugte Patienten probe oder einer Patientenprobeverdünnung;
eine mit der Speichereinrichtung wirkverbundene Pipettenkon trolleinrichtung zur Abgabe aller Patientenproben mit einer ersten abgemessenen Menge von Verdünnungsmittel in einen Verdünnungsbecher zur Bildung einer ersten Verdünnung und zum Ansaugen eines abgemessenen Teils der ersten Verdünnung und Abgabe aller angesaugten ersten Verdünnungen mit einer zweiten abgemessenen Menge von Verdünnungsmittel in die entsprechende Reaktionsvertiefung (46);
und eine automatische Einrichtung zum Waschen des offenen Spitzenendes (232), bevor die Pipette (214) einen nächsten Probenabschnitt eines Patienten ansaugt, aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wei terhin gekennzeichnet durch eine auf den Behälterhalter aufsetzbare Verdünnungsbecherschablone (346), die eine Vielzahl von mit den Behälteraufnahmen (40) zum Durchlassen der Probenbehälter (30) durch sie ausrichtbaren Öffnungen (350) bildet und eine Vielzahl von Verdünnungsbechern aufweist, einen Verdünnungsbecher für jede Behälteraufnahme (40), wobei die Verdünnungsbecher mit offener Oberseite und geschlossenem Boden in den Zwischenräumen zwischen den Öffnungen angeordnet sind und die Probenübergabeeinrichtung (44) derart arbeitet, daß sie die angesaugte Patientenprobe und die erste abgemessene Verdünnungsmittelmenge in einen der Verdünnungsbecher benachbart zu dem Probenbehälter (30) abgibt, von dem die Patientenprobe zur Bildung der ersten Verdünnung abgesaugt worden war.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdünnungsbecher einen Ablaß aufweist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Bestimmung der Orientierung des Behälterhalters gegenüber der Übergabeeinrichtung (44).

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Verwendung mit Reaktionsplatten mit einer Vielzahl von in einer regelmäßigen Matrixanordnung von Reihen und Spalten angeordneten Reaktionsvertiefungen (46) mit offenen Oberseiten ausgebildet ist, wobei die Reaktionsvertiefungen (46) ein erstes Reagenz enthalten, das in der Lage ist, mit einem in den Patientenproben möglicher weise vorhandenen Analyt eine Bindung einzugehen, und die Vorrichtung weiterhin eine Bearbeitungslinie (24, 26) zum sequenziellen Bearbeiten der Reihen der Reaktionsplatten zur Verringerung von Druckvariationen zwischen Reaktionsplat tenreihen aufweist, sowie des weiteren gekennzeichnet durch:
eine Führungseinrichtung zum Führen der Reaktionsplatte (28), wenn diese sich längs eines Weges vorwärts bewegt;
eine Antriebseinrichtung zum schrittweisen Vorwärtsrücken der Reaktionsplatte (28) längs des Weges in einer Bearbei tungsrichtung, wobei die Reihen quer zu dem Weg verlaufen, sowie in zeitlichen Intervallen, wobei jedes schrittweise Vorwärtsrücken eine Länge aufweist, die etwa dem Abstand zwischen benachbarten Reaktionsplattenreihen gleich ist;
eine temperaturgesteuerte Inkubationsoberfläche (50) mit einem Eingangsende (48) und einem Ausgangsende (51), die längs des Weges derart positioniert ist, daß sie direkt unterhalb der Reaktionsplatte (28) ist, wenn diese vorwärts bewegt wird, und eine Breite aufweist, die etwa der Reak tionsplattenreihenlänge gleich ist, um die Reaktionsplatten reihen zu inkubieren, wenn die Platte (28) schrittweise vorwärts bewegt wird;
eine Übergabeeinrichtung (44) zur automatischen Obergabe eines Teiles einer Patientenprobe von mindestens einigen der aufgenommenen Probenbehälter (30) in eine entsprechende Reaktionsvertiefung (46) in einer Reihe von Reaktionsvertie fungen (46) benachbart zu dem Inkubationsoberflächenein gangsende (48) mit Patientenproben oder deren Verdünnung, innerhalb des zeitlichen Intervalls, worin die Position der Reihe benachbart zu dem Beginn der Inkubationsoberfläche (50) den Beginn des Weges bildet;
eine mit der Übergabeeinrichtung (44) wirkverbundene Spei chereinrichtung zum Abspeichern der Matrixstelle jeder entsprechenden Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, die einen übergebenen Patientenprobenteil enthält;
einer ersten längs des Weges positionierten Bearbeitungssta tion (54) mit einer ersten Entnahmeeinrichtung zum gleich zeitigen Entnehmen einer Patientenprobe und ungebundenen Analytes aus jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, einer ersten Wascheinrichtung zum gleichzeitigen Waschen jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe und einer ersten Hinzufügeeinrichtung zum schnellen Hinzufü gen einer vorbestimmten Menge eines Reporter/zweiten Reak tanzkonjugats in jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe;
eine längs des Weges positionierte und von der ersten Bear beitungsstation (54) in der Bearbeitungsrichtung beabstan dete zweite Bearbeitungsstation (56) mit einer zweiten Entnahmeeinrichtung zum gleichzeitigen Entnehmen ungebunde nen Reporter/ zweiten Reaktanzkonjugats aus jeder Reaktions vertiefung (46) in der einen Reihe, einer zweiten Waschein richtung zum gleichzeitigen Waschen jeder Reaktionsvertie fung (46) in der einen Reihe und einer zweiten Hinzugabeein richtung zum schnellen Hinzufügen einer vorbestimmten Menge eines farberzeugenden Substrats in jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe;
eine Hinzufügeeinrichtung für Stopplösung zum schnellen Hinzufügen einer Stopplösung in jede Vertiefung (46) in der einen Reihe;
eine Bestimmeinrichtung benachbart dem Ausgangsende (51) der Inkubationsoberfläche (50) zur Bestimmung einer charakteri stischen Eigenschaft jeder bearbeiteten Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, worin die Position der Bestimmein richtung das Ende des Weges definiert; und
eine mit der Speichereinrichtung wirkverbundene Sendeein richtung zum Senden eines für die bestimmte Charakteristik in jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe und für die Identität des entsprechenden Probenbehälters (30) reprä sentativen Signals zu einer Anzeigeeinrichtung.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn zeichnet durch eine Einrichtung zur selektiven Positionie rung der ersten und zweiten Bearbeitungsstationen (54, 56) längs des Weges relativ zu dem Eingangs (48)- und Ausgangs ende (51) der Inkubationsfläche (50), so daß eine erste veränderbare Distanz zwischen dem Eingangsende (48) der Inkubationsoberfläche (50) und der ersten Bearbeitungssta tion (51) eine veränderbare erste Inkubationsperiode und eine zweite veränderbare Distanz zwischen der ersten Bear beitungsstation (54) und der zweiten Bearbeitungsstation (56) eine veränderbare zweite Inkubationsperiode definiert.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn zeichnet durch eine Einrichtung zum selektiven Positionieren der Hinzufügeeinrichtung für die Stopplösung längs des Weges gegenüber der zweiten Bearbeitungsstation (56), so daß eine dritte veränderbare Distanz zwischen diesen eine veränder bare dritte Inkubationsperiode definiert.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-12, dadurch ge kennzeichnet, daß die erste und zweite Hinzufügeeinrichtung jeweils eine Einrichtung zum Lokalisieren der Position jeder Vertiefung (46) in der einen Reihe sowie eine Einrichtung zum seriellen Hinzufügen des Reporter/zweiten Reagenzkonju gats bzw. des farberzeugenden Substrats in jede der lokali sierten Reaktionsvertiefungen (46) in der einen Reihe auf weist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite serielle Hinzufügeeinrichtung eine Einrichtung zur Befestigung der Hinzufügeeinrichtung für die Stopplösung ausweist.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Entnahmeeinrichtung jeweils eine Vielzahl von langgestreckten Ansaugrohren aufweist, ein Ansaugrohr für jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe vorgesehen ist, die Vielzahl der Ansaug rohre zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar ist, jedes Ansaugrohr einen oberhalb der offenen Oberseiten der Reaktionsvertiefungen (46), wenn die Ansaugrohre in der zurückgezogenen Position sind, und benachbart zu den Böden der Reaktionsvertiefungen positionierbaren Fluideinlaß aufweist, wenn die Ansaugrohre in der ausgefahrenen Position sind, daß jede Entnahmeein richtung weiterhin eine Vakuumeinrichtung zum Aufstellen eines geregelten Teilvakuums in den Ansaugrohren sowie eine Einrichtung zum gesteuerten Bewegen der Ansaugrohre zwischen dem zurückgezogenen und dem ausgefahrenen Zustand aufweist, in Übereinstimmung mit der Vakuumeinrichtung, so daß die Fluideinlässe in Kontakt mit der Fluidoberfläche in den Reaktionsvertiefungen (46) bleiben, wenn das Fluid entfernt wird, wodurch ein von der Fluidoberflächenspannung gebilde ter Fluidmeniskus die Reaktionsvertiefungen (46) trocken reibt.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum gesteuerten Bewegen der Ansaugrohre derart arbeitet, daß die Geschwindigkeit, mit der der Fluid meniskus in den Reaktionsvertiefungen (46) absinkt, gleich der Geschwindigkeit ist, mit der die Ansaugrohre in die ausgefahrene Position bewegt werden.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeich net, daß die erste und zweite Wascheinrichtung jeweils eine Vielzahl von Waschrohren, ein Waschrohr für jede Reaktions vertiefung (46) in der einen Reihe, aufweist, daß jedes Waschrohr einen Fluidauslaß aufweist, der derart positio niert ist, daß er einen Hochdruckstrom von Waschlösungen auf ein benachbartes Ansaugrohr richtet, um auf dem benachbarten Ansaugrohr aufzutreffen und die Waschlösung in eine darunter positionierte entsprechende Reaktionsvertiefung (46) zu richten, sowie eine Waschrohrbeladeeinrichtung, die mit der ersten und zweiten Entnahmeeinrichtung wirkverbunden ist, um die Waschrohre mit aufeinander folgenden Hochdruckströmungen von Waschlösung zu beladen, um die Reaktionsvertiefungen (46) und die Ansaugrohre kräftig zu waschen.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugrohre im wesentlichen senkrecht positioniert sind, und die Waschrohre gegenüber den Ansaugrohren unter einem Winkel von etwa 15° positioniert sind.

19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeich net, daß die Waschrohre einen Innendurchmesser von etwa 0,7 mm (0,027 Zoll) aufweisen und die Waschrohrbeladeeinrichtung eine insbesondere solenoidbetätigte Flüssigkeitspumpe mit einer Pumpmenge aufweist, die ausreichend ist, etwa 0,125 ml Waschlösung in jedes Waschrohr zu liefern, und eine Hub periode von etwa 100-200 Millisekunden, wenn das Solenoid erregt wird, um die Hochdruckströmungen der Waschlösung zu erreichen.

20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmeinrichtung ein optisches Fotodensitometer (88) mit einer Vielzahl von optischen Filtern unterschiedlicher Lichtdurchlaßcharakteristika aufweist.

21. Automatisierte Vorrichtung zur Analyse von Patientenproben zur Verwendung mit Reaktionsplatten mit einer Vielzahl von in einer regelmäßigen Matrixanordnung von Reihen und Spalten angeordneten Reaktionsvertiefungen (46) mit offenen Obersei ten, die ein erstes Reagenz enthalten, das in der Lage ist, mit einem Analyt eine Bindung einzugehen, von dem vermutet wird, daß es in den Patientenproben vorhanden ist, gekenn zeichnet durch:
eine Führungseinrichtung zum Führen der Reaktionsplatte (28), wenn diese sich längs eines Weges vorwärts bewegt;
eine Antriebseinrichtung zur schrittweisen Vorwärtsbewegung der Reaktionsplatte (28) längs des Weges in einer Bearbei tungsrichtung, wobei die Reihen quer zu dem Weg verlaufen, sowie in zeitlich abgestimmten Intervallen, wobei jedes schrittweise Vorrücken eine Länge aufweist, die etwa dem Abstand zwischen benachbarten Reaktionsplattenreihen gleich ist;
eine temperaturgesteuerte Inkubationsoberfläche (50) mit einem Eingangsende (48) und einem Ausgangsende (51), die längs des Weges derart positioniert ist, daß sie direkt unterhalb der Reaktionsplatte (28) angeordnet ist, wenn diese vorwärts bewegt ist, und die eine Breite aufweist, die etwa der Reaktionsplattenreihenlänge gleich ist, um die Reaktionsplattenreihen zu inkubieren, sobald die Platte schrittweise vorwärts bewegt wird;
eine Befüllstation mit einer Einrichtung zum Laden einer Reihe von Reaktionsvertiefungen (46) benachbart zum dem Eingangsende (48) der Inkubationsoberfläche (50) mit Patien tenproben oder Verdünnungen von diesen innerhalb des zeit lichen Intervalls, worin die Position der einen Reihe be nachbart dem Eingangsende (48) der Inkubationsoberfläche (50) den Beginn des Weges definiert;
eine erste längs des Weges positionierte Bearbeitungsstation (54) mit einer ersten Entnahmeeinrichtung zum gleichzeitigen Entnehmen einer Patientenprobe und ungebundenen Analyts aus jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, mit einer ersten Wascheinrichtung zum gleichzeitigen Waschen jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe und mit einer ersten Zugabeeinrichtung zum schnellen Hinzufügen einer vorbestimmten Menge eines Reporter/zweiten Reagenzkonjugats in jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe;
eine zweite längs des Weges und von der ersten Bearbeitungs station (54) in Bearbeitungsrichtung entfernte Bearbeitungs station (56) mit einer zweiten Entnahmeeinrichtung zum gleichzeitigen Entnehmen ungebundenen Reporter/zweiten Reagenzkonjugats aus jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, mit einer zweiten Wascheinrichtung zum gleich zeitigen Waschen jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe sowie mit einer zweiten Zugabeeinrichtung zum schnel len Hinzugeben einer vorbestimmten Menge eines farberzeugen den Substrats in jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe;
eine Zugabeeinrichtung für Stopplösung zum schnellen Hinzu fügen einer Stopplösung in jede Vertiefung (46) in der einen Reihe; und
eine Feststelleinrichtung benachbart dem Ausgangsende (51) der Inkubationsoberfläche (50) zum Feststellen einer charak teristischen Eigenschaft jeder bearbeiteten Reaktionsver tiefung (46) in der einen Reihe, worin die Position der Feststelleinrichtung das Ende des Weges bildet.

22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter hin enthaltend eine Einrichtung zum selektiven Positionieren der ersten und zweiten Bearbeitungsstationen (54, 56) längs des Weges relativ zu den Eingangs(48)- und Ausgangsenden (51) der Inkubationsoberfläche (50 , so daß eine erste veränderbare Distanz zwischen dem Eingangsende (48) der Inkubationsoberfläche (50) und der ersten Bearbeitungssta tion (54) eine veränderbare erste Inkubationsperiode und eine zweite veränderbare Distanz zwischen der ersten Bear beitungsstation (54) und der zweiten Bearbeitungsstation (56) eine veränderbare zweite Inkubationsperiode definiert.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur selektiven Positionierung der Hinzugabeein richtung für die Stopplösung längs des Weges relativ zu der zweiten Bearbeitungsstation (56), so daß eine dritte verän derbare Distanz zwischen diesen eine veränderbare dritte Inkubationsperiode definiert.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21-23, dadurch ge kennzeichnet, daß die erste und zweite Zugabeeinrichtung jeweils eine Einrichtung zur Lokalisierung der Position jeder Vertiefung (46) in der einen Reihe sowie eine Einrich tung zum seriellen Hinzufügen des Reporter/zweiten Reagenz konjugats bzw. des farberzeugenden Substrats in jede der lokalisierten Reaktionsvertiefungen (46) in der einen Reihe aufweist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite serielle Zugabeeinrichtung eine Einrichtung zur Befestigung der Stopplösunghinzugabeeinrichtung an ihr aufweist.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21-25, dadurch ge kennzeichnet, daß die erste und zweite Entnahmeeinrichtung jeweils eine Vielzahl von langgestreckten Ansaugrohren, ein Ansaugrohr für jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, aufweist, die zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar sind, daß jedes Ansaugrohr einen oberhalb der offenen Oberseiten der Reak tionsvertiefungen (46), wenn die Ansaugrohre in der zu rückgezogenen Position sind, und benachbart zu den Böden der Reaktionsvertiefungen (46), wenn die Ansaugrohre in der ausgefahrenen Position sind, positionierbaren Fluideinlaß aufweist, daß jede Entnahmeeinrichtung weiterhin eine Vaku umeinrichtung zum Einstellen eines geregelten partiellen Vakuums in den Ansaugrohren sowie Einrichtungen zum steuer baren Bewegen der Ansaugrohre zwischen der zurückgezogenen und ausgefahrenen Position in Koordination mit der Vakuum einrichtung aufweist, so daß die Fluideinlässe in Kontakt mit Fluid in den Reaktionsvertiefungen (46) bleiben, wenn das Fluid entfernt wird, wodurch ein durch Oberflächenspannung gebildeter Fluidmeniskus die Reaktionsvertiefungen (46) trockenreibt.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum gesteuerten Bewegen der Ansaugrohre derart wirkt, daß die Geschwindigkeit, mit der der Fluidme niskus in den Reaktionsvertiefungen (46) abgesenkt wird, gleich der Geschwindigkeit ist, mit der die Ansaugrohre in die ausgefahrene Position bewegt werden.

28. Vorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeich net, daß die erste und zweite Wascheinrichtung jeweils eine Vielzahl von Waschrohren, ein Waschrohr für jede Reaktions vertiefung in der einen Reihe, aufweist, daß jedes Waschrohr einen derart positionierten Fluidauslaß enthält, daß er eine Hochdruckströmung von Waschlösung auf ein benachbartes Ansaugrohr richtet, um auf dem benachbarten Ansaugrohr aufzutreffen und die Waschlösung in eine darunter positio nierte entsprechende Reaktionsvertiefung (46) zu richten, sowie eine Waschrohrladeeinrichtung aufweist, die mit der ersten und zweiten Entnahmeeinrichtung wirkverbunden ist, um die Waschrohre mit aufeinanderfolgenden Hochdruckströmungen von Waschlösungen zu beladen, um die Reaktionsvertiefungen (46) und die Ansaugrohre kräftig zu waschen.

29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugrohre im wesentlichen senkrecht positioniert sind und die Waschrohre gegenüber den Ansaugrohren unter einem Winkel von etwa 15° positioniert sind.

30. Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeich net, daß die Waschrohre einen Innendurchmesser von etwa 0,7 mm (0,027 Zoll) aufweisen und die Waschrohrbeladeeinrichtung eine vorzugsweise solenoidbetätigte Flüssigkeitspumpe mit einem Volumen aufweist, das ausreicht, etwa 0,125 ml Wasch lösung jedem Waschrohr zu liefern, sowie eine Hubperiode von etwa 100-200 Millisekunden, wenn das Solenoid erregt wird, um die Hochdruckströmungen der Waschlösung zu erreichen.

31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21-30, dadurch ge kennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung ein optisches Fotodensitometer (88) mit einer Vielzahl von optischen Filtern unterschiedlicher Lichtdurchlaßcharakteristika aufweist.

32. Automatische Vorrichtung zur Analyse von Patientenproben zur positiven Identifizierung und Aufrechterhaltung der Identi tät einer Vielzahl von in einzelnen Probenbehältern (30) enthaltenen Patientenproben, gekennzeichnet durch:
einen Behälterhalter mit Indexierabschnitten und einer Vielzahl von Aufnahmen (40) zur lösbaren Aufnahme der Pro benbehälter in diskreten Stellen;
ein Identifizierungsgerät, das ein eindeutiges den identifi zierten Probenbehälter (30) anzeigendes Signal erzeugt, wobei der identifizierte Probenbehälter (30) in einer ausge wählten Aufnahme (40) aufgenommen werden soll;
eine Sensormatrix mit Indexierabschnitten, die mit den Indexierabschnitten des Behälters zur Orientierung des Behälterhalters auf der Sensormatrix in Eingriff bringbar sind, wobei die Sensormatrix eine Vielzahl von an den dis kreten Stellen angeordneten Sensoren aufweist, um die Auf nahme des identifizierten Probenbehälters (30) in der ausge wählten Aufnahme (40) festzustellen; und
ein mit der Identifiziereinrichtung und der Sensormatrix wirkverbundenes Steuerungssystem mit einem Signalprozessor, der die eindeutigen Signale verarbeitet und die Identifizie rung einer weiteren Probe verhindert, bis die identifizierte Probe als in der ausgewählten Aufnahme (40) aufgenommen abfühlt ist, mit einem Speicher, der sich an die diskrete Stelle des aufgenommenen Probenbehälters (30) erinnert und mit einer Anzeigeeinrichtung, die einem Bediener anzeigt, daß der identifizierte Probenbehälter (30) in der ausgewähl ten Aufnahme (40) aufgenommen wurde.

33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Verwendung mit Reaktionsplatten mit einer Vielzahl von Reaktionsvertiefungen (46) mit offenen Oberseiten an bekannten Stellen ausgebildet ist, worin die Vorrichtung ein Patientenprobeübergabesystem (44), das mit dem Steuersystem wirkverbunden ist, aufweist, das einen Teil jeder Patienten probe in eine entsprechende der Reaktionsvertiefungen (46) übergibt, mit:
einem linearen Reaktionsplattenförderer (28) mit Reaktions plattenführungen, die die Reaktionsplatte (28) in einer Bearbeitungsrichtung führen, einem Reaktionsplattenförderer antrieb zur Vorwärtsbewegung der Reaktionsplatte auf den Reaktionsplattenführungen und einem Reaktionsplattenposi tionssensor, der ein Reaktionsplattenpositionssignal er zeugt;
einem im wesentlichen parallel zu dem Reaktionsplattenför derer positionierten linearen Behälterhalterförderer (20) mit den Behälterhalter führenden Behälterhalterführungen, einem Behälterhalterfördererantrieb zur Vorwärtsbewegung des Behälterhalters auf den Behälterhalterführungen und einem Behälterhalterpositionssensor, der ein Behälterhalterposi tionssignal erzeugt;
einem horizontalen im wesentlichen quer zu den Förderern (20) und ausreichend oberhalb der Förderer (20) angeordneten horizontalen Querelement, um zu ermöglichen, daß die Reak tionsplatte (28) und der Behälterhalter unter diesem hin durchgelangen, wenn sie vorwärts bewegt werden;
einem bewegbar an dem horizontalen Querelement positionier ten horizontal bewegbaren Pipettenschlitten mit einem hori zontalen Positionssensor, der ein Pipettenschlittenposi tionssignal erzeugt, und einem Pipettenschlittenantrieb;
einer an dem horizontal bewegbaren Pipettenschlitten posi tionierten senkrecht bewegbaren automatischen Pipette (214, 230) mit einem Verdünnungsmittelaufnahmeende (234) und einem offenen Spitzenende (232), und einem Fluidhöhensensor be nachbart der offenen Spitze (232), der ein Fluidhöhensignal erzeugt, sowie mit einem automatischen Pipettenantrieb;
einem Verdünnungssteuermechanismus (180) mit einer automati schen Präzisionsspritze (284), die leitungsmäßig mit einem automatischen Zweipositionsventil (280) verbunden ist, dessen Versorgungseinlaß mit einer Verdünnungsmittelversor gung verbunden ist, und dessen Pipettenöffnung leitungsmäßig mit dem Verdünnungsmittelaufnahmeende (234) der Pipette (230) verbunden ist, einem ein Ventilpositionssignal erzeu genden Ventilpositionsensor und einem ein Spritzenpositions signal erzeugenden Spritzenpositionssensor; und
einem Sender, der das Reaktionsplattenpositionssignal, das Behälterhalterpositionssignal, das Pipettenschlittenposi tionssignal und das Fluidhöhensignal dem Signalprozessor überträgt, wobei das Steuersystem den Reaktionsplattenför dererantrieb, den Behälterhalterfördererantrieb, den Pipet tenschlittenantrieb, den automatischen Pipettenantrieb, das automatische Zweipositionsventil (280) und die automatische Präzisionsspritze (284) betreibt, um einen Teil mindestens einiger der Patientenproben von den aufgenommenen Probenbe hältern (30) zu den entsprechenden Reaktionsvertiefungen (46) an den bekannten Stellen zu übergeben, wobei der Kon trollsystemspeicher sich die bekannte Stelle für jede über gebene Patientenprobenposition merkt.

34. Automatische Vorrichtung zur Analyse von Patientenproben, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Verwendung von Reak tionsplatten (28) mit nach außen gerichteten Flanschen und einer Vielzahl von in einer regelmäßigen Matrixanordnung von Reihen und Spalten angeordneten Reaktionsvertiefungen (46) mit offenen Oberseiten ausgebildet ist, worin die Reaktions vertiefungen (46) ein erstes Reagenz enthalten, das in der Lage ist, mit einem Analyt eine Bindung einzugehen, dessen Vorhandensein in den Patientenproben vermutet wird, mit:
einem Reaktionsplattenförderer mit zwei langgestreckten im wesentlichen parallelen Führungsschienen, die einen Weg bilden, worin die Führungsschienen Längsschlitze aufweisen, die gleitend die Reaktionsplattenflansche aufnehmen, so daß die Reaktionsplattenreihen im wesentlichen senkrecht zu dem Weg verlaufen;
einem inkrementellen Reaktionsplattenfördererantrieb, der die Reaktionsplatte (28) in den Schienen schrittweise und längs des Wegs in einer Bearbeitungsrichtung in zeitgesteu erten Intervallen vorwärts rückt, wobei jedes inkrementelle Vorwärtsrücken eine Länge aufweist, die etwa dem Abstand zwischen benachbarten Reaktionsplattenreihen gleich ist;
einer temperaturgeregelten Inkubationsplatte mit einem quer zum Bewegungsweg positionierten Eingangsende (48) und einem Ausgangsende (51) und einer Inkubationsoberfläche (50), die längs des Weges derart positioniert ist, daß sie direkt unterhalb der Reaktionsplatte (28) liegt, wenn diese in den Schienen vorwärts bewegt wird, und eine Breite aufweist, die etwa der Reaktionsplattenreihenlänge gleich ist, um die Reaktionsplattenreihen zu inkubieren, wenn die Platte schrittweise vorwärts bewegt wird; und
eine Befüllstation mit einer bewegbaren automatischen Pi pette (214), die eine Reihe von Reaktionsvertiefungen (46) benachbart zu dem Eingangsende (48) der Inkubationsober fläche (50) mit Patientenproben oder Verdünnungen von diesen innerhalb des zeitlichen Intervalls befüllt, worin die Position der einen Reihe benachbart zu dem Eingangsende (48) der Inkubationsoberfläche (50) den Beginn des Weges defi niert.

35. Vorrichtung nach Anspruch 34, gekennzeichnet durch eine in senkrechter Richtung bewegbare erste Bearbeitungsstation (54), die längs des Weges positioniert und von dem Eingangs ende (48) der Inkubationsoberfläche (50) in Bearbeitungs richtung versetzt angeordnet ist, so daß der Abstand zwi schen diesen eine erste Inkubationsperiode bildet, mit:
einer Vielzahl von langgestreckten Ansaugrohren, und zwar ein Ansaugrohr für jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, zur gleichzeitigen Entfernung von Patienten probe und ungebundenem Analyt aus jeder Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, die mit der Bearbeitungsstation (54, 56) zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar sind, wobei jedes Ansaugrohr einen oberhalb der offenen Oberseiten der Reaktionsvertie fungen (46), wenn die Ansaugrohre in der zurückgezogenen Position sind, und benachbart zu den Böden der Reaktionsver tiefungen (46), wenn die Ansaugrohre in der ausgefahrenen Position sind, positionierbaren Fluideinlaß aufweist, sowie mit Vakuumeinrichtungen zur Herstellung eines geregelten partiellen Vakuums in den Ansaugrohren;
einer Vielzahl von Waschrohren, jeweils ein Waschrohr für jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, wobei jedes Waschrohr einen derart positionierten Fluidauslaß aufweist, daß er eine Hochdruckströmung von Waschlösung auf ein benachbartes Ansaugrohr richtet, um auf dem benachbarten Ansaugrohr aufzutreffen und die Waschlösung in eine darunter positionierte entsprechende Reaktionsvertiefung (46) abzuge ben, sowie mit einer Waschrohrbeladeeinrichtung zum gleich zeitigen Beladen der Waschrohre mit aufeinanderfolgenden Hochdruckströmungen von Waschlösung, um die Reaktionsvertie fungen (46) und die Ansaugrohre kräftig zu waschen;
einer Einrichtung zum gesteuerten Bewegen der ersten Bear beitungsstation (54) senkrecht, so daß die Ansaugrohre zwischen der zurückgezogenen und ausgefahrenen Position bewegbar sind, in Koordination mit der Vakuumeinrichtung, so daß die Fluideinlässe in Kontakt mit Fluid in den Reaktions vertiefungen (46) bleiben, wenn das Fluid abgezogen wird, wodurch ein von der Fluidoberflächenspannung gebildeter Fluidmeniskus die Reaktionsvertiefungen (46) trockenreibt; und
einer ersten Zugabeeinrichtung zum schnellen Hinzufügen einer vorbestimmten Menge eines Reporter/zwei Reagenzkonju gats in jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe.

36. Vorrichtung nach Anspruch 35, gekennzeichnet durch eine längs des Weges positionierte zweite Bearbeitungsstation (56), die von der ersten Bearbeitungsstation (54) in der Bearbeitungsrichtung einen Abstand aufweist, so daß der Abstand zwischen diesen eine zweite Inkubationsperiode bildet, mit:
einer Vielzahl langgestreckter Ansaugrohre, jeweils ein Ansaugrohr für jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, zum gleichzeitigen Entfernen ungebundenen Reporter/zweitem Reagenzkonjugats aus jeder Reaktionsvertie fung (46) in der einen Reihe, die mit der Bearbeitungssta tion (56) zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position bewegbar sind, wobei jedes Ansaugrohr einen oberhalb der offenen Oberseiten der Reaktionsvertie fungen (46), wenn die Ansaugrohre in der zurückgezogenen Position sind, und benachbart zu den Böden der Reaktionsver tiefungen (46), wenn die Ansaugrohre in der ausgefahrenen Position sind, positionierbaren Fluideinlaß aufweist, sowie mit Vakuumeinrichtungen zum Herstellen eines geregelten partiellen Vakuums in den Saugrohren;
einer Vielzahl von Waschrohren, jeweils ein Waschrohr für jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe, wobei jedes Waschrohr einen derart positionierten Fluidauslaß aufweist, daß er eine Hochdruckströmung von Waschlösung auf ein benachbartes Ansaugrohr richtet, um auf dem benachbarten Ansaugrohr aufzutreffen und die Waschlösung in eine darunter positionierte entsprechende Reaktionsvertiefung (46) abzuge ben, sowie mit einer Waschrohrbeladeeinrichtung zum gleich zeitigen Beladen der Waschrohre mit aufeinanderfolgenden Hochdruckströmungen von Waschlösungen, um die Reaktionsver tiefungen (46) und die Ansaugrohre kräftig zu waschen;
einer Einrichtung zur gesteuerten Bewegung der zweiten Bearbeitungsstation (56) senkrecht, so daß die Ansaugrohre zwischen der zurückgezogenen und ausgefahrenen Position bewegbar sind, in Koordination mit der Vakuumeinrichtung, so daß die Fluideinlässe in Kontakt mit Fluid in den Reak tionsvertiefungen (46) bleiben, wenn das Fluid daraus ent fernt wird, wodurch ein von der Oberflächenspannung des Fluids gebildeter Fluidmeniskus die Reaktionsvertiefungen (46) trockenreibt; und
einer zweiten Zugabeeinrichtung zum schnellen Hinzugeben einer vorbestimmten Menge eines farberzeugenden Substrats in jede Reaktionsvertiefung (46) in der einen Reihe.

37. Vorrichtung nach Anspruch 35 oder 36, dadurch gekennzeich net, daß die Ansaugrohre im wesentlichen senkrecht positio niert sind und die Waschrohre gegenüber den Ansaugrohren unter einem Winkel von etwa 15° positioniert sind.

38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 35-37, dadurch ge kennzeichnet, daß die Waschrohre einen inneren Durchmesser von etwa 0,7 mm (0,027 Zoll) aufweisen und die Waschrohrbe ladeeinrichtung eine vorzugsweise solenoidbetätigte Flüssig keitspumpe mit einer Abgabemenge aufweist, die ausreicht, etwa 0,125 ml Waschlösung in jedes Waschrohr abzugeben, sowie eine Hubperiode von etwa 100-200 Millisekunden, wenn das Solenoid erregt wird, um die Hochdruckströmungen der Waschlösung zu erreichen.

39. Automatische Vorrichtung zur Analyse von Patientenproben zur positiven Indentifizierung und Aufrechterhaltung der Identi tät einer Vielzahl von in einzelnen Probenbehältern (30) enthaltenen Patientenproben zur Verwendung mit Reaktions platten (28) mit einer Vielzahl von oben offenen Reaktions vertiefungen (46), die einer regelmäßigen Matrixanordnung von Reihen und Spalten angeordnet sind, mit:
einem Behälterhalter mit einer Vielzahl von Aufnahmen (40) zum entnehmbaren Aufnehmen der Probenbehälter (30) an dis kreten Stellen;
einer Identifizierungseinrichtung zur Identifizierung eines Probenbehälters (30) mit einem Patienten, wobei der iden tifizierte Probenbehälter (30) in einer ausgewählten Auf nahme (40) positionierbar ist;
einer Abfühleinrichtung zum Abfühlen des Vorhandenseins des identifizierten Probenbehälters (30) in der ausgewählten Aufnahme (40);
einer mit der Identifizierungseinrichtung und der Abfühlein richtung wirkverbundenen Verhinderungseinrichtung zur Ver hinderung der Identifikation eines weiteren Probenbehälters (30), bis der identifizierte Probenbehälter (30) als in der ausgewählten Aufnahme (40) vorhanden abgefühlt ist;
zwei unabhängigen Bearbeitungslinien (24, 26) mit Einrich tung zur unabhängigen Aufnahme und unabhängigen Bearbeitung zweier Reaktionsplatten (28);
einer Übergabeeinrichtung (44) zur automatischen Übergabe eines Teils jeder Patientenprobe von jedem aufgenommenen Probenbehälter (30) in eine entsprechende Reaktionsvertie fung (46) in jeder der beiden Reaktionsplatten (28); und
einem mit der Übergabeeinrichtung (44) wirkverbundenen Speicher zur Abspeicherung und Erinnerung der Matrixstelle jeder entsprechenden einen übergebenen Teil einer Patienten probe enthaltenden Reaktionsvertiefung (46) jeder der beiden Platten (28).