DE3712184A1

DE3712184A1 - Verfahren zum betrieb von zusatzeinrichtungen eines automatischen tuersystems

Info

Publication number: DE3712184A1
Application number: DE19873712184
Authority: DE
Inventors: Kenzo Ono
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1987-04-10
Publication date: 1987-10-29
Also published as: FR2597917A1; GB2190126A; JPS62253889A; GB2190126B; GB8710043D0; KR900008059B1; MY101073A; KR870009945A; HK27692A; SG30392G

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb von Zusatzeinrichtungen eines automatischen Türsystems wie beispielsweise eines Luftvorhangs, eines Läutwerks, eines Kühllüfters für einen in dem automatischen Türsystem ent haltenen Antriebsmotor u.dgl. die im Bereich des automa tischen Türsystems angeordnet sind.

Bei einem in Fig. 1 dargestellten, bekannten auto matischen Türsystem erstreckt sich ein Treibriemen 4 zwischen einer Antriebsriemenscheibe 2, um die er herumgeführt ist und die innerhalb eines Querträgers an dessen einem Ende zum An trieb durch einen Antriebsmotor 1 angeordnet ist und einer angetriebenen Riemenscheibe 3 die ebenfalls innerhalb des Querträgers an dessen anderem Ende angeordnet ist, wobei eine Tür 5 mit dem Treibriemen 4 verbunden ist. Ferner sind längs des Treibriemens 4 an der Öffnungsseite der Tür 5 ein Öff nungsverzögerungspunkt-Fühlschalter 6 und ein Öffnungsende- Fühlschalter 7 angeordnet, während ein Schließverzögerungs punkt-Fühlschalter 8 und ein Schließende-Fühlschalter 9 längs dem Treibriemen an dessen Schließseite angeordnet sind. Die Ausgangssignale der jeweiligen Fühlschalter 6, 7, 8 und 9 und ein von einem Personenfühler 10 ausgegebenes Personenerfassungsignal R ₁ werden in eine Steuereinheit 11 eingegeben die für eine Steuerung der Öffnungs- und Schließ vorgänge der Tür 5 durch Anlegung eines Normal- oder eines Gegendrehsteuersignals und eines Hochgeschwindigkeits- oder eines Niedriggeschwindigkeitsantriebsignals an den Türan triebsmotor 1 dient.

Ferner ist im Bereich des automatischen Türsystems ein Luftvorhang und/oder ein Läutwerk angeordnet sowie ein Kühllüfter für den Türantriebsmotor in dem automatischen Türsystem enthalten. Dabei wird während des Öffnungs- oder des Schließvorgangs der Tür 5 der Luftvorhang in Tätigkeit gesetzt und das Läutwerk zum Läuten erregt und ferner der Türantriebsmotor 1 durch den Kühllüfter gekühlt.

Um die vorstehend genannten Vorgänge der Zusatz einrichtungen ausführen zu können ist es notwendig, ge meinsam mit dem Öffnungs- oder dem Schließvorgang der Tür 5 die Betätigung eines Gebläses für den Luftvorhang des Läutwerks und eines Motors für den Kühllüfter des Antriebs motors herbeizuführen und es kann beispielsweise daran ge dacht werden, daß die verscheidenen vorerwähnten Fühlschalter 6, 7, 8 und 9 in Antriebstromkreisen für das Luftvorhang gebläse, das Läutwerk und den Motor des Kühllüfters für den Türantriebsmotor angeordnet sind um unmittelbar Ein- und Ausschaltvorgänge der Zufuhr elektrischer Antriebsenergie zu diesen Zusatzeinrichtungen auszuführen. Normalerweise sind jedoch die vorstehend genannten Fühlschalter 6, 7, 8 und 9 auf niedrige Leistung ausgelegt um Ein- und Ausschalt vorgänge für eine niedrige Spannung und/oder einen kleinen Strom auszuführen, wobei sie an einer Steuereinheit 11 an geschlossen sind, die aus einem Steuerschaltkreis besteht, der beispielsweise durch eine Gleichspannungsquelle von 12 V leistungsversorgt wird. Wenn daher diese Fühlschalter für eine unmittelbare Ausführung von Ein- und Ausschalt vorgängen von verhältnismäßig hoher Energie, wie sie in den Antriebsstromkreisen der beispielsweise eine öffent liche Stromversorgung von 100 V Wechselstrom verwendenden Zubehöreinrichtungen auftreten benutzt werden, kommt es zu einem Abbrand und einer Zerstörung der Schaltkontakte dieser Schalter.

Daher ist bei dem in Fig. 1 dargestellten Stand der Technik zusätzlich zu den Niedrigleistungs-Fühler schaltern 6, 7, 8 und 9 ein zur Ausführung von Ein- und Aus schaltvorgängen hoher Leistung geeigneter Türschließende- Fühlschalter 12 speziell vorgesehen der beispielsweise durch einen Leitungsschalter oder einen Grenzschalter ge bildet ist, und dieser Türschließende-Fühlschalter 12 ist in die Antriebsstromkreise der vorstehend genannten Zusatzeinrichtungen eingeschaltet, so daß beim Beginn des Öffnungsvorgangs der Tür 5 der Schalter 12 eine unmittel bare Einschaltung der Antriebsstromkreise bewirkt, d.h. der Leistungszufuhrstromkreise für den Antrieb der Zusatz einrichtungen wie den Luftvorhang, das Läutwerk und den Kühllüfter für den Türantriebsmotor.

Durch diese Anordnung bei der die Zusatzeinrich tungen durch den oben erwähnten speziell vorgesehenen Tür schließende-Fühlschalter 12 angetrieben werden muß der Türschließende-Fühlschalter 12 zusätzlich vorgesehen werden und müssen Verdrahtungen für den zusätzlichen Fühlschalter ausgeführt werden was zu einem Anstieg der Herstellungs kosten führt. Ferner besteht der Zwang den Türschließende- Fühlschalter 12 innerhalb eines engen Querträgers oder eines engen Maschinengehäuses anzubringen und die hier für nötige Verdrahtung auszuführen, was mühsam durchzu führende Arbeiten erfordert.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein neues Verfahren zum Antrieb verschiedener Zusatzein richtungen für ein automatisches Türsystem zu schaffen, beispielsweise für einen Luftvorhang, ein Läutwerk, einen Kühllüfter für einen Türantriebsmotor u.dgl., des von den vorstehend beschriebenen Nachteilen des Standes der Tech nik frei ist.

Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung ist ein Verfahren zum Antrieb von Zusatzeinrichtungen eines auto matischen Türsystems vorgesehen bei dem die Zusatzein richtungen durch einen Steuerschaltkreis für einen Tür antriebsmotor der automatischen Tür synchron mit einem Türöffnungs/Schließvorgang angetrieben werden.

Da bei der Erfindung die Ein/Ausschaltvorgänge der Zusatzeinrichtungen unter der Steuerung durch ein in dem Steuerschaltkreis für den Türantriebsmotor ausgegebenes Steuersignal ausgelöst werden, ist es nicht erforderlich, einen speziellen Hochleistungs-Türschließende-Fühlschalter vorzusehen wodurch die Herstellungskosten verbilligt die Installationsarbeit für das automatische Türsystem einfach und leicht wird und darüber hinaus die Tür und die Zusatz einrichtungen in einer zuverlässigen Synchronbeziehung be trieben werden können.

Weitere Merkmale Einzelheiten und Vorteile der Er findung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung auf die bezüglich einer erfindungswesent lichen Offenbarung aller im Text nicht beschriebenen Ein zelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines im Stand der Technik bekannten automatischen Türsystems

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der Erfindung, und

Fig. 3 ein Flußdiagramm der Steuervorgänge in einer Steuereinheit 11 von Fig. 2.

Wie bei dem in Fig. 1 dargestellten und vorstehend beschriebenen bekannten automatischen Türsystem steuert auch in Fig. 2 eine Steuereinheit 11 einen Türantriebsmotor 1 dahingehend, daß er angetrieben oder angehalten wird, die Drehrichtung des Türantriebsmotors 1 in Abhängigkeit davon geändert wird, ob eine Normalrichtung oder eine Gegenrichtung d.h. ob eine Öffnungsrichtung oder eine Schließrichtung ge fordert ist, und die Drehgeschwindigkeit des Motors 1 in Abhängigkeit davon, ob eine Hochgeschwindigkeit oder eine Niedriggeschwindigkeit gefordert ist, ansprechend auf Er fassungsignale die von einem Öffnungsverzögerungspunkt- Fühlschalter 46, einem Öffnungsende-Fühlschalter 47 einem Schließverzögerungspunkt-Fühlschalter 48 einem Schließende- Fühlschalter 49 und einem Personenfühlschalter 410 ausge geben werden. Die Art der Steuerung für den Türantriebs motor 1 ergibt sich für den Fachmann aus dem Flußdiagramm von Fig. 3.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten erfindungsgemäßen automatischen Türsystem ist in der Steuereinheit 11 neben den vorstehend beschriebenen Bauelementen ein Relais 13 vor gesehen. Relaiskontakte 13 a des Relais 13 sind in einem An triebsstromkreis 15 eines Gebläses 14 für einen der automa tischen Tür zugeordneten Luftvorhang derart angeordnet, daß bei einer Betätigung des Relais 13 in der Steuereinheit 11 die Relaiskontakte 13 a das Gebläse 14 an eine Strom versorgungswechselspannung von 100 V anschließen.

Wie aus dem Flußdiagramm von Fig. 3 hervorgeht, wird dieses Relais 13 betätigt wenn ansprechend auf ein von dem Personenfühler 10 ausgegebenes Personenerfassungs signal R ₁ ein Hochgeschwindigkeitsöffnungsvorgang des Tür antriebsmotors 1 beginnt und selbst dann betätigt gehalten, wenn der Türantriebsmotor 1 an dem Öffnungsende anhält. Das Relais 13 wird freigegeben wenn der Türantriebsmotor 1 nach seinem Schließvorgang an dem Schließende anhält. Da die Relaiskontakte 13 a einer verhältnismäßig hohen Leistung standhalten sind sie zur Ein- und Ausschaltung der Stromversorgungswechselspannung von 100 V für das Ge bläse 14 ausreichend so daß der eigentliche Steuerschalt kreis in der Steuereinheit 11 durch den Schaltvorgang für die verhältnismäßig hohe Leistung nicht verschmort oder zerstört wird.

Deshalb besteht keine Notwendigkeit zur Bereit stellung eines zusätzlichen Fühlschalters für die Steue rung des Gebläses 14 des Luftvorhangs und zur Verdrahtung des zusätzlichen Schalters, wodurch die Herstellungskosten des automatischen Türsystems herabgesetzt werden und die Installationsarbeit für das automatische Türsystem leicht und einfach wird und überdies die Betätigung des Gebläses 14 einwandfrei mit dem Türöffnungs/Schließvorgang synchroni siert werden kann.

Während in der vorstehenden Ausführungsform ein Relais und Relaiskontakte zur Trennung eines in der Steuereinheit 11 vorgesehenen Niedrigleistungssteuerschalt kreises von einem Hochleistungsantriebsschaltkreis für ein Gebläse eines Luftvorhangs verwendet werden, bedeutet dies keine Begrenzung auf lediglich ein Relais, sondern kann jedes herkömmliche Trennmittel wie ein Thyristor, ein ge steuerter Siliziumzerhacker, ein Hochleistungstransistor u.dgl. angewendet werden.

Verzeichnis der Bezugszeichen:   1 Antriebsmotor
  2 Antriebsriemenscheibe
  3 Riemenscheibe
  4 Treibriemen
  5 Tür
  6 Öffnungsverzögerungspunkt-Fühlschalter
  7 Öffnungsende-Fühlschalter
  8 Schließverzögerungspunkt-Fühlschalter
  9 Schließende-Fühlschalter
10 Personenfühler
11 Steuereinheit
46 Öffnungsverzögerungs-Fühlschalter
47 Öffnungsende-Fühlschalter
48 Schließverzögerungspunkt-Fühlschalter
49 Schließende-Fühlschalter
410 Personenfühlschalter
13 Relais
13 a Relaiskontakte
14 Gebläse
15 Antriebsstromkreis

Claims

1. Verfahren zum Betrieb von Zusatzeinrichtungen eines automatischen Türsystems, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzeinrichtungen durch einen Steuerschaltkreis für einen Türantriebsmotor der automatischen Tür synchron mit einem Türöffnungs/Schließvorgang angetrieben werden.

2. Verfahren zum Betrieb von Zusatzeinrichtungen eines automatischen Türsystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzeinrichtungen durch den Steuerschaltkreis über eine Trenneinrichtung angetrieben werden.

3. Verfahren zum Betrieb von Zusatzeinrichtungen eines automatischen Türsystems nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung ein Relais ist, dessen Betätigungswicklung an den Steuerschaltkreis ange schlossen ist und dessen Relaiskontakte durch ein in dem Steuerschaltkreis ausgegebenes Steuersignal zur Steuerung des Ein/Ausschaltvorgangs einer 100 V-Wechselstromversorgung für die Zusatzeinrichtungen veranlaßt werden.