DE3701795C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein Verfahren der gattungsgemäßen Art ist bspw. aus der DE-OS 33 22 240 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift ist das Regelventil von einem Zweiwicklungs-Drehsteller gebildet, welcher mittels seinen beiden Teilwicklungen zugeführter, getakteter Signale angesteuert wird. Der Steuertakt wird von einem Mikro-Computer an eine Ansteuereinrichtung für das Regelventil weitergegeben, welche dieses Taktsignal in zwei, den Teilwicklungen alternierend und im Gegentakt zugeführte Ansteuersignale umsetzt. Die Spannungspegel dieser Ansteuersignale werden in der Nähe der Teilwicklungen des Regelventils abgegriffen und getrennt an den Micro-Computer weitergeleitet. Der Mikro-Computer berechnet aus den beiden rückgeführten Signalen das tatsächliche Taktverhältnis und vergleicht dieses mit dem von ihm vorgegebenen Taktverhältnis. Bei Abweichung des tatsächlichen Taktverhältnisses vom vorgegebenen Taktverhältnis stellt der Mikro-Computer eine Abnormalität fest.

Gemäß vorstehendem kann das bekannte Verfahren zur Bestimmung von Abnormalitäten in einem Kraftstoff/Luft-Ver­ hältnis-Steuersystem ausschließlich während des Steuerbetriebs durchgeführt werden, d. h. eine Abnormalität des Steuersystems kann erst dann erkannt werden, wenn sie das Kraftstoff/Luft-Verhältnis bereits negativ beeinflußt hat. Darüberhinaus müssen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Abnormalitätsdetektion zwei Spannungswerte abgegriffen und dem Mikro-Computer zugeführt werden. Weiter muß der Micor-Computer vor einer Überprüfung, ob eine Abnormalität vorliegt, aus diesen beiden Spannungssignalen erst das tatsächliche Taktverhältnis berechnen und dieses hierauf mit dem variablen, vom Mikro-Computer vorgegebenen Taktverhältnis vergleichen. Hierdurch gestaltet sich das bekannte Verfahren überaus aufwendig und die zu seiner Durchführung erforderliche Vorrichtung weist einen komplizierten Aufbau auf.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art anzugeben, welches auch unabhängig vom eigentlichen Steuerbetrieb des Regelventils durchgeführt werden kann und zu dessen Durchführung eine einfach aufgebaute Detektionseinrichtung eingesetzt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Anspruch 1 angegebene Verfahren gelöst. Mit Hilfe dieses erfindungsgemäßen Verfahrens kann bereits vor dem eigentlichen Steuerbetrieb des Regelventils in einer Überprüfungsphase überprüft werden, ob in dem Steuersystem eine Abnormalität vorliegt. Hierzu muß lediglich ein einziger Spannungswert abgegriffen werden, welcher mit einem konstanten, vorgegebenen Referenzspannungswert verglichen wird. Somit sind ausgehend von dem abgegriffenen Spannungswert keine aufwendigen Berechnungsschritte zur Durchführung des Vergleichs zur Bestimmung der Abnormalität erforderlich. Dies führt zu einer effektiven Durchführung der Abnormalitätsdetektion. Auch muß lediglich eine einzige Verbindungsleitung von dem Spannungsabgriffspunkt zum Micro-Computer geführt werden, was zu einem einfacheren Aufbau der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Detektionseinrichtung führt.

In den Unteransprüchen sind besonders bevorzugte und vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes des Anspruches 1 angegeben.

Ein weiteres, nicht gattungsgemäßes Luft/Kraftstoff- Verhältnis-Regelsystem für Brennkraftmaschinen ist bspw, aus der veröffentlichten, ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 55-119941 bekannt, bei dem ein Proportionalregelventil in einem Luftversorgungskanal angeordnet ist, der Sekundärluft zur Verbrennung zuführt, wobei das Proportionalventil in Abhängigkeit von einem Abgabesignal eines Sauerstoffkonzen­ trationssensors geregelt wird, der in der Abgasanlage der Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei die Regelung der­ art erfolgt, daß die Ventilöffnung sich im Verhältnis zu der Stärke des zugeführten Antriebsstromes ändert.

Dieses Luft/Kraftstoffverhältnis-Regelsystem ist mit einer Serienschaltung versehen, die einen Magneten des Pro­ portionalregelventils und einen Antriebstransistor aufweist, der in Serie mit einer eine vorbestimmte Spannung liefernden Stromversorgung und Masse geschaltet ist, wobei die Ventil­ öffnung des Proportionalregelventils, d.h. die der Brenn­ kraftmaschine zuzuführende Sekundärluftmenge, im Verhältnis zu der Stärke des dem Magneten zugeführten Antriebsstromes geregelt wird, wobei der Strom durch die Tastverhältnisrege­ lung des Antriebstransistors bestimmt wird.

Falls in dem Antriebstransistor ein Kurzschluß auftritt oder die Verbindung zwischen dem Antriebstransistor und dem Magneten infolge von Durchtrennen oder einem ähnlichen Grund mit Masse kurzgeschlossen wird, wird der Magnet kon­ tinuierlich erregt, d.h. er wird mit nahezu 100 % des Steuer­ verhältnisses erregt. Hieraus folgt, daß das Proportional­ regelventil in maximaler Weise geöffnet wird, so daß eine übergroße Sekundärluftmenge der Brennkraftmaschine zugeführt wird, die zu einer zu starken Abmagerung des Luft/Kraftstoff­ verhältnisses eines der Brennkraftmaschine zugeführten Gemi­ sches und folglich zu einer verschlechterten Verbrennung in der Brennkraftmaschine führt.

Wenn eine Abnormalität im Antriebs­ transistor detektiert wird, indem der Spannungswert an einer speziellen Stelle der vom Antriebstransistor gebildeten Serien­ schaltung erfaßt wird, kann die Detektion der Abnormalität im Anlaßzustand der Brennkraftmaschine nicht genau erfolgen, da die abgegriffene Spannung infolge eines Abgabespannungsabfalles einer Batterieabgabespannung zu dem Anlassermotor während der Anlassens der Brennkraftmaschine schwankt. Daher ist es notwendig, daß die Detektierung der Abnormalität nach der Beendigung des Anlaufens der Brennkraftmaschine erfolgt und daran anschließend bewirkt wird, daß der Antriebstransistor für das Proportionalregelventil für die Sekundärluftmengen­ regelung nur erregt wird, wenn keine Abnormalität detektiert wurde. Andererseits ist es bei Anlassen der Brenn­ kraftmaschine im warmen Zustand, z. B. wenn sie unmittelbar nach dem Abschalten wieder angelassen wird, notwendig, eine vergrößerte Sekundärluftmenge der Brennkraftma­ schine zum gleichmäßigen Anlassen derselben zuzuführen. Wenn jedoch der Antriebstransistor gestört bzw. feh­ lerhaft ist, kann dieser durchbrennen, wenn er erregt wird, bevor ein solcher fehlerhafter Zustand detektiert wird.

Die Erfindung zielt darauf ab, ein Abnormalitätsdetektier­ verfahren für ein Luft/Kraftstoffverhältnis-Regelsystem be­ reitzustellen, bei dem ein Proportionalregelventil zur Rege­ lung der einer Brennkraftmaschine zugeführten Sekundärluft­ menge vorgesehen ist, wobei das Verfahren in der Lage ist, fehlerfrei Abnormalitäten in dem Regelsystem zu detektieren und eine Verschlechterung des Verbrennungszustandes in der Brennkraftmaschine zu verhindern. Letzteres wird ansonsten dadurch verursacht, daß das Luft/Kraft­ stoffverhältnis eines der Brennkraftmaschine zugeführten Ge­ misches zu stark verarmt wird, was bspw. bei einem fehlerhaften Regelsystem auftreten kann.

Ferner bezweckt die Erfindung, ein Abnormalitätsdetektier­ verfahren dieser Art anzugeben, das ein gleichförmiges Anlassen der Brennkraftmaschine ermög­ licht, wenn die Brennkraftmaschine im warmen Zustand wieder­ um gestartet wird.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Detektieren einer Abnormalität in einem Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Regelsystem bei einer Brennkraftmaschine bereitgestellt, bei dem das Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem ein Proportionalregel­ ventil hat, das in einem Luftversorgungskanal angeordnet ist, der Sekundärluft der Brennkraftmaschine zuführt und das in Abhängigkeit von einem Abgabesignal eines Sauerstoffkonzen­ trationssensors geregelt wird, der in einer Abgasanlage der Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei die Regelung derart erfolgt, daß eine Ventilöffnung sich im Verhältnis zu der Stärke des zugeführten Antriebsstromes verändert.

Gemäß einer ersten Ausführungsform zeichnet sich das Ver­ fahren nach der Erfindung durch die folgenden Schritte aus: (1) Vorsehen einer Schaltung, die einen ersten Transistor, das Proportionalregelventil und einen zweiten Transistor ent­ hält, die in der angegebenen Reihenfolge in Serie miteinander zwischen einer Energiequelle zum Zuführen einer vorbestimmten Spannung und Masse geschaltet sind, (2) Erfassen eines Span­ nungswertes an einer vorbestimmten Stelle in der Schaltung, währenddem der erste und der zweite Transistor in einem vor­ bestimmten Zustand von Leitung und Nichtleitung sind, und (3) Bestimmen auf der Basis des ermittelten Spannungswertes, ob in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem eine Abnormalität vorhanden ist.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausbildungsform nach der Er­ findung zeichnet sich das Verfahren durch die folgenden Schrit­ te aus: (1) Vorsehen einer Schaltung, die einen ersten Transi­ stor, das Proportionalregelventil und einen zweiten Transistor enthält, die in der vorstehend angegebenen Reihenfolge in Serie miteinander zwischen einer Energiequelle zum Zuführen einer vorbestimmten Spannung und Masse geschaltet sind, (2) Erfassen eines Spannungswertes an einer vorbestimmten Stelle in der Schaltung, während der erste und der zweite Transistor in vor­ bestimmten Zuständen der Leitung und Nichtleitung sind, (3) Bestimmen auf der Basis des ermittelten Spannungswertes, ob in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem eine Abnormali­ tät vorhanden ist, (4) Belassen des ersten Transistors in einem nichtleitenden Zustand, wenn die Brennkraftmaschine in einem Zustand außer in einem vorbestimmten warmen Zustand an­ gelassen wird, (5) Bestimmen, ob im Schritt (3) ermittelt wor­ den ist, daß in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem wäh­ rend des unmittelbar vorangehenden Arbeitens der Brennkraft­ maschine vor dem Anhalten derselben eine Abnormalität aufge­ treten ist, und (6) Bewirken, daß der erste Transistor lei­ tend wird, wenn die Brennkraftmaschine in einem vorbestimmten warmen Zustand gestartet wird, wenn im Schritt (5) ermittelt wird, daß keine Abnormalität in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis­ regelsystem während des unmittelbar vorangehenden Arbeitens derselben aufgetreten ist.

Zusammenfassend gibt die Erfindung ein Verfahren zum Detek­ tieren einer Abnormalität in einem Luft/Kraftstoff-Verhältnis­ regelsystem einer Brennkraftmaschine an, wobei das Luft/Kraft­ stoff-Verhältnisregelsystem ein Proportionalregelventil aufweist, das in einem Luftversorgungskanal angeordnet ist, der Sekundär­ luft über diesen Kanal der Brennkraftmaschine zuführt und das in Abhängigkeit eines Abgabesignals eines Sauerstoffkonzen­ trationssensors, der in einer Abgasanlage der Brennkraftmaschine angeordnet ist, derart geregelt wird, daß sich die Ventilöff­ nung im Verhältnis zu der Stärke des zugeführten Antriebsstro­ mes ändert. Es wird eine Schaltung bereitgestellt, die einen ersten Transistor, das Proportionalregelventil und einen zweiten Tran­ sistor enthält, die in der angegebenen Reihenfolge in Serie miteinander zwischen einer Energiequelle zum Zuführen einer vor­ bestimmten Spannung und Masse geschaltet sind. Ein Spannungs­ wert wird an einer vorbestimmten Stelle der Schaltung ermittelt, während der erste und der zweite Transistor in vorbestimm­ ten leitenden und nicht leitenden Zuständen sind. Auf der Ba­ sis des ermittelten Spannungswertes wird bestimmt, ob in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem eine Abnormalität vor­ handen ist.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor­ zugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die bei­ gefügte Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer schematischen Gesamt­ auslegung einer Brennkraftmaschine, die mit einem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem ver­ sehen ist, bei welchem das Verfahren nach der Erfindung zur Anwendung kommt,

Fig. 2 ein Blockdiagramm der Schaltungseinzelheiten einer Regelschaltung (ECU), die in Fig. 1 ge­ zeigt ist,

Fig. 3 ein Schaltungsdiagramm zur Verdeutlichung einer Verbindung zwischen der Steuerschaltung und einem elektromagnetischen Ventil (9), die in Fig. 1 gezeigt sind,

Fig. 4 ein Flußdiagramm eines Programmablaufes zum De­ tektieren der Abnormalität,

Fig. 5 ein Flußdiagramm eines Programmablaufes zum De­ tektieren einer Abnormalität gemäß einer Ausführungsform nach der Erfindung, und

Fig. 6 ein Flußdiagramm eines Fehlerdiagnose-Unterpro­ gramms für das Luft/Kraftstoff-Verhältnisregel­ system, das im Schritt 104 in Fig. 5 durchlaufen wird.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausbil­ dungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.

In Fig. 1 ist schematisch eine Brennkraftmaschine mit einem Vergaser gezeigt, die mit einem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem zur Durchfüh­ rung des Verfahrens nach der Erfindung versehen ist.

In Fig. 1 ist mit 5 eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die beispielsweise eine Vierzylinderbrennkraftmaschine sein kann. Eine Einlaßleitung 4 erstreckt sich von der Einlaßseite der Brennkraftmaschine 5 und ist mit einem Lufteinlaß 1, einem Luftfilter 2 und einem Vergaser 3 üblicher Bauart, der einen Venturiabschnitt 7 hat, versehen. Eine Drosselklappe 6 ist in der Einlaßleitung 4 an einer Stelle stromab des Venturiab­ schnittes 7 angeordnet. Mit 8 ist ein Sekundärluftversorgungs­ kanal bezeichnet, dessen eines Ende mit dem Luftfilter 2 stromauf des Venturiabschnittes 7 und dessen anderes Ende mit der Einlaßleitung 4 an einer Stelle stromab der Dros­ selklappe 6 in Verbindung steht und dem ein elektromagneti­ sches Ventil 9 der Linearmagnetbauart als Proportionalregel­ ventil zugeordnet ist. Das elektromagnetische Ventil 9 hat einen Magneten 9a, der mit einer Regelschaltung (nachste­ hend als "ECU" bezeichnet) 20 verbunden ist. Das elektromagnetische Ventil 9 wird von der ECU 20 derart geregelt, daß der Brennkraftmaschine Sekundärluft in einer zur Antriebsstromstärke für das Ventil 9 proportionalen Menge zugeführt wird. Ein Sensor 10 für den Absolutdruck (PB) ist mit dem Inne­ ren der Einlaßleitung 4 an einer Stelle stromab der Drossel­ klappe 6 verbunden und führt der ECU 20 ein den ermittelten Absolutdruck in der Einlaßleitung 4 anzeigendes Signal zu.

Ein (TW) Sensor (12) für die Brennkraftmaschinen-Kühlmitteltemperatur ist am Zylinderblock der Brennkraftmaschine 5 angebracht. Der Sensor (12) kann bspw. von einem Thermistor gebil­ det sein, welcher in die mit Kühlmittel gefüllte Umfangswand eines der Zylinder eingesetzt ist, und führt der ECU 20 ein Ab­ gabesignal zu, das die ermittelte Kühlmittel­ temperatur angibt.

Ein Sensor 11 für die Brennkraftmaschinendrehzahl (Ne) nachstehend als "Ne-Sensor" bezeichnet) 11 ist einer Nockenwelle oder einer Kurbelwelle (beide nicht dargestellt) der Brennkraftmaschine zugewandt an­ geordnet. Der Sensor11 erzeugt einen Impuls als ein Brennkraftmaschinen-Drehzahlsignal an einem vorbestimmten Kurbelwinkel vor dem oberen Totpunkt jedes Brennkraftmaschinen­ zylinders jedesmal dann, wenn die Kurbelwelle sich um 180° gedreht hat. Dieses Drehzahl-Signal wird ECU 20 zugeführt.

Ein Dreiweg-Katalysator 33 ist in einer Abgasleitung 15 vor­ gesehen, die sich von der Abgasseite der Brennkraftmaschine 5 erstreckt. Der Katalysator dient zur Reinigung von HC, CO und NOx, die in den von der Brennkraftmaschine abge­ gebenen Abgasen enthalten sind. Stromauf des Dreiweg-Kataly­ sators 33 ist ein O₂-Sensor 14 als ein Sauerstoffkonzentra­ tionssensor angeordnet, der die Sauerstoffkonzentration in den Abgasen erfaßt und ein den ermittelten Konzentrationswert anzeigendes Ausgangs-Signal an ECU 20 abgibt.

Ferner ist mit ECU 20 eine Energieversorgung 16, bspw. einer Batterie, verbunden, die die ECU 20 mit einer vorbestimmten Arbeitsspannung versorgt.

ECU 20 bestimmt die Arbeitszustände der Brennkraftmaschine 5 auf der Basis der Abgabesignale, die Brennkraftmaschinenbe­ triebsparameter angegeben und von den vorstehend genann­ ten verschiedenen Sensoren kommen. Ferner steuert die ECU 20 die dem Venturi­ abschnitt 7 eines Vergasers (nicht gezeigt) zuzuführende Kraftstoffmenge auf in Einklang mit den vorbestimmten Brennkraftmaschinen-Betriebszuständen stehende Werte. Schließlich regelt die ECU 20 auch die der Brennkraftmaschine zuzufüh­ rende Sekundärluftmenge durch Änderung des Belastungsverhältnisses, mit dem das Elektromagnetventil 9 erregt wird, in Abhängigkeit von einem Abgabesignal des O₂-Sen­ sors 14, um hierdurch das Luft/Kraftstoff-Verhältnis eines der Brennkraftmaschine zuzuführenden Gemisches auf gewünschte Werte zu bringen.

Fig. 2 zeigt schematisch eine Schaltung innerhalb der ECU 20 in Fig. 1. Die Wellenform des Brennkraftmaschinendrehzahl-Signals von dem Ne-Sen­ sor 11 wird mittels eines Wellenform-Gestaltungs-Schaltkreises 14 geformt. Das geformte Signal wird einem Me-Zähler 25 zugeführt, der seinerseits das Zeit­ intervall zwischen einem unmittelbar vorangehenden Impuls des Brennkraftmaschinen-Drehzahlsignales, das ECU 20 einge­ geben wird, und einem gegenwärtigen Impuls zählt, um einen Zählwert Me zu erhalten, der proportional zum Reziprokwert der Brennkraftmaschinendrehzahl Me ist. Der Me-Zähler 25 führt den Zählwert Me über eine Datenbusleitung 32 einer zentralen Verarbeitungseinheit 29 (nachstehend als "CPU" bezeichnet) zu.

Ausgangssignale des Sensors 10 für den Absolutdruck PB, des Sensors 12 für die Brennkraftmaschinen-Kühlmitteltemperatur TW, des O₂-Sensors 14 usw. weisen Spannungspegel auf, die mittels einer Pegel­ schiebereinheit 21 auf einen vorbestimmten Pegel verschoben sind. Die pegelverschobenen Signale werden über einen Multiplexer 22 aufeinanderfolgend einem Analog/Digital-Wandler 23 zugeführt. Der Analog/Digital-Wandler 23 wandelt die Signale der vorstehend genannten Sensoren sukzessiv in digitale Signale um, die dann der CPU 29 über die Datenbusleitung 32 zuge­ leitet werden.

Ferner sind mit der CPU 29 ein Nur-Lese-Speicher (ROM) 30, ein Schreib-Lese- -Speicher (RAM) 31 und Treiberschaltungen 28a, 28b ver­ bunden. Der RAM 31 speichert zeitweise die in der CPU 29 erhaltenen Ermittlungsergebnisse, und der ROM 30 speichert die Programme zur Bestimmung eines Fehlers in dem Luft/Kraft­ stoff-Verhältnisregelsystem. Diese Programme werden nachstehend noch näher er­ läutert.

Wie vorstehend angegeben ist, bestimmt die CPU 29 Betriebszustände der Brennkraftzmaschine aus den Abgabesignalen der verschiedenen Sensoren und führt einem Kraftstoffmengenregelventil (nicht gezeigt) des Ver­ gasers ein Steuersignal zu, das im Einklang mit den vorbestimmten Brennkraftmaschinenbetriebszuständen ist. Die CPU 29 ermittelt auch das Leistungsverhältnis, mit dem das elektromagnetische Ventil 9 in Abhängigkeit von dem Abgabesignal des O₂-Sensors gesteuert wird und übergibt der Treiberschaltung 28b, die das elektromagnetische Ventil 9 antreibt, über die Datenbusleitung 32 ein Tastverhältnisregelsignal IOUT, das das ermittelte Tastverhältnis oder Leistungsverhältnis anzeigt. Die Treiberschaltung 28b ihrerseits versorgt das elektromag­ netische Ventil 9 mit einem Treibersignal zur Erregung des­ selben mit einem Tastverhältnis bzw. einem Leistungsverhält­ nis, das dem Tastverhältnisregelsignal IOUT entspricht. Fer­ ner, wie dies nachstehend noch näher erläutert wird, versorgt die CPU 29 die Treiberschaltung 28a, die mit einer Fehlerdetektion versehen ist, mit einem Fehlerdetektiersignal zum selektiven Erregen und Aberregen eines Antriebstransistors in der Treiber­ schaltung 28a.

Fig. 3 zeigt eine Re­ gelschaltung für das elektromagnetische Ventil 9 mit Treiberschaltungen 28a, 28b. Wie in der Figur gezeigt ist, sind zwischen der Ener­ gieversorgungsquelle 16, die eine vorbestimmte Spannung +Vcc liefert und Masse in Serie ein erster Transistor Tr1 der Fehlerdetektiertreiberschaltung 28a, der Magnet 9a des elektromagnetischen Ventils 9, ein zweiter Transistor Tr2 der Treiberschaltung 28b für die Regelung des elektromagne­ tischen Ventils 9 und ein Widerstand R in der vorstehend an­ gegebenen Reihenfolge geschaltet. Genauer ist der Emitter des ersten Transistors Tr1 der Fehlerdetektier-Treiberschaltung 28a mit der Energieversorgungsquelle 16 verbunden und sein Kollektor ist mit einer Leitung 31 ver­ bunden, die mit einem Ende des Magneten 9a des elektromagne­ tischen Ventils 9 verbunden ist. Die Basis des ersten Tran­ sistors Tr1 ist mit einem Abgabeanschluß 29a der CPU 29 ver­ bunden, über den das Fehlerdetektiersignal ausgegeben wird. Andererseits ist der Kollektor des zweiten Transistors Tr2 der Ventil­ regel-Treiberschaltung 28b mit einer Leitung 32 verbunden, die mit dem anderen Ende des Magne­ ten verbunden ist, sein Emitter ist mit einem Ende des Wider­ stands R verbunden, der am anderen Ende an Masse gelegt ist, und seine Basis ist mit einem Ausgang eines Verstärkers AMP verbunden. Der Verstärker AMP hat einen nicht invertierenden Eingangsanschluß, der mit einem Ausgangsanschluß 29b der CPU 29 verbunden ist, über den das Tastverhältnisregelsignal IOUT ausgegeben wird. Sein invertierender Eingangsanschluß ist mit einer Verbindung des Emitters des zweiten Transistors Tr2 mit dem Widerstand R verbunden. In einem ersten Ausführungsbeispiel der Schaltung gemäß Fig. 3 ist ein erster Fehlerdetektierpunkt A an einer Verbindungsstelle zwischen dem elektromagnetischen Ventil 9 und dem zweiten Transistor Tr2 vorgesehen, d.h. an dem Kollektor des zweiten Transistor Tr2, wobei der Punkt A mit einem Eingangsanschluß 29c der CPU 29 verbunden ist, über den ein Fehleranzeigesignal eingegeben wird. In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist eine zweite Fehlerdetektierstelle B an einer Verbindungsstelle des Emitters des zweiten Transistors Tr2 mit einem Ende des Widerstands R vorgesehen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Verbindung mit dem vorstehend genannten Ein­ gangsanschluß 29c der CPU 29 vorhanden.

Bei der vorstehend beschriebenen Auslegung führt die CPU29 während des normalen Betriebs zur Regelung der Sekundär­ luftmenge der vorbeschriebenen Art dem ersten Transistor Tr1 der Fehlerdetektiertreiber­ schaltung 28a ein Signal niedrigen Pe­ gels zu, um ihn in leitendem Zustand zu halten. Zu­ gleich führt die CPU 29 dem zweiten Transistor Tr2 der Ventil­ regeltreiberschaltung 28b das Tastverhältnis bzw. Leistungs­ verhältnisregelsignal IOUT zu, das in Abhängigkeit von dem Ab­ gabesignal des O₂-Sensors 14 ermittelt worden ist, um den­ zweiten Transistor Tr2 mit einem Tastverhältnis zu erregen, das durch das Steuersignal IOUT bestimmt ist. Andererseits führt die CPU 29 eine Fehlerdetektierung auf der Basis eines Spannungspegels durch, wenn der erste und der zweite Transistor Tr1, Tr2 in vorbestimmte leiten­ de oder nichtleitende Zustände geschaltet sind, wie dies nachstehend noch näher beschrieben werden wird. Hierbei wird gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Schaltung gemäß Fig. 3 ein Spannungspegel VA an der ersten Fehlerdetektierstelle A und im alternativen Ausführungsbeispiel ein Spannungspegel A/D an der zweiten Fehlerdetektierstelle B abgegriffen.

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm eines Programmablaufs zur Durchführung der Fehlerdetektion gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3. Dieser Programmablauf wird ausge­ führt, wenn die Regelschaltung in Fig. 3 unwirksam ist oder sich im Stillstand befindet, so daß das Tastverhältnisregel­ signal IOUT, das dem elektromagnetischen Ventil 9 zugeführt wird, ein Tastverhältnis von 0 angibt. In einem Schritt 1 in Fig. 4 werden der erste und der zweite Transistor Tr1, Tr2 der Treiberschaltungen 28a, 28b in Fig. 3 beide nichtleitend gemacht (gesperrt). In einem Schritt 2 wird bestimmt, ob die Spannung VA an der ersten Fehlerdetektierstelle A in Fig. 3 niedriger als ein vorbestimmter Wert VAR ist. Wenn die Antwort bei der Abfrage im Schritt 2 bestätigend oder ja ist, so kann an­ genommen werden, daß die Regelschaltung nach Fig. 3 im Normal­ betriebszustand arbeitet und dann springt der Programmablauf zu einem Schritt 4. Wenn andererseits die Antwort im Schritt 2 negativ oder nein ist, d. h., wenn die Spannung VA größer als der vorbestimmte Wert VAR ist, so wird davon ausgegangen, daß eine Störung bzw. ein Fehler in der in Fig. 3 gezeigten Regelschaltung an einer Stelle zwischen dem elektromagneti­ schen Ventil 9 und der Energieversrgung 16 aufgetreten ist (z. B. ein Kurzschluß im Transistor Tr1 oder eine Kurz­ schlußverbindung der Leitungsverbindung 31, die die Verbindung zwischen dem Transistor Tr1 und dem Magneten 9a und der Ener­ gieversorgungsquelle 60 herstellt, wobei dieses Kurzschließen auf ein Durchtrennen oder ähnliches zurückzuführen ist). Wenn daher die Antwort im Schritt 2 negativ oder nein ist, so wird angenommen, daß ein Fehler in dem vorstehend genannten Teil der Regelschaltung nach Fig. 3 aufgetreten ist, und im An­ schluß daran wird ein Schritt 3 ausgeführt, in dem zu einem Zähler N1, der die Anzahl der Fehlerdetektier­ durchläufe an dem Regelschaltungsteil anzeigt, 1 hinzuaddiert wird.

Im Schritt 4 wird bestimmt, ob der Zähler N1 größer als eine vorbestimmte Zahl, z.B. 3, ist. Wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, so wird abschließend entschieden, daß tatsächlich ein Fehler im Regelschaltungsteil vorhanden ist. Durch dieses wiederholte Ausführen der Fehlerdetektion vor der abschließenden Entscheidung, daß ein Fehler an gerade diesem Regelschaltungsteil vorhanden ist, kann eine Fehl­ diagnose infolge von Rauschen oder dergleichen verhindert werden. Die bestätigende Antwort im Schritt 4 bewirkt, daß die Schritte 5, 6 und 7 ausgeführt werden, in denen der Zähler N1 auf 0 zu­ rückgesetzt wird, eine Warnung ausgegeben wird, z.B. indem eine Leuchtdiode LED alternativ ein- und ausgeschaltet wird, und eine Selbstschutzmaßnahme ergriffen wird, wie z. B., daß der erste und der zweite Transistor Tr1, Tr2 abgeschal­ tet werden (gesperrt werden). Letztere Maßnahme bewirkt ein Aberregen die Magneten 9a im Anschluß an das Ende des Programmablaufes. Da der Magnet 9a somit im Schritt 7 aberregt wird, kann eine zu starke Abmagerung des Luft/Kraftstoffverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Gemisches aufgrund eines Fehlers in der Regelschaltung gemäß Fig. 3 vermieden werden.

Wenn die Antwort auf die Abfragung im Schritt 2 bestätigend oder ja ist und zugleich im Schritt 4 bestimmt wird, daß der Zähler N1 nicht größer als 3 ist, wird ein Schritt 8 ausgeführt, um zu bewirken, daß der erste Transistor Tr1 leitend wird (durchschaltet). Hierauf wird ein Schritt 9 ausgeführt, um zu bestimmen, ob die Spannung VA an der ersten Fehlerdetektierstelle A niedriger als der vorbe­ stimmte Wert VAR ist. Da im vorliegenen Fall der zweite Transistor Tr2 im Schritt 1, wie vorstehend angegeben, nicht leitend gemacht worden ist, sollte die Spannung VA an der Stele A größer als der vorbestimmte Wert VAR sein, wenn die Regelschaltung nach Fig. 3 normal arbeitet. Wenn daher im Schritt 9 die Antwort negativ oder nein ist, so kann angenommen werden, daß die Regelschaltung normal arbeitet, und der Programmablauf springt zu einem Schritt 11. Wenn anderer­ seits im Schritt 9 die Antwort bestätigend oder ja ist, d. h., wenn die Spannung VA niedriger als der vorbestimmte Wert VAR ist, so wird angenommen, daß ein Fehler in der Regelschaltung nach Fig. 3 an einer Stelle zwischen dem elektromagnetischen Ventil 9 und Masse vorhanden ist (z. B. ein Kurzschluß im zwei­ ten Transistor Tr2 oder der Leitung 32, die eine Verbindung zwischen dem Transistor Tr2 und dem Magneten 9a und Masse herstellt, was beispielsweise auf ein Durchtrennen oder dergleichen zurückzuführen ist). Wenn man daher die bestätigende Antwort im Schritt 9 erhält, wird der Zählerstand des zweiten Zählers N2 im Schritt 10 um 1 erhöht, der die Anzahl der Fehlerdetektionsdurchläufe an dem Regelschal­ tungsteil zwischen dem elektromagnetischen Ventil 9 und Masse anzeigt. Im Schritt 11 wird überprüft, ob der zweite Zähler N2 einen vorbestimmten Wert, z.B. 3, überschreitet. Wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, erfolgt eine abschließende Entscheidung dahingehend, daß tatsächlich ein Fehler im Regel­ schaltungsteil vorhanden ist, und der zweite Zähler N2 wird in einem Schritt 12 auf Null zurückgesetzt. Im Anschluß daran werden die Schritte 6 und 7 ausgeführt, um die vorstehend be­ schriebene Warnung und Selbstschutz-Funktion auszulösen. Dann ist der Programmablauf beendet. Wenn andererseits der zweite Zähler N2 die vorbestimmte Zahl 3 nicht überschreitet, wird der Programmablauf sofort beendet.

Gemäß der ersten zuvor beschriebenen Ausbildungsform ist es möglich, Fehler an mehreren Abschnitten der Regelschaltung für das elektromagnetische Ventil 9 zu detektieren, indem man lediglich eine Spannung oder ein Potential an einer einzigen Stelle in der Regelschaltung überwacht, wodurch die Auslegung oder der Aufbau des Fehlerdetektionssystems vereinfacht wird.

Obgleich bei der vorstehend beschriebenen Ausbildungsform eine Leuchtdiode (LED) ein- und ausgeschaltet wird, um eine Warnung sowohl zum Zeitpunkt des Auftretens einer Abnormalität in einem Reqelsteuerschaltungsteil zwischen dem elektromagnetischen Ven­ til 9 und der Energieversorgungsquelle 16 als auch zum Zeitpunkt des Auftretens einer Abnormalität in einem Regelschaltungsteil zwi­ schen dem Ventil 9 und Masse auszugeben, kann alternativ für jeden Regelschaltungsabschnitt eine gesonderte Warneinrichtung oder Leuchtdiodeneinrichtung (LED) vorgesehen sein, wodurch der Ort der Abnormalität unmittelbar bei ihrem Auftreten identifiziert werden kann.

Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm eines Programmablaufes zur Feh­ lerdetektion gemäß dem alternativen Ausführungsbeispiel in Fig. 3.

Zuerst wird in einem Schritt 101 bestimmt, ob der Zündschalter der Brennkraftmaschine geschlossen (eingeschaltet) ist oder nicht. Wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, wird ein Schritt 102 ausgeführt, um zu bestimmen, ob die Brennkraftma­ schine gerade angelassen wird. Wenn die Antwort im Schritt 102 bestäti­ gend oder ja ist, so wird in einem Schritt 103 bestimmt, ob die Brennkraftmaschinendrehzahl Ne höher als ein vorbestimmter Wert NIG2 (z.B. 2000 U/min) ist, während, wenn die Antwort im Schritt 102 nein ist, das Programm mit einem Schritt 104 fortgesetzt wird, der nachstehend noch näher beschrieben wird. Schritt 103 wird durchgeführt, um eine falsche Ent­ scheidung im Hinblick auf das Anlassen der Brennkraftmaschine im Schritt 102 zu vermeiden. Diese würde dann auftreten, wenn der Anlaßschalter der Brennkraftmaschine fehlerhaft anzeigen würde, daß der Brennkraftmaschinen-Anlassermotor arbeitet. Wenn die Antwort im Schritt 103 bestätigend oder ja ist, so wird angenommen, daß die Antwort im Schritt 102 falsch ist und dann wird das Programm mit dem Schritt 104 fortgesetzt, um ein Fehlerdiagnose-Unterprogramm zur Detektion eines Fehlers in dem Luft/Kraftstoffverhältnis-Regelsystem zu durchlau­ fen. Dieser Schritt wird auch ausgeführt, wenn die Antwort im Schritt 102 negativ oder nein ist, d.h. wenn die Brennkraftmaschine nicht im Anlaßzustand ist.

Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm des Fehlerdiagnose-Unterprogramms der vorstehend angegebenen Art, das im Schritt 104 in Fig. 5 ausgeführt wird. Bei dieser zweiten Ausbiidungsform wird die Fehlerdetektion auf der Basis der Spannung A/D an der zweiten Fehlerdetektierstelle B in Fig. 3 durchgeführt.

In einem Schritt 111 in Fig. 6 wird zuerst bestimmt, ob das Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem nicht arbeitet (d.h. sich im Betriebszustand "Stillstand" befindet), d.h., ob das Tastverhältnisregelsignal IOUT, das an dem elektromagnetischen Ventil 9 anliegt, ein Tastverhältnis von 0 angibt. Wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, wird ein Schritt 112 ausge­ führt, um den Wert eines Zählers in einem TSA-Zeitgeber zu bestimmen, der einen Abwärtszähler aufweist und der beim Schließen des Zündschalters gestartet (initialisiert) wird. Der TSA-Zeitgeber wird bei der Initialisierung auf eine vorbestimmte Zeitperiode TSA0 (z.B. 2,0 Sekunden) eingestellt. Anschließend zählt der Zeitgeberzähler TSA abwärts bzw. vermindert sich der Zählerinhalt ausgehend von dem Anfangswert TSA0 mit dem Ab­ lauf der Zeit. Im Schritt 112 wird bestimmt, ob der Zähler­ stand TSA kleiner als TSA0-0,5 (=1,5 Sekunden) geworden ist, d.h. ob 0,5 Sekunden seit dem Schließen des Zündschal­ ters verstrichen sind. Wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, wird ein Schritt 113 ausgeführt, um zu bestimmen, ob der Zählerinhalt TSA größer als TSA0-1,0 (=1,0 Sekunden) ist, d.h. ob 1,0 Sekunden seit dem Schließen des Zündschalters ver­ strichen sind. Wenn die Antwort auf diese Abfrage im Schritt 113 negativ oder nein ist, so wird in einem Schritt 114 er­ mittelt, ob der Zählerstand TSA0 (=0,0 Sekunden) geworden ist, d.h. ob 2 Sekunden seit dem Schließen des Zündschalters verstrichen sind, so daß der TSA-Zeitgeber abgelaufen ist.

Wenn die Antwort im Schritt 112 negativ oder nein ist, oder wenn die Antwort im Schritt 114 bestätigend oder ja ist (d.h. wenn seit dem Schließen des Zündschalters eine Zeit verstri­ chen ist, die kleiner als 0,5 Sekunden oder größer als 2,0 Se­ kunden ist) oder wenn die Antwort im Schritt 111 negativ oder nein ist, so wird der Programmablauf mit einem Schritt 115 fortgesetzt, in dem bestimmt wird, ob ein Abgabestrom DOUT von dem Verstärker AMP der Treiberschaltung 28b in Fig. 3 größer als 400 mA ist. Wenn die Antwort im Schritt 115 negativ oder nein ist, so wird in einem Schritt 116 ermittelt, ob die Span­ nung A/D an der zweiten Fehlerdetektierstelle B in Fig. 3 grö­ ßer als ein vorbestimmter Wert AD15′ ist. Wenn die Antwort im Schritt 115 negativ oder nein ist, d.h., wenn der Abgabestrom von dem Verstärker AMP kleiner als 400 mA ist, sollte die Spannung A/D an der zweiten Fehlerdetektierstelle B in Fig. 3 einen niedrigen Wert zeigen, wenn die Regel­ schaltung nach Fig. 3 normal arbeitet. Wenn daher die Antwort im Schritt 116 negativ oder nein ist, so wird angenommen, daß die Regelschaltung nach Fig. 3 normal arbeitet und dann wird ein TFS#15-Zeitgeber, der einen Abwärtszähler aufweist, ge­ setzt und er beginnt über eine vorbestimmte Zeitperiode hin­ weg in einem Schritt 117 zu zählen. Im Anschluß an diesen Schritt 117 wird ein Schritt 127 und die daran anschließenden ausgeführt.

Wenn andererseits die Antwort im Schritt 116 be­ stätigend oder ja ist, d.h., wenn die Spannung A/D höher als der vorbestimmte Wert AD15′ ist, wird angenommen, daß ein Fehler in der Regelschaltung nach Fig. 3 in einem Abschnitt zwischen dem elektromagnetischen Ventil 9 und Masse (z.B. ein Kurzschluß im zweiten Transistor Tr2 oder ein Defekt des Magneten 9a, da seine Impedanz zu klein ist) aufgetre­ ten ist. Dann wird ein Schritt 122 ausgeführt, um zu bestimmen, ob der Zählerstand im TFS#15-Zeitgeber Null geworden ist. Wenn der Zählerstand Null geworden ist, erfolgt einem Schritt 123 eine Selbstschutz­ auslösung für die Abnormalität in, in dem der erste und zweite Transistor Tr1, Tr2 abgeschaltet (gesperrt) werden, um den Magneten 9a abzuerregen, und der Zählerstand in dem TSA-Zeitgeber auf einen Wert FFH gemäß der Hexadezi­ maldarstellung gesetzt wird, der unendlich entspricht. Wenn die Antwort im Schritt 122 negativ oder nein ist, überspringt der Programmablauf den Schritt 123 bis zum Schritt 127, so daß keine Selbstschutzfunktion für die Abnormalität ausgelöst wird, um eine fehlerhafte Diagnose aufgrund von Rauschen oder der­ gleichen zu vermeiden. Wenn die Antwort im Schritt 115 jedoch tatsächlich bestätigend oder ja ist, wird der Programmablauf mit dem Schritt 117 mit der Annahme fortgesetzt, daß die Regel­ schaltung normal arbeitet.

Wenn die Antwort im Schritt 113 bestätigend oder ja ist, d.h. wenn die seit dem Schließen des Zündschalters verstrichene Zeit größer als 0,5 Sekunden oder kleiner als 1,0 Sekunden ist, wird das Programm mit einem Schritt 118 und den folgenden fortgesetzt, wobei der zweite Transistor Tr2 der Treiberschal­ tung 28b nach Fig. 3 in einem Schritt 118 in den nicht leiten­ den Zustand überführt wird, der erste Transistor Tr1 der Trei­ berschaltung 28a in Fig. 3 in einem Schritt 119 in den leitenden Zustand überführt wird und in einem Schritt 120 bestimmt wird, ob die Spannung A/D an der zweiten Fehlerdetektier­ stelle B in Fig. 3 größer als ein vorbestimmter Wert AD15 (z.B. 1,3 Volt) ist. Wenn in den Schritten 118 und 119 der zweite Transistor Tr2 abge­ schaltet und der erste Transistor Tr1 durchgeschaltet wird, sollte die Spannung A/D an der Fehlerdetektierstelle B Null sein, wenn die Regelschal­ tung nach Fig. 3 ordnungsgemäß arbeitet. Wenn daher die Ant­ wort im Schritt 120 negativ oder nein ist, wird der TFS#15- Zeitgeber in einem Schritt 121 gesetzt und er beginnt zu ar­ beiten, wobei angenommen wird, daß die Regelschaltung normal arbeitet. Im Anschluß daran werden der Schritt 127 und die folgenden ausgeführt. Wenn andererseits im Schritt 120 die Antwort bestätigend oder ja ist, d.h. wenn die Spannung A/D größer als der vorbestimmte Wert AD15 ist, so wird davon aus­ gegangen, daß ein Fehler in der Regelschaltung nach Fig. 3 an einer Stelle zwischen dem elektromagnetischen Ventil 9 und Masse aufgetreten ist (z.B. ein Kurzschluß im zweiten Transi­ stor Tr2) und dann wird der Programmablauf mit dem Schritt 122 und den folgenden fortgesetzt.

Wenn die Antwort im Schritt 114 negativ oder nein ist, d.h. wenn die seit dem Schließen des Zündschalters verstrichene Zeit größer als 1,0 Sekunden und kleiner als 2,0 Sekunden ist, wird das Programm mit einem Schritt 124 fortgesetzt. Im Schritt 124 wird der erste Transistor Tr1 der Treiberschal­ tung 28a in Fig. 3 in den nicht leitenden Zustand überführt (gesperrt). Dann wird in einem Schritt 125 der Abgabestrom DOUT vom Verstärker AMP in Fig. 3 auf einen vorbestimmten Wert DOUTFS (z.B. 150 mA) eingestellt, wobei dieser Wert so klein ist, daß das Regelventil 9 geschlossen gehalten wird. Dann wird in einem Schritt 126 bestimmt, ob die Spannung A/D an der zweiten Fehlerdetektierstelle B in Fig. 3 höher als ein vorbestimmter Wert AD14′ (z.B. 0,5 Volt) ist. Nach dem Aus­ führen der vorstehend genannten Schritte 124 und 125 sollte die Spannung A/D an der Stelle B etwa Null sein, wenn die Regel­ schaltung nach Fig. 3 normal arbeitet. Wenn daher die Ant­ wort im Schritt 126 negativ oder nein ist, wird das Programm mit dem Schritt 117 unter der Annahme fortgesetzt, daß die Regelschaltung normal arbeitet. Wenn andererseits die Ant­ wort im Schritt 126 bestätigend oder ja ist, d.h. wenn die Spannung A/D höher als der vorbestimmte Wert ist, so kann man davon ausgehen, daß ein Fehler in der Regelschaltung nach Fig. 3 in einem Abschnitt zwischen dem elektromagnetischen Ventil 9 und der Energieversorgungsquelle 16 aufgetreten ist (z.B. ein Kurzschluß in dem ersten Transistor Tr1) und dann wird der Programmablauf mit dem Schritt 122 und den folgenden fortgesetzt.

In den Schritten 127 und den folgenden wird eine weitere Ab­ normalitätsüberprüfung ausgeführt. Zuerst wird in einem Schritt 127 bestimmt, ob das Luft/Kraftstoff­ verhältnis-Regelsystem nicht arbeitet oder im Stillstand ist. Wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, wird in einem Schritt 128 bestimmt, ob der Wert TSA größer als TSA 0 - 0,5 (=1,5 Sekunden) ist, d. h., wenn die seit dem Schließen des Zünd­ schalters verstrichene Zeit kleiner als 0,5 Sekunden ist. Wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, wird der Abgabestrom DOUT von dem Verstärker AMP auf den vorbestimmten Wert DOUTFS in einem Schritt 130 eingestellt, der erste Transistor Tr1 der Treiberschaltung 28a wird in den leitenden Zustand (Durch­ schalten) überführt und es erfolgt eine Bestimmung in einem Schritt 132 dahingehend, ob die Spannung A/D an der Stelle B kleiner als ein vorbestimmter Wert AD14 ist, der sehr niedrig (z.B. 0,5 Volt) ist. Nach der Ausführung der Schritte 130 und 131 sollte die Spannung A/D an der Stelle B einen vorbestimm­ ten Wert haben, der nicht sehr klein ist, wenn die Regelschal­ tung nach Fig. 3 ordnungsgemäß arbeitet. Wenn daher die Ant­ wort im Schritt 132 negativ oder nein ist, wird ein TFS#14- Zeitgeber gesetzt, der einen Abwärtszähler aufweist und der während einer vorbestimmten Zeitperiode in einem Schritt 129 zu zählen beginnt, wobei angenommen wird, daß die Regelschal­ tung nach Fig. 3 ordnungsgemäß arbeitet. Im Anschluß daran ist der Programmablauf beendet.

Wenn andererseits die Antwort im Schritt 132 bestätigend oder ja ist, d.h., wenn die Span­ nung A/D niedriger als der vorbestimmte Wert AD14 ist, so wird angenommen, daß ein Fehler in der Regelschaltung nach Fig. 3 aufgetreten ist (z.B. der erste Transistor Tr1 mit Masse kurzgeschlossen ist oder eine Leitungsunterbrechung in dem ersten oder zweiten Transistor Tr1 oder Tr2 oder eine Leitungsunterbrechung zum Magneten 9a aufgetreten ist oder daß der Magnet 9a mit Masse kurzgeschlossen worden ist). Da­ her wird in einem Schritt 133 bestimmt, ob der TFS#14-Zeit­ geber einen Zählerinhalt hat, der gleich Null ist, und wenn die Antwort bestätigend oder ja ist, wird ähnlich wie im voran­ gehend beschriebenen Schritt 123 eine Selbstschutzfunktion für die Abnormalität in einem Schritt 134 ausgelöst, um den ersten und zweiten Transistor Tr1, Tr2 nicht leitend zu machen, so daß der Magnet 9a aberregt wird und der Zählerstand im TSA- Zeitgeber auf einen Wert FFH gesetzt wird, der in Hexadezimal­ darstellung unendlich entspricht. Dann ist der Programmablauf beendet. Wenn die Antwort im Schritt 133 negativ oder nein ist, wird der Schritt 134 übersprungen und unmittelbar im Anschluß daran wird der Programmablauf beendet. Wenn die Antwort im Schritt 128 negativ oder nein ist, wird der vorstehend ge­ nannte Schritt 129 ausgeführt und im Anschluß daran wird der Programmablauf beendet.

Wiederum bezugnehmend auf Fig. 5 folgt nach der Ausführung des Schrittes 104 ein Schritt 105, in dem bestimmt wird, ob der Wert TSA kleiner als TSA-0,5 (=1,5 Sekunden) geworden ist, d.h., ob 0,5 Sekunden seit dem Schließen des Zündschal­ ters verstrichen sind. Wenn die Antwort negativ oder nein ist, wird in einem Schritt 106 bestimmt, ob der TSA-Wert größer als ein Wert FOH gemäß der Hexadezimaldarstellung ist. Wenn die Antwort im Schritt 106 bestätigend oder ja ist, bedeutet dies, daß ein Fehler in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem mit Hilfe des Fehlerdetektionsdiagnose-Unterprogramms nach Fig. 6, das vorstehend beschrieben worden ist, gefunden wurde und der TSA-Wert auf FFH gesetzt worden ist. Somit wird der erste Transistor Tr1 in den nichtleitenden Zustand überführt (gesperrt) und zwar an einem Schritt 107, und im Anschluß daran wird der Programmablauf beendet. Wenn hierbei ein Feh­ ler in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelsystem während des unmittelbar vorangehenden Betriebs der Brennkraftmaschine gefunden worden ist, wird der erste Transistor Tr1 ausgeschal­ tet, wenn die Brennkraftmaschine wiederum nach dem Stillstand angelassen wird, so daß irgendwelche Störungen, wie das Durch­ brennen des Transistors Tr1, verhindert werden. Wenn anderer­ seits im Schritt 106 die Antwort negativ oder nein ist, be­ deutet dies, daß kein Fehler in dem Luft/Kraftstoff-Verhält­ nisregelsystem gefunden wurde und daher wird der erste Tran­ sistor Tr1 in einem Schritt 108 in den leitenden Zustand durchgeschaltet und im Anschluß daran wird der Programmablauf be­ endet. Wenn die Antwort im Schritt 105 bestätigend oder ja ist (d.h., daß insbesondere 0,5 Sekunden verstrichen sind), so braucht bei dem vorliegenden Pro­ gramm die Selbstschutzfunktion aufgrund des vorangegangenen Schritts 104 nicht aus­ geführt zu werden. Daher folgt auf den Schritt 105 unmittelbar das Ende des Programmablaufs.

Wenn andererseits die Antwort auf die Abfrage entweder im Schritt 101 oder im Schritt 103 negativ oder nein ist, so wird in einem Schritt 109 bestimmt, ob ein Merker FHOT auf 1 gesetzt ist. Dieser Merker wird während des Durch­ laufs eines vom vorliegenden Programm unterschiedlichen Pro­ gramms auf 1 gesetzt, wenn die Brennkraftmaschine im warmen Zustand unmittelbar nach dem Abschalten wieder gestartet wird. Wenn die Antwort im Schritt 109 bestätigend oder ja ist, dann wird der Programmablauf mit dem vorstehend genannten Schritt 105 fortgesetzt. In diesem Fall ist bei diesem Arbeitszu­ stand der Brennkraftmaschine der Schritt 105 noch nicht ausgeführt worden. Für den TSA-Wert ein Setzwert angenommen, den man im vorangehenden Betriebs der Brennkraftmaschine erhal­ ten hat. Das heißt, wenn irgendein Fehler in den Antriebs­ transistoren usw. gefunden worden ist, so ist dieser Wert auf FFH gesetzt worden, während, wenn kein Fehler gefunden wurde, dieser Wert auf einen kleineren Wert als FOH gesetzt wurde. Wenn daher während des vorangehenden Betriebs der Brennkraftmaschine ein Fehler im zweiten Transistor Tr2, usw. gefunden wurde, so ist die Antwort im Schritt 106 bestätigend oder ja. Dann wird im Schritt 107 der erste Transistor Tr1 in den nicht leitenden Zustand überführt, um ein Durchbrennen des zweiten Transistors Tr2 zu verhindern. Wenn andererseits kein Fehler im zweiten Transistor Tr2, usw. während des voran­ gehenden Betriebs der Brennkraftmaschine festgestellt worden ist, wird die Antwort im Schritt 106 negativ oder nein sein und dann wird in einem Schritt 108 der erste Transistor Tr1 in den leitenden Zustand überführt, um ein gleichmäßiges Anlas­ sen der Brennkraftmaschine beim Wiederanlassen im warmen Zu­ stand zu ermöglichen. Wenn die Antwort im Schritt 109 negativ oder nein ist, bedeutet dies, daß die Brennkraftmaschine in einem kalten Zustand gestartet wird und dann wird der erste Transistor Tr1 nicht leitend gemacht. Im Anschluß daran wird der Programmablauf beendet.

Gemäß der zweiten vorstehend beschriebenen bevorzugten Aus­ bildungsform wird zusätzlich zu dem bei der ersten Ausbildungsform erreichten Vorteil noch ermöglicht, Fehler in einer Vielzahl von Abschnitten der Regelschaltung des elektromagnetischen Ventils 9 einfach dadurch zu detek­ tieren, daß eine Spannung oder ein Potential an einer einzi­ gen Stelle in der Regelschaltung überwacht wird. Hierdurch wird die Auslegung oder der Aufbau des Fehlerdetektionssystems vereinfacht und es ist ferner auch möglich, Abnormalitäten an einer Vielzahl von Abschnitten der Regelschaltung zu detektie­ ren und zwar sowohl, wenn die Regelschaltung arbeitet, als auch, wenn dieselbe unwirksam ist oder stillsteht.

Claims (11)

1. Verfahren zur Bestimmung von Abnormalitäten in einem Kraftstoff/Luft-Verhältnis-Steuersystem einer Brenn­ kraftmaschine, wobei das Kraftstoff/Luft-Verhältnis- Steuersystem eine Ansteuerschaltung (20) für ein Regelventil (9) umfaßt, mit einem ersten Transistor (Tr1), einer Ansteuereinrichtung (9a) für das Regel­ ventil (9), einem zweiten Transistor (Tr2) und einem Widerstand (R), die in dieser Reihenfolge in Reihe zwischen einem Energieversorgungsanschluß (Vcc) und einem Masseanschluß geschaltet sind, wobei zur Feststellung einer Abnormalität ein Spannungswert an einem Abgriffspunkt der Ansteuerschaltung (20) überprüft wird und bei festgestellter Abnormalität wenigstens einer der beiden Transistoren (Tr1, Tr2) gesperrt geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Abgriffspunkt ein zwischen dem zweiten Transistor (Tr2) und dem Widerstand (R) gelegener Leitungspunkt (B) verwendet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Überprüfungsphase der erste Transistor (Tr1) offen geschaltet und der zweite Transistor (Tr2) gesperrt geschaltet wird und dann eine Abnormalität festgestellt wird, wenn der Spannungswert (A/D) einen vorgegebenen Grenzwert (AD15) überschreitet.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Abnormalität ein Fehler in der Reihenschaltung in einem Abschnitt zwischen der Ansteuereinrichtung (9a) und dem Masseanschluß festgestellt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Überprüfungsphase der erste Transistor (Tr1) gesperrt geschaltet und der Basis des zweiten ransistors (Tr2) ein Strom vorbestimmter Stärke (DOUTFS) zugeführt wird und dann eine Abnormalität festgestellt wird, wenn der Spannungswert (A/D) einen vorgebenen Grenzwert (AD14′) überschreitet.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Abnormalität ein Fehler in der Reihenschaltung in einem Abschnitt zwischen dem Energieversorgungsanschluß (Vcc) und der Ansteuervorrichtung (9a) festgestellt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Überprüfungsphase der erste Transistor (Tr1) offen geschaltet und der Basis des zweiten Transistors (Tr2) ein Strom vorbestimmter Stärke (DOUTFS) zugeführt wird und dann eine Abnormalität festgestellt wird, wenn der Spannungswert (A/D) einen vorgebenen Grenzwert (AD14) überschreitet.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Abnormalität ein Fehler in der Reihenschaltung in einem Abschnitt zwischen dem Energieversorgungsanschluß (Vcc) und dem Abgriffspunkt (B) festgestellt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dann eine Abnormalität festgestellt wird, wenn der Basisstrom (DOUT) des zweiten Transistors (Tr2) einen vorbestimmten Wert unterschreitet und gleichzeitig der Spannungswert (A/D) einen vorgebenen Grenzwert (AD15′) überschreitet.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Abnormalität ein Fehler in der Reihenschaltung in einem Abschnitt zwischen dem ersten Transistor (Tr1) und dem Abgriffspunkt (B) festgestellt wird.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Ansteuereinrichtung (9a) für das Regelventil (9) ein zwischen die Transistoren in Reihe geschaltetes Elektromagnet-Ventil eingesetzt wird.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei festgestellter Abnormalität beide Transistoren (Tr1 und Tr2) sperrend geschaltet werden.