DE3702836C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Spannmaschine für fort
laufend transportierte, breitgeführte Warenbahnen,
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Spannmaschinen der vorausgesetzten Art werden insbe
sondere für eine Behandlung von Kunststoff- oder
textilen Warenbahnen verwendet. Bei der Behandlung
dieser Warenbahnen wird vermehrt nach Möglichkeiten
zur Optimierung der Behandlungsprozesse gesucht.
Ein wesentlicher Parameter ist dabei die Einhaltung
einer vorbestimmten Warenbahnbreite. Innerhalb der
Spannmaschine wird die Warenbahn an ihren Längskan
ten von endlos umlaufenden Transportorganen, bei
spielsweise Transportketten gehalten und transpor
tiert. Die durch Elastizität mögliche Dehnung der
Warenbahn läßt keinen unmittelbaren Rückschluß
auf die fertige Warenbahnbreite nach der letzten
Behandlungszone außerhalb der Transportorgane, d. h.
nach der Freigabestelle zu. Es wird daher Wert ge
legt auf eine einfach zu betreibende Meßeinrich
tung für die fertig behandelte Warenbahn.
Man könnte nun daran denken, die Warenbahn unmit
telbar hinter der Spannmaschine in Form eines Wic
kels aufzuwickeln und die Breite dieses Wickels
als Maß für die Warenbahnbreite anzunehmen. Hier
ergeben sich zumindest bei der Behandlung texti
ler Warenbahnen bereits dadurch unerwünschte Feh
ler, weil bei vielen Warenbahnarten aufgrund der
Herstellungsverfahren, insbesondere beim Weben,
komplizierte Kanten entstehen. So kann die Wa
renbahn bei der Herstellung auf einer bestimm
ten Webstuhlart an den Kanten dicker sein als
im übrigen Breitenbereich. Moderne Greifer-Web
stühle verursachen Probleme dadurch, daß es z. B.
lose Schußfädenenden gibt, die die Warenbahn am
Rande ausgefranst erscheinen lassen. Es gibt
auch Greifer-Webstühle, die die Schußfäden am
Ende umlegen und dadurch dickere Kanten erzeu
gen. In all diesen Fällen wird die Warenbahn nicht
kantengerade aufgewickelt, da sonst der Wickel
durchmesser im Bereich dieser Kanten sehr viel
größer werden würde als im übrigen Breitenbereich.
Um dies zu vermeiden, werden beispielsweise soge
nannte Changierwalzen verwendet, die die Waren
bahnkanten ständig um einige Zentimeter axial
verschieben, so daß die dickeren Warenbahnkan
ten nicht aufeinander, sondern nebeneinander zu
liegen kommen. Hierdurch erhält man zwar einen im
wesentlichen kontinuierlich wachsenden Wickeldurch
messer über die ganze Warenbahnbreite, die axiale
Wickelbreite kann jedoch nicht als Maß für die
Ist-Breite der Warenbahn nach Verlassen der Trans
portorgane bzw. hinter der Spannmaschine herange
zogen werden.
In der Praxis ist daher eine Einrichtung zum Messen
der Warenbahnbreite ausprobiert worden, bei der auf
einer Seite der Warenbahn eine Leiste mit Photodio
den angeordnet wird, während auf der gegenüberlie
genden Warenbahnseite eine Lichtquelle vorgesehen
wird. Dabei liegen die von der Warenbahn abgedeck
ten Dioden im Schatten und erzeugen kein Signal,
während die beleuchteten Dioden Signale erzeugen
und dadurch die Warenbahnkanten erkennen lassen.
Da jedoch der Durchmesser der Dioden eine Mindest
größe haben muß, kann jede Warenbahnkante nur mit
einem Breitensprung von etwa 4 mm erfaßt werden,
so daß das Meßergebnis für die Gesamtbreite der
Warenbahn mit einer hohen Unsicherheit behaftet
ist. Diese Meßeinrichtung hat deshalb am Markt
keine große Resonanz gefunden. Es ist weiterhin
auch bereits vorgeschlagen worden, die Breiten
messung einer Warenbahn unter Verwendung von di
gitalen Bilddaten-Verarbeitungseinrichtungen durch
zuführen. Hierbei werden für die Beobachtung der
beiden Warenbahnkanten jeweils kleine Fernsehka
meras eingesetzt. Die von diesen Kameras erzeug
ten Bilder können nun auf Kontrast untersucht wer
den, wodurch sich die beiden Warenbahngrenzen er
kennen lassen. Wenn man die erkannten Warenbahnbrei
ten der Beobachtungskameras zu dem mittleren Abstand
dieser Kameras addiert, dann ergibt sich daraus die
Gesamtbreite der Warenbahn. Diese Meßtechnik ist
jedoch sowohl hinsichtlich der Elektronik als auch
hinsichtlich des Platzbedarfes äußerst aufwendig,
zumal moderne Spannmaschinen sehr kompakt aufge
baut sind und daher im allgemeinen nicht den er
forderlichen Einbauraum für diese aufwendige Meß
technik besitzen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
eine Spannmaschine der im Oberbegriff des Anspru
ches 1 vorausgesetzten Art zu schaffen, die sich
durch eine relativ einfach aufgebau
te, platzsparende und doch äußerst zuverlässig
und genau arbeitende Meßeinrichtung für die Wa
renbahnbreite im Bereich hinter der Warenbahn-
Freigabestelle von den Transportorganen auszeich
net.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im
Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkma
le gelöst.
Bei dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Spannma
schine können somit die beiden Warenbahnkantenfüh
ler zunächst mit Hilfe je eines gegenläufig auf
einer zusätzlichen Breiteneinstellspindel, die
hinter der Warenbahn-Freigabestelle am Auslauf
ende angeordnet ist, verstellbaren Wagens, auf eine
Grundbreite der Warenbahn eingestellt werden, was
automatisch mit der Grundbreiteneinstellung zumindest
der - in Warenbahn-Transportrichtung betrachtet -
letzten Breiteneinstellspindel für die Transport
organe vor der Freigabestelle erfolgen kann. Die
se Grundeinstellung kann dann jeweils beim Einstel
len der erforderlichen Arbeitsbreite der Spannma
schine vorgenommen werden, so daß die Warenbahn
kantenfühler stets der entsprechenden Warenbahn
kante zugeordnet sind. Da jeder Warenbahnkanten
fühler jedoch parallel zur zusätzlichen Einstell
spindel gesondert verfahrbar gehaltert ist, kann er
mit Hilfe seines Linear-Stellantriebes jeweils dann
der zugehörigen Warenbahnkante nachgeführt werden,
wenn diese Kante der fortlaufend transportierten
Warenbahn nach der einen oder anderen Seite ab
weicht, was dann einer Abweichung der effektiven
Warenbahnbreite entspricht.
Einem zugeordneten Kleinrechner können dann Meß
signale von einem ersten Meßwertgeber für die Grund
einstellung der Warenbahnbreite und von zwei an den
beiden linear verfahrbaren Warenbahnkantenfühlern
angreifenden zweiten Meßwertgebern zugeleitet wer
den, so daß dieser Kleinrechner die jeweilige Ist-
Breite der Warenbahn nach ihrer Freigabe von den
Transportorganen ermitteln kann, d. h. in diesem
Kleinrechner wird der Grundbreite der Warenbahn
(entsprechend der Grundeinstellung der Breitenein
stellspindel) die durch eine Abweichung jeder Wa
renbahnkante von dieser Grundbreiteneinstellung ge
messene Differenz hinzuaddiert, so daß dann aus
dieser Summation von Voreinstellung ± der beiden
Differenzergebnisse der Warenbahnkanten unmittel
bar die Ist-Breite der Warenbahn errechnet wird.
Diese Ist-Breite kann im Bedarfsfalle auch ange
zeigt und in zugehörigen Steuersystemen weiterver
arbeitet werden, beispielsweise um die Führungs
schienenabstände der Transportorgane zu beeinflus
sen.
Diese erfindungsgemäße Ausführung kann bei äußerst
zuverlässig und genau zu messender Warenbahnbreite
relativ einfach und platzsparend aufgebaut sein.
Es sei bereits an dieser Stelle betont, daß als
Warenbahnkantenfühler alle aus der Praxis bekann
ten Fühler verwendet werden können, d. h. beispiels
weise rein mechanisch arbeitende Kantenfühler ein
fachster Ausführung, pneumatisch arbeitende Füh
lersysteme sowie Lichtfühler bzw. optische Fühler
systeme.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung sei im folgenden anhand der Zeich
nung näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigen
Fig. 1 eine stark vereinfachte, schematische Auf
sicht auf eine erfindungsgemäße Spannmaschi
ne;
Fig. 2 eine Schemadarstellung zur Erläuterung
der Breitenmeßeinrichtung im Bereich einer
Breiteneinstellspindel am Auslaufende der
Spannmaschine;
Fig. 3 eine einfache Schemadarstellung der Brei
tenmeßeinrichtung im Bereich der zusätzli
chen Breiteneinstellspindel, zur Erläute
rung konstruktiver Einzelheiten.
Anhand der Fig. 1 sei zunächst auf den allgemeinen
Aufbau der Spannmaschine eingegangen, soweit er
für die Erläuterung der Breitenmeßeinrichtung an
dieser Spannmaschine von Bedeutung ist. Bei die
sem Beispiel sei angenommen, daß es sich um eine
Spannmaschine für die Behandlung einer fortlaufend
transportierten, breitgeführten textilen Warenbahn
handelt. Die Warenbahn 1 kann dabei nacheinander
eine Anzahl von thermischen Behandlungszonen 2 in
Richtung des Pfeiles 3 durchlaufen.
Die Spannmaschine enthält in üblicher Weise zwei
die Warenbahn 1 an ihren beiden (Längs-)Kanten
1 a, 1 b festhaltende, endlos umlaufende Transport
organe, die beispielsweise in Form von Transport
ketten (Kluppen- und/oder Nadelketten) 4 ausgeführt
und - wie ebenfalls bekannt - in Führungsschienen 5
geführt sind.
Über die Länge der Spannmaschine sind mehrere pa
rallel zueinander und mit Abstand angeordnete,
quer verlaufende Breiteneinstellspindeln 6, 6 a
in ebenfalls üblicher Weise vorgesehen. Diese
Breiteneinstellspindeln dienen zur Abstandsein
stellung der Führungsschienen 5 mit den Trans
portketten 4 und damit auch zur Einstellung der
Arbeitsbreite der Spannmaschine in bezug auf die
zu spannende Breite der Warenbahn 1 bei ihrer ther
mischen Behandlung. Am Auslaufende 7 der Spannma
schine wird die wärmebehandelte Warenbahn 1 von
den Transportketten 4 im Bereich ihrer Kettenum
lenkräder 4 a freigegeben. Hinter dieser Freigabe
stelle 4 a ist am Auslaufende 7 eine Breitenmeßein
richtung 8 zur Ermittlung der Ist-Breite der Waren
bahn 1 vorgesehen. Im vorliegenden Falle befindet
sich diese Breitenmeßeinrichtung 8 in unmittelba
rer Nähe vor einem Wickel 9 (und einer entspre
chenden Wickeleinrichtung), auf dem die fertig be
handelte Warenbahn aufgewickelt wird. Der Einbau
ort dieser Breitenmeßeinrichtung 8 ist im Bereich
des Spannmaschinen-Auslaufendes 7 an jeder geeig
neten Einbaustelle denkbar, an dem sie nahe genug
am Wickel 9 liegt, um einwandfreie Breitenmeßergeb
nisse zu liefern.
Zu der Breitenmeßeinrichtung 8 gehört eine zusätz
liche Breiteneinstellspindel 10, die in ihrer
Grundeinstellung zumindest mit der - in Waren
bahntransportrichtung (Pfeil 3) betrachtet - letz
ten Breiteneinstellspindel 6 a für die Transport
ketten 4 vor der Freigabestelle (Kettenumlenkräder
4 a) gemeinsam verstellbar ist. Auf dieser zusätz
lichen Breiteneinstellspindel 10 sind zwei im we
sentlichen gleichartig aufgebaute, jedoch etwa
spiegelbildlich angeordnete Warenbahnkanten-Füh
leranordnungen 11 und 12 gegenläufig einstellbar
vorgesehen, d. h. die eine Warenbahnkanten-Fühler
anordnung 11 ist der linken Warenbahnkante 1 a und
die andere Fühleranordnung 12 ist der rechten Wa
renbahnkante 1 b zugeordnet.
Der allgemeine Aufbau und die sich daraus ergeben
de Funktion der Breitenmeßeinrichtung 8 sei anhand
Fig. 2 beschrieben.
Die zusätzliche Breiteneinstellspindel 10 kann
grundsätzlich in gleicher Weise ausgeführt und
gelagert sein, wie es von den Breiteneinstell
spindeln 6, 6 a für die Führungsschienen 5 an sich
bekannt ist. Diese zusätzliche Breiteneinstell
spindel 10 besitzt demgemäß zu beiden Seiten der
Längsmitte 13 der Spannmaschine ausgebildete Ge
windeabschnitte 10 a und 10 b, die eine gegensin
nige Gewindesteigung besitzen, so daß die von Ih
nen getragenen Warenbahnkanten-Fühleranordnungen
11 und 12 insgesamt gegenläufig zueinander ver
stellt werden können, wenn die Breiteneinstell
spindel 10 in der einen oder anderen Richtung
gedreht wird.
Die beiden Warenbahnkanten-Fühleranordnungen 11
und 12 enthalten zwei Wagen 14, 15, die mittels
Innengewindebuchsen 14 a bzw. 15 a nach Art von Ge
windemuttern auf den zugehörigen Breiteneinstell
spindel-Gewindeabschnitten 10 a bzw. 10 b angeordnet
sind und mit diesen in Gewindeeingriff stehen. Jeder Wa
gen 14, 15 trägt auf einer Art Konsole 14 b bzw.
15 b einen Warenbahnkantenfühler 16 bzw. 17, der
auf der zugehörigen Konsole 14 b, 15 b parallel
zur zusätzlichen Breiteneinstellspindel 10 durch
einen zugeordneten Linear-Stellantrieb 18 bzw.
19 gesondert auf dieser Konsole verfahrbar ist
(wie im einzelnen noch anhand der Fig. 3 erläu
tert wird). Durch diesen Linear-Stellantrieb 18, 19
kann der jeweilige Kantenfühler 16, 17 der zugehö
rigen Warenbahnkante 1 a bzw. 1 b bei Feststellung
einer Abweichung der Warenbahnbreite in Richtung
der Doppelpfeile 20 in beiden Richtungen nachge
führt werden.
Jede Warenbahnkanten-Fühleranordnung 11, 12 ent
hält ferner eine dem entsprechenden Warenbahnkan
tenfühler 16, 17 zugeordnete Regeleinrichtung 21
bzw. 22, die mit dem Kantenfühler 16, 17 und dem
zugehörigen Linear-Stellantrieb 18, 19 derart in
Verbindung steht, daß vom Kantenfühler ermittelte
Breitenmeßsignale in der Regeleinrichtung geprüft
werden und bei Breitenabweichungen der Warenbahn
1 über einen Regler 23 bzw. 24 entsprechende Steuer
signale für eine lineare Nachführbewegung des zuge
hörigen Kantenfühlers 16 und/oder 17 dem Linear-
Stellantrieb 18, 19 zugeleitet werden können.
Hierdurch können die Warenbahn-Kantenfühler 16
und 17 bei gleichbleibender Grundeinstellung
ihrer Wagen 14, 15 auf der Breiteneinstellspindel
10 gesondert in der einen oder anderen Richtung
(Doppelpfeil 20) auf der Wagenkonsole 14 b, 15 b ver
fahren werden, so daß sie stets genau auf die zuge
hörige Warenbahnkante 1 a und 1 b ausgerichtet sind.
An der zusätzlichen Breiteneinstellspindel 10 ist
ein erster Meßwertgeber 25 für die Grundeinstellung
der Warenbahnbreite B vorgesehen. An den beiden li
near verfahrbaren Warenbahnkantenfühlern 16, 17
greift ferner je ein zweiter Meßwertgeber 26 bzw.
27 an. Diese drei Meßwertgeber 25, 26, 27 sind
einem Kleinrechner 28 der Breitenmeßeinrichtung
8 in noch zu erläuternder Weise aufgeschaltet.
Wie weiter oben erwähnt worden ist, ist die zu
sätzliche Breiteneinstellspindel 10 in ihrer Grund
einstellung (für den Grundabstand der Warenbahnkan
tenfühler 16 und 17) zumindest mit der letzten Brei
teneinstellspindel 6 a für die Transportketten 4
vor der Freigabestelle (Umlenkräder 4 a) gemeinsam
verstellbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
sei angenommen, daß alle Breiteneinstellspindeln
6, 6 a für die Führungsschienen 5 und die Transport
ketten 4 mit einer gemeinsamen Verstellvorrichtung
für die Grundbreiteneinstellung gekuppelt sind.
Eine solche Verstellvorrichtung enthält im wesent
lichen eine etwa über die Länge der Spannmaschine
verlaufende Längswelle, wie sie in den Fig. 1 bis
3 bei 29 angedeutet worden ist. Mit dieser
in bekannter Weise antreib
baren Längswelle 29 sind alle Breiteneinstellspin
deln 6, 6 a und auch die zusätzliche Breitenein
stellspindel 10 für die Breitenmeßeinrichtung 8
durch geeignete Antriebsverzweigungen bzw. Zwi
schenantriebe antriebsverbunden, wie es in Fig. 2
und 3 bei 30 etwa durch einen Riemen- oder Ketten
trieb angedeutet ist.
Die Funktion der bisher beschriebenen Spannmaschi
ne, insbesondere der zugehörigen Breitenmeßeinrich
tung 8 sei gemäß Fig. 2 folgendermaßen:
Mit der Einstellung der Arbeitsbreite der Spannma
schine, also mit der Breiteneinstellung der Trans
portketten 4 und ihrer Führungsschienen 5 auf die
zu behandelnde Warenbahn 1 wird auch gleichzeitig
über die Längswelle 29 die zusätzliche Einstell
spindel 10 für die Breitenmeßeinrichtung 8 einge
stellt, d. h. über die auf ihren Gewindeabschnit
ten 10 a und 10 b werden die Kantenfühlerwagen 14
und 15 gegenläufig so eingestellt, daß die von ih
nen getragenen Warenbahnkantenfühler 16 und 17 auf
eine Grundbreite B eingestellt werden. Bei der Be
handlung einer Warenbahn 1 mit vorbestimmter Grund
breite werden die Kantenfühlerwagen 14 und 15 in
dieser Grundeinstellung fixiert. Gegenüber diesen
fixierten Kantenfühlerwagen 14 und 15 sind die
Warenbahnkantenfühler 16 und 17 dann auf der zu
gehörigen Wagenkonsole 14 b und 15 b in Richtung
der Doppelpfeile 20 um ein Maß ±b quer zur Wa
renbahn 1, also parallel zur Breiteneinstellspin
del 10, mit Hilfe des zugehörigen Linear-Stellan
triebes 18 bzw. 19 verfahrbar. Hierdurch können die
Warenkantenfühler 16 und 17 einem Ausweichen der
Warenbahnkanten 1 a und 1 b in entsprechender Wei
se nachgeführt werden, wobei stets angestrebt wird,
daß die Warenbahnkantenfühler 16 und 17 genau auf
die zugehörige Warenbahnkante 1 a bzw. 1 b ausge
richtet sind, d. h. daß sie stets ihre in Fig. 2
etwa angedeutete Mittenabstandsstellung einnehmen.
Erfolgt nun eine Abweichung der Warenbahnkanten 1 a
und 1 b in der einen oder anderen Richtung in der
ausgerichteten Position der Warenbahnkantenfühler
16 und/oder 17, dann erhält die zugehörige Regel
einrichtung 21 bzw. 22 ein entsprechendes Signal,
durch das angezeigt wird, welche Bewegung des je
weiligen Warenbahnkantenfühlers 16 und 17 quer zur
Warenbahn 1 (Doppelpfeil 20) erforderlich ist, um
den Warenbahnkantenfühler 16, 17 wieder exakt auf
die Warenbahnkante 1 a, 1 b zu positionieren. Aus
dieser Erkenntnis wird in der Regeleinrichtung 21,
22 ein Stellsignal gebildet, durch das der zugehö
rige Regler 23, 24 ein Steuersignal an den Linear-
Stellantrieb 18, 19 derart weiterleitet, daß der
Stellantrieb 18, 19 den Warenbahnkantenfühler 16,
17 auf der Wagenkonsole 14 b, 15 b in der gewünsch
ten Weise ebenfalls entsprechend Pfeil 20 um die
zuvor gemessene Kantenabweichung (±b verfährt).
Hierbei wird von den zugehörigen zweiten Meßwert
gebern 26, 27 jeweils ein der vorgenommenen Ver
schiebung der Warenbahnkantenfühler 16, 17 entspre-
chendes Meßsignal (± b Li und ± b Re ) gebildet. Die
se beiden Meßsignale (± b Li und ± b Re ) werden dem
Kleinrechner zugeführt, der außerdem ein Meßsignal
vom ersten Meßwertgeber 25 über die Grundeinstellung
der Breiteneinstellspindel 10 bzw. der Fühleranord
nungen 11 und 12 erhält. Der Kleinrechner 28 er
rechnet dann die augenblickliche effektive Waren
bahnbreite (Ist-Breite) WB am Meßort durch die
Gleichung
WB = B + b Li + b Re.
Diese errechnete Ist-Breite WB kann im Bedarfsfal
le an einem zugehörigen Display 31 angezeigt wer
den. Diese Ist-Breite WB kann aber auch in zuge
hörigen bzw. nachfolgenden Steuersystemen weiter
verarbeitet werden. So kann der Rechner beispiels
weise auch so aufgebaut sein, daß er den Sollwert
der Warenbahnbreite bzw. den Sollwert der Arbeits
breite der Spannmaschine durch Vorgabe kennt. Die
se Vorgabe kann entweder manuell bei Behandlungs
beginn der Warenbahn 1 eingegeben werden oder von
einem übergeordneten Prozeßrechner stammen. Mit
Hilfe des Rechners kann auch auf den Abstand der
Kettenführungsschienen 5 zueinander und damit auf
den Mittenabstand der Warenbahnkantenfühler 16,
17 in der weiter oben erläuterten Weise direkt
eingegriffen werden, um die vorgewählte Soll-Ar
beitsbreite der Spannmaschine bzw. den Sollwert
der Warenbahnbreite in gewünschter Weise zu be
einflussen, wenn die jeweils gemessene Ist-Breite
WB davon abweicht. Als Ergebnis wird dann ein Pro
dukt mit genau überwachter und einstellbarer Soll
arbeitsbreite erzielt werden.
Nachfolgend sei noch auf einige konstruktive Einzel
heiten im Bereich der Breitenmeßeinrichtung 8 einge
gangen, wobei insbesondere auf die Darstellung in
Fig. 3 Bezug genommen wird. Soweit Einrichtungstei
le bereits anhand der Fig. 1 und 2 erläutert worden
sind, werden diese Einrichtungsteile in Fig. 3 mit
denselben Bezugszeichen versehen, so daß eine noch
malige Erläuterung weitgehend unterbleiben kann.
Es sei zunächst auf einige Ausführungsmöglichkei
ten der Warenbahnkantenfühler 16 und 17 eingegan
gen.
Die einfachste Ausführung eines solchen Kantenfüh
lers ist eine mechanische Ausführung, bei der die
Warenbahnkante berührt wird und deren Querabwei
chungen (also Abweichungen in der Warenbahnbreite)
durch Fühlhebelstellung angezeigt und als
Meßwert bzw. Meßsignal herangezogen werden.
Eine weitere Möglichkeit zur Erfassung der Waren
bahnkanten sind pneumatische Warenbahnkantenfühler.
Hierbei ist auf einer Seite der Warenbahn eine
Luftdüse angeordnet, durch die Druckluft ausge
blasen wird. Auf der anderen Warenbahnseite be
finden sich ein oder mehrere Empfänger, die im we
sentlichen aus einer drucküberwachten Kammer be
stehen. Geht man beispielsweise von zwei Druck
empfängern aus, von denen der eine (unterhalb der
Warenbahn) drucklos bleiben muß und der andere
(neben der Warenbahn liegend) die Luft des aus
der gegenüberliegenden Düse kommenden Luftstrah
les empfangen muß, dann wird der daraus resultie
rende Druck erkannt, so daß die Warenbahnkante von
einem solchen Meßfühlersystem ermittelt werden
kann. Hieraus kann dann ein entsprechendes Meß
signal ermittelt und der Regeleinrichtung zuge
leitet werden.
Modernere Ausführungen benutzen optische oder Licht
fühler, wobei es sich um sichtbares oder unsicht
bares Licht handeln kann. Auf einer Warenbahnsei
te wird ein Lichtsender angeordnet, und auf der
gegenüberliegenden Warenbahnseite ein Lichtempfän
ger. Beim Lichtempfänger handelt es sich im all
gemeinen um einen Fototransistor. Die Wirkungs
weise dieses Systems ist ähnlich wie das des pneu
matischen Fühlers. Wird ein Lichtstrahl auf der
ganzen Fläche des Lichtempfängers erkannt, dann
ist der Sensor außerhalb der Warenbahn; wird der
Lichtstrahl auf der Fläche des Empfängers über
haupt nicht erkannt, dann befindet sich der Empfän
ger unterhalb der Warenbahn. Dieser Kantenfühler
wird so eingeregelt, daß der Empfänger halb be
deckt sein muß, um exakt positioniert zu werden
(wie es in Fig. 2 durch die Empfängeranzeigen 16 a
und 17 a bei den Warenbahnkantenfühlern 16 und 17
angedeutet ist). Abweichungen von dieser mittle
ren Lage bedeuten dann ein sofortiges Verändern
der vom zugehörigen Regler 23 bzw. 24 ausgehenden
Stellsignale zu den Linear-Stellantrieben 18, 19.
Aus den vorhergehenden Erläuterungen wird deut
lich, daß jede geeignete Kantenfühlerausführung
für die Breitenmeßeinrichtung 8 verwendet werden
kann, wobei im folgenden Beispiel die zuletzt er
läuterte Ausführung (Lichtfühler) bevorzugt wird.
Anhand Fig. 3 seien nachfolgend noch einige kon
struktive Einzelheiten über die Ausführung bzw.
den Aufbau der Warenbahnkanten-Fühleranordnungen
11 und 12 näher erläutert. Wie bereits weiter oben
erwähnt worden ist, sind beide Fühleranordnungen
11 und 12 konstruktiv im wesentlichen gleichartig,
jedoch spiegelbildlich zueinander aufgebaut. Aus
diesem Grunde ist der Einfachheit halber in Fig. 3
lediglich die Fühleranordnung 11 in ihren Einzel
heiten näher veranschaulicht, während die rechte
Fühleranordnung 12 gleichartig ausgeführte Teile
enthält.
Der Warenbahnkantenfühler 16 ist - wie erwähnt -
in Richtung des Doppelpfeiles 20 relativ zum Füh
lerwagen 14 gesondert verfahrbar. Zu diesem Zweck
enthält die Wagenkonsole 14 b eine parallel zur
Breiteneinstellspindel 10 verlaufende Linear-Füh
rungsstange 32, auf der der zugehörige Warenbahn
kantenfühler 16 mittels eines Linearlagers 33 ver
fahrbar ist. Ein solches Linearlager kann eine Ku
gellagerung, Rollenlagerung oder ähnlich leicht
gängige Lagerausführung für eine horizontale
Schnellverstellung des Kantenfühlers 16 sein.
Zur linearen Verstellung des Warenbahnkantenfüh
lers 16 (Doppelpfeil 20) entlang der Linearführungs
stange 32 ist der Linear-Stellantrieb 18 vorgesehen.
Dieser Linear-Stellantrieb 18 kann in jeder geeig
neten Weise ausgeführt sein. Im vorliegenden Falle
wird als Linear-Stellantrieb 18 ein Druckmittelzy
linder, insbesondere ein Pneumatikzylinder (wie
veranschaulicht) bevorzugt, der verhältnismäßig
einfach ausgebaut sein und relativ einfach betrie
ben werden kann. Dieser Linear-Stellantrieb 18 ist
durch eine starre Halterung 34 fest mit dem zuge
hörigen Fühlerwagen 14 verbunden, wobei seine Kol
benstange 18 a mit dem zugehörigen Warenbahnkanten
fühler 16 antriebsverbunden ist. Dieser Linear-
Stellantrieb 18 steht über Steuerleitungen 35, 36
mit dem Regler 23 der Regeleinrichtung in Verbin
dung.
Als Linear-Stellantrieb kann jedoch in gleicher
Weise auch ein hydraulischer Antriebszylinder ver
wendet werden. Eine andere Ausführungsmöglichkeit
für die Linear-Stellantriebe ist ein Elektro-Linear
motor, also ein kleiner Elektro-Stellmotor.
Als zweiter Meßwertgeber 26 am zugehörigen Waren
bahnkantenfühler 16 wird ein Linear-Potentiometer
verwendet, das am zugehörigen Fühlerwagen 14 fest
gehaltert ist und über eine Meßspindel 26 a mit
dem linear verfahrbaren Warenbahnkantenfühler 16
in Verbindung steht. Jedes Linear-Potentiometer
26 bzw. 27 steht über eine Meßsignalleitung 37,
38 mit dem Kleinrechner 28 in Verbindung.
Der zusätzlichen Breiteneinstellspindel 10 kann
als erster Meßwertgeber 25 ein digitaler Meßwert
geber zugeordnet sein, mit dem die Grundbreiten
einstellung B erkannt wird. Eine Meßsignalleitung
39 verbindet diesen ersten Meßwertgeber 25 eben
falls mit dem Kleinrechner 28. Dieser Kleinrech
ner kann außerdem über eine Steuerleitung 40 mit
der Verstellvorrichtung für die Grundbreitenein
stellung verbunden sein.
Claims (9)
1. Spannmaschine für fortlaufend transportierte, breitgeführte
Warenbahnen, enthaltend
- a) zwei die Warenbahn (1) an ihren beiden Kanten (1 a, 1 b) festhaltende, endlos umlaufende Transportorgane (4), die in Führungsschienen (5) geführt sind und die Warenbahn (1) durch mehrere Behandlungszonen (2) transportieren,
- b) mehrere über die Länge der Spannmaschine verteilte, querverlaufende Breiteneinstellspindeln (6, 6 a) zur Abstandseinstellung der Führungsschienen (5) mit den Transportorganen (4),
- c) eine am Auslaufende (7) der Spannmaschine nach der Freigabestelle (4 a), in der die Warenbahn von den Transportorganen (4) freigegeben wird, vorgesehene Breitenmeßeinrichtung (8) zur Ermittlung der Ist- Breite der Warenbahn (1), wobei diese Breitenmeßein richtung beiden Warenbahnkanten (1 a, 1 b) zugeordnete Warenbahnkantenfühler (16, 17) sowie eine Breiten überwachungseinrichtung (28) besitzt, der Meßsignale der beiden Warenbahnkantenfühler (16, 17) zugeführt werden,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- d) hinter der Warenbahn-Freigabestelle (4 a) ist am Auslaufende (7) eine zusätzliche Breiteneinstellspindel (10) angeordnet, auf der die beiden Warenbahn- Kantenfühler (16, 17) auf eine Grundbreite der Warenbahn (1) gemeinsam mit der Grundbreiteneinstellung zumindest der - in Warenbahn-Transportrichtung (3) betrachtet - letzten Breiteneinstellspindel (6 a) für die Transportorgane (4) vor der Freigabestelle (4 a) einstellbar sind;
- e) die zusätzliche Breiteneinstellspindel (10) trägt zwei im Bereich je einer Warenbahnkante (1 a, 1 b) vorgesehene, durch Drehbewegung dieser Breiteneinstellspindel (10) gegenläufig verstellbare Wagen (14, 15), auf denen je ein parallel zur zusätzlichen Breiteneinstellspindel (10) gesondert verfahrbarer Warenbahnkantenfühler (16, 17) gehaltert ist, dem ein diesen Kantenfühler (16, 17) der zugehörigen Warenbahnkante (1 a, 1 b) bei Breitenabweichungen nachführender Linear-Stellantrieb (18, 19) zugeordnet ist;
- f) an der zusätzlichen Breiteneinstellspindel (10) ist ein erster Meßwertgeber (25) für die Grundeinstellung der Warenbahnbreite vorgesehen und an den beiden linear verfahrbaren Warenbahnkantenfühlern (16, 17) greift je ein zweiter Meßwertgeber (26, 27) an, wobei diese drei Meßwertgeber (25, 26, 27) einem Kleinrechner (28) zur Ermittlung der Ist-Breite (WB) der Warenbahn (1) nach ihrer Freigabe von den Transportor ganen (4) aufgeschaltet sind.
2. Spannmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß jeder Wagen (14, 15) eine parallel
zur zusätzlichen Breiteneinstellspindel (10)
verlaufende Linear-Führungsstange (32) aufweist,
auf der der zugehörige Warenbahnkantenfühler
(16) mittels eines Linearlagers (33) verfahr
bar ist.
3. Spannmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Linear-Stellantrieb (18, 19) je
des Warenbahnkantenfühlers (16, 17) durch eine
starre Halterung (34) fest mit dem zugehörigen
Wagen (14, 15) verbunden ist und über eine An
triebsstange (18 a) am Kantenfühler (16) angreift.
4. Spannmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß jeder Linear-Stellantrieb (18, 19)
ein Druckmittelzylinder ist, dessen Kolben
stange (18 a) mit dem zugehörigen Warenbahnkan
tenfühler (16) verbunden ist.
5. Spannmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß jeder Linear-Stellantrieb (18, 19) ein
Elektro-Linearmotor ist.
6. Spannmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß jeder zweite Meßwertgeber als Li
near-Potentiometer (26, 27) ausgeführt ist, das
am zugehörigen Wagen (14, 15) gehaltert ist und
über eine Meßspindel (26 a) mit dem linear ver
fahrbaren Warenbahnkantenfühler (16) in Verbin
dung steht.
7. Spannmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß jedem Warenbahnkantenfühler (16,
17) eine Regeleinrichtung (21, 22) zugeordnet
ist, die mit dem Kantenfühler (16, 17) und dem zugehö
rigen Linear-Stellantrieb (18, 19) derart in
Verbindung steht, daß vom Kantenfühler (16, 17) ermit
telte Meßsignale in der Regeleinrichtung (21, 22) ge
prüft werden und bei Breitenabweichungen der
Warenbahn (1) Steuersignale für eine lineare
Nachführbewegung des Kantenfühlers (16, 17) dem Linear-
Stellantrieb (18, 19) zuleitbar sind.
8. Spannmaschine nach Anspruch 1, wobei alle Brei
teneinstellspindeln für die Transportorgan-Füh
rungsschienen mit einer gemeinsamen Verstell
vorrichtung für die Grundbreiteneinstellung ge
kuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die
zusätzliche Breiteneinstellspindel (10) für
die Warenbahnkantenfühler (16, 17) ebenfalls
mit der gemeinsamen Verstellvorrichtung (29,
30) antriebsverbunden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873702836 DE3702836A1 (de) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | Spannmaschine fuer fortlaufend transportierte, breitgefuehrte warenbahnen |
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DE3702836A1 DE3702836A1 (de) | 1988-08-11 |
DE3702836C2 true DE3702836C2 (de) | 1990-03-29 |
Family
ID=6319904
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