DE3633280C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein digitales Zeitintervall-Meßgerät
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Einheiten zum digitalen Messen der Zeitintervalle zwischen
beliebigen Zwei einer Vielzahl von Impulsen in paralleler
Weise stellen sich typisch durch eine digitale Servoeinheit
eines Videobandrecorders (VTR) dar. Fig. 1 ist ein
Blockdiagramm einer VTR-Servoeinheit. In dem VTR-Servosystem
werden zwei Motoren, das heißt ein Kopfradantriebs- bzw.
Trommelmotor 11 für Videoköpfe und ein Bandantriebs- bzw.
Kapstanmotor 21 gesteuert. Frequenzgeneratoren 12 und 22
sind auf den Motorspindeln der Motoren 11 bzw. 21 befestigt.
Die Ausgangssignale der Generatoren 12 und 22 werden Wellenformern
13 bzw. 23 zugeführt. Die Ausgangssignale HFD der
Wellenformer 13 und 23 werden AFC-Detektoren 14 und 24 zugeführt.
Das Ausgangssignal des Detektors 14 wird zu einem
Addierer 15 zurückgeführt und das Ausgangssignal des
Addierers 15 über einen Verstärker 16 als Antriebssignal
in den Motor 11 eingespeist. Das Ausgangssignal des Detektors
24 wird zum Addierer 25 zurückgeführt und das Ausgangssignal
des Addierers 25 über einen Verstärker 26 als
Antriebssignal in den Motor 21 eingespeist. Die beiden
Rückkopplungsschleifen bilden Drehfrequenz-Steuersysteme
der Motoren 11 bzw. 21, um die Drehfrequenz bzw. Drehgeschwindigkeit
der Motoren 11 und 21 konstant zu halten.
Die Drehphasen-Steuersysteme der Motoren 11 und 21 sind in
der folgenden Weise ausgebildet.
Auf der Motorseite 11 wird ein die Drehphase eines Videokopfes
repräsentierendes Signal durch einen Trommelphasendetektor
17 erfaßt und durch den Wellenformer 18 geformt.
Das vom Wellenformer 18 gelieferte Ausgangssignal HPD wird
mit dem Kopfbezugssignal HREF in einem APC-Detektor 19
phasenverglichen. Die durch den Phasenvergleich erhaltene
Phasendifferenzkomponente wird mit dem Ausgangssignal vom
Detektor 14 durch den Addierer 15 gemischt. Das vom Addierer
15 gelieferte Mischsignal wird als Antriebssignal dem Motor
11 über den Verstärker 16 zugeführt. Dann wird die Drehphase
des Videokopfes mit dem Signal HREF verriegelt.
Auf der Seite des Motors 21 wird das Ausgangssignal des
Generators 22 durch den Wellenformer 23 geformt. Das erhaltene
geformte Ausgangssignal (HFD) wird durch den Frequenzteiler
27 frequenzgeteilt. Das frequenzgeteilte Ausgangssignal
des Teilers 27 wird über den Kontakt R des
Schalters 28 im Aufzeichnungsbetrieb des Recorders zum APC-
Detektor 29 zurückgekoppelt und mit dem Kapstanbezugssignal
CREF phasenverglichen. Die durch den Vergleich erhaltene
Phasendifferenzkomponente wird in den Addierer 25 eingegeben.
Die Summe der Phasendifferenzkomponente und des Ausgangssignals
des AFC-Detektors 24 wird über den Verstärker
26 dem Motor 21 als Antriebssignal zugeführt. Dann wird die
Drehphase des Motors 21 mit dem Signal CREF (entsprechend
dem Signal HREF) verriegelt.
Wenn sich das Videobandgerät in der Aufzeichnungsbetriebsart
befindet, wird das Ausgangssignal des Generators zur
Steuerung der Drehphase des Motors 21 benutzt. Wenn sich
das Videobandgerät jedoch in der Wiedergabebetriebsart befindet,
wechselt der Schalter 28 zum Kontakt P und das
Ausgangssignal des Steuerkopfes 32, das durch den Wellenformer
33 geformt wird, wird zur Phasensteuerung des Motors
21 benutzt. Der Steuerkopf 32 reproduziert aus dem durch
die Bandantriebsrolle 30 angetriebenen Band einen Steuerimpuls.
Deshalb wird in der Wiedergabebetriebsart des
Videobandrecorders die Bandlaufposition (die Phase bezüglich
der Position des Drehkopfes auf der Trommel) mit dem
Kapstanbezugssignal CREF phasenverriegelt.
Es wird nun eine Einrichtung zum Erzeugen der Signale HREF
und CREF beschrieben. Ein vertikales, vom Videosignal getrenntes
Synchronisiersignal wird dem Eingang 40 zugeführt.
In der Aufzeichnungsbetriebsart des Videobandrecorders
wird das vertikale Synchronisiersignal über den Schalter
41 dem Bezugsgenerator 42, getrennt vom Videoaufzeichnungssignal,
zugeführt. Der Generator 42 erzeugt ein mit dem
vertikalen Synchronisiersignal synchronisiertes Signal.
Das vom Generator 42 gelieferte Signal wird durch den 1/2-
Frequenzteiler 43 in der Frequenz geteilt. Das Ausgangssignal
des Teilers 43 wird als HREF- und CREF-Signal benutzt.
In der Wiedergabebetriebsart des Videobandgerätes ist der
Schalter 41 geöffnet. Der Generator 42 läuft dann frei, um
ein Oszillationssignal zu erzeugen, das die gleiche konstante
Frequenz aufweist wie das vertikale Synchronisiersignal,
welches unabhängig ist von dem vom Anschluß 40 gelieferten
Synchronisiersignal. Dieses Oszillationssignal
wird als Trommelbezugssignal HREF benutzt und einer Gleichlaufverzögerungsschaltung
45 zur Gleichlaufeinstellung zugeführt.
Das Ausgangssignal der Verzögerungsschaltung 45
wird als Signal CREF über den Kontakt P des Schalters 44
erhalten. Die Verzögerungsschaltung 45 ist vorgesehen, um
die Gleichlaufeinstellung durchzuführen, wenn die mechanische
örtliche Beziehung zwischen dem Videokopf, der Kapstanwelle
und dem Steuerkopf bei verschiedenen Videobandgeräten
verschieden sind.
Wie beschrieben, wird in einer Servoeinheit eines Videobandgerätes
die Systemsteuerung so durchgeführt, daß in
der Aufzeichnungsbetriebsart ein Aufzeichnungsmuster, das
mit dem Standard des Videokassettenrecorders wie dem VHS-
System übereinstimmt, aufrechterhalten wird, und in der
Wiedergabebetriebsart die Videoköpfe korrekt diesem aufgezeichneten
Muster folgen.
Wenn eine digitale Meßeinrichtung in die beschriebene
Schaltung eingepaßt werden soll, dann muß sie vorgesehen
werden beim Generator 42, dem Frequenzdetektor 14 und dem
Phasendetektor 19 der Trommelseite, sowie beim Frequenzdetektor
24 und dem Phasendetektor 29 der Kapstanseite mit
dem Ergebnis eines hohen Schaltungsaufwandes.
Im einzelnen bedeutet dies, daß, da in den betreffenden
Meßeinrichtungen Zähler benötigt werden, wenigstens 5 Zähler
erforderlich sind. Außerdem benötigt jeder der 4 Detektoren
14, 19, 24 und 29 wenigstens eine Halteschaltung (Verriegelungsschaltung).
Wenn auf diese Weise den betreffenden
Teilen der Schaltungsanordnung digitale Meßeinrichtungen
zusammen mit ihren peripheren Schaltungen zugeordnet
werden, wird der Schaltungsaufwand vergrößert. Um diese
Zunahme an Schaltungsaufwand zu verhindern, wird eine digitale
Servoeinheit vorgeschlagen, bei der die erforderliche
Anzahl an Zählern vermindert werden kann.
Bei dieser digitalen Servoeinheit dient ein zyklischer Zähler
als Zeitmesser. Wenn diesem Zeitmesser ein Halteimpuls
zugeführt wird, um den Zählerinhalt festzuhalten, kann deshalb
die Zähloperation des Zählers nicht gestoppt werden.
Demgemäß muß die Arbeitsgeschwindigkeit dieses Zählers so
eingestellt sein, um ein Festhalten bzw. Verriegeln der
Zeit durch den Halteimpuls zu ermöglichen und die Zähloperation
und die Halteoperation zu synchronisieren. Dies bedeutet,
daß die Arbeitsgeschwindigkeit des Zählers im Hinblick
auf die Arbeitsbreite nur eine begrenzte Breite aufweist.
Wenn eine ausreichende Breite erhalten werden soll,
muß die Anzahl der den Zähler bildenden Schaltungselemente
vergrößert werden. Selbst mit dieser Methode wird die Anzahl
der Halteschaltungen groß und der Vorteil (Verringerung
des Schaltungsumfangs) beim Benutzen von Zählern wieder
aufgehoben.
In Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1
zeigt die DE-PS 32 40 891 ein digitales Zeitintervall-Meßgerät,
das zum Messen unterschiedlich langer Zeitintervalle
dient, die sämtlich zu einem bestimmten Zeitpunkt beginnen.
Zu diesem Zeitpunkt beginnt der Hauptzähler mit dem Zählen,
bis der Zählvorgang durch ein Zeitsteuersignal gestoppt
wird. Das als Torsignal dienende Zeitsteuersignal sperrt
ein dem Takteingang vorgeschaltetes UND-Glied, es öffnet
hingegen ein dem Hilfszähler vorgeschaltetes UND-Glied. Der
Hilfszähler hat eine bestimmte Kapazität (n). Kurz vor Erreichen
dieses Zählerstands wird der Inhalt des Hilfszähler
seinen Höchst-Zählerstand erreicht, wird dieser Zählerstand
auf den Inhalt des Hauptzählers addiert, um die Anzahl
derjenigen Zählwerte auszugleichen, die während des
Stillstands des Hauptzählers von diesem nicht gezählt wurden.
Durch eine solche Zählschaltung wird erreicht, daß der
Hauptzähler nach jeder Unterbrechung einen Zählwert beinhaltet,
der der Zeitspanne nach dem erstmaligen Starten des
Hauptzählers entspricht.
Der Hauptzähler muß deshalb mit Addierstufen ausgebildet
sein, damit auf seinen Inhalt der Inhalt des Hilfszählers
aufaddiert werden kann.
Das oben beschriebene, bekannte digitale Zeitintervall-Meßgerät
kann zwar verschiedene Zeitintervalle zählen, jedoch
nur unter der Voraussetzung, daß sämtliche Zeitintervalle
im gleichen Zeitpunkt beginnen. Die Torsignale werden bei
dem bekannten Meßgerät zum Anhalten des Hauptzählers und
zum Starten des Hilfszählers benutzt. Der Hifszähler muß
eine beträchtliche Kapazität aufweisen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein digitales
Zeitintervall-Meßgerät anzugeben, das mit vergleichsweise
einfachen Mitteln ein Meßergebnis liefert, welches einem
Intervall zwischen zwei praktisch beliebig gelegenen Zeitsteuersignalen
entspricht.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung
gelöst.
Während in der bekannten Schaltung bei jeder Unterbrechung
des Hauptzählers der Hilfszähler n Zählschritte durchgeführt,
und zwar nach Maßgabe des auch den Hauptzähler steuernden
Taktsignals, werden in dem erfindungsgemäßen Gerät von dem
Hilfszähler lediglich die Anzahl der Unterbrechungen des
Hauptzählers gezählt. Da - wie auch bei der bekannten
Schaltung - die Zeitspanne jeder Unterbrechung konstant
ist, erfolgt die Kompensation in einfacher Weise dadurch,
daß die Anzahl der Unterbrechungen, dargestellt durch den
Inhalt des Hilfszählers, gewichtet wird. In der Praxis
heißt das, daß die Anzahl der Unterbrechungen multipliziert
wird mit einem Wert, der der Anzahl von Taktimpulsen innerhalb
einer Unterbrechungs-Zeitspanne entspricht. Man kommt
mit einem relativ einfachen und kleinen Hilfszähler aus.
Dem Hauptzähler braucht keine Addierstufe vorgeschaltet zu
sein. Es lassen sich praktisch beliebige Zeitintervalle mit
beliebig vielen Unterbrechungen messen.
Die Erfindung wird durch Ausführungsbeispiele anhand von
13 Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Servosystems eines Videobandrecorders,
bei dem die vorliegende Erfindung einsetzbar
ist;
Fig. 2 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Ausführungsform;
Fig. 3A bis 3G Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise
der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform;
Fig. 4 und 5 Blockdiagramme weiterer Ausführungsformen der
Erfindung;
Fig. 6A bis 6Y Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise
der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform;
Fig. 7 bis 11 Ablaufpläne, die die durch den Zentralrechner
(CPU) in Fig. 5 ausgeführten Schritte darstellen;
Fig. 12 ein Blockdiagramm, das Einzelheiten der Gewichtungs-
bzw. Bewertungsschaltungen 42 und 96 von Fig. 2 darstellt
und
Fig. 13A bis 13S Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise
der Ausführungsform nach Fig. 4.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform, die bei
einem Servosystem eines Videobandrecorders eingesetzt ist
und eine Servoschaltung eines Trommelmotors 11 darstellt.
Bei dem automatischen Phasensteuersystem (APC) 50 werden
das Trommelbezugssignal HREF und das Trommelphasensignal
HPD zur Steuerung des Trommelmotors 11 benutzt. In dem
automatischen Frequenzsteuersystem (AFC) 60 wird das Zeitintervall
(die Zeitdauer) des Signals HFD gemessen.
Es wird nun die Schaltung nach Fig. 2 im einzelnen beschrieben.
Ein Hauptzähler 73 zählt die Anzahl der Taktimpulse CKP,
die über ein UND-Glied 72 vom Eingangsanschluß 71 zugeführt
werden. Wenn das UND-Glied 72 durch den Steuerimpuls E79
gesperrt wird, wird der Taktimpuls CKP daran gehindert, zum
Zähler 73 zu gelangen.
Der Zählinhalt D73 des Zählers 73 wird der Halteschaltung
100 des APC-Systems 50 und dem ersten Eingangsanschluß
der Operationseinheit 101 zugeführt sowie gleichzeitig
der Halteschaltung 200 des AFC-Systems 60 und dem
ersten Eingangsanschluß der Operationseinheit 201.
Das Signal HREF wird über den Eingangsanschluß 74 in das
ODER-Glied 75 eingespeist sowie als Halteimpuls E76 in die
Halteschaltung 100 über die Verzögerungsschaltung 76. Das
Ausgangssignal E75 des ODER-Glieds 75 wird dem Rückstellanschluß
des RS-Flipflops (RS-FF) 79 zugeführt. Wenn RS-FF
79 zurückgestellt wird, wird das Zählstopsignal (Steuerimpuls)
E79 dem UND-Glied 72 zugeführt und das Taktsignal
CKP daran gehindert, zum Zähler 73 zu gelangen. Das Signal
HREF wird jedoch als Setzimpuls E78 dem Setzeingang von
RS-FF 79 über die Verzögerungsschaltungen 76 und 77 und das
ODER-Glied 78 zugeführt. Wenn deshalb das Signal HREF verschwindet,
wird das UND-Glied 72 nach Verstreichen der Verzögerungszeit
der Schaltungen 76 und 77 geöffnet, so daß
der Taktimpuls CKP erneut zum Zähler 73 gelangt.
In den Zeitdiagrammen der Fig. 3A bis 3E entspricht die
beschriebene Arbeitsperiode der Periode zwischen den Zeitpunkten
t1 und t2. Mit anderen Worten hält die Halteschaltung
100 den Zählwert (NR) fest, der unmittelbar nach dem
vorübergehenden Unterbrechen der Zählung der Taktimpulse
CKP durch den Zähler 73 (zum Zeitpunkt t1) erhalten worden
ist.
Innerhalb eines Intervalls zwischen den Zeitpunkten t1 und
t2 wird der Hilfszähler 81 durch das von der Verzögerungsschaltung
76 gelieferte Ausgangssignal E76 auf Null gestellt.
Der Inhalt E81 des Hilfszählers 81 wird jeweils um
einen Schritt erhöht, wenn das Ausgangssignal E79 des RS-
FF 79 auftritt.
Das ODER-Glied 75 empfängt auch das dem Eingangsanschluß
83 zugeführte Trommelphasensignal HPD und das dem Eingangsanschluß
91 zugeführte Trommelfrequenzsignal HFD.
Es sei angenommen, daß das Signal HFD eingegeben wird.
Dann wird vom ODER-Glied 75 ein Rücksetzimpuls E75 ausgegeben,
um RS-FF 79 zurückzustellen, so daß die Taktimpulslieferung
zum Hauptzähler 73 gestoppt wird. Über die Verzögerungsschaltungen
92, 93 und 94 wird jedoch dem ODER-
Glied 78 auch das Signal HFD zugeführt. Wenn als Folge hiervon
die durch die Schaltungen 92 bis 94 eingestellten Verzögerungszeiten
verstrichen sind, wird das RS-FF 79 erneut
gesetzt und die Zählung der Taktimpulse durch den Zähler
73 wieder aufgenommen. Der Zeitablauf der beschriebenen
Operation entspricht der Periode zwischen den Zeitpunkten
t3 und t4 in den Fig. 3A bis 3E.
Da RS-FF 79 einmal die Operation des Rücksetzen und Setzens
durchführt, zählt der Hilfszähler 81 zum Zeitpunkt t4.
In der Zwischenzeit ist das Ausgangssignal E93 der Verzögerungsschaltung
93 als Verriegelungs- bzw. Halteimpuls
für die Halteschaltung 200 benutzt worden sowie als Lösch-
bzw. Rückstellimpuls für den Hilfszähler 95. Der Hilfszähler
95 zählt ebenfalls, wenn das Q-Ausgangssingal E79
des RS-FF 79 auftritt. Der Inhalt E95 des Hilfszählers 95
wird durch die Bewertungsschaltung 96 durch Multiplikation mit einer Bewertungszahl N2 gewichtet bzw. bewertet
und der so erhaltene bewertete Wert D96 der Operationseinheit
201 zugeführt. In der Einheit 201 wird der
bewertete Wert D96 zu einem Wert addiert, der durch Subtrahieren
des Inhalts D200 der Halteschaltung 200 vom Inhalt
D73 des Hauptzählers 73 erhalten worden ist.
Wenn das Signal HFD eingegeben wird, wird der Halteschaltung
202 von der Verzögerungsschaltung 92 der Halteimpuls E92
zugeführt. Die Schaltung 202 hält das Ausgangssignal der
Operationseinheit 201 abhängig vom Impuls E92 fest.
Es sei angenommen, daß die Halte- und Zähl-Operationen in
der beschriebenen Weise durchgeführt werden und daß im
Zeitpunkt t5 (Fig. 3B) das Signal HPD in den Eingangsanschluß
83 eingegeben wird. Das Signal HPD wird dem ODER-
Glied 75 und gleichzeitig dem ODER 78 über die Verzögerungsschaltung
84 und 85 zugeführt. Wenn andererseits das Signal
HPD eingegeben wird, zählt der Hilfszähler 81 im Zeitpunkt
t6 vorwärts, nachdem die durch die Verzögerungsschaltungen
84 und 85 eingestellte Verzögerungszeit verstrichen ist.
Der Hilfszähler 95 zählt zum Zeitpunkt t6 ebenfalls vorwärts.
Wenn das Signal HPD zugeführt wird, wird der Halteimpuls
E84 von der Verzögerungsschaltung 84 in die Halteschaltung
102 eingespeist. Die Halteschaltung 102 hält durch den Impuls
E84 die von der Operationseinheit 101 gelieferte Ausgangsgröße
fest. Die Operationseinheit 101 subtrahiert den
Inhalt D100 (NR in Fig. 3A) der Halteschaltung 100 von dem
Inhalt D73 (NP in Fig. 3B) des Hauptzählers 73. Der Wert
D82 (D82 = 3 × N1 im Beispiel der Fig. 3A bis 3G), der
durch Bewerten des vom Hilfszähler 81 gelieferten Ausgangssignals
E81 in der Bewertungsschaltung 82 mit der Bewertungszahl N1 erhalten wird, wird in der Operationseinheit
101 zum Subtraktionsergebnis addiert. Das Wichten bzw. Bewerten
wird durch die Bewertungsschaltung 82 vorgenommen.
Der durch die Halteschaltung 102 festgehaltene Inhalt gibt
das für das automatische Phasensteuersystem APC benutzte
Zeitintervall an.
Zwischen den Zeitpunkten t1 und t4 der Fig. 3A bis 3G ist
eine Folge zum Speichern der APC-Daten in der Halteschaltung
102 einmal dargestellt. Um die APC-Daten zu erhalten,
wird das Zeitintervall zwischen den Signalen HREF und HPD
gemessen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 existiert
eine Vielzahl von Unterbrechungs- bzw. Stopperioden, während
welcher der Hauptzähler 73 den Zählvorgang unterbricht.
In den Fig. 3A bis 3E sind zwischen den Zeitpunkten t1 und
t5 drei Stopperioden vorhanden. Die Anzahl dieser Stopzeiten
wird durch den Hilfszähler 81 gezählt.
Wenn der Zähler 73 kontinuierlich die Taktimpulse CKP zählen würde,
könnte das Zeitintervall einfach durch die arithmetische Operation
von NP - NR erhalten werden. Da jedoch wie oben erwähnt die
Vorwärtszählung des Zählers 73 dreimal gestoppt wird, muß
die Anzahl der Taktimpulse (CKP) während dieser Stopperioden
kompensiert werden. Die Anzahl der zu kompensierenden Taktimpulse
kann leicht berechnet werden, da die Stopperiode
entsprechend der Verzögerungszeit der jeweiligen Verzögerungsschaltungen
76, 77, 84, 85, 92, 93 und 94 vorbekannt ist.
Das Ausgangssignal E81 des Hilfszählers 81 wird bewertet,
um die Anzahl der Taktimpulse, die durch diese Rechnung erhalten
wird, zu kompensieren.
Zwischen den Zeitpunkten t7 und t11 ist in den Fig. 3A bis
3G eine Folge dargestellt, in der die Halteschaltung 202
des AFC-Systems 60 die AFD-Daten einmal erhält.
Die Halteschaltung 200 hält den Inhalt D73 (im Zeitpunkt
t7) des Zählers 73 unmittelbar nach der Zeit t7 fest. Die
Zählung des Zählers 73 schreitet während der Periode zwischen
den Zeitpunkten t7 und 78 nicht voran. Während einer
Periode zwischen den Zeitpunkten t9 und t10 stoppt der
Zähler 73, da das Signal HREF vorhanden ist. Zum Zeitpunkt
t11 wird der Inhalt des Zählers 73 erneut durch die Halteschaltung
200 festgehalten. Zu diesem Zeitpunkt werden der
Inhalt D73 (NF2) des Zählers 73 und der Inhalt D200(NF1)
der Halteschaltung 200, der bereits festgehalten worden ist,
der Operationseinheit 201 zugeführt. Die Operationseinheit
201 führt unter Verwendung des Dateninhalts D200 (NF1) der
Halteschaltung 200, des Inhalts D73 (NF2) des Zählers 73
und des Inhalts D96 ( 2 × N2) der Bewertungsschaltung 96
die arithmetische Operation durch. Im Beispiel der Periode
zwischen dem Zeitpunkt t7 und dem Zeitpunkt t11 der Fig. 3A
bis 3G ist der Zählinhalt E95 des Hilfszählers 95 2. Dies
stellt dar, daß der Hauptzähler 73 die Taktimpulszählung
während der Perioden zwischen den Zeitpunkten t7 und t8
sowie zwischen den Zeitpunkten 79 und t10 unterbricht. Deshalb
wird aus dem Zählinhalt 2 (Stopzeiten) des Hilfszählers
95 die Anzahl der Taktimpulse CKP erhalten, die während
dieser Stopperioden vorhanden ist. Der erhaltene Wert D96
(2 × N2) wird von der Bewertungsschaltung 96 ausgegeben.
Die Operationseinheit 201 führt die arithmetische Operation
NF2 - NF1 + 2 × N2 aus. Dieses steht für die Tatsache, daß
das Zeitintervall (Periode) des Signals HFD unter Verwendung
der Taktimpulse CKP gemessen wird. Der Meßwert wird während
der Periode zwischen den Zeitpunkten t11 und t12 durch den
Impuls E92 mittels der Halteschaltung 202 festgehalten. Der
durch die Schaltung 202 festgehaltene Zählinhalt repräsentiert
das für das automatische Frequenzsteuersystem AFC
benutzte Zeitintervall.
Wie beschrieben, wird bei dem erfindungsgemäßen Gerät der
Hauptzähler 73 für eine vorgegebene Zeitspanne mittels
einer Sequenzschaltung gestoppt, die das Flipflop, die
Verzögerungsschaltungen etc. enthält. Dieses Stoppen des
Hauptzählers erfolgt jedes Mal dann, wenn ein Impuls wie
das Signal HREF, HPD oder HFD zugeführt wird. Als Folge
hiervon können durch die Halteschaltungen 100 und 200
Daten mit einer bestimmten Zeitverzögerung festgehalten
werden, die der Welligkeits-Verzögerungszeit (ripple delay
time) des Hauptzählers 73 entspricht. Damit können die
Zähl- und Haltevorgänge mit einer ausreichenden Zeitdauer
durchgeführt werden. Es kann deshalb als Hauptzähler ein
billiger, nicht synchron zyklischer Zähler eingesetzt
werden, das heißt, es besteht keine Notwendigkeit,
einen verhältnismäßig teuren Synchronzähler einzusetzen.
Außerdem kann verglichen zum Stand der Technik die Anzahl
der Halteschaltungen reduziert werden. Bei vorliegender
Erfindung werden Verzögerungsschaltungen und Hilfszähler
benutzt anstelle der Reduzierung der Anzahl der Halteschaltungen.
Da die Verzögerungsschaltungen und die Hilfszähler
eine kleine Bitzahl aufweisen können, wird der
Schaltungsumfang wesentlich reduziert. Wenn einmal die
Eigenschaften (das heißt, die Schaltungskonstante, Taktfrequenz,
etc.) festgelegt sind, kann die Anzahl der Taktimpulse,
die im Zeitintervall zwischen den zu messenden
Impulsen erzeugt wird, im voraus bestimmt werden. Deshalb
kann eine vorgegebene Anzahl an Taktimpulsen zur Korrektur
(bewertetes Ausgangssignal) benutzt werden.
Die Bewertungsschaltungen 82 und 96 müssen nicht als Multiplizierschaltungen
ausgebildet sein. Im Hinblick auf die
Größe des Arbeitsbereiches ist es jedoch vorteilhaft, eine
Multiplizierschaltung als Bewertungsschaltung zu benutzen.
Ferner kann, wie in Fig. 12 dargestellt die Bewertungsschaltung
82 bzw. 96 einen Adressenzähler enthalten zum Erzeugen
eines vom Zählausgang des Hilfszählers 81 bzw. 95 gelieferten
Adressensignals, ferner ROM, deren Adresse durch das
vom Adressenzähler gelieferte Ausgangssignal bestimmt wird.
Es wurde die Servoschaltung des Trommelsystems (Kopfradantriebssystems)
beschrieben. Die Erfindung ist aber auch
für das automatische Phasensteuersystem APC bzw. das automatische
Frequenzsteuersystem AFC des Kapstansystems, das
heißt des Bandantriebssystems, geeignet, indem das Ausgangssignal
des gleichen Hauptzählers 73 verwendet wird.
Wie beschrieben, wird durch die Erfindung ein digitales
Zeitintervallmeßgerät geschaffen, bei dem der erforderliche
Operationsbereich des Zählers gewährleistet ist, während
der Schaltungsumfang reduziert ist.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung.
Wenn bei der Ausführungsform nach Fig. 2 während der Zählstopperiode
des Hauptzählers 73 das Signal HREF, HPD oder
HFD erzeugt wird, kann im bewerteten Kompensationswert D82
bzw. D96 ein Fehler auftreten. Dieser Nachteil ist bei der
Ausführungsform nach Fig. 4 eleminiert. Teile von Fig. 4
die Teilen von Fig. 2 entsprechen, sind mit den gleichen
Bezugszeichen versehen. Von einer nochmaligen Erläuterung
dieser Teile wird abgesehen.
Bei der Schaltung nach Fig. 4 wird das Trommelfrequenzsignal
HFD dem D-Flipflop (D-FF) 401, dessen Pegel am D-
Anschluß 1 ist, als Taktsignal zugeführt. D-FF 401 wird
durch ein vom UND-Glied 402 geliefertes Ausgangssignal
zurückgestellt und liefert an den ersten Eingangsanschluß
des UND-Glieds 403 ein Q-Ausgangssignal, wenn es durch das
Signal HFD in dessen Takt gesteuert wird. In ähnlicher
Weise steuern das Trommelbezugssignal HREF und das Trommelphasensignal
HPD die D-FF 404 und 407, deren Pegel am jeweiligen
D-Anschluß 1 ist. Die D-FF 404 und 407 werden
durch die von dem UND-Glied 405 bzw. 408 gelieferten Ausgangssignale
zurückgestellt. Wenn D-FF 404 durch das Signal
HREF getaktet wird, liefert es an den ersten Eingangsanschluß
des UND-Glieds 406 ein Q-Ausgangssignal. Wenn D-FF
407 durch das Signal HPD getaktet wird, liefert es an den
ersten Eingangsanschluß des UND-Glieds 409 ein Q-Ausgangssignal.
Das vom RS-FF 79 gelieferte Q-Ausgangssignal E79 (ein
Steuerimpuls zum Unterbrechen des Zählvorgangs des Hauptzählers
79) wird den ersten Eingangsanschlüssen der UND-
Glieder 402, 405 und 408 zugeführt. Das erste Bit-Q1Ausgangssignal
vom zyklischen 3-Bit-Zähler 411 wird den zweiten
Eingangsanschlüssen der UND-Glieder 402 und 403 zugeführt.
In gleicher Weise werden das zweite Bit-Q2-Ausgangssignal
vom Zähler 411 den zweiten Eingangsanschlüssen der
UND-Glieder 405 und 406 und das dritte Bit-Q3-Ausgangssignal
vom Zähler 411 den zweiten Eingangsanschlüssen der
UND-Glieder 408 und 409 zugeführt. Der Zähler 411 wird
durch die Taktimpulse CKP über das UND-Glied 410 gesteuert.
Das Q-Ausgangssignal E79 des RS-FF 79 öffnet/schließt das
UND-Glied 410 und stellt den Zähler 411 zurück. Die von
den UND-Schaltungen 403, 406 und 409 gelieferten Ausgangssignale
E403, E406 und E409 entsprechen den Signalen HFD,
FREF bzw. FPD von Fig. 2 und werden geliefert, um den Eingangsanschluß
R des RS-FF 79 über das ODER-Glied 75 zurückzustellen.
Die Schaltungskomponenten 401 bis 411 von Fig. 4 sind bei
der Ausführungsform nach Fig. 2 nicht vorgesehen. Sie verhindern,
daß RS-FF 79 gleichzeitig durch 2 oder 3 der Signale
HED, HREF und HPD zurückgestellt wird.
Das Q-Ausgangssignal von RS-FF 401 wird geliefert, um den
Eingangsanschluß S von RS-FF 412 zu setzen. Das Ausgangssignal
E403 des UND-Gliedes 403 wird durch die Verzögerungsschaltung
92 verzögert und das erhaltene Verzögerungsausgangssignal
E92 aus der Verzögerungsschaltung 92 wird geliefert,
um den Eingangsanschluß R von RS-FF 412 zurückzustellen.
Das Q-Ausgangssignal von RS-FF 412 wird dem ersten
Eingangsanschluß des UND-Gliedes 417 zugeführt. Der zweite
Eingangsanschluß des UND-Gliedes 417 empfängt über den Inverter
417A das Ausgangssignal E79. Die Taktimpulse CKP
werden dem dritten Eingangsanschluß des UND-Gliedes 417 zugeführt.
Das UND-Glied 417 liefert die Taktimpulse CKP zum
Taktimpulsanschluß des Hilfszählers 419 nur dann, wenn
RS-FF 412 gesetzt ist, während RS-FF 79 zurückgestellt ist.
Dann gibt der Hilfszähler 419 den Wert E419 aus, der eine
Zeitperiode repräsentiert, da RS-FF 79 zurückgestellt ist
(das heißt, das UND-Glied 72 ist gesperrt und der Zählvorgang
des Hauptzählers 73 unterbrochen), bis die Halteschaltung
202 als Antwort auf das Ausgangssignal E92 den Verriegelungs-
bzw. Haltevorgang ausführt. Der Wert E419 wird
in die Operationseinheit 201 als Kompensationswert des
Werts für das Zeitintervall eingegeben. Der Hilfszähler
419 wird zusammen mit dem Hilfszähler 95 durch das von der
Verzögerungsschaltung 93 gelieferte Verzögerungsausgangssignal
E93 zurückgestellt, nachdem die Verriegelung durch
die Schaltung 202 endet.
Das Q-Ausgangssignal von RS-FF 404 wird dem Setzeingangsanschluß
S von RS-FF 413 zugeführt, und das Q-Ausgangssignal
von RS-FF 407 dem Setzeingangsanschluß S von RS-FF 414.
RS-FF 413 wird durch das Verzögerungsausgangssignal E76
aus der Verzögerungsschaltung 76 zurückgestellt und RS-FF
414 wird zurückgestellt durch das Verzögerungsausgangssignal
E84 aus der Verzögerungsschaltung 84. Die von RS-FF 413
und 414 gelieferten Q-Ausgangssignale werden dem ersten
Eingangsanschluß des UND-Glieds 416 über das ODER-Glied 415
zugeführt. Der zweite Eingangsanschluß des UND-Glieds 416
empfängt über den Inverter 416A das Ausgangssignal E79. Das
Taktimpulssignal CKP wird dem dritten Eingangsanschluß des
UND-Glieds 416 zugeführt. Das UND-Glied 416 liefert die
Taktimpulse CKP an den Takteingangsanschluß des Hilfszählers
418 nur dann, wenn RS-FF 413 bzw. 414 gesetzt ist, während
RS-FF 79 zurückgesetzt ist. Dann gibt der Hilfszähler 418
den Wert E418 aus, der eine Zeitperiode darstellt, da der
Zählvorgang durch den Zähler 73 unterbrochen ist bis der
Verriegelungsvorgang durch die Halteschaltung 100 bzw. 102
ausgeführt ist. Der Wert E418 wird als Kompensationswert
für den Wert des Zeitintervalls in die Operationseinheit
101 eingegeben. Der Hilfszähler 418 wird zusammen mit dem
Hilfszähler 81 durch das Verzögerungsausgangssignal E76
synchron zum Verriegelungsvorgang durch die Verriegelungsschaltung
100 (das heißt, nachdem die Verriegelung durch
die Schaltung 102 endet) zurückgestellt.
Die erwähnten Schaltungskomponenten 412 bis 419 kompensieren
die Verzögerungszeit der Verzögerungsschaltungen 76, 84
und 92 durch die Daten E418 und E419. Deshalb kann das Zeitintervall
mit der Schaltung nach Fig. 4 genauer gemessen
werden, als mit der Schaltung nach Fig. 2.
Wenn bei der Ausführungsform nach Fig. 4 das Signal HREF
erscheint, bevor das Signal HFD verschwindet, wie dies in
den Fig. 13 (D) und 13 (E) dargestellt ist, können die Signale
bei dieser Ausführungsform den in den Fig. 13 (A) bis
13 (S) dargestellten Zeitablauf haben. Das Q-Ausgangssignal
aus RS-FF 412 (Fig. 13 (P)) zeigt die Periode vom Auftreten
des Signals HFD bis zum Start der Dateneingabe in die Halteschaltung
202 an. Das von RS-FF 413 gelieferte Q-Ausgangssignal
(Fig. 13 (R)) zeigt die Periode vom Auftreten des
Signals HREF bis zum Start der Dateneingabe in die Halteschaltung
100 an. Das Q-Ausgangssignal aus RS-FF 414 zeigt
die Periode vom Auftreten des Signals HPD bis zum Start der
Dateneingabe in die Halteschaltung 102 an. Die Periode des
logischen UND des Q-Ausgangssignals aus RS-FF 412 und des
invertierten Pegels von E79 (Ausgangssignal von 417A) wird
durch den Hilfszähler 419 gemessen. Der Inhalt des Hilfszähler
419 gibt die Anzahl der durch das Signal HFD verursachte
Zähl-Stopp-Vorgänge des Hauptzählers 73 an. Die
Periode des logischen UND des Q-Ausgangssignals aus RS-FF
413 (oder 414) und des invertierten Pegels von E79 (Ausgangssignal
von 416A) wird durch den Hilfszähler 418 gemessen.
Der Inhalt des Hilfszählers 418 zeigt die Anzahl
der Zähl-Stopp-Vorgänge des Hauptzählers 73 an, die durch
das Signal HREF (oder HPD) verursacht worden sind. Fig. 13
(S) zeigt, daß ein Fehler aufgrund der Überlappung von HFD
und HREF durch einen Teil des Inhalts des Hilfszählers 418
kompensiert werden kann.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein Microcomputer
benutzt ist. Die Fig. 6A bis 6Y stellen Zeitdiagramme dar,
die ein Beispiel eines Betriebszustandes der Ausführungsform
nach Fig. 5 veranschaulichen. Die Fig. 6A bis 6C haben
die gleichen Zeitskalen. Die Fig. 6D bis 6Y haben untereinander
die gleichen Zeitskalen, die jedoch gegenüber denen der
Fig. 6A bis 6C gestreckt sind. Die Fig. 7 bis 11 stellen
Zeitablaufdiagramme dar, die die Arbeit der Software zeigen,
die bei dem in Fig. 5 dargestellten Microcomputer 500 eingesetzt
worden ist.
Gemäß der Schaltung nach Fig. 5 wird das Trommelfrequenzsignal
HFD (Fig. 6A und 6D) dem Setzeingangsanschluß S von
RS-FF 501 zugeführt. Das Q-Ausgangssignal FF1A von RS-FF
501 wird dem Microcomputer 500 als Unterbrechungs- bzw.
Interrupt-Befehl INT0A (Fig. 6E) zugeführt. Der Befehl
INT0A wird über das NOR-Glied 516 an das UND-Glied 72 geliefert,
um den Zählvorgang des Hauptzählers 73 zu unterbrechen,
während sich das Befehlssignal INT0A auf hohem
Pegel befindet. RS-FF 504 wird bei Auftreten des Befehlssignals
INT0A gesetzt. Das Q-Ausgangssignal FF2A (Fig. 6H)
wird dem ersten Eingangsanschluß des UND-Glieds 507 zugeführt.
An den zweiten Eingangsanschluß des UND-Glieds 507
wird das Taktimpulssignal CKP geliefert. Das UND-Glied
führt dem Hilfszähler 510 nur dann die Taktimpulse CKP zu,
während sich das Q-Ausgangssignal FF2A auf hohem Pegel befindet.
Der Hilfszähler 510 liefert den Zählwert A2A (= N0)
(Fig. 6H), der der Periode hohen Pegels des Q-Ausgangssignals
FF2A entspricht, an den Microcomputer 500.
Bei Empfang des Zählwerts A2A liefert der Microcomputer 500
das Bearbeitungs-Startsignal STARTA (Fig. 6F) an den Rückstelleingangsanschluß
R von RS-FF 504, um diesen zurückzustellen
(ST70 von Fig. 7). Dies stoppt den Zählvorgang durch
den Hilfszähler 510. Gleichzeitig wird der Zählwert A1 des
Hauptzählers 73 in der Adresse M0 eines im Microcomputer
500 vorhandenen, nicht dargestellten RAM gespeichert (ST71
von Fig. 7). Danach wird die INT0A-Bearbeitung entsprechend
dem Zähl-Stopp-Vorgang des Hauptzählers 73 während der
Periode hohen Pegels des Signals INT0A durchgeführt (Fig. 6E).
Im einzelnen mißt der Microcomputer 500 eine Periode (N0)
von der Erzeugung des Signals INT0A bis zur Erzeugung des
Signals STARTA und eine Periode (N1) von der Erzeugung des
Signals STARTA bis zum Abschalten des Signals INT0A durch
den Zähltakt eines nicht dargestellten, im Microcomputer
enthaltenen Zählers, so daß durch die INT0A-Bearbeitung der
Kompensationswert N (= N0 + N1 = ΔN) für die Stopperiode
des Hauptzählers 73 berechnet wird. Es soll bemerkt werden,
daß ΔN der Gewichtung bzw. Bewertung bei der Ausführungsform
nach Fig. 2 entspricht.
Nachdem der Datenwert N berechnet ist, erzeugt der Microcomputer
500 das Signal END0A (Fig. 6G), um RS-FF 501 zurückzustellen
und RS-FF 513 zu setzen (ST72 von Fig. 7).
Dann erzeugt RS-FF 513 das Q-Ausgangssignal FF3A und liefert
das Interrupt-Befehlssignal INT1A (Fig. 6I) an den
Microcomputer 500. Wenn die Zählung durch den Hauptzähler
73 erneut gestartet wird, führt der Microcomputer 500 die
AFC-Bearbeitung durch das Signal INT1A auf der Basis des
Trommelfrequenzsignals HFD durch. Die AFC-Bearbeitungsperiode
ist in Fig. 6I durch NF angezeigt. Wenn die Interrupt-
Bearbeitung des Signals INT1A einschließlich der AFC-
Bearbeitung beendet ist, liefert der Microcomputer 500 das
Bearbeitungsendsignal END1A an RS-FF 513 und das Rückstellsingal
RESETA an den Hilfszähler 510 (Fig. 6J).
In ähnlicher Weise wird die APC-Bearbeitung des Interruptprogramms
der Signale INT0B und INT1B für das Trommelphasensignal
HPD durch RS-FF 502 und 505, das UND-Glied 508, den
Hilfszähler 511 und RS-FF 514 durchgeführt. Diese APC-Bearbeitungsperiode
ist in Fig. 6P durch NP angezeigt.
Die REF-Bearbeitung zur Bestimmung des APC-Bezugswertes
durch Unterbrechen der Signale INT0C und INT1C wird für das
Trommelbezugssignal HREF durch RS-FF 503 und 506, das UND-
Glied 507, den Hilfszähler 512 und RS-FF 515 durchgeführt
(vergleiche ST90 bis ST92 der Fig. 6R bis 6X und 9). Die
REF-Bearbeitungsperiode ist in Fig. 6W durch NP1 angezeigt.
Bei der Schaltung nach Fig. 5 werden sämtliche Q-Ausgangssignale
FF1A bis FF1C der Flipflops RS-FF 501 bis 503 zum
Torimpulssignal E79 (Fig. 6Y) über das NOR-Glied 516 und
dieses steuert das Öffnen/Schließen des UND-Glieds 72.
Deshalb werden die AFC-Bearbeitung (Fig. 6I), die APC-Bearbeitung
(Fig. 6P) und REF-Bearbeitung (Fig. 6W) nicht ausgeführt,
bis sämtliche der INT0A-Bearbeitung (Fig. 6E), der
INT0B-Bearbeitung (Fig. 6L) und der INT0C-Bearbeitung (Fig. 6S)
beendet und sämtliche RS-FF 501 bis 503 zurückgestellt
sind.
Die Interrupt-Priorität liegt für den Microcomputer 500 in
der Reihenfolge INT0A ≦λτ INT0B ≦λτINT0C ≦λτ INT1A ≦λτ INT1B ≦λτ
INT1C vor, das heißt mit anderen Worten, die Programmunterbrechungen
INT0A bis INT0C zum Heranholen des Inhalts A1
des Hauptzählers 73 haben Vorrang gegenüber den Programmunterbrechungen
INT1A bis INT1C für die Signalbearbeitung.
Wenn im Microcomputer 500 die APC- und REF-Bearbeitung
(Fig. 6K bis 6X) beendet ist, liefert der Microcomputer den
Datenwert A3 an den APC-Ausgabe-Pufferspeicher 102. Der
Datenwert repräsentiert die Phasendifferenz (das Zeitintervall)
zwischen den Signalen HREF und HPD (siehe Fig. 6B und
6C). Wenn die AFC-Bearbeitung (Fig. 6D bis 6X) beendet ist,
liefert der Microcomputer 15 den Datenwert A4 an den AFC-
Ausgabe-Pufferspeicher 202. Der Wert repräsentiert das Impulsintervall
(Zeitintervall) des Signals HFD (siehe Fig. 6A).
Fig. 10 zeigt eine Folge der AFC-Bearbeitung, die mittels
des in Fig. 5 dargestellten Microcomputers 500 durch die
beschriebene INT1A-Unterbrechung durchgeführt wird.
Es sei angenommen, daß die Unterbrechung INT1A zum Zeitpunkt
T = T(1) erfolgt. Es werden zuerst der Zählwert (A2)
des Hilfszählers 510 und der Datenwert N0 verglichen
(ST100). Falls A2 ≦λτ N0 (JA), wird M0 + ΔN + N0 - A2 (N =
N0 + N1) als Datenwert benutzt, der die Zeit T(1) repräsentiert
(ST101). M0 gibt den Inhalt der Adresse M0 an, in der
der Zählwert A1 des Zählers 73 gespeichert wird (siehe ST71
von Fig. 7. Der Term ΔN + N0 - A2 ist begründet durch eine Überlappung
der AFC-Bearbeitung und einer anderen Bearbeitung.
Falls A2 N0 (NEIN), wird M0 als Datenwert der die Zeit
T(1) repräsentiert benutzt (ST102). Nachdem der die Zeit
T(1) repräsentierende Datenwert auf diese Weise erhalten
worden ist, wird ΔT = T(1) - (0) + N1 + A2A(0) + N2 berechnet
(ST103), wobei T(0) die Zeit angibt, wenn A2 = A2A(0)
(Fig. 6H) erhalten wird. Hier gibt N1 + A2A(0) den durch
die AFC-Bearbeitung verursachten Fehler an und N2 zeigt
einen anderen Fehler an, der durch die Bearbeitung anderer
Vorgänge als des Vorgangs AFC verursacht worden ist. Sodann
wird der Zeitintervalldatenwert für AFC aus ΔT (ST104) berechnet
und der berechnete AFC-Datenwert (A4) im Pufferspeicher
202(ST105) gespeichert. Wenn der AFC-Datenwert auf
diese Weise erhalten wird, wird der Inhalt A2 des Hilfszählers
510 zum Zeitpunkt T = T(1) in der Adresse A2A(0) des nicht
dargestellten RAM des Microcomputers 500 gespeichert, T(1)
wird ersetzt durch T(0), der Wert der Anzahl der Zählerstoppzeiten
N2 des Zählers 73 wird auf 0 gestellt und ein
Wert der durch Addieren von ΔN zu der Anzahl der Unterbrechungszeiten
N3 des Hauptzählers erhalten worden ist,
wird als neuer Wert N3 (ST106) benutzt.
Wenn der das Impulsintervall von HFD repräsentierende Zeitintervall-
Datenwert ΔT auf diese Weise erhalten worden ist,
wird das Bearbeitungsendsignal END1A erzeugt (ST107) und
die INT1A-Bearbeitung endet.
Fig. 11 zeigt eine Sequenz der mittels des Microcomputers
500 durch die INT1B-Unterbrechung durchgeführten APC-Bearbeitung.
Zunächst wird der Zählinhalt A2C (Fig. 6V) bei T = T(2) mit
dem Datenwert N0 (ST110) verglichen. Falls A2C≦λτ N0 (JA),
wird M2 + ΔN + N0 - A2C als die Zeit T(2) repräsentierender
Datenwert benutzt (ST111). M2 zeigt den Inhalt der Adresse
M2 an, in der der Zählinhalt A1 des Zählers 73 gespeichert
wird (siehe ST91 von Fig. 9). Falls A2C N0 (NEIN), wird
M2 als Datenwert für die Zeit T(2) benutzt (ST112).
Sodann wird der Zählinhalt A2B (Fig. 6O) des Hilfszählers
511 bei T = T(3) mit dem Datenwert N0 verglichen (ST113).
Falls A2B ≦λτ N0 (JA), wird M1 + ΔN + N0 - A2B als die Zeit
T(3) repräsentierender Datenwert genutzt (ST114). M1 repräsentiert
den Inhalt der Adresse M1, in der Zählinhalt A1 des
Hauptzählers 73 gespeichert wird (siehe ST81 in Fig. 8).
N3 gibt die Anzahl der Zähl-Stopp-Zeiten des Hauptzählers
73 an. Dieser Zählstopp wird durch eine andere Bearbeitung
veranlaßt als APC. Der Wert N3 wird durch Zählen der Anzahl
der Signale INT0B oder INT0C erhalten, die dem Microcomputer
zugeführt werden. Falls A2B N0 (NEIN in ST113), wird M1
als die Zeit T(3) repräsendierender Datenwert benutzt (ST115).
Das Zeitintervall ΔT zwischen HREF bei T = T(2) und HPD bei
T = T(3) wird berechnet aus der Differenz (T(3)- T(1)) zwischen
T(3) (ST114 bzw. 115) und T(2) (ST111 bzw. ST112), der in
der vorhergehenden Sequenz bzw. Folge erhalten worden ist
und aus N1 + A2C + N3 (ST116). Hier geben N1 + A2C einen
durch die APC-Bearbeitung verursachten Fehler an und N3 gibt
einen weiteren Fehler an, der durch andere Bearbeitungen
als APC verursacht worden ist. Sodann wird der Zeitintervalldatenwert
für APC aus ΔT (ST117) berechnet, und der berechnete
APC-Datenwert (A3) im Pufferspeicher 102 gespeichert
(ST118). Wenn der APC-Datenwert auf diese Weise erhalten
worden ist, wird N3 auf 0 gesetzt und N2 fortgeschrieben
auf N2 + ΔN (ST119). Wenn die Bearbeitung zum Erhalten des
Zeitintervall-Datenwertes ΔT, der das Impulsintervall zwischen
HREF und HPD repräsentiert, abgeschlossen ist, wird das Bearbeitungsendsignal
END1B (ST120) erzeugt und die INT1B Bearbeitung
endet.
Wie beschrieben, können selbst bei der Ausführungsform
nach Fig. 5, bei der ein Microcomputer verwendet ist, Impulsintervalle
(Zeitintervalle) zwischen einer Vielzahl
von Impulsen bzw. Impulsfolgen (HFD, HPD und HFD) unter
Verwendung eines einzigen Zählers 73 parallel bearbeitet
werden. Da verschiedene Datenbearbeitungen nicht während
des Zählvorgangs, sondern während der Periode der Zählunterbrechung
des Hauptzählers 73 durchgeführt werden, ist
der Schaltungsumfang gering. Der Fehler im Zeitintervall-
Meßwert (ΔT), der durch die Zählunterbrechung des Zählers
73 verursacht wird, wird durch eine Kompensation (Fig. 10
und 11) beseitigt, die abhängig von der Zählunterbrechung
in der Software ausgeführt wird.
Claims (11)
1. Digitales Zeitinterval-Meßgerät, enthaltend:
- a) einen Hauptzähler (72, 73), ansprechend auf ein vorgegebenes Taktsignal (CKP) und ein Torsignal (E79) zum Stoppen der Zählung des Taktsignals (CKP), wenn das Torsignal (E79) zugeführt wird, und zur Zählung des Taktsignals (CKP), wenn das Torsignal (E79) nicht zugeführt wird, wobei als Folge hiervon ein Hauptzählwert (D73) geliefert wird;
- b) Verknüpfungsglieder (75-79, 84-85, 92-94), ansprechend auf vorgebene Zeitsteuersignale (HREF, HPD, HFD) zum Zuführen des Torsignals (E79) zum Hauptzähler (72), wenn eines der Zeitsteuersignale erzeugt wird;
- c) einen mit dem Hauptzähler (73) und den Verknüpfungsgliedern (76, 93) verbundenen Zählwertspeicher (100, 200) zum Speichern der Hauptzähldaten (D100, D200), als Hauptzählwert, wenn der Hauptzähler (73) den Zählvorgang der Taktsignale (CKP) abhängig vom Torsignal (E79) stoppt;
- d) eine mit den Verknüpfungsgliedern (76, 79, 93) verbundene, einen Hilfszähler (81, 95) enthaltende Kompensationseinrichtung (81-82, 95-96), die Kompensationsdaten liefert, die der Zahl der erzeugten Torsignale (E79) entsprechen; und
- e) eine Zeitintervallerfassungseinrichtung (101-102, 201-202, 500, 504-515) zum Erfassen der Zeitintervalldaten (APC, AFC) eines Signalzeitintervall zwischen zwei (HREF, HPD) der Zeitsteuersignale (HREF, HPD, HFD) mit Hilfe des vom Haptzähler (73) gelieferten Hauptzählwerts (D73) und der Kompensationsdaten (D82, D96), dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitintervalldaten ermittelt werden aus der Differenz zwischen dem Hauptzählwert (D73) und dem vom Zählwertspeicher (100, 200) gelieferten Hauptzähldatenwert, zuzüglich des Kompensationsdatenwerts, und daß die Kompensationseinrichtung enthält: den Hilfszähler (81, 95) zum Zählen der Anzahl der erzeugten Torsignale (E79) und zum Ausgeben eines Hilfszählwerts (E81, E95); sowie eine Bewertungseinrichtung (82, 96), die den Hilfszählwert einer vorgegebenen Gewichtung unterzieht, um den Hilfszählwert (E81, E95) in einen Datenwert abzuändern, der dem Zeitraum entspricht, während dem der Hauptzähler (73) den Zählvorgang des Taktsignals (CKP) in Abhängigkeit von der Erzeugung des Torsignals (E79) stoppt, und zum Erzeugen des Kompensationsdatenwerts (D82, D96).
2. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitintervallerfassungseinrichtung
(101-102, 201-202) enthält: eine Recheneinrichtung
(101, 201) zum Addieren des Kompensationsdatenwertes
(D82, D96) zu einem Datenwert, der durch Subtrahieren
des Hauptzähldatenwertes (D100, D200) vom Hauptzählwert
(D73) erhalten worden ist, und Ausgeben des Additions/Subtraktions-Ergebnisses;
sowie eine Halteeinrichtung
(102, 202) zum Verriegeln bzw. Festhalten des Additions/Subtraktions-Ergebnisses
nach Erzeugung des Torsignals
(E79) und unmittelbar vor Vorschwinden dieses Torsignals,
um den Zeitintervalldatenwert (APC, AFC) zu
liefern.
3. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach Anspruch 1
und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsteuersignale
ein Bezugszeitsteuersignal (HREF) und ein Vergleichszeitsteuersignal
(HPD) umfassen, und daß die Verknüpfungsglieder
(75-79, 84-85, 92-94) eine Einrichtung (79, 75-78,
84-85) enthalten zum Ausgeben des Torsignals (E79)
nachdem das Bezugszeitsteuersignal (HREF, NR von Fig. 3A)
erzeugt worden und bevor das Vergleichszeitsteuersignal
(HPD, NP von Fig. 3B) erzeugt wird.
4. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitsteuersignal
Zeitsteuerimpulse (HFD) umfaßt, die kontinuierlich
erzeugt werden, und daß die Verknüpfungsglieder (75-79,
84-85, 92-94) eine Einrichtung (79, 75, 78, 92-94)
enthalten, durch die das Torsignal (E79) ausgegeben
wird, nachdem einer (NF1 von Fig. 3C) der Zeitsteuerimpulse
(HFD) erzeugt worden ist und bevor der nächste (NF2 von
Fig. 3C) dieser Impulse erzeugt wird.
5. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsteuersignale
Bezugsimpulse (HREF), Phasenimpulse (HPD) und
Frequenzimpulse (HFD) umfassen, und daß die Verknüpfungsglieder
(75-79, 84-85, 92-94) eine Einrichtung (75-79,
84-85, 92-94) enthalten, um das Torsignal (E79) zu
erzeugen, nachdem der Bezugsimpuls (HREF) erzeugt worden
ist und bevor der Phasenimpuls (HPD) erzeugt wird, sowie
das Torsignal (E79) zu erzeugen, nachdem einer (NF1) der
Frequenzimpulse (HFD) erzeugt worden ist und bevor der
nächste (E79) dieser Impulse erzeugt wird.
6. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungsglieder (75-79,
84-85, 92-94) ferner enthalten: eine Einrichtung
(401-411) zum Erzeugen des Torsignals (E79) in Abhängigkeit
nur eines der Bezugsimpulse (HREF), der Phasenimpulse
(HPD) und der Frequenzimpulse (HFD), selbst wenn zwei oder
mehr dieser Impulsarten gleichzeitig erzeugt werden und zum
Unterbinden der Erzeugung des Torsignals (E79), wenn nur
eine der Impulsarten Bezugs-, Phasen- und Frequenzimpulse
erzeugt wird.
7. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden
Zeitsteuersignalen das erste ein Kopfrad-Bezugssignal
(HREF) ist, das dem vertikalen Synchronsignal entspricht,
welches von einem Bezugssignalgenerator (42) eines
Videobandrecorders erzeugt worden ist; und das zweite ein
Kopfrad-Phasensignal (HPD) ist, das durch Erfassen der Drehung
des Kopfrad-Antriebsmotors (11) erhalten wird, welcher
einen Videokopf dreht.
8. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden
Zeitsteuersignale Kopfrad-Frequenzsignale (HFD) sind, die
kontinuierlich von einer Drehmeßschaltung (12-14) eines
Kopfrad-Antriebsmotors (11) geliefert werden, welcher einen
Videokopf eines Videobandrecorders dreht.
9. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden
Zeitsteuersignale Frequenzsignale des Antriebsmotors sind,
die kontinuierlich von einer Drehmeßschaltung (22, 23) für
den Bandantriebsmotor eines Videobandrecorders erhalten
werden.
10. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden
Zeitsteuersignalen das erste ein Bandantriebs-Bezugssignal
(HREF) ist, das durch Frequenzteilung in 1/2 eines
Signals erhalten wird, das die gleiche Frequenz hat, wie
das vertikale Synchronsignal, das durch einen Bezugssignalgenerator
(42) eines Videobandrecorders erzeugt wird; und
der zweite ein Signal (HPD) ist, das die Drehphase eines
Bandantriebsmotors repräsentiert und welches von einer
Drehmeßschaltung (22, 23, 27) eines Bandantriebsmotors (21)
zum Antrieb eines Videobandes geliefert wird.
11. Digitales Zeitintervall-Meßgerät nach einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß von den zwei
Zeitsteuersignalen das erste ein Bandantriebsbezugssignal
(HREF=CREF) ist, das durch Frequenzteilen in 1/2 eines
Signals erhalten wird, welche die gleiche Frequenz wie ein
vertikales Synchronsignal aufweist, das durch einen Bezugssignalgenerator
(42) eines Videobandrecorders erzeugt wird;
und das zweite Signal ein Ausgangssignal eines Steuerkopfes
(32) ist, der einen auf den Videoband aufgezeichneten
Steuerimpuls reproduziert.
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