WO2014049114A1

WO2014049114A1 - Muskelgetriebenes fortbewegungsmittel

Info

Publication number: WO2014049114A1
Application number: PCT/EP2013/070177
Authority: WO
Inventors: Bernhard Meyer
Original assignee: Bernhard Meyer
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2014-04-03
Also published as: DE102012109136A1

Abstract

Muskelgetriebenes Fortbewegungsmittel, mit einem Rahmen (15), mit zumindest zwei daran angeordneten Rädern, von denen mindestens eines lenkbar ist und mindestens eines mit einem Antriebsmodul (18) angetrieben wird, welches zumindest ein Fußpedal (21) umfasst, die zumindest ein Ritzel (23, 24) antreiben und mit zumindest einem Arm-Antrieb (31), der zumindest einen Armhebel (32) umfasst, welcher zumindest ein weiteres Ritzel (37, 38) antreibt, und das zumindest eine Ritzel (24, 38) der Antriebe (19, 31) auf einer gemeinsamen Achse (26) angeordnet sind, welche ein an der gemeinsamen Achse (26) angeordnetes Kettenblatt (27) zum Antrieb des Hinterrads (14) antreibt, wobei zumindest zwei Fuß-Antriebe (19) mit jeweils einem Fußpedal (21), die vorzugsweise getreten und mit dem Fuß zurückgezogen werden können, und zumindest ein Armantrieb (31) mit dem zumindest einen Armhebel (32) vorgesehen sind, die alle unabhängig voneinander betätigbar sind, und jedem Fußpedal (21) und jedem Armhebel (32) eine Antriebskomponente (22, 36), ein Antriebsschieber (42) und dazu eine Führungsschiene (45) zugeordnet ist.

Description

Muskelgetriebenes Fortbewegungsmittel

Die Erfindung betrifft ein muskelgetriebenes Fortbewegungsmittel gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Aus der DE 298 02 643 U1 ist ein muskelgetriebenes Fortbewegungsgerät bekannt, welches einen Rahmen mit zumindest einem daran angeordneten Vorderrad, das mit einem Lenkmodul ansteuerbar ist und zumindest einem an einem Rahmen angeordneten Hinterrad aufweist, welches über zumindest ein Antriebselement antreibbar ist. Bei diesem Fortbewegungsgerät ist ein Fuß-Antrieb vorgesehen, der zwei Fußpedale umfasst, die durch eine Hin- und Herbewegung ein Abtriebsritzel am Hinterrad antreiben. Des Weiteren sind an dem Rahmen zwei Armhebel gelenkig angeordnet, welche durch ein Hin- und Herbewegen eine Schwenkbewegung einleiten, wodurch ein weiteres Ritzel angetrieben wird, das wiederum über ein weiteres Antriebselement auf das Abtriebsritzel des Hinterrades wirkt. Dieses Fortbewegungsgerät ermöglicht, dass die Armhebel und Fußpedale einzeln oder gemeinsam auf den Antrieb zuschaltbar sind. Allerdings ist die Einsatzmöglichkeit dieses Fortbewegungsgeräts beschränkt. Zudem ist ein Auf- und Absteigen erschwert und eine Ausbildung als zweirädriges Fortbewegungsgerät nicht möglich.

Aus US 6,554,309 B2 und US 6,155,584 sind zweirädrige muskelgetriebene Fortbewegungsmittel bekannt, deren Fußpedale über Seilzüge miteinander verbunden sind, so dass der Antrieb durch die Füße nur wechselseitig erfolgen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein muskelgetriebenes Fortbewegungsmittel zu schaffen, welches eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten zur umfassenden Körperertüchtigung, die effiziente Nutzung verschiedener Muskelgruppen und Körperpartien in willkürlicher Kombination zum Antrieb und eine einfache Handhabung zur Fortbewegung ermöglicht.

Diese Aufgabe ist durch das muskelgetriebene Fortbewegungsmittel gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind unter anderem in den weiteren Ansprüchen angegeben.

Bei diesem muskelgetriebenen Fortbewegungsmittel ist vorgesehen, dass zumindest zwei Fuß-Antriebe mit jeweils einem Fußpedal und zumindest ein Arm-Antrieb mit zumindest einem Armhebel unabhängig voneinander betätigbar sind und dass das zumindest eine Ritzel für jedes Fußpedal und zumindest ein Ritzel jedes Armhebels auf einer gemeinsamen Achse bzw. Antriebswelle angeordnet sind, welche ein daran angeordnetes Kettenblatt zum Antrieb des Hinterrades antreibt. Dadurch kann eine konstruktiv platzsparende Anordnung geschaffen werden, die auch ermöglicht, dass ein zweirädriges Fortbewegungsmittel beibehalten werden kann. Dies schließt nicht aus, dass das muskelgetriebene Fortbewegungsmittel auch drei- oder vierrädrig ausgebildet sein kann. Zusätzlich kann auch ein Elektroantrieb vorgesehen sein, der eine Antriebskraft auf die gemeinsame Achse überträgt. Ebenso kann eine Tandemausführung vorgesehen sein, bei der weitere Ritzel die gemeinsame Antriebswelle antreiben. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird des Weiteren eine Vereinfachung im Aufbau und die Betätigung des zumindest einen Armhebels über den Fußpedalen ermöglicht, so dass dieses Fortbewegungsmittel für eine Vielfalt von Nutzungsmöglichkeiten einsetzbar ist. Beispielsweise kann das Fortbewegungsmittel ähnlich dem herkömmlichen Fahrrad im aufrechten und liegenden Sitzen verwendet werden. Darüber hinaus ist ein Sportrudern ermöglicht. Des Weiteren wird ein sogenanntes Nordic Biken ermöglicht, bei welchem nur die Armantriebe betätigt werden oder es ist ein Cross-Biking ermöglicht, das heißt, dass die Arme und Beine jeweils gegenläufig arbeiten können.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Fußpedale mit variablem Hub, einzeln und unabhängig voneinander vor und zurück betätigbar sind. Dadurch kann sowohl eine gegenläufige als auch eine gleichzeitige Vor- und Zurückbewegung der Fußpedale ermöglicht sein.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Fortbewegungsmittels sieht zwei Armhebel vor, welche einzeln und unabhängig voneinander vor und zurück betätigbar sind. Dadurch kann in Analogie zu der vorstehend genannten Beinarbeit analoges für die Arme gelten.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Armhebel und/oder die Fußpedale jeweils einzeln und unabhängig, also auch gemeinsam betätigbar sind. Dadurch kann der Gleichlauf von Fußpedalen und Armhebeln oder von einem Fußpedal und einem Armhebel durch den Benutzer gewählt werden, so dass die maximale Flexibilität im Einsatz gegeben ist.

Das muskelbetriebene Fortbewegungsmittel weist vorteilhafterweise jedem Fußpedal und Armhebel zugeordnet eine Führungsschiene zu, welche an deren vorderem Ende zumindest eine Ritzel aufnehmende Achse umfasst. Jede Achse ist vorzugsweise am Rahmen gelagert. Nach hinten sind vorzugsweise alle Führungsschienen zu oben genannter gemeinsamen Antriebswelle gerichtet. Diese Anordnung weist den Vorteil auf, dass ein kompaktes Antriebskonzept vorgesehen ist, welches am Rahmen des Fortbewegungsmittels anordenbar ist. Bevorzugt sind die Führungsschienen horizontal ausgebildet, so dass in einer horizontalen Ebene die Fußpedale hin und her bewegbar sind.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der oder die Armhebel in einer Schwenkachse am Rahmen schwenkbeweglich gelagert sind. Dabei ist die gemeinsame Lagerachse am Rahmen bevorzugt in einem unteren Abschnitt nahe dem Boden gegeben, so dass große Hebelarme entstehen, das heißt, dass bei einem geringen Auslenkwinkel durch die Arme eine große Arbeitsübertragung erzielt wird. Bevorzugt sind der oder die Armhebel mit einem Lenkmodul verbunden. Dadurch kann sowohl eine Antriebsbetätigung als auch eine Lenkbewegung in einfacher Weise über einen Bügel ausgeführt werden. Bevorzugt ist zwischen der Verbindung jedes Armhebels zum Lenkmodul und der Schwenkachse am Rahmen jeder Armhebel dazwischenliegend mit einem weiteren Antrieb verbunden, welcher die eingeleitete Kraft unmittelbar oder mittelbar auf das Kettenblatt zum Antrieb des Hinterrades überträgt.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Fortbewegungsmittels sieht vor, dass die auf der gemeinsamen Antriebswelle angeordneten Ritzel jeweils als Freilaufritzel ausgebildet sind. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einer Hin- und Herbewegung der Armhebel und/oder der Fußpedale immer nur eine in Antriebsrichtung wirkende Antriebskraft auf die gemeinsame Antriebswelle und damit auf das darauf angeordnete Kettenblatt zum Antrieb des Hinterrades übertragen wird. Es versteht sich, dass die Anordnung auch insoweit abgewandelt werden kann, dass zusätzlich oder nur das Vorderrad angetrieben werden kann.

Beispielsweise weist jeder Fußantrieb zumindest zwei mit Abstand zueinander angeordnete Ritzel auf, die durch die Antriebskomponente, insbesondere eine Kette, einen Riemen, ein Zahnrad oder eine Zahnstange, miteinander verbunden sind und das Fußpedal mit einem Antriebsschieber zur Antriebskomponente verbunden ist. Durch einen solchen Antriebsschieber wird ermöglicht, dass die Antriebskomponente umlaufend konzipiert ist, wobei die Antriebskraft gezielt in den oberen oder unteren Strang der Antriebskomponente eingeleitet wird. Dadurch kann eine definierte Krafteinleitung ermöglicht werden.

Bevorzugt sind die Pedale derart ausgebildet, dass sie einzeln mit dem Fußballen nach vorne getreten und mit der Ferse zurückgezogen werden können. Letzteres kann beispielsweise durch eine Erhöhung oder einen Winkel am unteren Ende des Fußbetts erfolgen, auf der bzw. in dem der Fuß liegt und gleichzeitig gegen die Schwerkraft abgestützt wird. Auch über weitere Möglichkeiten kann gewährleistet werden, dass mit dem Beugen des Knies das Pedal zurückgeführt wird.

Bevorzugt ist gemäß einer ersten Ausführungsform der Antriebsschieber als Einfachschieber ausgebildet, der fest mit der Antriebskomponente verbunden ist. Dadurch wird die Antriebskomponente alternierend vor und zurück bewegt, wobei der Kopplungspunkt zwischen der Antriebskomponente und dem Antriebsschieber nie über ein Ritzel umläuft. Er bleibt immer am selben Strang.

Eine alternative Ausführungsform des Antriebsschiebers sieht vor, dass dieser als Dualschieber ausgebildet ist, der im Vor- und Rücklauf bzw. in beide Schubrichtungen die Antriebskomponente in gleicher Umlaufrichtung antreibt. Dabei ist bevorzugt eine parallele Führung der beiden Stränge der Antriebskomponente vorgesehen. Im einfachsten Fall lässt sich dies über gleiche Größe der die Antriebskomponente führenden Ritzel ermöglichen. Es kann aber auch vorgesehen sein, den Parallelverlauf der beiden Stränge der Antriebskomponente durch zusätzliche Führungselemente, wie Führungsrädchen, zu gewährleisten.

Gemäß einer ersten Ausführungsform des Dualschiebers ist vorgesehen, dass dieser einen Kipphebel mit einem oberen und einem unteren Schubstück umfasst, welche beispielsweise gabelförmig sind, wobei der Kipphebel um eine Lagerstelle schwenkbar ist und von einem Schubbolzen durch das Fußpedal oder den Armhebel betätigbar ist, so dass das betreffende Schubstück je nach Bewegungsrichtung am oberen oder unteren Strang der Antriebskomponente angreift, um bei einer Hin- und Herbewegung der Fußpedale oder der Armhebel die Antriebskomponente vorzugsweise kontinuierlich anzutreiben. Über diesen abseits der Lagerstelle angeordneten Schubbolzen am Kipphebel, der vom Fußpedal oder Armhebel angesteuert wird, erfolgt eine Schwenkbewegung des Kipphebels, so dass das Schubstück am oberen oder unteren Strang eingreift und die Antriebsbewegung auf die Antriebskomponente überträgt.

Eine alternative Ausgestaltung des Dualschiebers sieht vor, dass zumindest zwei Freilaufritzel zwischen den Strängen vorgesehen sind, die in gleicher Richtung ausgerichtete Freiläufe aufweisen, aber in verschiedene Stränge greifen. Bei dieser Ausführungsform können die beiden Ritzel permanent an jeweils einen Strang der Antriebskomponente angreifen, wobei jeweils immer nur dasjenige kraftübertragend wirkt, in dessen Richtung der Freilauf sperrt.

Eine weitere alternative Ausgestaltung des Dualschiebers sieht vor, dass jeweils zumindest ein am oberen und unteren Strang der Antriebskomponente eingreifendes Ritzel als rollfähiges Schubstück vorgesehen ist, die beide an einer Trägerplatte gelagert sind, die einen an ihr verschiebbaren Sperrrahmen aufweist, welcher je nach Bewegungsrichtung das eine oder andere Ritzel sperrt. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass der Sperrrahmen mit dem Fußpedal oder dem Armhebel gekoppelt ist, so dass die Bewegungsrichtung des Fußpedals oder des Armhebels auf den Sperrrahmen übertragbar ist. Dadurch kann wiederum eine bewegungsorientierte Kopplung des Antriebsschiebers zur Antriebskomponente ermöglicht sein.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Armhebel aus zwei parallel zueinander verlaufenden, benachbart angeordneten Holmen ausgebildet ist, welche vorzugsweise zur Versteifung Querstreben aufweisen. Dies stellt eine konstruktiv einfache und leicht bauende Ausgestaltung dar, die dennoch eine gute Kraftübertragung ermöglicht.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fortbewegungsmittels ist vorgesehen, dass das Lenkmodul an einem zum Rahmen gehörenden Lenkrohr befestigbar ist, auf dem vorzugsweise in der Erstreckungsebene des Rahmens ein Tragwerk, bestehend aus einer Lenkwelle und mindestens einer, bevorzugt beidseitig je einer Tragschiene, angeordnet ist, entlang dem mindestens ein Führungselement verschiebbar gelagert ist, welches wiederum entlang dem Führungselement verschiebbar einen Schlitten aufnimmt, an dem ein Koppelelement für den Armhebel und ein Lenkhebel vorgesehen ist. Optional kann das Koppelelement auch Teil des Lenkhebels sein. Durch diese Ausgestaltung umfasst das Lenkmodul eine teleskopartige Anordnung, insbesondere ein Doppelteleskop, durch welches die schwenkende Antriebsbewegung der Armhebel gesteuert und beschränkt wird. Dadurch kann das Lenkmodul als solches kompakt und kurz ausgebildet sein, wobei über die Teleskopierbarkeit ein beträchtlicher Arbeitsweg zum Antrieb zur Verfügung stehen kann.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass das Koppelelement am Lenkmodul als Rollstange ausgebildet ist und zwischen zwei Holmen des Armhebels geführt ist. Dadurch kann in einfacher Weise eine Verbindung zwischen Lenkmodul und Armhebel geschaffen werden, welche sowohl eine Kopplung des Armhebels zum Lenkmodul als auch eine nachfolgend noch näher beschriebene Lenkbewegung des Vorderrades ermöglicht. Die Rollstange ist im Durchmesser bevorzugt auf den Abstand zwischen den zwei Holmen derart abgestimmt, dass diese darin geführt werden kann und auch eine gekippte Lage für ein Lenkmanöver einnehmen kann, so dass eine unmittelbare Übertragung einer Schubbewegung in und entgegen der Fahrtrichtung durch Schwenken der Armhebel um eine Achse quer zur Fahrtrichtung ermöglicht wird. Des Weiteren sind Querstreben zwischen den Holmen derart zueinander beabstandet, dass auch eine Schwenkbewegung der Rollstange, die nachfolgend noch beschrieben wird, ermöglicht ist, ohne dass eine Beeinträchtigung der Schub- oder Lenkbewegung beim Betätigen der Armhebel bzw. des Lenkmoduls gegeben ist.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Lenkmoduls sieht vor, dass die Tragschiene an einer im Wesentlichen horizontal ausgerichteten und in der Erstreckungsebene des Rahmens liegenden Lenkwelle befestigt ist, wobei die Lenkwelle von einem Lagerträger aufgenommen ist, der am Rahmen befestigt ist. Dadurch ist das Tragwerk ortsfest zum Lenkrohr, jedoch um die Lenkwelle rotierbar, aufgenommen. Dadurch kann einerseits die Armhebelbewegung geführt werden und andererseits senkrecht dazu, also unabhängig davon, eine Lenkbewegung für eine Richtungsänderung des Fortbewegungsmittels übertragen werden.

Des Weiteren ist bevorzugt zwischen der Lenkwelle und einer in dem Lenkrohr drehbar gelagerten Lenksäule ein Getriebe vorgesehen, durch welches eine Drehbewegung des Tragwerks auf die Lenksäule übertragbar ist. Dieses Getriebe kann beispielsweise als Kegelradgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein. Dadurch kann wiederum eine klein bauende, kompakte Anordnung geschaffen werden.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Führungselemente, welche einerseits an dem Tragwerk bzw. den Tragschienen angreifen und andererseits einen Schlitten aufnehmen, an dem das Koppelelement und der Lenkbügel angeordnet sind, ein doppel-C-förmiges Profil aufweisen. Dadurch kann wiederum eine konstruktiv einfache Ausgestaltung gegeben sein.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Antriebsmodul mehrere verschiebbare Achsen auf, welche mindestens ein Ritzel aufnehmen. Dadurch können die Antriebskomponenten bzw. die Ketten einzeln gespannt werden.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zwischen zumindest einem Ritzel und dem Kettenblatt, welche alle der gemeinsamen Achse des Antriebsmoduls zugeordnet sind, ein Getriebe zwischengeschaltet ist.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:

Figuren 1a und b schematische Seitenansichten des erfindungsgemäßen muskelgetriebenen Fortbewegungsmittels in verschiedenen Fahrpositionen,

Figur 2 eine schematische Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform zu Figur 1,

Figuren 3a bis 3f schematische Seitenansichten des Fortbewegungsmittels mit verschiedenen Fahrweisen,

Figur 4 eine schematische Ansicht von oben auf eine Ausführungsform eines Antriebsmoduls,

Figur 5 eine schematische Ansicht von oben auf eine alternative Ausführungsform zu Figur 4,

Figur 6 eine schematische Seitenansicht eines Antriebsschiebers des Antriebsmoduls,

Figur 7 eine schematisch vergrößerte Detailansicht des Antriebsschiebers von Figur 6,

Figur 8 eine schematisch vergrößerte Ansicht einer alternativen Ausführungsform des Antriebsschiebers gemäß Figur 6,

Figur 9 eine schematisch vergrößerte Ansicht einer weiteren alternativen Ausführungsform des Antriebsschiebers gemäß Figur 6,

Figuren 10a und b schematische Ansichten eines Armhebels,

Figur 11 eine schematische Seitenansicht eines Lenkmoduls des Fortbewegungsmittels,

Figur 12 eine schematische Vorderansicht des Lenkmoduls gemäß Figur 11,

Figur 13 eine schematische Draufsicht auf das Lenkmodul gemäß Figur 11,

Figuren 14a bis c schematische Seitenansichten des Lenkmoduls mit verschiedenen Positionen des Armhebels,

Figuren 15a bis c schematische Draufsichten auf das Lenkmodul gemäß den Positionen in Figur 14a bis c und

Figuren 16a und b schematische Ansichten von vorne mit verschiedenen Lenkeinschlägen des Lenkmoduls.

In Figur 1a und b sind schematische Seitenansichten des erfindungsgemäßen muskelgetriebenen Fortbewegungsmittels 11 in zwei verschiedenen Gebrauchspositionen dargestellt. Das Fortbewegungsmittel 11 gemäß Figur 1 ist beispielhaft als Fahrrad ausgebildet, welches ein Vorderrad 12 sowie ein Hinterrad 14 umfasst, welche an einem Rahmen 15 befestigt sind. Der Rahmen 15 besteht beispielsweise aus miteinander verbundenen Rohren, die aus Stahl, einer Aluminiumlegierung oder Verbundmaterialien bestehen können. An dem Rahmen 15 ist ein Sitzelement 17 vorgesehen, welches sich aus einem Sattel mit einer Rückenlehne zusammensetzen kann. Alternativ kann das Sitzelement 17 auch nur aus einem Sattel, beispielsweise mit rückwärtiger Beckenabstützung, bestehen.

An dem Rahmen 15 ist ein Antriebsmodul 18 mit zumindest zwei FußAntrieben 19 vorgesehen, welche jeweils ein Fußpedal 21 aufweisen, die jeweils mit einer Antriebskomponente 22 gekoppelt sind, welche ein vorderes und hinteres Ritzel 23, 24 antreiben. Das hintere Ritzel 24 sitzt auf einer Achse 26, auf welcher ein „Kettenblatt“ 27 sitzt, das wiederum eine weitere Antriebskomponente 28 antreibt, die zum Ritzel 29 führt, das freilaufend mit dem Hinterrad 14 verbunden ist. Unter „Ritzel“ oder „Kettenblatt“ können Zahnräder, Zahn- oder Keilrillenscheiben oder dergleichen verstanden werden. Mit „Kettenblatt“ wird unabhängig von der Art der Antriebskomponenten 22, 36 oder 28 das Rad 27 bezeichnet, das die in Achse 26 kumulierte Arbeit über die Antriebskomponente 28 weiterleitet zum Hinterrad 14.

Das Antriebsmodul 18 umfasst einen Arm-Antrieb 31, welcher zumindest einen Armhebel 32 umfasst, der über eine Lagerachse 33 schwenkbar am Rahmen 15 gelagert ist. Nahe dem gegenüberliegenden Ende des Armhebels 32 ist dieser mit einem Lenkmodul 35 gekoppelt. Zwischen der Koppelstelle zum Lenkmodul 35 und der Lagerachse 33 ist eine weitere Koppelstelle vorgesehen, durch welche der Armhebel 32 mit einer Antriebskomponente 36 des Armantriebs 31 in Verbindung steht, die wiederum durch ein vorderes und hinteres Ritzel 37, 38 geführt ist. Das hintere Ritzel 38 sitzt wiederum auf der Achse 26, so dass eine eingeleitete Antriebskraft über das „Kettenblatt“ 27, die Gesamtantriebskomponente 28 und das Radnabenritzel 29 auf das Hinterrad 14 übertragen werden kann.

Das Lenkmodul 35 umfasst mindestens eine teleskopartige Führung, die nachfolgend noch näher ausgeführt wird und nimmt zumindest einen Lenkhebel 41 auf, so dass eine Lenkbewegung über das Lenkmodul 35 auf das Vorderrad eingeleitet werden kann.

Zum Antrieb des Fortbewegungsmittels ist vorgesehen, dass die Fußpedale 21 einen Arbeitshub, beispielsweise zwischen dem vorderen und hinteren Ritzel 23 und 24, ausüben. Des Weiteren kann für den Antrieb der Armhebel 32 eingesetzt werden, wobei dieser einen Arbeitshub zwischen der in Figur 1a dargestellten vorderen Position und einer in Figur 1b dargestellten hinteren Position durchlaufen kann.

Bei der in Figur 1a und b dargestellten Ausführungsform ist beispielsweise nur ein Armhebel 32 vorgesehen, der an dem Antriebsmodul 18 angreift.

Dadurch ergibt sich, dass das Antriebsmodul 18 drei Antriebsschieber 42 umfasst, die jeweils mit einer Antriebskomponente 22, 36 gekoppelt sind. (Dieses Antriebsmodul 18 ist in Figur 4 dargestellt.)

In Figur 2 ist eine alternative Ausführungsform zu Figur 1a und b dargestellt. Diese Ausführungsform weicht dahingehend ab, dass anstelle nur eines Armhebels zwei Armhebel 32 vorgesehen sind, die sich auch unabhängig voneinander jeweils innerhalb des Antriebsmoduls 18 vor und zurück bewegen lassen. Zur Ankopplung des weiteren Armhebels 32 ist wiederum eine Antriebskomponente 36 und ein Antriebsschieber 42 vorgesehen, so dass das Antriebsmodul 18 insgesamt vier Paarungen von Antriebskomponente 22 bzw. 36 und Antriebsschieber 42 aufweist, wie aus Figur 5 hervorgeht.

Beispielsweise sind die beiden Armhebel 32 gegenläufig zueinander positioniert, das heißt, dass diese auch gegenläufig angetrieben werden können. Alternativ können diese auch gleichzeitig vor bzw. zurück bewegt werden. Gleiches gilt für die Fußpedale 21, die sowohl gegenläufig als auch synchron vor bzw. zurück bewegt werden können. Letztere Antriebsmöglichkeit gilt auch für die Figuren 1a und b.

Der oder die Armhebel 32, sowie die Fußpedale 21 können unabhängig voneinander einzeln oder in willkürlicher Kombination betätigbar sein oder wahlweise hinzugeschalten werden.

In den nachfolgenden Figuren 3a bis f sind verschiedene Betriebsmöglichkeiten des Fortbewegungsmittels 11 dargestellt, aus denen die Flexibilität im Antrieb durch die Fußpedale 21 und/oder die Armhebel 32 hervorgeht.

Die Figur 3a zeigt den Einsatz des Fortbewegungsmittels ähnlich dem allgemein bekannten Radfahren in einer aufrechten Sitzposition, bei dem sich die Füße wechselseitig waagrecht linear vor und zurück bewegen. Bei diesem Radfahren kann der Antrieb des Fortbewegungsmittels lediglich über die Antriebsbewegung der Fußpedale 21 erfolgen.

In Figur 3b ist dieses Radfahren wiederum dargestellt, wobei der Benutzer eine liegende Position einnimmt. In diesem Fall werden der oder die Armhebel 32 durch eine Schwenkbewegung zum Benutzer für die Einnahme der liegenden Position geführt, wobei wiederum nur ein Antrieb über die Fußpedale 21 erfolgt.

Der Vergleich von Figur 3a und b zeigt, dass aufgrund der schwenkbaren Armhebel sowohl eine sitzende als auch liegende Position eingenommen werden kann, ohne dass dabei ein Armantrieb gegeben ist.

In Figur 3c und d ist eine weitere alternative Betriebsmöglichkeit des Fortbewegungsmittels 11 dargestellt. Dies kann beispielsweise ein sogenanntes Sportrudern sein. In Figur 3c ist eine erste Phase und in Figur 3d eine zweite Phase der Ruderbewegung dargestellt. Sowohl die Arme als auch die Beine üben eine Antriebskraft auf das Antriebsmodul 18 aus, wobei die Arme gemeinsam vor oder zurück und beide Beine gemeinsam in die jeweils entgegengesetzte Richtung bewegt werden.

In Figur 3e ist eine weitere alternative Anwendungsmöglichkeit des Fortbewegungsmittels 11 dargestellt. Diese Anwendung kann auch als „Nordic Biking“ bezeichnet werden, das heißt, dass über eine gegenläufige Armbewegung eine Antriebskraft über das Antriebsmodul 18 auf das Hinterrad 14 eingeleitet wird, wobei der Benutzer eine Laufbewegung durchführt und das Fortbewegungsmittel gleichzeitig als Laufrad eingesetzt wird. Insbesondere bei steilen Bergauf-Passagen ist dieser Antriebsmodus vorteilhaft.

In Figur 3f ist eine weitere alternative Anwendungsmöglichkeit gegeben. Dabei ist vorgesehen, dass sowohl die Arme als auch die Beine jeweils gegenläufig arbeiten, wodurch eine kreuzweise Antriebsbewegung der Fußpedale 21 und der Armhebel 32 erfolgt. Dennoch ist bei dieser Betriebsart, wie auch bei der in Figur 3e dargestellten, eine Lenkbewegung möglich, wie nachfolgend noch dargestellt sein wird.

In Figur 4 ist eine schematische Ansicht von oben auf das Antriebsmodul 18 für ein Fortbewegungsmittel gemäß Figur 1a, b dargestellt, welches zwei Fuß-Antriebe 19 und einen Armantrieb 31 zeigt. An dem Rahmen 15 ist die gemeinsame Achse 26 gelagert. Auf dieser Achse 26 ist das Kettenblatt 27 und die Antriebskomponente 28 vorgesehen, welche zum Hinterrad 14 führt. Die Pedale 21 sind vorzugsweise so gestaltet, dass sie durch Druck der Fußballen auf eine Fläche nach vorne getreten und über einen Winkel oder eine Erhöhung 43 am unteren Rand des Pedals mit der Ferse zurückgezogen werden können. Alternativ können auch andere Vorrichtungen wie Bügel über dem Fuß gewährleisten, dass mit dem Beugen des Knies das Pedal zurückgeführt wird. Jedes Fußpedal 21 ist mit der Antriebskomponente 22 durch einen Antriebsschieber 42 verbunden, welche nachfolgend und in Figur 7 bis 9 näher erörtert werden. Diese Antriebskomponente 22 greift an dem vorderen Ritzel 23 und dem hinteren Ritzel 24 an. Die vorderen Ritzel 23 sind wiederum auf einer Achse 25 gelagert, die am Rahmen 15 befestigt ist. Die hinteren Ritzel 24 sind auf der Achse 26 befestigt.

Gemäß dieser ersten Ausführungsform ist nur ein Armhebel 32 vorgesehen, der am Rahmen 15 geführt ist. Über einen Antriebsschieber 42 ist der Armhebel 32 zur Antriebskomponente 36 gekoppelt, dessen hinteres Ritzel 38 wiederum auf der gemeinsamen Achse 26 positioniert ist. Gegenüber liegend ist das vordere Ritzel 37 über eine Achse 30 gehalten. Der Armantrieb 31 liegt quasi zwischen den beiden Fußantrieben 19 im Antriebsmodul 18. Die auf der Achse 26 angeordneten Ritzel 24 und 38 weisen vorzugsweise einen Freilauf auf, so dass die Antriebskomponenten nicht von einer rotierenden Achse 26 bewegt werden.

In Figur 5 ist eine schematische Ansicht von oben auf das Antriebsmodul 18 gemäß Figur 2 dargestellt, bei welchem zwei Armhebel 32 vorgesehen sind. Der Aufbau entspricht in Analogie dem in Figur 4 dargestellten Aufbau, wobei für jeden Armhebel 32 eine Antriebskomponente 36 mit den dazugehörigen Ritzeln 37, 38 vorgesehen ist.

Bei der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform ist die Lagerung der Achse 26 in Form eines herkömmlichen Tretlagers vorgesehen, so dass jeweils außerhalb des Lagers die entsprechenden Ritzel vorgesehen sind. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Lager auch aufgeteilt sein kann, das heißt, dass beispielsweise die Ritzel 38 der Armantriebe 31 innenliegend vorgesehen sind und nach außen hin daran anschließend jeweils ein Lager vorgesehen ist und wiederum außerhalb hiervon die Ritzel 24 der Fußantriebe 19 und das Kettenblatt 27 vorgesehen sind.

In Figur 6 ist eine schematische Seitenansicht auf einen Fußantrieb 19 dargestellt. Diese Seitenansicht ist stellvertretend auch für den Handantrieb 31. Zwischen der vorderen und hinteren Lagerstelle der Achse 26 und der Achse 25 sind Führungsschienen 45 vorgesehen, entlang denen der Antriebsschieber 42 verfahrbar geführt ist. Der Antriebsschieber 42 stellt eine Verbindung zwischen dem Fußpedal 21 zur Antriebskomponente 22 dar.

In einer einfachen, nicht dargestellten Ausführungsform ist eine feste Verbindung vorgesehen. Dieser Antriebsschieber 42 wird auch als Einfachschieber bezeichnet. Der Verbindungspunkt bzw. Kopplungspunkt zwischen dem Antriebsschieber 42 und der Antriebskomponente 22 bleibt immer an derselben Stelle der Antriebskomponente 22 und läuft niemals um. Vielmehr findet eine Hin- und Herbewegung zwischen den Achsen 25, 26 statt. Dabei werden die Kräfte bzw. Momente nur auf die Antriebswelle 26 übertragen, wenn die Bewegungsrichtung zum antreibenden Freilaufritzel 24 passt. In die andere Richtung läuft die Bewegung kraftarm bzw. das Ritzel dreht frei.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 ist in Figur 7 detailliert dargestellt: Der Antriebsschieber 42 ist als Dualschieber vorgesehen, der beide Schubrichtungen bedient und damit richtungsabhängig beide, den vor- oder den zurücklaufenden Strang der Antriebskomponente 22, antreibt. Hierfür ist bevorzugt eine parallele Führung der beiden Stränge der Antriebskomponente 22 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel ist der Dualschieber als Gabelgreifer ausgebildet und umfasst einen Kipphebel 47, der an einer Trägerplatte 48 schwenkbar gelagert ist. An dem Kipphebel 47 sind zwei gabelförmige Schubstücke 49 so montiert, dass ihre Zinken zum nächstliegenden Strang der Antriebskomponente 22 gerichtet sind. Je nach Kipphebelstellung greift das eine Schubstück 49 von unten in den vorlaufenden oberen Strang oder das andere Schubstück 49 von oben in den zurücklaufenden unteren Strang der Antriebskomponente 22 ein.

Der Kipphebel 47 ist um einen Lagerbolzen 51 schwenkbar gelagert. Über einen Schubbolzen 52, der in einem Langloch 50 in der Trägerplatte 48 geführt wird, erfolgt die Ansteuerung des Kipphebels 47. Das Fußpedal 21 bewegt beispielsweise den Schubbolzen 52, der fest am Kipphebel 47 sitzt, in Fahrtrichtung 40 nach vorne. Diese Bewegung wird durch das Langloch 50 begrenzt. Der Kipphebel 47 wird nach vorne gezogen und um den Lagerbolzen 51 im Langloch 53 nach oben geschwenkt, so dass das obere Schubstück 49 in den oberen Strang der Antriebskomponente 22 greift. Das untere Schubstück 49 ist aus dem unteren Strang der Antriebskomponente 22 herausgezogen. Bei der weiteren Bewegung des Pedals 21, und damit des Schubbolzens 52, wird der gesamte Antriebsschieber 42 mit samt dem oberen Strang der Antriebskomponente 22 nach vorne geschoben. Bei einer Richtungsumkehr des Fußpedals 21, wird der Schubbolzen 52 im Langloch 50 der Trägerplatte 48 zurückbewegt, wodurch der Kipphebel 47 um den Lagerbolzen 51 derart nach unten schwenkt, dass sich das obere Schubstück 49 aus dem oberen Strang löst und das untere Schubstück 49 in den unteren Strang der Antriebskomponente 22 eingreift und bei der weiteren Bewegung des Pedals 21 diesen zurückzieht.

In Figur 8 ist eine alternative Ausführungsform eines Antriebsschiebers 42 zu Figur 7 dargestellt. Der Schubbolzen 52 als Koppelelement zur Arbeitskomponente - also zum Fußpedal 21 oder zum Armhebel 32 - sitzt hier fest an der Trägerplatte 48. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass an der Trägerplatte 48 ein oberes Freilaufritzel 54 und ein unteres Freilaufritzel 55 angeordnet ist, die beide permanent an dem jeweils zugeordneten Strang der Antriebskomponente 22 bzw. 36 eingreifen. Beide Freilaufritzel 54, 55 laufen in dieselbe Richtung frei und blockieren in die andere Richtung. Bei einer Bewegungsrichtung in Fahrtrichtung 40 schiebt somit beispielsweise das obere Freilaufritzel 54 den oberen Strang nach vorne, das untere Freilaufritzel 55 rollt dabei über den zurücklaufenden unteren Strang der Antriebskomponente 22 bzw. 36 mit nach vorne. Bei Richtungsumkehr der Arbeitskomponente wird der Schubbolzen 52 und damit der gesamte Antriebsschieber 42 wieder zurückgeschoben. Das untere Freilaufritzel 55 sperrt und schiebt den unteren Strang der Antriebskomponente 22 bzw. 36 zurück. Das obere Freilaufritzel 54 läuft frei entgegen dem vorlaufenden oberen Strang in diesem zurück.

In Figur 9 ist eine weitere alternative Ausführungsform des Antriebsschiebers 42 als Dualschieber zu Figur 8 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass auf der Trägerplatte 48 mindestens zwei Schubräder 57, 58 montiert sind, wobei das eine permanent in den oberen und das andere permanent in den unteren Strang der Antriebskomponente 22 bzw. 36 greift. Beide Schubräder 57, 58 sind in beide Drehrichtungen frei drehbar. Des Weiteren ist auf der Trägerplatte 48 ein Sperrrahmen 59 verschiebbar gelagert, so dass dieser je nach seiner Stellung das eine oder andere Schubrad 57, 58 blockiert. Hierfür umfasst der Sperrrahmen 59 jeweils dem Schubrad 57, 58 zugeordnet einen Sperrbolzen 61.

Die Arbeitskomponente, also das Fußpedal 21 oder der Armhebel 32, bewegt den Schubbolzen 52, der fest an dem Sperrrahmen 59 sitzt, so dass der Sperrrahmen 59 gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fahrtrichtung 40 bewegt wird. Dadurch wird der Sperrrahmen 59 bis zum vorderen Anschlag 62 auf der Trägerplatte 48 geschoben. Ein Sperrbolzen 61 greift in das obere Schubrad 57 und blockiert dies. Im weiteren Bewegungsablauf werden der Sperrrahmen 59 und die Trägerplatte 48 nach vorne geschoben. Dabei kann sich das Schubrad 57 nicht drehen. So schiebt es den oberen Strang der Antriebskomponente 22 bzw. 36 nach vorne. Das untere Schubrad 58 rollt dabei auf dem zurücklaufenden unteren Strang der Antriebskomponente 22 bzw. 36 mit nach vorne. Bei einer Richtungsumkehr der Arbeitskomponente 21 bzw. 32 wird der Schubbolzen 52 und damit der Sperrrahmen 59 zurückgeschoben, so dass der andere Sperrbolzen 61 an dem unteren Schubrad 58 angreift und dieses blockiert und somit der Antriebsschieber 42 mit samt dem unteren Strang der Antriebskomponente 22 bzw. 36 zurückgeschoben wird. Das obere Schubrad 57 wurde frei und läuft entgegen dem vorlaufenden oberen Strang in diesem zurück.

In Figur 10a und b sind schematische Vorder- (oder Rück-) und Seitenansicht des Armhebels 32 dargestellt. Der Armhebel umfasst vorzugsweise zwei parallel zueinander ausgerichtete Holme 63, welche durch Querstreben 64 zueinander beabstandet sind. Diese Querstreben dienen auch zur Versteifung. Im unteren Bereich des Armhebels 32 ist ein Lager 65 vorgesehen, welches an der Lagerachse 33 am Rahmen 15 positioniert ist. Zur Aufnahme der Koppelelemente 78 sind die Querstreben 64 in einem hinreichenden Abstand zueinander angeordnet, so dass trotz der Schwenkbewegung des Armhebels 32 um die Lagerachse 33 ein hinreichender Bewegungsspielraum gegeben ist. Zur Anpassung an den Bauraum, insbesondere an das Lenkmodul 35, kann der Armhebel 32 beispielsweise eine Kröpfung 66 aufweisen, wie dies in Figur 10a dargestellt ist. Im Falle der Ausführung mit nur einem Armhebel gemäß Figur 1 kann dieser aus 2 Flanken entsprechend Figur 10 bestehen, die spiegelsymmetrisch beidseitig des Rahmens 15 angeordnet sind. Zur Querversteifung können diese beiden Flanken mehrfach miteinander verstrebt sein.

In Figur 11 ist eine schematische Seitenansicht des Lenkmoduls 35 dargestellt. Die Figur 12 zeigt eine schematische Ansicht von vorne und die Figur 13 eine schematische Ansicht von oben auf das Lenkmodul 35 gemäß Figur 11. Das Lenkmodul 35 ist an einem Lenkrohr 71 befestigt, welches Teil des Rahmens 15 ist. An dem Lenkrohr 71 ist ein Lagerträger 72 befestigt, der über eine Lagerung mit beispielsweise zwei Lagern 76 eine Lenkwelle 73 schwenkbar aufnimmt. An dieser Lenkwelle 73 ist mindestens eine, vorzugsweise beidseitig je eine Tragschiene 74 fest angeordnet, welche daran verschiebbar ein Führungselement 75 aufnimmt. Dieses Führungselement 75 ist parallel zur Rotationsachse der Lenkwelle 73 verschiebbar. Die Rotationsachse der Lenkwelle 73 weist in Fahrtrichtung 40. Das Führungselement 75 wiederum nimmt einen Schlitten 77 auf, der entlang dem Führungselement 75 verfahrbar ist. Das Führungselement 75 weist bevorzugt ein doppel-C-förmiges Profil auf, so dass dieses einerseits verschiebbar an der Tragschiene 74 geführt ist und andererseits verschiebbar den Schlitten 77 aufnimmt. Die doppel-C-förmige Profilierung des Führungselementes 75 geht aus Figur 12 hervor. Dadurch wird eine teleskopartige Anordnung, insbesondere ein Doppelteleskop geschaffen, das dem Armhebel 32 einen großen Arbeitshub bietet. An dem Schlitten 77 ist der Lenkhebel 41 vorgesehen. Des Weiteren greift an dem Schlitten 77 ein Koppelelement 78 an, welches als Rollstange ausgebildet sein kann. Dieses Koppelelement 78 umfasst eine drehbare Hülse auf einer Kernstange, welche fest mit dem Schlitten 77 verbunden ist. Dadurch kann eine Abrollbewegung zwischen den Holmen 63 des Armhebels 32 erfolgen.

An der Lenkwelle 73 ist zwischen den Lagern 76 ein erstes Kegelrad 81 vorgesehen, welches mit einem zweiten Kegelrad 82 (Figur 11, Figur 12) in Wirkverbindung steht. Dieses zweite Kegelrad 82 sitzt drehfest auf einer Lenksäule 83, welche innerhalb des Lenkrohrs 71 drehbar geführt ist und drehfest mit der Gabel des Vorderrades 12 in Verbindung steht.

Durch diese konstruktive Ausgestaltung des Lenkmoduls 35 ist über einen Lenkbügel 41 einerseits eine Lenkbewegung und andererseits eine davon unabhängige Schubbewegung zum Schwenken der Armhebel 32 ermöglicht.

Figuren 14 a bis c zeigen Seitenansichten des Lenkmoduls 35 bei einer vorderen, einer mittleren und einer hinteren Stellung des Armhebels 32. In Analogie zeigen die Figuren 15a, b und c jeweils eine Draufsicht. Aus diesen Ansichten wird die teleskopartige Anordnung des Schlittens 77, des Führungselementes 75 und der Tragschiene 74 offensichtlich. Diese Anordnung ermöglicht, dass unabhängig von der Stellung des Armhebels 32 der Lenkhebel 41 in der gleichen horizontalen Position angeordnet ist.

In den Figuren 16 a und b ist eine schematische Ansicht von vorne auf das Lenkmodul 35 mit jeweils einem Lenkeinschlag dargestellt. Diese Lenkeinschläge sind bei allen in den Figuren 14a bis c und 15a bis c dargestellten Positionen möglich. Dabei wird offensichtlich, dass das Koppelelement 78 zwischen den Holmen 63 der Armhebel 32 verbleibt und bei jedem Lenkeinschlag eine Schubbewegung der Armhebel 32 ermöglicht ist.

Als weitere Ausführungsform können spezielle Ausstattungen vorgesehen sein, auf die aber zunächst keine weiteren Schutzrechte beantragt werden sollen.

Claims

Muskelgetriebenes Fortbewegungsmittel, mit einem Rahmen (15), mit zumindest zwei daran angeordneten Rädern, von denen mindestens eines lenkbar ist und mindestens eines mit einem Antriebsmodul (18) angetrieben wird, welches zumindest ein Fußpedal (21) umfasst, die zumindest ein Ritzel (23, 24) antreiben und mit zumindest einem Arm-Antrieb (31), der zumindest einen Armhebel (32) umfasst, welcher zumindest ein weiteres Ritzel (37, 38) antreibt, und das zumindest eine Ritzel (24, 38) der Antriebe (19, 31) auf einer gemeinsamen Achse (26) angeordnet sind, welche ein an der gemeinsamen Achse (26) angeordnetes Kettenblatt (27) zum Antrieb des Hinterrads (14) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Fuß-Antriebe (19) mit jeweils einem Fußpedal (21), die vorzugsweise getreten und mit dem Fuß zurückgezogen werden können, und zumindest ein Armantrieb (31) mit dem zumindest einen Armhebel (32) vorgesehen sind, die alle unabhängig voneinander betätigbar sind, und jedem Fußpedal (21) und jedem Armhebel (32) eine Antriebskomponente (22, 36), ein Antriebsschieber (42) und dazu eine Führungsschiene (45) zugeordnet ist.
Fortbewegungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am vorderen und/oder am hinteren Ende der Führungsschiene (45) zumindest ein Ritzel (23, 24, 37, 38) vorgesehen ist, die auf Achsen (25, 26, 30) sitzen, die direkt oder indirekt am Rahmen (15) gelagert sind, wobei vorzugsweise die Führungsschiene (45) und die zueinander beabstandeten Achsen (25, 26 bzw. 30, 26) in einer gemeinsamen Erstreckungsebene, insbesondere in einer horizontalen Ebene, liegen und insbesondere das hintere Ende der Führungsschienen (45) zur gemeinsamen Antriebswelle (30) gerichtet ist.
Fortbewegungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Armhebel (32) an einer gemeinsamen Lagerachse (33) am Rahmen (15) schwenkbar gelagert ist und vorzugsweise mit dem Lenkmodul (35) verbunden ist und insbesondere der zumindest eine Armhebel (32) dazwischen liegend mit einem Koppelelement (78) zum zweiten Antrieb (31) verbunden ist.
Fortbewegungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der gemeinsamen Antriebswelle (26) angeordneten Ritzel (24, 38) jeweils als Freilaufritzel ausgebildet sind.
Fortbewegungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Antrieb (19, 31) jeweils zumindest zwei mit Abstand zueinander angeordnete Ritzel (23, 24, 37, 38) aufweisen, die durch eine Antriebskomponente (22, 36), insbesondere eine Antriebskette oder einen Antriebsriemen, miteinander verbunden sind und dass das Fußpedal (21) und/oder der Armhebel (32) mit einem Antriebsschieber (42) zur Antriebskomponente (22, 36) verbunden sind.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsschieber (42) als Einfachschieber ausgebildet ist, der fest mit der Antriebskomponente (22, 36) verbunden ist.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsschieber (42) als Dualschieber ausgebildet ist, der vor- und rückläufig die Antriebskomponente (22, 36) treibt, wobei vorzugsweise richtungsabhängig ein oberer oder unterer Strang der Antriebskomponente angetrieben wird.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dualschieber einen Kipphebel (47) mit einem oberen und einem unteren Schubstück (49) umfasst, der um einen Lagerbolzen (51) schwenkbar ist und von einem Schubbolzen (52) betätigbar ist, so dass der Kipphebel (47) je nach Bewegungsrichtung an einem oberen oder unteren Strang der Antriebskomponente (22, 36) angreift, um in einer Hin- und Herbewegung des Fußpedals (21) oder des Armhebels (32) die Antriebskomponente (22, 36) im Wesentlichen kontinuierlich anzutreiben.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dualschieber zumindest zwei Freilaufritzel (54, 55) umfasst, die an einer Trägerplatte (48) so angeordnet sind, dass sie in unterschiedliche Stränge der Antriebskomponente (22, 36) greifen.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dualschieber jeweils ein am oberen und unteren Strang der Antriebskomponente (22, 36) angreifendes Schubrad (57, 58) aufweist, die an einer Trägerplatte (48) befestigt sind, welche einen Sperrrahmen (59) aufnimmt, der je nach Bewegungsrichtung das eine oder andere Schubrad (57, 58) sperrt, wobei der Sperrrahmen (59) mit dem Fußpedal (21) oder dem Armhebel (32) gekoppelt ist und die Bewegungsrichtung des Fußpedals (21) oder des Armhebels (32) auf den Sperrrahmen (59) übertragbar ist.
Fortbewegungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Armhebel (32) aus zumindest zwei parallel verlaufenden Holmen (63) gebildet ist, welche vorzugsweise durch Querstreben (64) zueinander beabstandet angeordnet sind.
Fortbewegungsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkmodul (35) am Rahmen (15) befestigbar ist, und mindestens eine in Erstreckungsrichtung des Rahmens (15) angeordnete Tragschiene (74) vorgesehen ist, entlang der ein Führungselement (75) verschiebbar gelagert ist, welches wiederum einen daran verschiebbar angeordneten Schlitten (77) aufnimmt, an dem vorzugsweise ein Koppelelement (78) für den Armhebel (32) und ein Lenkhebel (41) vorgesehen ist.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (78) als Rollstange ausgebildet ist und zwischen zwei Holmen (63) des Armhebels (32) geführt ist, wobei vorzugsweise ein Abstand zwischen den beiden Holmen (63) derart ausgebildet ist, dass dieser nur geringfügig größer als der Durchmesser des Koppelelementes (78) ist und insbesondere in vertikaler Richtung des Armhebels (32) der Abstand zwischen zwei die Holmen (63) zueinander positionierenden Querstreben (64) zur Bildung eines Schwenkbereiches für das Koppelelement (78) zueinander beabstandet sind.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Tragschiene (74) an einer im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Lenkwelle (73) angeordnet ist, welche schwenkbar von einem Lagerträger (72) aufgenommen ist, der am Rahmen (15) befestigt ist.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lenkwelle (73) und einer in dem Lenkrohr (71) drehbar gelagerten Lenksäule (83) ein Getriebe (81, 82) vorgesehen ist, durch welches eine Drehbewegung der Lenkwelle (73) auf die Lenksäule (83) übertragbar ist.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (75) aus einem doppel-C-förmigen Profil ausgebildet ist.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Führungsritzel (23, 37) gegenüber dem Rahmen (15) verschiebbar angeordnet sind.
Fortbewegungsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen mindestens einem Ritzel (24, 38) und dem Kettenblatt (27) ein Getriebe angeordnet ist.