DE3628154C2 - - Google Patents

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DE3628154C2
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Gerhard Behlau
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln der Zugmaschinenbatterien von an wenigstens einer hängenden Schiene verfahrbaren Transportbahnen im untertägigen Gruben­ betrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Vorrichtungen dieser Art dienen zum Austauschen der Zugma­ schinenbatterien, beispielsweise von Einschienenhängebahnen. Solche, im untertägigen Grubenbetrieb häufig eingesetzten Transportbahnen weisen eine in der Zugmaschine mitgeführte Batterie auf, die nach einer gewissen Betriebszeit wieder aufgeladen werden muß. Hierzu wird mindestens die Zugmaschi­ ne zu einer Batteriewechselvorrichtung gefahren, in der die verbrauchte Batterie gegen eine frisch geladene Batterie ausgetauscht und die verbrauchte Batterie einer Ladestation zugeführt wird.
Eine solche, ortsfest angeordnete Batteriewechselvorrichtung ist aus der DE-OS 34 12 376 bekannt. Sie weist eine oberhalb des Schienenstrangs angeordnete Hubvorrichtung auf, mit der die Batterie einer darunter gefahrenen Zugmaschine ver­ tikal verlagert werden kann. Hierzu muß die Zugmaschine in eine vorbestimmte Stellung gefahren werden, in welcher der oberhalb der Batterie befindliche Teil der Fahrschiene ausgeklappt wird, wonach die Hubvorrichtung mit der Batterie verbunden und die Batterie verlagert wird. Zum Verfahren der ausgebauten Batterie in eine Batterieladestation und zum Zuführen einer frisch geladenen Batterie unter die Hub­ vorrichtung sind weitere Transporthilfsmittel erforderlich.
Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist, daß sie die Batterie lediglich in vertikaler Richtung bewegen kann, weshalb zusätzliche Transporthilfsmittel zum Zuführen der Batterie zur Ladestation und umgekehrt erforderlich sind. Diese weiteren Einrichtungen sind in der Regel konstruktiv aufwendig und teuer, zudem beanspruchen sie Raum, der Unter­ tage häufig nicht zur Verfügung steht. Auch sind solche Einrichtungen meistens sohlengebunden, so daß die Sohlenbe­ schaffenheit eine nicht unerhebliche Rolle für einen ord­ nungsgemäßen und problemlosen Batteriewechsel spielt.
Weiterhin ist es von Nachteil, daß bei der bekannten Vor­ richtung trotz ihrer verhältnismäßig kompakten Bauweise ein nicht unerheblicher Freiraum oberhalb der Fahrschiene benötigt wird. Auch bereitet es in der Praxis manchmal Schwierigkeiten, die Zugmaschine exakt in bezug auf die Hubvorrichtung zu positionieren, was in der Regel einen gewissen Zeitverlust mit sich bringt.
Ausgehend von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebe­ nen Vorrichtung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese derart auszubilden, daß ein schneller und einfacher Austausch der Zugmaschinenbatterien ohne zusätzliche Trans­ porthilfsmittel und unabhängig von der Sohlenbeschaffenheit ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnen­ den Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
Durch eine solche Ausbildung kann der Batteriewechsel nun­ mehr schnell und einfach durchgeführt werden, da mittels der horizontalen Querverschiebevorrichtung ein Weitertrans­ port der Batterie zur Ladestation und umgekehrt ohne zusätz­ liche Transporthilfsmittel möglich ist. Dadurch, daß die Querverschiebevorrichtung der vertikalen Hubvorrichtung zugeordnet ist, kann auch nach dem Querverschieben die Bat­ terie in verschiedene Höhen gefahren werden, so daß ein Aus- und Einhängen der Batterie beispielsweise zwischen zwei parallel angeordneten Schienenbahnen erfolgen kann. Ferner kann eine daneben angeordnete Ladestation direkt angefahren werden.
Aufgrund der bodenfreien Anordnung unterhalb der Schiene wird oberhalb des Schienenstrangs der Einschienenhängebahn nahezu kein zusätzlicher Raum benötigt. Die Vorrichtung ist also ungeachtet der Sohlenbeschaffenheit, beispielsweise auch bei quellender Sohle, einsetzbar. Eine solche Batterie­ wechselvorrichtung kann deshalb nahezu an jeder beliebigen Stelle Untertage installiert werden.
Darüber hinaus ist der Vorteil gegeben, daß die Zugmaschine nicht exakt in bezug auf die Wechselvorrichtung positioniert werden muß, da der Tragrahmen in Richtung des Schienenstrangs verschiebbar ist, so daß das exakte Positionieren von Hubvor­ richtung und Querverschiebevorrichtung in bezug auf die Zugmaschine innerhalb der Batteriewechselvorrichtung erfol­ gen kann, was in der untertägigen Praxis eine erhebliche Vereinfachung und damit auch Zeiteinsparung bedeutet. Des weiteren ermöglicht eine solche Ausbildung das direkte Anfah­ ren einer neben der Vorrichtung angeordneten Ladestation ohne zusätzliche Transportmittel.
Eine stabile und zugleiche kompakte Ausführung ergibt sich nach Anspruch 2. Die beiden parallel zu der Schiene angeord­ neten Längsträger tragen und führen den Tragrahmen mit Hub- und Querverschiebevorrichtung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Längsträger als Doppel-T-Träger ausgebildet sind, da hierdurch zum einen eine hohe Stabilität des Trag- und Führungsteils und zum anderen eine einfache Zwangsführung des Tragrahmens am Trag- und Führungsteil gewährleistet wird.
Um den Tragrahmen in bezug auf den Trag- und Führungsteil längs zu verschieben, ist gemäß Anspruch 3 eine Verschiebe­ vorrichtung vorgesehen. Die Verschiebevorrichtung kann über eine entsprechende Übersetzung manuell oder motorisch an­ treibbar sein. Gerade im untertägigen Grubenbetrieb ist es von Vorteil, wenn die Verschiebevorrichtung formschlüs­ sig arbeitet, wie es beispielsweise gemäß Anspruch 4 durch eine am Trag- und Führungsteil befestigte Kette oder Zahn­ stange und ein am Tragrahmen gelagertes Kettenrad bzw. Zahn­ rad gewährleistet werden kann. Eine solche formschlüssig arbeitende Verschiebevorrichtung ist besonders robust. Sie kann auf einfache Weise so ausgeführt sein, daß bei Nichtbe­ tätigung Selbsthemmung vorliegt, wodurch die Stellung des Tragrahmens in bezug auf den Trag- und Führungsteil fest­ gelegt ist.
Eine gute Zugänglichkeit, verbunden mit einer stabilen und kompakten Bauweise wird durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 5 erreicht. Der Tragrahmen kann aus handelsüblichen Träger­ profilen gebildet sein, beispielsweise Doppel-T-Trägern.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 6, bei der die Hubvorrichtung als innerhalb des Tragrahmens angeordnete Hubbühne ausgebildet ist, an der die Querver­ schiebevorrichtung angeordnet ist. Durch diese Ausbildung wird eine gleichmäßige Belastbarkeit des Tragrahmens er­ reicht. Dieser kann folglich leicht und kompakt ausgebildet sein. Die auszuwechselnde Batterie ist während des Einhän­ gens und Aushängens ständig durch die Hubbühne gesichert, so daß auch bei eventueller Fehlbedienung ein hohes Maß an Sicherheit für die Geräte und die Bergleute gewährleistet ist. Die Steuerung der Batteriewechselvorrichtung sollte zu diesem Zweck von außerhalb des Tragrahmens erfolgen, beispielsweise von einem außerhalb der Hubbühne angebrachten Steuerstand.
Zum Querverschieben der auf der Hubbühne befindlichen Batte­ rie ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 7 vorteilhaft, bei der die Batterie nicht direkt auf die Hubbühne sondern auf einen auf der Hubbühne angeordneten Wagen abgesenkt wird. Der Wagen rollt auf zwei sich in Verschieberichtung er­ streckenden Laufschienen, die den Tragrahmen seitlich über­ ragen oder vorzugsweise in diese Stellung, beispielsweise mittels eines Zahnstangen- oder eines Kettentriebes, ausfahr­ bar sind. Der Laufwagen kann dann auf diesen Schienen quer verlagert werden, so daß die Batterie zu einem neben der Einschienenhängebahn angeordneten Transportmittel (Transport­ bahn) oder direkt zur Batterieladestation verfahren werden kann. Zum Querverfahren des Laufwagens kann eine entsprechen­ de Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein entsprechender Kettentrieb, innerhalb der Hubbühne vorgesehen sein.
Zum Transport einer Batterie zu einer oder von einer Lade­ station kann gemäß Anspruch 8 eine zweite Schienenbahn pa­ rallel zur Transportbahn innerhalb der Wechselvorrichtung angeordnet sein, welche die von der Querverschiebevorrich­ tung neben den Tragrahmen verschobene Batterie aufnimmt. Eine solche zweite Schienenbahn kann wahlweise hängend, beispielsweise als Einschienenhängebahn (Anspruch 9) oder söhlig als Schienenflurbahn ausgebildet sein (Anspruch 10). Auch bei Einsatz einer Schienenflurbahn kann diese hängend am Trag- und Führungsteil und/oder an den Streckenstoßseg­ menten des Grubenausbaus befestigt werden. Bei Einsatz einer Schienenflurbahn gemäß Anspruch 10 ist eine Laufwagenausbil­ dung gemäß Anspruch 11 besonders vorteilhaft, da hierdurch die Übergabe der Batterie vom Laufwagen der Querverschiebe­ vorrichtung zum Laufwagen der Schienenflurbahn (Ladestation) besonders einfach und sicher erfolgen kann.
Um den Tragrahmen mit geringem Kraftaufwand in Längsrichtung verschieben zu können, ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 12 vorteilhaft, bei welcher der Tragrahmen mittels Rollen in horizontaler und vertikaler Richtung abgestützt und ge­ führt ist. Die Rollen sind vorteilhaft in entsprechenden Halterungen an den oberen Enden der vertikalen Tragbalken gelagert. Sie sind vorzugsweise paarweise derart angeord­ net, daß ein Rollenpaar sämtliche Kräfte in horizontaler und ein anderes Rollenpaar alle Kräfte in vertikaler Rich­ tung aufnimmt. Hierdurch wird ein Verkanten des Tragrahmens wirksam verhindert. Bei einer Ausführungsform gemäß Anspruch 2, bei welcher der Führungsteil zwei Doppel-T-Träger auf­ weist, sind die Rollen vorteilhaft innerhalb der Innenkontur der Träger angeordnet, wodurch eine Zwangsführung des Trag­ rahmens innerhalb des Trag- und Führungsteils erreicht wird.
Eine einfache und zugleich kompakte Bauweise erlaubt eine Ausbildung gemäß Anspruch 13, bei der die Hubbühne spindel­ getrieben ist, wobei vorteilhaft vier Spindeln nahe der vertikalen Tragholme angeordnet sind. Die vier Spindeln sind über Wellen in den unteren horizontalen Tragbalken und entsprechende Getriebe synchron antreibbar und ermög­ lichen eine stufenlose Auf- und Abbewegung der Hubbühne. Die Anordnung der Spindeln nahe den vertikalen Tragholmen ist statisch besonders günstig. Sie erlaubt zudem eine kom­ pakte Bauweise und eine frei zugängliche Hubbühne. An Stelle des Spindelantriebs kann beispielsweise auch ein hydrau­ lischer Antrieb (Hubzylinder) vorgesehen sein. Der Spindel­ antrieb bietet jedoch den Vorteil der Selbsthemmung und ist zudem robust und wenig störanfällig.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dar­ gestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 in der Seitenansicht eine Batteriewechselvor­ richtung zusammen mit einer Transportbahn;
Fig. 2 in vergrößerter Darstellung eine Stirnansicht auf die Batteriewechselvorrichtung nach Fig. 1 und
Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Batteriewechselvorrich­ tung der Fig. 2 gem. dem Pfeil III.
Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Batteriewechselvorrichtung zum Wechseln der Zugmaschinenbatterie 6 eines Transportzugs 3-5. Der in Fig. 1 vereinfacht dargestellte Transportzug 3-5 ist an einem Schienenstrang 1 verfahrbar, der aus aneinandergekuppelten Schienen I-förmigen Querschnitts besteht. Die einzelnen Schienen sind über in Fig. 2 strichpunktiert ange­ deutete Ketten am Streckenausbau 2 direkt oder wie in Fig. 2 indi­ rekt hängend befestigt. Jeder Transportzug weist mindestens eine Führerkabine 3, eine Antriebseinheit 4 und einen Batterielagerbalken 5 mit auswechselbarer Batterie 6 auf (siehe Fig. 1).
Zum Austauschen der Batterie 6 ist die in den Fig. 2 und 3 im einzelnen dargestellte Batteriewechselvorrichtung vorgesehen, in die der Transportzug 3-6 gemäß Fig. 1 zum Batteriewechseln einfährt. Die Batteriewechselvorrichtung weist ein Traggestell auf, das im wesentlichen aus einem ortsfest am Streckenausbau 2 befestigten Trag- und Führungsteil 7 und einem dazu in Richtung des Schienen­ strangs 1 verschiebbar gelagerten Tragrahmen 8 besteht. Der Trag- und Führungsteil 7 besteht aus quer zum Schienenstrang 1 mit Abstand voneinander angeordneten Querträgern 9, die über in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete Ketten 10 am Streckenausbau 2 hängend befestigt sind. Die Querträger 9 sind über zwei parallel zueinander angeordnete Längsträger 11, die parallel zum Schienenstrang 1 ver­ laufen, fest miteinander verbunden. Die Träger 9 und 11 haben in dieser Ausführung doppel-T-förmiges Profil und sind über ihre quer zueinander liegenden Schenkel verbunden. Im Bereich der Batterie­ wechselvorrichtung ist der Schienenstrang 1 mittig zwischen den beiden Längsträgern 11 angeordnet und an den Querträgern 9 über Ketten 10 a befestigt. Die Oberseite des Schienenstrangs 1 liegt etwa in Höhe der Unterseite der Längsträger 11.
Die Längsträger 11 bilden Trag- und Führungsschienen für den daran laufenden Tragrahmen 8. Der Tragrahmen 8 besteht im wesentlichen aus vier vertikalen Tragholmen 12, die von nahe der Unterseite eines Längsträgers 11 bis zur Unterseite des Tragrahmens 8 reichen. Die Tragholme 12 sind an ihren unteren Enden über zwei quer ver­ laufende Tragbalken 13, 13 a und zwei längsgerichtete Tragbalken 13 b, 13 c miteinander verbunden. Außerdem sind die jeweils auf einer Seite des Schienenstrangs 1 angeordneten Tragholme 12 an ihren oberen Enden durch einen oberen Längsbalken 13 d miteinander ver­ bunden, der jeweils parallel unter dem entsprechenden Längsträger 11 des Trag- und Führungsteils 7 verläuft. Zur Querstabilisierung sind jeweils zwischen den vorderen und hinteren Tragholmen 12 ober­ halb der unteren Tragbalken 13, 13 a zwei schräg angeordnete Streben 14 befestigt, die ein Stützkreuz bilden.
Innerhalb des Tragrahmens 8 ist eine Hubbühne 15 angeordnet, die über vier vertikale Spindeln 16 auf- und abbewegbar ist. Denkbar sind auch Kettenzüge 16 a. Die Hubbühne 15 hat in der Draufsicht etwa die Form einer rechteckigen Platte und ist an ihren vorderen und hinteren Stirnseiten jeweils mit zwei Spindelmuttern 17 versehen, welche von den Spindeln 16 durchsetzt werden. Die Spindeln 16 sind an ihren oberen Enden in Lagern 18 aufgenommen, die an den Innenseiten der Tragholme 12 befestigt sind. Die unteren Enden der Spindeln 16 sind in Höhe der unteren Tragbalken 13-13 b in Winkelgetrieben 19 gelagert, die über parallel zu den Tragbalken 13-13 b angeordnete Wellen 20 miteinander antriebsverbunden und von einem gemeinsamen Motor 21 antreibbar sind. Auf diese Weise sind alle vier Spindeln 16 synchron beaufschlagbar und damit ist die Hubbühne 15 auf- und abfahrbar.
Auf der Hubbühne 15 sind zwei quer zum Schienenstrang 1 angeordnete Laufschienen 22 befestigt, auf denen ein Laufwagen 23 läuft, der zur Aufnahme einer Batterie 6 vorgesehen ist (siehe auch Fig. 3). Innerhalb der Hubbühne 15 ist eine nicht im einzelnen dargestellte Rahmenkonstruktion vorgesehen, die es ermöglicht, einen Rahmen 24 längs zwei quer angeordneter Rahmenschienen 25 mittels Kettentriebe 26 motorisch auszufahren. Der ausgefahrene Rahmen 24 (siehe Fig. 2 strichpunktierte Darstellung) weist ebenfalls zwei Laufschienen 22 auf, die sich an die Laufschienen 22 der Hubbühne 15 anschließen. Über diese Laufschienen 22 kann der Laufwagen 23 mit der darauf befindlichen Batterie 6 quer aus dem Tragrahmen 8 herausgeschoben werden. In dieser Ausführung erfolgt das Querverschieben mittels eines Kettentriebes 26, in den Zapfen des Laufwagens 23 eingreifen und der über Umlenkrollen von einem unterhalb der Hubbühne 15 ange­ ordneten Motor 27 angetrieben ist.
Der ein- und ausfahrbare Rahmen 24 bietet den Vorteil, daß der Freiraum neben der Batteriewechselvorrichtung bei eingefahrenem Rahmen 24 frei nutzbar ist. Sofern dies nicht erforderlich ist, genügen zwei starre Laufschienen, die entsprechend seitlich aus der Hubbühne 15 herausragen. Die Hubbühne 15 ist in ein- und ausge­ fahrener Stellung des Rahmens 24 beliebig höhenbewegbar.
Wie Fig. 2 ferner darstellt, kann neben dem Tragrahmen 8 ein zweiter Schienenstrang 1 a an den Querträgern 9 des Trag- und Füh­ rungsteils 7 befestigt sein. Dieser Schienenstrang 1 a ist ebenfalls für eine Einschienenhängebahn ausgebildet und parallel zum ersten Schienenstrang 1 angeordnet. Er bildet in dieser Ausführung mittel­ barer Bestandteil einer Batterieladestation, in der verbrauchte Batterien 6 wieder aufgeladen werden.
An Stelle des Schienenstrangs 1 a einer Einschienenhängebahn kann auch eine Schienenflurbahn 1 b als zweiter Schienenstrang vorgesehen sein, wie es ebenfalls in Fig. 2 beispielhaft dargestellt ist. Die Schienenflurbahn 1 b kann söhlig angeordnet oder beispielsweise bei quellender Sohle wie in dieser Ausführung schwebend befestigt sein. Die beiden etwa in Höhe der Unterseite des Tragrahmens 8 angeordne­ ten Laufschienen der Schienenflurbahn 1 b sind in dieser Ausführung auf zahlreichen mit Abstand zueinander angeordneten Querträgern 28 angeordnet, die an einer Seite hängend über eine Kette 29 und an der anderen Seite höhenverstellbar und gelenkig seitlich am Gebirge oder am Streckenausbau 2 befestigt sind. Die Schienenflurbahn 1 b weist Laufwagen 30 auf, die jeweils zwei in der Stirnansicht etwa L-förmige Gabelträger 31 aufweisen. Die Gabelträger 31 sind so angeordnet, daß sie beim Absenken der ausgefahrenen Hubbühne 15 in entsprechende, nicht dargestellte Querausnehmungen im Laufwagen 23 eingreifen und auf diese Weise eine Übergabe einer Batterie 6 vom Laufwagen 23 zum Laufwagen 30 und umgekehrt möglich ist.
Zur Verlagerung des Tragrahmens 8 am Trag- und Führungsteil 7 weist jeder Tragholm 12 an seinem oberen Ende zwei, einen Längsträger 11 des Trag- und Führungsteils 7 umfassende Platten 32 auf, in denen jeweils vier Führungsrollen 33 a u. 33 b gelagert sind. Wie Fig. 3 veranschaulicht, sind zwischen zwei Platten 32 jeweils gegenüberlie­ gend zwei vertikale Führungsrollen 33 a und zwei horizontale Führungs­ rollen 33 b gelagert, die an den Längsträgern 11 zwangsgeführt sind und sämtliche auf den Tragrahmen 8 wirkenden Kräfte auf den Trag- und Führungsteil 7 übertragen.
Um den Tragrahmen 8 längs der Längsträger 11 verschieben zu können, ist eine Verschiebevorrichtung vorgesehen, die aus einer parallel zu den Längsträgern 11 angeordneten Kette 34 und einem am oberen Teil des Tragrahmens 8 angeordneten Kettentrieb 35 besteht. Der Kettentrieb 35 greift in bekannter Weise formschlüssig in die Kette 34 ein und kann über ein Getriebe manuell oder wie hier vorteilhaft motorisch angetrieben sein. Der Kettentrieb 35 ist so ausgelegt, daß bei Stillstand Selbsthemmung vorliegt, so daß der Tragrahmen 8 in bezug auf den Trag- und Führungsteil 7 festgesetzt ist.
Im Betrieb fährt der Transportzug 3-6 zum Wechseln einer Batterie 6 entlang des Schienenstranges 1 in die Batteriewechselvorrichtung ein, derart, daß der Lagerbalken 5 mit der Batterie 6 etwa innerhalb des Tragrahmens 8 angeordnet ist, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Halteungenauigkeiten beim Anfahren der Batteriewechselvor­ richtung können auf einfache Weise durch Längsverschieben des Trag­ rahmens 8 am Trag- und Führungsteil 7 ausgeglichen werden. Sodann wird die Hubbühne 15 durch Antrieb der Spindeln 16 bis unter die Batterie 6 gefahren, so daß diese nach Lösen aus dem Lagerbalken 5 auf dem Laufwagen 23 steht. Sodann wird der Laufwagen 23 mittels des Kettentriebes 26 auf dem ausgefahrenen Rahmen 24 entlang der Laufschienen 22 bis zum Bereich des zweiten Schienenstrangs 1 a beziehungsweise 1 b querverschoben. Anschließend wird die Hubbühne 15 entweder angehoben (bei Verwendung der Schienenflurbahn 1 b) oder abgesenkt (Verwendung der Einschienenhängebahn 1 a). Die aus dem Lagerbalken (Hubbalken) 5 entfernte Batterie 6 wird nun in der Ladestation wieder aufgeladen, wonach entweder über die Schienen­ stränge 1 a, 1 b eine frisch geladene Batterie 6 herangeführt oder aber der Tragrahmen 8 in Richtung des Schienenstrangs längsverscho­ ben wird, bis die Hubbühne 15 in Höhe einer frisch geladenen Batterie angelangt ist. Die neue Batterie 6 wird sodann von der ausgefahrenen Hubbühne 15 aufgenommen und nach Querverschieben des Laufwagens 23 im Tragrahmen 8 und gegebenenfalls Hochfahren der Hubbühne 15 im Lagerbalken 5 des Transportzugs 3-5 befestigt.
Da die Querverschiebevorrichtung der Hubbühne 15 unabhängig vom Spindeltrieb der Hubbühne 15 betätigbar ist (und umgekehrt), und der Tragrahmen 8 in bezug auf den Trag- und Führungsteil 7 verschieb­ bar gelagert ist, kann eine Batterie 6 beispielsweise unter einem in der Batteriewechselvorrichtung stehenden Transportzug 3-6 hinweggefahren werden oder über bzw. unter der Ladestation in die entsprechende Position bewegt werden.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Wechseln der Zugmaschinenbatterien von an wenigstens einer hängenden Schiene verfahrbaren Transport­ bahnen im untertägigen Grubenbetrieb, mit einem ortsfest anbringbaren Traggestell, das mindestens eine vertikal wirk­ same Hubvorrichtung zur Verlagerung der Batterien aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub­ vorrichtung (15) eine horizontale Querverschiebevorrichtung (22, 23) zugeordnet ist und beide Vorrichtungen (15; 22, 23) unterhalb der Schiene (1) bodenfrei angeordnet sind, wobei das Traggestell (7, 8) einen ortsfesten, über der Schiene (1) angeordneten Trag- und Führungsteil (7) und einen parallel zu der Schiene (1) verschiebbar am Trag- und Führungsteil (7) gelagerten Tragrahmen (8) aufweist, der die Hubvorrichtung (15) und die Querverschiebevorrichtung (22, 23) aufnimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Trag- und Führungsteil (7) zwei parallel zu der Schiene (1) angeordnete Längsträger (11), vorzugsweise Doppel-T-Träger aufweist, an denen der Tragrah­ men (8) zwangsgeführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen Trag- und Führungs­ teil (7) und Tragrahmen (8) eine vorzugsweise formschlüssig arbeitende Verschiebevorrichtung (34, 35) zum Längsverschie­ ben des Traggestells (8) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verschiebevorrichtung (34, 35) eine parallel zu der Schiene (1) angeordnete, am Trag- und Führungsteil (7) befestigte Kette (34) oder Zahnstange auf­ weist, in die mindestens ein dem Tragrahmen (8) zugeordne­ tes, drehbar gelagertes und vorzugsweise antreibbares Ketten­ rad (35) bzw. Zahnrad formschlüssig eingreift.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (8) als im wesentlichen offenes Gestell rechteckförmiger Außenkontur ausgebildet und aus horizontalen Tragbalken (13-13 d) sowie vertikalen Tragholmen (12) aufgebaut ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Hubvor­ richtung (15) als innerhalb des Tragrahmens (8) angeordnete Hubbühne ausgebildet und die Querverschiebevorrichtung (22, 23) an der Hubbühne (15) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Querverschiebevorrichtung (22, 23) zwei quer zu der Schiene (1) auf der Hubbühne (15) angeordnete Laufschienen (22) aufweist, die den Tragrahmen (8) seitlich überragen oder in diese Stellung ausfahrbar sind, auf denen ein Laufwagen (23) verfahrbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ihr eine etwa parallel zu der Schiene (1) angeordnete zweite Schienenbahn (1 a; 1 b) zugeordnet ist, die der Aufnahme bzw. Abgabe einer von der Querverschiebevorrichtung (22, 23) verlagerbaren Batterie (6) dient.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Schienenbahn eine am Trag­ gestell (7, 8), vorzugsweise am Trag- und Führungsteil (7), befestigte Einschienenhängebahn (1 a) ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Schienenbahn eine Schienen­ flurbahn (1 b) ist, die vorzugsweise bodenfrei hängend und/ oder an Streckenstößen befestigt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schienenflurbahn (1 b) mindestens einen Laufwagen (30) mit quer zur Bahn (1 b) angeordneten Gabelträgern (31) aufweist, die zur Aufnahme einer Batterie (6) vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (8) mittels Rollen (33, 33 a) in vertikaler und horizontaler Richtung innerhalb des Trag- und Führungsteils (7) abge­ stützt und geführt ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß die Hubbühne (15) mittels mindestens eines Spindeltriebs (16, 17) verti­ kal bewegbar ist, wobei die Spindel (16) nahe oder innerhalb eines vertikalen Tragholms (12) gelagert ist.
DE19863628154 1986-08-19 1986-08-19 Batteriewechselvorrichtung Granted DE3628154A1 (de)

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