DE3709648C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3709648C2 DE3709648C2 DE19873709648 DE3709648A DE3709648C2 DE 3709648 C2 DE3709648 C2 DE 3709648C2 DE 19873709648 DE19873709648 DE 19873709648 DE 3709648 A DE3709648 A DE 3709648A DE 3709648 C2 DE3709648 C2 DE 3709648C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- arm
- drive
- transmission means
- toothed belt
- bicycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
- B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Description
Die Erfindung richtet sich auf einen Antrieb insbesondere
für ein Fahrrad, mittels zweier zweiarmiger hin- und herbe
wegbarer Hebel, bei welchen jeweils der eine Arm (Kraftarm)
an seinem vom Anlenkpunkt abgelegenen Ende ein Pedal zum
Antrieb trägt und an dem anderen Arm (Lastarm) ein flexibles
Übertragungsmittel (Kette oder Zahnriemen) zur Übertragung
der Antriebsbewegung auf das Treibrad eines mit dem Antriebs
rad des Fahrrades verbundenen Freilaufgesperres angreift,
wobei der Angriffspunkt durch ein an dem anderen Arm vorge
sehenes Zahnrad gebildet wird, um welches ein Ende des
flexiblen Übertragungsmittels herumgeführt und am Fahrrad
rahmen befestigt ist.
Die meisten üblichen Antriebsaggregate sind mit einer Kurbel
versehen, diese sind jedoch mit erheblichen Nachteilen behaf
tet, die sich aus den oberen und unteren Totpunkten ergeben.
Um diese seit langem bekannten Mängel zu beheben und einen
Antrieb zu schaffen, der einen besonders hohen Wirkungsgrad
aufweist, wurden Antriebe mit hin- und herbewegten Hebeln
verwendet. Ein solcher Antrieb gemäß der eingangs genannten
Art ist beispielsweise durch die GB-PS 11 66 423 bekannt.
Ein ähnlicher Antrieb, bei dem das flexible Übertragungsmittel
an einem bogenförmigen Lastarm zum Zwecke einer stufenlos ver
änderlichen Übersetzung verschiebbar befestigt ist, ist durch
die CH-PS 1 85 821 bekannt.
Durch die langen Lastarme, die bei diesen Antrieben benötigt
werden, um den Lauf des flexiblen Übertragungsmittels zu ge
währleisten, wird viel Platz verbraucht; dadurch muß der
Anlegepunkt weit nach vorne gelegt werden, so daß die Bein
stellung zu den Pedalen ungünstig beeinflußt wird. Auch
kann durch die feststehenden Zwischenräder beim Antrieb nach
der GB-PS keine stufenlose Übersetzung erzielt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der
eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit wenig Platz
und Kraftaufwand eine größtmögliche Leistung erzielt wird.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden
Merkmale im Anspruch 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren
Vorteile bestehen darin, daß durch die exzentrische und ver
schiebbare Lagerung der Zwischenräder, durch die eine doppelte
Übersetzung entsteht, kurze Lastarme möglich sind und ver
kürzte Wege entstehen, die weniger Platz in Anspruch nehmen.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter
ansprüchen angegeben.
Durch die starren Pedale in Verbindung
mit den Bügeln gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der
Erfindung werden beim Herabdrücken und Hochziehen der Kraft
arme die Sprunggelenke der Füße in einen zwangsläufigen
Bewegungsablauf gebracht; das verkürzt den Weg der Knie-
und Hüftgelenke, dadurch erhöht sich die Tretfrequenz.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar
gestellt und werden nachstehend beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Fahrrades mit
großer Übersetzung,
Fig. 2 eine weitere Ausführungsform mit kleiner Über
setzung,
Fig. 3 die schematische Darstellung der Ketten- bzw.
Zahnriemenführung,
Fig. 4 das größte Übersetzungsverhältnis mit exzentri
schen Zwischenrädern in nach außen gedrehter
Stellung,
Fig. 5 die Zwischenräder mit nach innen gedrehter Stellung
und Kettengleitröhren bzw. Zahnriemengleitröhren.
Ein abgewinkeltes Hebelpaar, bestehend aus Kraft- und
Lastarm, bewegt sich um einen Drehpunkt zwischen 50 und
80 Grad hin- und her. Der Kraftarm ist mit einem festste
henden Pedal ausgestattet, während der Lastarm die Form
einer Zykloide aufweist. Auf diesem zykloiden Lastarm be
finden sich ein Schieber, der mittels Bowdenzug und Feder
stufenlose Verstellungen zuläßt. Wird der Schieber vom
Drehpunkt entfernt, so entsteht eine stufenlose vergrößer
te Übersetzung. Durch das Heranziehen des Schiebers zum
Drehpunkt wird die stufenlose Übersetzung verkleinert.
Somit kann jede gegebene Übersetzung stufenlos eingestellt
werden.
Der verschiebbare Schieber 5 ist mit einem kugelgelagerten
Zwischenrad 7 versehen. Die Kraftübertragung erfolgt mittels
einer Kette 3 bzw. Zahnriemen 3, die an ihren Enden mit dem
Rahmen 6 beweglich verbunden sind. Kette 3 bzw. Zahnriemen 3
führt von einem Ende, das beweglich am Rahmen 6 befestigt ist,
über das Zwischenrad 7 zum Treibrad 4, von dort über das
Umlenkrad 8 auf die andere Seite des Rahmens 6. Dort wieder
holt sich der gleiche Vorgang. Dies bewirkt, daß beim
Herabtreten des einen Pedals 9, das andere Pedal 9 hochgedrückt
wird. Dadurch entsteht beim Treten eine Hin- und Herbewe
gung der Ketten 3 bzw. Zahnriemen 3. Beim Vorlauf der Kette 3
bzw. des Zahnriemens 3, wird die Kraft auf das Treibrad 4
vom Freilauf übertragen, während das Treibrad 4 der anderen
Seite leer zurückläuft. So entsteht die Fahrbewegung des
Fahrzeuges. Die Kette 3 hat zwei Kreuzglieder 12, die die
Kette 3 um 90 Grad drehen. Ein Zahnriemen 3 kreuzt sich
automatisch. Wird der Zahnriemen 3 oberhalb der Zwischen
räder 7 befestigt, so muß der Zahnriemen 3 auf beiden Seiten
gezähnt sein. Wird der Zahnriemen 3 unterhalb der Zwischen
räder 7 befestigt, genügt ein einseitig gezahnter Zahn
riemen 3.
Es können aber auch Ketten- bzw. Zahnriemengleitrohre 13 in
gerader oder gebogener Ausführung Verwendung finden. Die
letztgenannte Ausführung läßt dann Umlenkrolle 8, Zahnriemen 3
und Kette 3 mit Kreuzgliedern 12 wegfallen. Dafür finden zwei
verkürzte Ketten 3 bzw. zwei verkürzte Zahnriemen 3 Verwen
dung. Die verkürzten Ketten 3 bzw. verkürzten Zahnriemen 3
werden dann jeweils an einem Ende des Rahmens 6 befestigt
und bewegen sich auf beiden Seiten in dem Gleitrohr 13
hin und her. Treibräder 4 werden mittels Federn zurücke
holt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die
Zwischenräder 7, an den Schiebern 5 exzentrisch gelagert sind.
Dies bewirkt einen noch größeren bzw. noch kleineren Über
setzungseffekt. Hierbei zeigt Fig. 4 die exzentrisch gela
gerten Zwischenräder 7, die gegen die beiden Lastarme 2 nach
außen gerichtet sind und die Kette 3 oder Zahnriemen 3 ober
halb der Zwischenräder 2 am Rahmen 6 befestigt sind. Das
Zwischenrad 7 wird beim Herabtreten der Pedale 9 und dem
Kraftarm 1 in eine Rechtsdrehung versetzt, so daß das
Zwischenrad 7 auf die andere Seite des Lastarmes 2 zu liegen
kommt und die Übersetzung nochmals vergrößert. Werden die
exzentrisch gelagerten Zwischenräder 7 zwischen den beiden
Lastarmen 2 nach innen gedreht und die Kette 3 bzw. Zahnrie
men 3 unterhalb der Zwischenräder 7 am Rahmen 6 befestigt, so
erhält man eine sehr kleine Übersetzung. Durch das Herab
treten der Pedale 9 wird eine Linksdrehung der Zwischenräder 7
ausgeführt. Diese bewirkt, daß bei einer halben Umdrehung
der Zwischenräder 7, die Zwischenräder 7 auf die andere Seite
des Lastarmes 2 zu liegen kommen und so eine extreme kleine
Übersetzung entsteht. Um den größtmöglichen Effekt zu er
zielen, müssen die Zwischenräder 7 den doppelten Umfang der
längsten Wege der Lastarme 2 beim Herabtreten der Pedale 9
haben. Nicht nur das Herabtreten der Pedale 9 ist möglich,
sondern auch das Hochziehen derselben durch das Anbringen
eines zweiarmigen Hebels 10 oder einer Umlenkrolle 10′, die
die zwei Kraftarme 1 verbindet. Zusätzliche Bügel 11 an den
Pedalen 9, entweder starr oder nur teilweise beweglich aus
gebildet, ermöglichen das Hochziehen der Kraftarme 1. Die
starren bzw. teilweise beweglichen Pedale 9 haben dann noch
den Vorteil, daß die Pedalbügel 11 in jeder Stellung fahr
gerecht zu liegen kommen. Das Spannen der Kette 3 bzw.
Zahnriemen 3 wird durch den zweiarmigen Hebel 10 bzw. Umlenk
rolle 10′ gewährleistet.
Der vorgegebene Hebelantrieb mit einer stufenlosen verän
derlichen Übersetzung, kann von Hand als auch von Fuß be
trieben werden. Verwendung findet diese Erfindung in der
Hauptsache bei Fahrrädern, aber auch bei Rollstühlen,
Tretbooten, Kinderfahrzeugen und ähnlichen Geräten, die
von Muskelkraft angetrieben werden.
Claims (5)
1. Antrieb insbesondere für ein Fahrrad, mittels zweier zwei
armiger hin- und herbewegbarer Hebel, bei welchen jeweils
der eine Arm (Kraftarm) an seinem vom Anlenkpunkt abgele
genen Ende ein Pedal zum Antrieb trägt und an dem anderen
Arm (Lastarm) ein flexibles Übertragungsmittel (Kette
oder Zahnriemen) zur Übertragung der Antriebsbewegung
auf das Treibrad eines mit dem Antriebsrad des Fahrrades
verbundenen Freilaufgesperres angreift, wobei der Angriffs
punkt durch ein an dem anderen Arm vorgesehenes Zahnrad
gebildet wird, um welches ein Ende des flexiblen Übertra
gungsmittels herumgeführt und am Fahrradrahmen befestigt
ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das an dem anderen Arm (Lastarm 2) vorgesehene Zahn
rad (7) entlang diesem Arm verschiebbar angeordnet und
exzentrisch gelagert ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Last
arm (2) die Form einer Zykloide aufweist.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs
hebel mittels eines flexiblen Übertragungsmittels über
einen zweiarmigen Hebel (10) oder einer Umlenkrolle (10′)
verbunden sind.
4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das flexi
ble Übertragungsmittel jeweils mit seinem anderen Ende
über eine in einem Gleitrohr (13) angeordnete Feder am
Rahmen (6) befestigt ist.
5. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das an dem
Antriebshebel vorgesehene Pedal (9) feststehend oder nur
teilweise drehbar angeordnet und mit einem Bügel (11)
zum Halten des Fußes versehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873709648 DE3709648A1 (de) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Hebelantrieb mit stufenloser veraenderlicher uebersetzung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873709648 DE3709648A1 (de) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Hebelantrieb mit stufenloser veraenderlicher uebersetzung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3709648A1 DE3709648A1 (de) | 1988-12-22 |
DE3709648C2 true DE3709648C2 (de) | 1989-05-03 |
Family
ID=6323858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873709648 Granted DE3709648A1 (de) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Hebelantrieb mit stufenloser veraenderlicher uebersetzung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3709648A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19616511A1 (de) * | 1996-04-25 | 1997-11-06 | Olexi Vakulenko | Pendelantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Fahrräder, und/oder ortsfeste Geräte |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2304899A (en) * | 1999-01-22 | 2000-08-07 | Igor Javorka | Spring-tensioned gear mechanism |
FR2843938B1 (fr) * | 2002-08-30 | 2005-05-27 | Christian Erb | Vehicule a propulsion musculaire mettant a contribution tous les membres valides de l'utilisateur |
CN202225986U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-05-23 | 李建和 | 一种省力变速踏板车 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH185821A (fr) * | 1934-07-11 | 1936-08-15 | Giuseppe Sarotti Don | Mécanisme d'actionnement pour cycles. |
GB1166420A (en) * | 1968-05-02 | 1969-10-08 | Stephen Cornforth | An improved Foot-Operated Driving Gear |
JPS5130033A (en) * | 1974-09-04 | 1976-03-13 | Honda Motor Co Ltd | Sharyo no kudosochi |
DE8600737U1 (de) * | 1986-01-14 | 1986-06-05 | Götz, Erhard, Ampolla, Tarragona | Fahrrad |
-
1987
- 1987-03-24 DE DE19873709648 patent/DE3709648A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19616511A1 (de) * | 1996-04-25 | 1997-11-06 | Olexi Vakulenko | Pendelantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Fahrräder, und/oder ortsfeste Geräte |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3709648A1 (de) | 1988-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0379218A2 (de) | Sport- und Trimmgerät | |
DE3709648C2 (de) | ||
DE4027925A1 (de) | Muskelkraft-pedalantrieb zur umwandlung einer geradlinigen hin- und hergehenden, bzw. auf- und abgehenden bewegung in eine drehbewegung zum erreichen einer maximalen kraftuebertragung | |
DE102014112687B4 (de) | Handbetätigtes Zugmittel und Fahrzeug mit einem handbetätigten Zugmittel | |
DE19934817A1 (de) | Ruderrad, bei dem durch Anziehen und Strecken v. Armen u. Beinen die Fortbewegung ermöglicht wird | |
DE19811250C1 (de) | Fahrrad | |
DE102011056471B4 (de) | Roller mit Handantrieb | |
DE4410322A1 (de) | Muskelkraftbetätigte Antriebsvorrichtung | |
EP0501995B1 (de) | Tretroller | |
DE3325577A1 (de) | Muskelkraftgetriebenes fahrzeug | |
DE3629851A1 (de) | Fahrrad mit einem zusaetzlichen armantrieb | |
DE3838802A1 (de) | Fahrrad | |
DE930975C (de) | Fahrradantrieb mittels Schwinghebeln | |
DE9108229U1 (de) | Vorrichtung zum Umwandeln von Schwenkbewegungen in Kreisbewegungen | |
DE2913912A1 (de) | Fahrrad mit zusaetzlichem vorderradantrieb | |
DE444778C (de) | Vorrichtung zum Anziehen der Bremsen von Kraftfahrzeugen | |
CH662320A5 (en) | Scooter having pedal-lever drive | |
WO2014049114A1 (de) | Muskelgetriebenes fortbewegungsmittel | |
DE65083C (de) | Schraubenboot mit Fufsbetrieb | |
DE3108864A1 (de) | Antriebsvorrichtung, besonders fuer die betaetigung durch die haende, im prinzip auch durch die fuesse, besonders fuer fahrraeder | |
DE102020117558A1 (de) | Roller mit Hinterradschwinge | |
DE72450C (de) | Antrieb- und Lenkvorrichtung für Fahrräder mit Hand- und Fufsbetrieb | |
DE202022101242U1 (de) | Fahrradantrieb | |
DE818458C (de) | Geschwindigkeitswechselgetriebe fuer Fahrraeder | |
WO2016198064A1 (de) | Tretpedalvorrichtung mit pedalbaugruppe zum antreiben eines fahrzeugs sowie fahrzeug mit der tretpedalvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |