DE3633280C2 - - Google Patents

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DE3633280C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein digitales Zeitintervall-Meßgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Einheiten zum digitalen Messen der Zeitintervalle zwischen beliebigen Zwei einer Vielzahl von Impulsen in paralleler Weise stellen sich typisch durch eine digitale Servoeinheit eines Videobandrecorders (VTR) dar. Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer VTR-Servoeinheit. In dem VTR-Servosystem werden zwei Motoren, das heißt ein Kopfradantriebs- bzw. Trommelmotor 11 für Videoköpfe und ein Bandantriebs- bzw. Kapstanmotor 21 gesteuert. Frequenzgeneratoren 12 und 22 sind auf den Motorspindeln der Motoren 11 bzw. 21 befestigt. Die Ausgangssignale der Generatoren 12 und 22 werden Wellenformern 13 bzw. 23 zugeführt. Die Ausgangssignale HFD der Wellenformer 13 und 23 werden AFC-Detektoren 14 und 24 zugeführt. Das Ausgangssignal des Detektors 14 wird zu einem Addierer 15 zurückgeführt und das Ausgangssignal des Addierers 15 über einen Verstärker 16 als Antriebssignal in den Motor 11 eingespeist. Das Ausgangssignal des Detektors 24 wird zum Addierer 25 zurückgeführt und das Ausgangssignal des Addierers 25 über einen Verstärker 26 als Antriebssignal in den Motor 21 eingespeist. Die beiden Rückkopplungsschleifen bilden Drehfrequenz-Steuersysteme der Motoren 11 bzw. 21, um die Drehfrequenz bzw. Drehgeschwindigkeit der Motoren 11 und 21 konstant zu halten.
Die Drehphasen-Steuersysteme der Motoren 11 und 21 sind in der folgenden Weise ausgebildet.
Auf der Motorseite 11 wird ein die Drehphase eines Videokopfes repräsentierendes Signal durch einen Trommelphasendetektor 17 erfaßt und durch den Wellenformer 18 geformt. Das vom Wellenformer 18 gelieferte Ausgangssignal HPD wird mit dem Kopfbezugssignal HREF in einem APC-Detektor 19 phasenverglichen. Die durch den Phasenvergleich erhaltene Phasendifferenzkomponente wird mit dem Ausgangssignal vom Detektor 14 durch den Addierer 15 gemischt. Das vom Addierer 15 gelieferte Mischsignal wird als Antriebssignal dem Motor 11 über den Verstärker 16 zugeführt. Dann wird die Drehphase des Videokopfes mit dem Signal HREF verriegelt.
Auf der Seite des Motors 21 wird das Ausgangssignal des Generators 22 durch den Wellenformer 23 geformt. Das erhaltene geformte Ausgangssignal (HFD) wird durch den Frequenzteiler 27 frequenzgeteilt. Das frequenzgeteilte Ausgangssignal des Teilers 27 wird über den Kontakt R des Schalters 28 im Aufzeichnungsbetrieb des Recorders zum APC- Detektor 29 zurückgekoppelt und mit dem Kapstanbezugssignal CREF phasenverglichen. Die durch den Vergleich erhaltene Phasendifferenzkomponente wird in den Addierer 25 eingegeben. Die Summe der Phasendifferenzkomponente und des Ausgangssignals des AFC-Detektors 24 wird über den Verstärker 26 dem Motor 21 als Antriebssignal zugeführt. Dann wird die Drehphase des Motors 21 mit dem Signal CREF (entsprechend dem Signal HREF) verriegelt.
Wenn sich das Videobandgerät in der Aufzeichnungsbetriebsart befindet, wird das Ausgangssignal des Generators zur Steuerung der Drehphase des Motors 21 benutzt. Wenn sich das Videobandgerät jedoch in der Wiedergabebetriebsart befindet, wechselt der Schalter 28 zum Kontakt P und das Ausgangssignal des Steuerkopfes 32, das durch den Wellenformer 33 geformt wird, wird zur Phasensteuerung des Motors 21 benutzt. Der Steuerkopf 32 reproduziert aus dem durch die Bandantriebsrolle 30 angetriebenen Band einen Steuerimpuls. Deshalb wird in der Wiedergabebetriebsart des Videobandrecorders die Bandlaufposition (die Phase bezüglich der Position des Drehkopfes auf der Trommel) mit dem Kapstanbezugssignal CREF phasenverriegelt.
Es wird nun eine Einrichtung zum Erzeugen der Signale HREF und CREF beschrieben. Ein vertikales, vom Videosignal getrenntes Synchronisiersignal wird dem Eingang 40 zugeführt.
In der Aufzeichnungsbetriebsart des Videobandrecorders wird das vertikale Synchronisiersignal über den Schalter 41 dem Bezugsgenerator 42, getrennt vom Videoaufzeichnungssignal, zugeführt. Der Generator 42 erzeugt ein mit dem vertikalen Synchronisiersignal synchronisiertes Signal. Das vom Generator 42 gelieferte Signal wird durch den 1/2- Frequenzteiler 43 in der Frequenz geteilt. Das Ausgangssignal des Teilers 43 wird als HREF- und CREF-Signal benutzt.
In der Wiedergabebetriebsart des Videobandgerätes ist der Schalter 41 geöffnet. Der Generator 42 läuft dann frei, um ein Oszillationssignal zu erzeugen, das die gleiche konstante Frequenz aufweist wie das vertikale Synchronisiersignal, welches unabhängig ist von dem vom Anschluß 40 gelieferten Synchronisiersignal. Dieses Oszillationssignal wird als Trommelbezugssignal HREF benutzt und einer Gleichlaufverzögerungsschaltung 45 zur Gleichlaufeinstellung zugeführt. Das Ausgangssignal der Verzögerungsschaltung 45 wird als Signal CREF über den Kontakt P des Schalters 44 erhalten. Die Verzögerungsschaltung 45 ist vorgesehen, um die Gleichlaufeinstellung durchzuführen, wenn die mechanische örtliche Beziehung zwischen dem Videokopf, der Kapstanwelle und dem Steuerkopf bei verschiedenen Videobandgeräten verschieden sind.
Wie beschrieben, wird in einer Servoeinheit eines Videobandgerätes die Systemsteuerung so durchgeführt, daß in der Aufzeichnungsbetriebsart ein Aufzeichnungsmuster, das mit dem Standard des Videokassettenrecorders wie dem VHS- System übereinstimmt, aufrechterhalten wird, und in der Wiedergabebetriebsart die Videoköpfe korrekt diesem aufgezeichneten Muster folgen.
Wenn eine digitale Meßeinrichtung in die beschriebene Schaltung eingepaßt werden soll, dann muß sie vorgesehen werden beim Generator 42, dem Frequenzdetektor 14 und dem Phasendetektor 19 der Trommelseite, sowie beim Frequenzdetektor 24 und dem Phasendetektor 29 der Kapstanseite mit dem Ergebnis eines hohen Schaltungsaufwandes.
Im einzelnen bedeutet dies, daß, da in den betreffenden Meßeinrichtungen Zähler benötigt werden, wenigstens 5 Zähler erforderlich sind. Außerdem benötigt jeder der 4 Detektoren 14, 19, 24 und 29 wenigstens eine Halteschaltung (Verriegelungsschaltung). Wenn auf diese Weise den betreffenden Teilen der Schaltungsanordnung digitale Meßeinrichtungen zusammen mit ihren peripheren Schaltungen zugeordnet werden, wird der Schaltungsaufwand vergrößert. Um diese Zunahme an Schaltungsaufwand zu verhindern, wird eine digitale Servoeinheit vorgeschlagen, bei der die erforderliche Anzahl an Zählern vermindert werden kann.
Bei dieser digitalen Servoeinheit dient ein zyklischer Zähler als Zeitmesser. Wenn diesem Zeitmesser ein Halteimpuls zugeführt wird, um den Zählerinhalt festzuhalten, kann deshalb die Zähloperation des Zählers nicht gestoppt werden. Demgemäß muß die Arbeitsgeschwindigkeit dieses Zählers so eingestellt sein, um ein Festhalten bzw. Verriegeln der Zeit durch den Halteimpuls zu ermöglichen und die Zähloperation und die Halteoperation zu synchronisieren. Dies bedeutet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit des Zählers im Hinblick auf die Arbeitsbreite nur eine begrenzte Breite aufweist. Wenn eine ausreichende Breite erhalten werden soll, muß die Anzahl der den Zähler bildenden Schaltungselemente vergrößert werden. Selbst mit dieser Methode wird die Anzahl der Halteschaltungen groß und der Vorteil (Verringerung des Schaltungsumfangs) beim Benutzen von Zählern wieder aufgehoben.
In Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zeigt die DE-PS 32 40 891 ein digitales Zeitintervall-Meßgerät, das zum Messen unterschiedlich langer Zeitintervalle dient, die sämtlich zu einem bestimmten Zeitpunkt beginnen. Zu diesem Zeitpunkt beginnt der Hauptzähler mit dem Zählen, bis der Zählvorgang durch ein Zeitsteuersignal gestoppt wird. Das als Torsignal dienende Zeitsteuersignal sperrt ein dem Takteingang vorgeschaltetes UND-Glied, es öffnet hingegen ein dem Hilfszähler vorgeschaltetes UND-Glied. Der Hilfszähler hat eine bestimmte Kapazität (n). Kurz vor Erreichen dieses Zählerstands wird der Inhalt des Hilfszähler seinen Höchst-Zählerstand erreicht, wird dieser Zählerstand auf den Inhalt des Hauptzählers addiert, um die Anzahl derjenigen Zählwerte auszugleichen, die während des Stillstands des Hauptzählers von diesem nicht gezählt wurden.
Durch eine solche Zählschaltung wird erreicht, daß der Hauptzähler nach jeder Unterbrechung einen Zählwert beinhaltet, der der Zeitspanne nach dem erstmaligen Starten des Hauptzählers entspricht.
Der Hauptzähler muß deshalb mit Addierstufen ausgebildet sein, damit auf seinen Inhalt der Inhalt des Hilfszählers aufaddiert werden kann.
Das oben beschriebene, bekannte digitale Zeitintervall-Meßgerät kann zwar verschiedene Zeitintervalle zählen, jedoch nur unter der Voraussetzung, daß sämtliche Zeitintervalle im gleichen Zeitpunkt beginnen. Die Torsignale werden bei dem bekannten Meßgerät zum Anhalten des Hauptzählers und zum Starten des Hilfszählers benutzt. Der Hifszähler muß eine beträchtliche Kapazität aufweisen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein digitales Zeitintervall-Meßgerät anzugeben, das mit vergleichsweise einfachen Mitteln ein Meßergebnis liefert, welches einem Intervall zwischen zwei praktisch beliebig gelegenen Zeitsteuersignalen entspricht.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
Während in der bekannten Schaltung bei jeder Unterbrechung des Hauptzählers der Hilfszähler n Zählschritte durchgeführt, und zwar nach Maßgabe des auch den Hauptzähler steuernden Taktsignals, werden in dem erfindungsgemäßen Gerät von dem Hilfszähler lediglich die Anzahl der Unterbrechungen des Hauptzählers gezählt. Da - wie auch bei der bekannten Schaltung - die Zeitspanne jeder Unterbrechung konstant ist, erfolgt die Kompensation in einfacher Weise dadurch, daß die Anzahl der Unterbrechungen, dargestellt durch den Inhalt des Hilfszählers, gewichtet wird. In der Praxis heißt das, daß die Anzahl der Unterbrechungen multipliziert wird mit einem Wert, der der Anzahl von Taktimpulsen innerhalb einer Unterbrechungs-Zeitspanne entspricht. Man kommt mit einem relativ einfachen und kleinen Hilfszähler aus. Dem Hauptzähler braucht keine Addierstufe vorgeschaltet zu sein. Es lassen sich praktisch beliebige Zeitintervalle mit beliebig vielen Unterbrechungen messen.
Die Erfindung wird durch Ausführungsbeispiele anhand von 13 Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Servosystems eines Videobandrecorders, bei dem die vorliegende Erfindung einsetzbar ist;
Fig. 2 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Ausführungsform;
Fig. 3A bis 3G Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform;
Fig. 4 und 5 Blockdiagramme weiterer Ausführungsformen der Erfindung;
Fig. 6A bis 6Y Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform;
Fig. 7 bis 11 Ablaufpläne, die die durch den Zentralrechner (CPU) in Fig. 5 ausgeführten Schritte darstellen;
Fig. 12 ein Blockdiagramm, das Einzelheiten der Gewichtungs- bzw. Bewertungsschaltungen 42 und 96 von Fig. 2 darstellt und
Fig. 13A bis 13S Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der Ausführungsform nach Fig. 4.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform, die bei einem Servosystem eines Videobandrecorders eingesetzt ist und eine Servoschaltung eines Trommelmotors 11 darstellt. Bei dem automatischen Phasensteuersystem (APC) 50 werden das Trommelbezugssignal HREF und das Trommelphasensignal HPD zur Steuerung des Trommelmotors 11 benutzt. In dem automatischen Frequenzsteuersystem (AFC) 60 wird das Zeitintervall (die Zeitdauer) des Signals HFD gemessen.
Es wird nun die Schaltung nach Fig. 2 im einzelnen beschrieben.
Ein Hauptzähler 73 zählt die Anzahl der Taktimpulse CKP, die über ein UND-Glied 72 vom Eingangsanschluß 71 zugeführt werden. Wenn das UND-Glied 72 durch den Steuerimpuls E79 gesperrt wird, wird der Taktimpuls CKP daran gehindert, zum Zähler 73 zu gelangen.
Der Zählinhalt D73 des Zählers 73 wird der Halteschaltung 100 des APC-Systems 50 und dem ersten Eingangsanschluß der Operationseinheit 101 zugeführt sowie gleichzeitig der Halteschaltung 200 des AFC-Systems 60 und dem ersten Eingangsanschluß der Operationseinheit 201.
Das Signal HREF wird über den Eingangsanschluß 74 in das ODER-Glied 75 eingespeist sowie als Halteimpuls E76 in die Halteschaltung 100 über die Verzögerungsschaltung 76. Das Ausgangssignal E75 des ODER-Glieds 75 wird dem Rückstellanschluß des RS-Flipflops (RS-FF) 79 zugeführt. Wenn RS-FF 79 zurückgestellt wird, wird das Zählstopsignal (Steuerimpuls) E79 dem UND-Glied 72 zugeführt und das Taktsignal CKP daran gehindert, zum Zähler 73 zu gelangen. Das Signal HREF wird jedoch als Setzimpuls E78 dem Setzeingang von RS-FF 79 über die Verzögerungsschaltungen 76 und 77 und das ODER-Glied 78 zugeführt. Wenn deshalb das Signal HREF verschwindet, wird das UND-Glied 72 nach Verstreichen der Verzögerungszeit der Schaltungen 76 und 77 geöffnet, so daß der Taktimpuls CKP erneut zum Zähler 73 gelangt.
In den Zeitdiagrammen der Fig. 3A bis 3E entspricht die beschriebene Arbeitsperiode der Periode zwischen den Zeitpunkten t1 und t2. Mit anderen Worten hält die Halteschaltung 100 den Zählwert (NR) fest, der unmittelbar nach dem vorübergehenden Unterbrechen der Zählung der Taktimpulse CKP durch den Zähler 73 (zum Zeitpunkt t1) erhalten worden ist.
Innerhalb eines Intervalls zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 wird der Hilfszähler 81 durch das von der Verzögerungsschaltung 76 gelieferte Ausgangssignal E76 auf Null gestellt. Der Inhalt E81 des Hilfszählers 81 wird jeweils um einen Schritt erhöht, wenn das Ausgangssignal E79 des RS- FF 79 auftritt.
Das ODER-Glied 75 empfängt auch das dem Eingangsanschluß 83 zugeführte Trommelphasensignal HPD und das dem Eingangsanschluß 91 zugeführte Trommelfrequenzsignal HFD.
Es sei angenommen, daß das Signal HFD eingegeben wird. Dann wird vom ODER-Glied 75 ein Rücksetzimpuls E75 ausgegeben, um RS-FF 79 zurückzustellen, so daß die Taktimpulslieferung zum Hauptzähler 73 gestoppt wird. Über die Verzögerungsschaltungen 92, 93 und 94 wird jedoch dem ODER- Glied 78 auch das Signal HFD zugeführt. Wenn als Folge hiervon die durch die Schaltungen 92 bis 94 eingestellten Verzögerungszeiten verstrichen sind, wird das RS-FF 79 erneut gesetzt und die Zählung der Taktimpulse durch den Zähler 73 wieder aufgenommen. Der Zeitablauf der beschriebenen Operation entspricht der Periode zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 in den Fig. 3A bis 3E.
Da RS-FF 79 einmal die Operation des Rücksetzen und Setzens durchführt, zählt der Hilfszähler 81 zum Zeitpunkt t4.
In der Zwischenzeit ist das Ausgangssignal E93 der Verzögerungsschaltung 93 als Verriegelungs- bzw. Halteimpuls für die Halteschaltung 200 benutzt worden sowie als Lösch- bzw. Rückstellimpuls für den Hilfszähler 95. Der Hilfszähler 95 zählt ebenfalls, wenn das Q-Ausgangssingal E79 des RS-FF 79 auftritt. Der Inhalt E95 des Hilfszählers 95 wird durch die Bewertungsschaltung 96 durch Multiplikation mit einer Bewertungszahl N2 gewichtet bzw. bewertet und der so erhaltene bewertete Wert D96 der Operationseinheit 201 zugeführt. In der Einheit 201 wird der bewertete Wert D96 zu einem Wert addiert, der durch Subtrahieren des Inhalts D200 der Halteschaltung 200 vom Inhalt D73 des Hauptzählers 73 erhalten worden ist.
Wenn das Signal HFD eingegeben wird, wird der Halteschaltung 202 von der Verzögerungsschaltung 92 der Halteimpuls E92 zugeführt. Die Schaltung 202 hält das Ausgangssignal der Operationseinheit 201 abhängig vom Impuls E92 fest.
Es sei angenommen, daß die Halte- und Zähl-Operationen in der beschriebenen Weise durchgeführt werden und daß im Zeitpunkt t5 (Fig. 3B) das Signal HPD in den Eingangsanschluß 83 eingegeben wird. Das Signal HPD wird dem ODER- Glied 75 und gleichzeitig dem ODER 78 über die Verzögerungsschaltung 84 und 85 zugeführt. Wenn andererseits das Signal HPD eingegeben wird, zählt der Hilfszähler 81 im Zeitpunkt t6 vorwärts, nachdem die durch die Verzögerungsschaltungen 84 und 85 eingestellte Verzögerungszeit verstrichen ist. Der Hilfszähler 95 zählt zum Zeitpunkt t6 ebenfalls vorwärts.
Wenn das Signal HPD zugeführt wird, wird der Halteimpuls E84 von der Verzögerungsschaltung 84 in die Halteschaltung 102 eingespeist. Die Halteschaltung 102 hält durch den Impuls E84 die von der Operationseinheit 101 gelieferte Ausgangsgröße fest. Die Operationseinheit 101 subtrahiert den Inhalt D100 (NR in Fig. 3A) der Halteschaltung 100 von dem Inhalt D73 (NP in Fig. 3B) des Hauptzählers 73. Der Wert D82 (D82 = 3 × N1 im Beispiel der Fig. 3A bis 3G), der durch Bewerten des vom Hilfszähler 81 gelieferten Ausgangssignals E81 in der Bewertungsschaltung 82 mit der Bewertungszahl N1 erhalten wird, wird in der Operationseinheit 101 zum Subtraktionsergebnis addiert. Das Wichten bzw. Bewerten wird durch die Bewertungsschaltung 82 vorgenommen. Der durch die Halteschaltung 102 festgehaltene Inhalt gibt das für das automatische Phasensteuersystem APC benutzte Zeitintervall an.
Zwischen den Zeitpunkten t1 und t4 der Fig. 3A bis 3G ist eine Folge zum Speichern der APC-Daten in der Halteschaltung 102 einmal dargestellt. Um die APC-Daten zu erhalten, wird das Zeitintervall zwischen den Signalen HREF und HPD gemessen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 existiert eine Vielzahl von Unterbrechungs- bzw. Stopperioden, während welcher der Hauptzähler 73 den Zählvorgang unterbricht. In den Fig. 3A bis 3E sind zwischen den Zeitpunkten t1 und t5 drei Stopperioden vorhanden. Die Anzahl dieser Stopzeiten wird durch den Hilfszähler 81 gezählt.
Wenn der Zähler 73 kontinuierlich die Taktimpulse CKP zählen würde, könnte das Zeitintervall einfach durch die arithmetische Operation von NP - NR erhalten werden. Da jedoch wie oben erwähnt die Vorwärtszählung des Zählers 73 dreimal gestoppt wird, muß die Anzahl der Taktimpulse (CKP) während dieser Stopperioden kompensiert werden. Die Anzahl der zu kompensierenden Taktimpulse kann leicht berechnet werden, da die Stopperiode entsprechend der Verzögerungszeit der jeweiligen Verzögerungsschaltungen 76, 77, 84, 85, 92, 93 und 94 vorbekannt ist. Das Ausgangssignal E81 des Hilfszählers 81 wird bewertet, um die Anzahl der Taktimpulse, die durch diese Rechnung erhalten wird, zu kompensieren.
Zwischen den Zeitpunkten t7 und t11 ist in den Fig. 3A bis 3G eine Folge dargestellt, in der die Halteschaltung 202 des AFC-Systems 60 die AFD-Daten einmal erhält.
Die Halteschaltung 200 hält den Inhalt D73 (im Zeitpunkt t7) des Zählers 73 unmittelbar nach der Zeit t7 fest. Die Zählung des Zählers 73 schreitet während der Periode zwischen den Zeitpunkten t7 und 78 nicht voran. Während einer Periode zwischen den Zeitpunkten t9 und t10 stoppt der Zähler 73, da das Signal HREF vorhanden ist. Zum Zeitpunkt t11 wird der Inhalt des Zählers 73 erneut durch die Halteschaltung 200 festgehalten. Zu diesem Zeitpunkt werden der Inhalt D73 (NF2) des Zählers 73 und der Inhalt D200(NF1) der Halteschaltung 200, der bereits festgehalten worden ist, der Operationseinheit 201 zugeführt. Die Operationseinheit 201 führt unter Verwendung des Dateninhalts D200 (NF1) der Halteschaltung 200, des Inhalts D73 (NF2) des Zählers 73 und des Inhalts D96 ( 2 × N2) der Bewertungsschaltung 96 die arithmetische Operation durch. Im Beispiel der Periode zwischen dem Zeitpunkt t7 und dem Zeitpunkt t11 der Fig. 3A bis 3G ist der Zählinhalt E95 des Hilfszählers 95 2. Dies stellt dar, daß der Hauptzähler 73 die Taktimpulszählung während der Perioden zwischen den Zeitpunkten t7 und t8 sowie zwischen den Zeitpunkten 79 und t10 unterbricht. Deshalb wird aus dem Zählinhalt 2 (Stopzeiten) des Hilfszählers 95 die Anzahl der Taktimpulse CKP erhalten, die während dieser Stopperioden vorhanden ist. Der erhaltene Wert D96 (2 × N2) wird von der Bewertungsschaltung 96 ausgegeben.
Die Operationseinheit 201 führt die arithmetische Operation NF2 - NF1 + 2 × N2 aus. Dieses steht für die Tatsache, daß das Zeitintervall (Periode) des Signals HFD unter Verwendung der Taktimpulse CKP gemessen wird. Der Meßwert wird während der Periode zwischen den Zeitpunkten t11 und t12 durch den Impuls E92 mittels der Halteschaltung 202 festgehalten. Der durch die Schaltung 202 festgehaltene Zählinhalt repräsentiert das für das automatische Frequenzsteuersystem AFC benutzte Zeitintervall.
Wie beschrieben, wird bei dem erfindungsgemäßen Gerät der Hauptzähler 73 für eine vorgegebene Zeitspanne mittels einer Sequenzschaltung gestoppt, die das Flipflop, die Verzögerungsschaltungen etc. enthält. Dieses Stoppen des Hauptzählers erfolgt jedes Mal dann, wenn ein Impuls wie das Signal HREF, HPD oder HFD zugeführt wird. Als Folge hiervon können durch die Halteschaltungen 100 und 200 Daten mit einer bestimmten Zeitverzögerung festgehalten werden, die der Welligkeits-Verzögerungszeit (ripple delay time) des Hauptzählers 73 entspricht. Damit können die Zähl- und Haltevorgänge mit einer ausreichenden Zeitdauer durchgeführt werden. Es kann deshalb als Hauptzähler ein billiger, nicht synchron zyklischer Zähler eingesetzt werden, das heißt, es besteht keine Notwendigkeit, einen verhältnismäßig teuren Synchronzähler einzusetzen.
Außerdem kann verglichen zum Stand der Technik die Anzahl der Halteschaltungen reduziert werden. Bei vorliegender Erfindung werden Verzögerungsschaltungen und Hilfszähler benutzt anstelle der Reduzierung der Anzahl der Halteschaltungen. Da die Verzögerungsschaltungen und die Hilfszähler eine kleine Bitzahl aufweisen können, wird der Schaltungsumfang wesentlich reduziert. Wenn einmal die Eigenschaften (das heißt, die Schaltungskonstante, Taktfrequenz, etc.) festgelegt sind, kann die Anzahl der Taktimpulse, die im Zeitintervall zwischen den zu messenden Impulsen erzeugt wird, im voraus bestimmt werden. Deshalb kann eine vorgegebene Anzahl an Taktimpulsen zur Korrektur (bewertetes Ausgangssignal) benutzt werden.
Die Bewertungsschaltungen 82 und 96 müssen nicht als Multiplizierschaltungen ausgebildet sein. Im Hinblick auf die Größe des Arbeitsbereiches ist es jedoch vorteilhaft, eine Multiplizierschaltung als Bewertungsschaltung zu benutzen.
Ferner kann, wie in Fig. 12 dargestellt die Bewertungsschaltung 82 bzw. 96 einen Adressenzähler enthalten zum Erzeugen eines vom Zählausgang des Hilfszählers 81 bzw. 95 gelieferten Adressensignals, ferner ROM, deren Adresse durch das vom Adressenzähler gelieferte Ausgangssignal bestimmt wird.
Es wurde die Servoschaltung des Trommelsystems (Kopfradantriebssystems) beschrieben. Die Erfindung ist aber auch für das automatische Phasensteuersystem APC bzw. das automatische Frequenzsteuersystem AFC des Kapstansystems, das heißt des Bandantriebssystems, geeignet, indem das Ausgangssignal des gleichen Hauptzählers 73 verwendet wird.
Wie beschrieben, wird durch die Erfindung ein digitales Zeitintervallmeßgerät geschaffen, bei dem der erforderliche Operationsbereich des Zählers gewährleistet ist, während der Schaltungsumfang reduziert ist.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Wenn bei der Ausführungsform nach Fig. 2 während der Zählstopperiode des Hauptzählers 73 das Signal HREF, HPD oder HFD erzeugt wird, kann im bewerteten Kompensationswert D82 bzw. D96 ein Fehler auftreten. Dieser Nachteil ist bei der Ausführungsform nach Fig. 4 eleminiert. Teile von Fig. 4 die Teilen von Fig. 2 entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Von einer nochmaligen Erläuterung dieser Teile wird abgesehen.
Bei der Schaltung nach Fig. 4 wird das Trommelfrequenzsignal HFD dem D-Flipflop (D-FF) 401, dessen Pegel am D- Anschluß 1 ist, als Taktsignal zugeführt. D-FF 401 wird durch ein vom UND-Glied 402 geliefertes Ausgangssignal zurückgestellt und liefert an den ersten Eingangsanschluß des UND-Glieds 403 ein Q-Ausgangssignal, wenn es durch das Signal HFD in dessen Takt gesteuert wird. In ähnlicher Weise steuern das Trommelbezugssignal HREF und das Trommelphasensignal HPD die D-FF 404 und 407, deren Pegel am jeweiligen D-Anschluß 1 ist. Die D-FF 404 und 407 werden durch die von dem UND-Glied 405 bzw. 408 gelieferten Ausgangssignale zurückgestellt. Wenn D-FF 404 durch das Signal HREF getaktet wird, liefert es an den ersten Eingangsanschluß des UND-Glieds 406 ein Q-Ausgangssignal. Wenn D-FF 407 durch das Signal HPD getaktet wird, liefert es an den ersten Eingangsanschluß des UND-Glieds 409 ein Q-Ausgangssignal.
Das vom RS-FF 79 gelieferte Q-Ausgangssignal E79 (ein Steuerimpuls zum Unterbrechen des Zählvorgangs des Hauptzählers 79) wird den ersten Eingangsanschlüssen der UND- Glieder 402, 405 und 408 zugeführt. Das erste Bit-Q1Ausgangssignal vom zyklischen 3-Bit-Zähler 411 wird den zweiten Eingangsanschlüssen der UND-Glieder 402 und 403 zugeführt. In gleicher Weise werden das zweite Bit-Q2-Ausgangssignal vom Zähler 411 den zweiten Eingangsanschlüssen der UND-Glieder 405 und 406 und das dritte Bit-Q3-Ausgangssignal vom Zähler 411 den zweiten Eingangsanschlüssen der UND-Glieder 408 und 409 zugeführt. Der Zähler 411 wird durch die Taktimpulse CKP über das UND-Glied 410 gesteuert. Das Q-Ausgangssignal E79 des RS-FF 79 öffnet/schließt das UND-Glied 410 und stellt den Zähler 411 zurück. Die von den UND-Schaltungen 403, 406 und 409 gelieferten Ausgangssignale E403, E406 und E409 entsprechen den Signalen HFD, FREF bzw. FPD von Fig. 2 und werden geliefert, um den Eingangsanschluß R des RS-FF 79 über das ODER-Glied 75 zurückzustellen.
Die Schaltungskomponenten 401 bis 411 von Fig. 4 sind bei der Ausführungsform nach Fig. 2 nicht vorgesehen. Sie verhindern, daß RS-FF 79 gleichzeitig durch 2 oder 3 der Signale HED, HREF und HPD zurückgestellt wird.
Das Q-Ausgangssignal von RS-FF 401 wird geliefert, um den Eingangsanschluß S von RS-FF 412 zu setzen. Das Ausgangssignal E403 des UND-Gliedes 403 wird durch die Verzögerungsschaltung 92 verzögert und das erhaltene Verzögerungsausgangssignal E92 aus der Verzögerungsschaltung 92 wird geliefert, um den Eingangsanschluß R von RS-FF 412 zurückzustellen. Das Q-Ausgangssignal von RS-FF 412 wird dem ersten Eingangsanschluß des UND-Gliedes 417 zugeführt. Der zweite Eingangsanschluß des UND-Gliedes 417 empfängt über den Inverter 417A das Ausgangssignal E79. Die Taktimpulse CKP werden dem dritten Eingangsanschluß des UND-Gliedes 417 zugeführt. Das UND-Glied 417 liefert die Taktimpulse CKP zum Taktimpulsanschluß des Hilfszählers 419 nur dann, wenn RS-FF 412 gesetzt ist, während RS-FF 79 zurückgestellt ist. Dann gibt der Hilfszähler 419 den Wert E419 aus, der eine Zeitperiode repräsentiert, da RS-FF 79 zurückgestellt ist (das heißt, das UND-Glied 72 ist gesperrt und der Zählvorgang des Hauptzählers 73 unterbrochen), bis die Halteschaltung 202 als Antwort auf das Ausgangssignal E92 den Verriegelungs- bzw. Haltevorgang ausführt. Der Wert E419 wird in die Operationseinheit 201 als Kompensationswert des Werts für das Zeitintervall eingegeben. Der Hilfszähler 419 wird zusammen mit dem Hilfszähler 95 durch das von der Verzögerungsschaltung 93 gelieferte Verzögerungsausgangssignal E93 zurückgestellt, nachdem die Verriegelung durch die Schaltung 202 endet.
Das Q-Ausgangssignal von RS-FF 404 wird dem Setzeingangsanschluß S von RS-FF 413 zugeführt, und das Q-Ausgangssignal von RS-FF 407 dem Setzeingangsanschluß S von RS-FF 414. RS-FF 413 wird durch das Verzögerungsausgangssignal E76 aus der Verzögerungsschaltung 76 zurückgestellt und RS-FF 414 wird zurückgestellt durch das Verzögerungsausgangssignal E84 aus der Verzögerungsschaltung 84. Die von RS-FF 413 und 414 gelieferten Q-Ausgangssignale werden dem ersten Eingangsanschluß des UND-Glieds 416 über das ODER-Glied 415 zugeführt. Der zweite Eingangsanschluß des UND-Glieds 416 empfängt über den Inverter 416A das Ausgangssignal E79. Das Taktimpulssignal CKP wird dem dritten Eingangsanschluß des UND-Glieds 416 zugeführt. Das UND-Glied 416 liefert die Taktimpulse CKP an den Takteingangsanschluß des Hilfszählers 418 nur dann, wenn RS-FF 413 bzw. 414 gesetzt ist, während RS-FF 79 zurückgesetzt ist. Dann gibt der Hilfszähler 418 den Wert E418 aus, der eine Zeitperiode darstellt, da der Zählvorgang durch den Zähler 73 unterbrochen ist bis der Verriegelungsvorgang durch die Halteschaltung 100 bzw. 102 ausgeführt ist. Der Wert E418 wird als Kompensationswert für den Wert des Zeitintervalls in die Operationseinheit 101 eingegeben. Der Hilfszähler 418 wird zusammen mit dem Hilfszähler 81 durch das Verzögerungsausgangssignal E76 synchron zum Verriegelungsvorgang durch die Verriegelungsschaltung 100 (das heißt, nachdem die Verriegelung durch die Schaltung 102 endet) zurückgestellt.
Die erwähnten Schaltungskomponenten 412 bis 419 kompensieren die Verzögerungszeit der Verzögerungsschaltungen 76, 84 und 92 durch die Daten E418 und E419. Deshalb kann das Zeitintervall mit der Schaltung nach Fig. 4 genauer gemessen werden, als mit der Schaltung nach Fig. 2.
Wenn bei der Ausführungsform nach Fig. 4 das Signal HREF erscheint, bevor das Signal HFD verschwindet, wie dies in den Fig. 13 (D) und 13 (E) dargestellt ist, können die Signale bei dieser Ausführungsform den in den Fig. 13 (A) bis 13 (S) dargestellten Zeitablauf haben. Das Q-Ausgangssignal aus RS-FF 412 (Fig. 13 (P)) zeigt die Periode vom Auftreten des Signals HFD bis zum Start der Dateneingabe in die Halteschaltung 202 an. Das von RS-FF 413 gelieferte Q-Ausgangssignal (Fig. 13 (R)) zeigt die Periode vom Auftreten des Signals HREF bis zum Start der Dateneingabe in die Halteschaltung 100 an. Das Q-Ausgangssignal aus RS-FF 414 zeigt die Periode vom Auftreten des Signals HPD bis zum Start der Dateneingabe in die Halteschaltung 102 an. Die Periode des logischen UND des Q-Ausgangssignals aus RS-FF 412 und des invertierten Pegels von E79 (Ausgangssignal von 417A) wird durch den Hilfszähler 419 gemessen. Der Inhalt des Hilfszähler 419 gibt die Anzahl der durch das Signal HFD verursachte Zähl-Stopp-Vorgänge des Hauptzählers 73 an. Die Periode des logischen UND des Q-Ausgangssignals aus RS-FF 413 (oder 414) und des invertierten Pegels von E79 (Ausgangssignal von 416A) wird durch den Hilfszähler 418 gemessen. Der Inhalt des Hilfszählers 418 zeigt die Anzahl der Zähl-Stopp-Vorgänge des Hauptzählers 73 an, die durch das Signal HREF (oder HPD) verursacht worden sind. Fig. 13 (S) zeigt, daß ein Fehler aufgrund der Überlappung von HFD und HREF durch einen Teil des Inhalts des Hilfszählers 418 kompensiert werden kann.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein Microcomputer benutzt ist. Die Fig. 6A bis 6Y stellen Zeitdiagramme dar, die ein Beispiel eines Betriebszustandes der Ausführungsform nach Fig. 5 veranschaulichen. Die Fig. 6A bis 6C haben die gleichen Zeitskalen. Die Fig. 6D bis 6Y haben untereinander die gleichen Zeitskalen, die jedoch gegenüber denen der Fig. 6A bis 6C gestreckt sind. Die Fig. 7 bis 11 stellen Zeitablaufdiagramme dar, die die Arbeit der Software zeigen, die bei dem in Fig. 5 dargestellten Microcomputer 500 eingesetzt worden ist.
Gemäß der Schaltung nach Fig. 5 wird das Trommelfrequenzsignal HFD (Fig. 6A und 6D) dem Setzeingangsanschluß S von RS-FF 501 zugeführt. Das Q-Ausgangssignal FF1A von RS-FF 501 wird dem Microcomputer 500 als Unterbrechungs- bzw. Interrupt-Befehl INT0A (Fig. 6E) zugeführt. Der Befehl INT0A wird über das NOR-Glied 516 an das UND-Glied 72 geliefert, um den Zählvorgang des Hauptzählers 73 zu unterbrechen, während sich das Befehlssignal INT0A auf hohem Pegel befindet. RS-FF 504 wird bei Auftreten des Befehlssignals INT0A gesetzt. Das Q-Ausgangssignal FF2A (Fig. 6H) wird dem ersten Eingangsanschluß des UND-Glieds 507 zugeführt. An den zweiten Eingangsanschluß des UND-Glieds 507 wird das Taktimpulssignal CKP geliefert. Das UND-Glied führt dem Hilfszähler 510 nur dann die Taktimpulse CKP zu, während sich das Q-Ausgangssignal FF2A auf hohem Pegel befindet. Der Hilfszähler 510 liefert den Zählwert A2A (= N0) (Fig. 6H), der der Periode hohen Pegels des Q-Ausgangssignals FF2A entspricht, an den Microcomputer 500.
Bei Empfang des Zählwerts A2A liefert der Microcomputer 500 das Bearbeitungs-Startsignal STARTA (Fig. 6F) an den Rückstelleingangsanschluß R von RS-FF 504, um diesen zurückzustellen (ST70 von Fig. 7). Dies stoppt den Zählvorgang durch den Hilfszähler 510. Gleichzeitig wird der Zählwert A1 des Hauptzählers 73 in der Adresse M0 eines im Microcomputer 500 vorhandenen, nicht dargestellten RAM gespeichert (ST71 von Fig. 7). Danach wird die INT0A-Bearbeitung entsprechend dem Zähl-Stopp-Vorgang des Hauptzählers 73 während der Periode hohen Pegels des Signals INT0A durchgeführt (Fig. 6E). Im einzelnen mißt der Microcomputer 500 eine Periode (N0) von der Erzeugung des Signals INT0A bis zur Erzeugung des Signals STARTA und eine Periode (N1) von der Erzeugung des Signals STARTA bis zum Abschalten des Signals INT0A durch den Zähltakt eines nicht dargestellten, im Microcomputer enthaltenen Zählers, so daß durch die INT0A-Bearbeitung der Kompensationswert N (= N0 + N1 = ΔN) für die Stopperiode des Hauptzählers 73 berechnet wird. Es soll bemerkt werden, daß ΔN der Gewichtung bzw. Bewertung bei der Ausführungsform nach Fig. 2 entspricht.
Nachdem der Datenwert N berechnet ist, erzeugt der Microcomputer 500 das Signal END0A (Fig. 6G), um RS-FF 501 zurückzustellen und RS-FF 513 zu setzen (ST72 von Fig. 7). Dann erzeugt RS-FF 513 das Q-Ausgangssignal FF3A und liefert das Interrupt-Befehlssignal INT1A (Fig. 6I) an den Microcomputer 500. Wenn die Zählung durch den Hauptzähler 73 erneut gestartet wird, führt der Microcomputer 500 die AFC-Bearbeitung durch das Signal INT1A auf der Basis des Trommelfrequenzsignals HFD durch. Die AFC-Bearbeitungsperiode ist in Fig. 6I durch NF angezeigt. Wenn die Interrupt- Bearbeitung des Signals INT1A einschließlich der AFC- Bearbeitung beendet ist, liefert der Microcomputer 500 das Bearbeitungsendsignal END1A an RS-FF 513 und das Rückstellsingal RESETA an den Hilfszähler 510 (Fig. 6J).
In ähnlicher Weise wird die APC-Bearbeitung des Interruptprogramms der Signale INT0B und INT1B für das Trommelphasensignal HPD durch RS-FF 502 und 505, das UND-Glied 508, den Hilfszähler 511 und RS-FF 514 durchgeführt. Diese APC-Bearbeitungsperiode ist in Fig. 6P durch NP angezeigt.
Die REF-Bearbeitung zur Bestimmung des APC-Bezugswertes durch Unterbrechen der Signale INT0C und INT1C wird für das Trommelbezugssignal HREF durch RS-FF 503 und 506, das UND- Glied 507, den Hilfszähler 512 und RS-FF 515 durchgeführt (vergleiche ST90 bis ST92 der Fig. 6R bis 6X und 9). Die REF-Bearbeitungsperiode ist in Fig. 6W durch NP1 angezeigt.
Bei der Schaltung nach Fig. 5 werden sämtliche Q-Ausgangssignale FF1A bis FF1C der Flipflops RS-FF 501 bis 503 zum Torimpulssignal E79 (Fig. 6Y) über das NOR-Glied 516 und dieses steuert das Öffnen/Schließen des UND-Glieds 72.
Deshalb werden die AFC-Bearbeitung (Fig. 6I), die APC-Bearbeitung (Fig. 6P) und REF-Bearbeitung (Fig. 6W) nicht ausgeführt, bis sämtliche der INT0A-Bearbeitung (Fig. 6E), der INT0B-Bearbeitung (Fig. 6L) und der INT0C-Bearbeitung (Fig. 6S) beendet und sämtliche RS-FF 501 bis 503 zurückgestellt sind.
Die Interrupt-Priorität liegt für den Microcomputer 500 in der Reihenfolge INT0A ≦λτ INT0B ≦λτINT0C ≦λτ INT1A ≦λτ INT1B ≦λτ INT1C vor, das heißt mit anderen Worten, die Programmunterbrechungen INT0A bis INT0C zum Heranholen des Inhalts A1 des Hauptzählers 73 haben Vorrang gegenüber den Programmunterbrechungen INT1A bis INT1C für die Signalbearbeitung.
Wenn im Microcomputer 500 die APC- und REF-Bearbeitung (Fig. 6K bis 6X) beendet ist, liefert der Microcomputer den Datenwert A3 an den APC-Ausgabe-Pufferspeicher 102. Der Datenwert repräsentiert die Phasendifferenz (das Zeitintervall) zwischen den Signalen HREF und HPD (siehe Fig. 6B und 6C). Wenn die AFC-Bearbeitung (Fig. 6D bis 6X) beendet ist, liefert der Microcomputer 15 den Datenwert A4 an den AFC- Ausgabe-Pufferspeicher 202. Der Wert repräsentiert das Impulsintervall (Zeitintervall) des Signals HFD (siehe Fig. 6A).
Fig. 10 zeigt eine Folge der AFC-Bearbeitung, die mittels des in Fig. 5 dargestellten Microcomputers 500 durch die beschriebene INT1A-Unterbrechung durchgeführt wird.
Es sei angenommen, daß die Unterbrechung INT1A zum Zeitpunkt T = T(1) erfolgt. Es werden zuerst der Zählwert (A2) des Hilfszählers 510 und der Datenwert N0 verglichen (ST100). Falls A2 ≦λτ N0 (JA), wird M0 + ΔN + N0 - A2 (N = N0 + N1) als Datenwert benutzt, der die Zeit T(1) repräsentiert (ST101). M0 gibt den Inhalt der Adresse M0 an, in der der Zählwert A1 des Zählers 73 gespeichert wird (siehe ST71 von Fig. 7. Der Term ΔN + N0 - A2 ist begründet durch eine Überlappung der AFC-Bearbeitung und einer anderen Bearbeitung. Falls A2 N0 (NEIN), wird M0 als Datenwert der die Zeit T(1) repräsentiert benutzt (ST102). Nachdem der die Zeit T(1) repräsentierende Datenwert auf diese Weise erhalten worden ist, wird ΔT = T(1) - (0) + N1 + A2A(0) + N2 berechnet (ST103), wobei T(0) die Zeit angibt, wenn A2 = A2A(0) (Fig. 6H) erhalten wird. Hier gibt N1 + A2A(0) den durch die AFC-Bearbeitung verursachten Fehler an und N2 zeigt einen anderen Fehler an, der durch die Bearbeitung anderer Vorgänge als des Vorgangs AFC verursacht worden ist. Sodann wird der Zeitintervalldatenwert für AFC aus ΔT (ST104) berechnet und der berechnete AFC-Datenwert (A4) im Pufferspeicher 202(ST105) gespeichert. Wenn der AFC-Datenwert auf diese Weise erhalten wird, wird der Inhalt A2 des Hilfszählers 510 zum Zeitpunkt T = T(1) in der Adresse A2A(0) des nicht dargestellten RAM des Microcomputers 500 gespeichert, T(1) wird ersetzt durch T(0), der Wert der Anzahl der Zählerstoppzeiten N2 des Zählers 73 wird auf 0 gestellt und ein Wert der durch Addieren von ΔN zu der Anzahl der Unterbrechungszeiten N3 des Hauptzählers erhalten worden ist, wird als neuer Wert N3 (ST106) benutzt.
Wenn der das Impulsintervall von HFD repräsentierende Zeitintervall- Datenwert ΔT auf diese Weise erhalten worden ist, wird das Bearbeitungsendsignal END1A erzeugt (ST107) und die INT1A-Bearbeitung endet.
Fig. 11 zeigt eine Sequenz der mittels des Microcomputers 500 durch die INT1B-Unterbrechung durchgeführten APC-Bearbeitung.
Zunächst wird der Zählinhalt A2C (Fig. 6V) bei T = T(2) mit dem Datenwert N0 (ST110) verglichen. Falls A2C≦λτ N0 (JA), wird M2 + ΔN + N0 - A2C als die Zeit T(2) repräsentierender Datenwert benutzt (ST111). M2 zeigt den Inhalt der Adresse M2 an, in der der Zählinhalt A1 des Zählers 73 gespeichert wird (siehe ST91 von Fig. 9). Falls A2C N0 (NEIN), wird M2 als Datenwert für die Zeit T(2) benutzt (ST112).
Sodann wird der Zählinhalt A2B (Fig. 6O) des Hilfszählers 511 bei T = T(3) mit dem Datenwert N0 verglichen (ST113). Falls A2B ≦λτ N0 (JA), wird M1 + ΔN + N0 - A2B als die Zeit T(3) repräsentierender Datenwert genutzt (ST114). M1 repräsentiert den Inhalt der Adresse M1, in der Zählinhalt A1 des Hauptzählers 73 gespeichert wird (siehe ST81 in Fig. 8). N3 gibt die Anzahl der Zähl-Stopp-Zeiten des Hauptzählers 73 an. Dieser Zählstopp wird durch eine andere Bearbeitung veranlaßt als APC. Der Wert N3 wird durch Zählen der Anzahl der Signale INT0B oder INT0C erhalten, die dem Microcomputer zugeführt werden. Falls A2B N0 (NEIN in ST113), wird M1 als die Zeit T(3) repräsendierender Datenwert benutzt (ST115).
Das Zeitintervall ΔT zwischen HREF bei T = T(2) und HPD bei T = T(3) wird berechnet aus der Differenz (T(3)- T(1)) zwischen T(3) (ST114 bzw. 115) und T(2) (ST111 bzw. ST112), der in der vorhergehenden Sequenz bzw. Folge erhalten worden ist und aus N1 + A2C + N3 (ST116). Hier geben N1 + A2C einen durch die APC-Bearbeitung verursachten Fehler an und N3 gibt einen weiteren Fehler an, der durch andere Bearbeitungen als APC verursacht worden ist. Sodann wird der Zeitintervalldatenwert für APC aus ΔT (ST117) berechnet, und der berechnete APC-Datenwert (A3) im Pufferspeicher 102 gespeichert (ST118). Wenn der APC-Datenwert auf diese Weise erhalten worden ist, wird N3 auf 0 gesetzt und N2 fortgeschrieben auf N2 + ΔN (ST119). Wenn die Bearbeitung zum Erhalten des Zeitintervall-Datenwertes ΔT, der das Impulsintervall zwischen HREF und HPD repräsentiert, abgeschlossen ist, wird das Bearbeitungsendsignal END1B (ST120) erzeugt und die INT1B Bearbeitung endet.
Wie beschrieben, können selbst bei der Ausführungsform nach Fig. 5, bei der ein Microcomputer verwendet ist, Impulsintervalle (Zeitintervalle) zwischen einer Vielzahl von Impulsen bzw. Impulsfolgen (HFD, HPD und HFD) unter Verwendung eines einzigen Zählers 73 parallel bearbeitet werden. Da verschiedene Datenbearbeitungen nicht während des Zählvorgangs, sondern während der Periode der Zählunterbrechung des Hauptzählers 73 durchgeführt werden, ist der Schaltungsumfang gering. Der Fehler im Zeitintervall- Meßwert (ΔT), der durch die Zählunterbrechung des Zählers 73 verursacht wird, wird durch eine Kompensation (Fig. 10 und 11) beseitigt, die abhängig von der Zählunterbrechung in der Software ausgeführt wird.

Claims (11)

1. Digitales Zeitinterval-Meßgerät, enthaltend:
  • a) einen Hauptzähler (72, 73), ansprechend auf ein vorgegebenes Taktsignal (CKP) und ein Torsignal (E79) zum Stoppen der Zählung des Taktsignals (CKP), wenn das Torsignal (E79) zugeführt wird, und zur Zählung des Taktsignals (CKP), wenn das Torsignal (E79) nicht zugeführt wird, wobei als Folge hiervon ein Hauptzählwert (D73) geliefert wird;
  • b) Verknüpfungsglieder (75-79, 84-85, 92-94), ansprechend auf vorgebene Zeitsteuersignale (HREF, HPD, HFD) zum Zuführen des Torsignals (E79) zum Hauptzähler (72), wenn eines der Zeitsteuersignale erzeugt wird;
  • c) einen mit dem Hauptzähler (73) und den Verknüpfungsgliedern (76, 93) verbundenen Zählwertspeicher (100, 200) zum Speichern der Hauptzähldaten (D100, D200), als Hauptzählwert, wenn der Hauptzähler (73) den Zählvorgang der Taktsignale (CKP) abhängig vom Torsignal (E79) stoppt;
  • d) eine mit den Verknüpfungsgliedern (76, 79, 93) verbundene, einen Hilfszähler (81, 95) enthaltende Kompensationseinrichtung (81-82, 95-96), die Kompensationsdaten liefert, die der Zahl der erzeugten Torsignale (E79) entsprechen; und
  • e) eine Zeitintervallerfassungseinrichtung (101-102, 201-202, 500, 504-515) zum Erfassen der Zeitintervalldaten (APC, AFC) eines Signalzeitintervall zwischen zwei (HREF, HPD) der Zeitsteuersignale (HREF, HPD, HFD) mit Hilfe des vom Haptzähler (73) gelieferten Hauptzählwerts (D73) und der Kompensationsdaten (D82, D96), dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitintervalldaten ermittelt werden aus der Differenz zwischen dem Hauptzählwert (D73) und dem vom Zählwertspeicher (100, 200) gelieferten Hauptzähldatenwert, zuzüglich des Kompensationsdatenwerts, und daß die Kompensationseinrichtung enthält: den Hilfszähler (81, 95) zum Zählen der Anzahl der erzeugten Torsignale (E79) und zum Ausgeben eines Hilfszählwerts (E81, E95); sowie eine Bewertungseinrichtung (82, 96), die den Hilfszählwert einer vorgegebenen Gewichtung unterzieht, um den Hilfszählwert (E81, E95) in einen Datenwert abzuändern, der dem Zeitraum entspricht, während dem der Hauptzähler (73) den Zählvorgang des Taktsignals (CKP) in Abhängigkeit von der Erzeugung des Torsignals (E79) stoppt, und zum Erzeugen des Kompensationsdatenwerts (D82, D96).
2. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitintervallerfassungseinrichtung (101-102, 201-202) enthält: eine Recheneinrichtung (101, 201) zum Addieren des Kompensationsdatenwertes (D82, D96) zu einem Datenwert, der durch Subtrahieren des Hauptzähldatenwertes (D100, D200) vom Hauptzählwert (D73) erhalten worden ist, und Ausgeben des Additions/Subtraktions-Ergebnisses; sowie eine Halteeinrichtung (102, 202) zum Verriegeln bzw. Festhalten des Additions/Subtraktions-Ergebnisses nach Erzeugung des Torsignals (E79) und unmittelbar vor Vorschwinden dieses Torsignals, um den Zeitintervalldatenwert (APC, AFC) zu liefern.
3. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsteuersignale ein Bezugszeitsteuersignal (HREF) und ein Vergleichszeitsteuersignal (HPD) umfassen, und daß die Verknüpfungsglieder (75-79, 84-85, 92-94) eine Einrichtung (79, 75-78, 84-85) enthalten zum Ausgeben des Torsignals (E79) nachdem das Bezugszeitsteuersignal (HREF, NR von Fig. 3A) erzeugt worden und bevor das Vergleichszeitsteuersignal (HPD, NP von Fig. 3B) erzeugt wird.
4. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitsteuersignal Zeitsteuerimpulse (HFD) umfaßt, die kontinuierlich erzeugt werden, und daß die Verknüpfungsglieder (75-79, 84-85, 92-94) eine Einrichtung (79, 75, 78, 92-94) enthalten, durch die das Torsignal (E79) ausgegeben wird, nachdem einer (NF1 von Fig. 3C) der Zeitsteuerimpulse (HFD) erzeugt worden ist und bevor der nächste (NF2 von Fig. 3C) dieser Impulse erzeugt wird.
5. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsteuersignale Bezugsimpulse (HREF), Phasenimpulse (HPD) und Frequenzimpulse (HFD) umfassen, und daß die Verknüpfungsglieder (75-79, 84-85, 92-94) eine Einrichtung (75-79, 84-85, 92-94) enthalten, um das Torsignal (E79) zu erzeugen, nachdem der Bezugsimpuls (HREF) erzeugt worden ist und bevor der Phasenimpuls (HPD) erzeugt wird, sowie das Torsignal (E79) zu erzeugen, nachdem einer (NF1) der Frequenzimpulse (HFD) erzeugt worden ist und bevor der nächste (E79) dieser Impulse erzeugt wird.
6. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungsglieder (75-79, 84-85, 92-94) ferner enthalten: eine Einrichtung (401-411) zum Erzeugen des Torsignals (E79) in Abhängigkeit nur eines der Bezugsimpulse (HREF), der Phasenimpulse (HPD) und der Frequenzimpulse (HFD), selbst wenn zwei oder mehr dieser Impulsarten gleichzeitig erzeugt werden und zum Unterbinden der Erzeugung des Torsignals (E79), wenn nur eine der Impulsarten Bezugs-, Phasen- und Frequenzimpulse erzeugt wird.
7. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Zeitsteuersignalen das erste ein Kopfrad-Bezugssignal (HREF) ist, das dem vertikalen Synchronsignal entspricht, welches von einem Bezugssignalgenerator (42) eines Videobandrecorders erzeugt worden ist; und das zweite ein Kopfrad-Phasensignal (HPD) ist, das durch Erfassen der Drehung des Kopfrad-Antriebsmotors (11) erhalten wird, welcher einen Videokopf dreht.
8. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zeitsteuersignale Kopfrad-Frequenzsignale (HFD) sind, die kontinuierlich von einer Drehmeßschaltung (12-14) eines Kopfrad-Antriebsmotors (11) geliefert werden, welcher einen Videokopf eines Videobandrecorders dreht.
9. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zeitsteuersignale Frequenzsignale des Antriebsmotors sind, die kontinuierlich von einer Drehmeßschaltung (22, 23) für den Bandantriebsmotor eines Videobandrecorders erhalten werden.
10. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Zeitsteuersignalen das erste ein Bandantriebs-Bezugssignal (HREF) ist, das durch Frequenzteilung in 1/2 eines Signals erhalten wird, das die gleiche Frequenz hat, wie das vertikale Synchronsignal, das durch einen Bezugssignalgenerator (42) eines Videobandrecorders erzeugt wird; und der zweite ein Signal (HPD) ist, das die Drehphase eines Bandantriebsmotors repräsentiert und welches von einer Drehmeßschaltung (22, 23, 27) eines Bandantriebsmotors (21) zum Antrieb eines Videobandes geliefert wird.
11. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß von den zwei Zeitsteuersignalen das erste ein Bandantriebsbezugssignal (HREF=CREF) ist, das durch Frequenzteilen in 1/2 eines Signals erhalten wird, welche die gleiche Frequenz wie ein vertikales Synchronsignal aufweist, das durch einen Bezugssignalgenerator (42) eines Videobandrecorders erzeugt wird; und das zweite Signal ein Ausgangssignal eines Steuerkopfes (32) ist, der einen auf den Videoband aufgezeichneten Steuerimpuls reproduziert.
DE19863633280 1985-09-30 1986-09-30 Digitales zeitintervall-messgeraet Granted DE3633280A1 (de)

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