ES2245181B1 - Banco de cambio de baterias para carretillas transpalet electricas. - Google Patents
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Abstract
Banco de cambio de baterías para carretillas transpalet eléctricas. Comprende al menos un primer soporte de batería (3a) unido a un bastidor (1) montado sobre un eje vertical (2) anclado en un suelo, de modo tal que puede ser girado entre una posición de transferencia, en la que dicho primer soporte de batería (3a) es susceptible de interactuar con una carretilla transpalet eléctrica (T) para efectuar la transferencia de una batería (B1, B2) directamente desde un alojamiento frontal (F) de la carretilla (T) al primer soporte de baterías (3a), o desde el primer soporte de baterías (3a) al alojamiento frontal (F) de la carretilla (T), y una posición de carga eléctrica, en la que dicho primer soporte de batería (3a) sostiene la batería (B1, B2) frente a un cargador de baterías en una situación tal que la batería (B1, B2) es susceptible de ser conectada a dicho cargador de baterías.
Description
Banco de cambio de baterías para carretillas
transpalet eléctricas.
La presente invención concierne en general a un
banco de cambio de baterías para carretillas transpalet eléctricas,
y más específicamente a un banco de cambio de baterías para
carretillas transpalet eléctricas del tipo que comprenden un cuerpo
con un par de brazos de horquilla delanteros y que son alimentadas
energéticamente por una batería transportada en un alojamiento
frontal de dicho cuerpo. Los movimientos de transferencia de la
batería desde la carretilla al banco y del banco a la carretilla se
efectúan utilizando unos medios de locomoción y de
elevación/descenso propios de la carretilla transpalet
eléctrica.
Las carretillas del tipo denominado
"transpalet" se caracterizan por comprender un chasis de cuya
parte frontal sobresalen un par de brazos de horquilla provistos de
ruedas o rodillos para circular sobre el suelo. La carretilla
incluye unos medios de guiado y los brazos de horquilla están
configurados y dispuestos para ser introducidos al interior de unas
cavidades previstas para tal fin en los "palets" o plataformas
de carga. Las carretillas transpalet incluyen unos medios de
elevación/descenso para desplazar verticalmente los brazos de
horquilla una corta distancia suficiente para levantar un palet,
trasladarlo sin que el mismo haga contacto con el suelo y luego
volverlo a depositar. Un tipo conocido de carretilla transpalet
incluye además unos medios de accionamiento alimentados
eléctricamente por una batería para accionar tanto los citados
medios de elevación/descenso como unos medios de locomoción de la
carretilla. En algunos modelos, la carretilla incluye un cuerpo en
el que va montado un operario que controla unos mandos de
accionamiento y guiado. La mencionada batería va instalada en
alojamiento frontal de dicho cuerpo de la carretilla, y el
mencionado alojamiento está vinculado a los citados medios de
elevación/descenso de manera que la batería experimenta los mismos
desplazamientos verticales que los brazos de horquilla.
Es un hecho que la carga de la batería se agota
periódicamente y la misma debe ser recargada. Puesto que la recarga
de la batería conlleva un período de tiempo relativamente largo, es
habitual disponer de un par de baterías y reemplazar una batería
agotada por una batería recargada, y recargar la batería agotada
mientras la carretilla trabaja con la batería cargada. Este cambio
de baterías puede ser necesario una o más veces al día, en función
del trabajo realizado, y, para ello, es habitual disponer de un
cargador de baterías en el propio almacén o instalación en el que
trabaja la carretilla. Un problema con el que se encuentra el
personal al cargo del cambio de baterías es el considerable peso de
las mismas, que puede ser del orden de varios centenares de kilos.
En una instalación o almacén atendido por varias carretillas
transpalet eléctricas y equipado con una unidad de recarga compuesta
de múltiples cargadores de baterías, el número de manipulaciones de
batería efectuado al cabo de una jornada de trabajo puede ser
significativamente elevado, y los operarios que lo llevan a cabo,
dado el peso de las baterías, tienen un elevado riesgo de sufrir
lesiones y/o accidentes.
Se conoce la utilización de unos caballetes
provistos de ruedas susceptibles de ser acoplados a los laterales
de la batería, en unas configuraciones de soporte dispuestas para
este fin, cuando la misma está en una posición suficientemente
elevada en el alojamiento frontal de la carretilla, de manera que,
cuando el alojamiento frontal es descendido, la batería queda
apoyada sobre el suelo por medio de los mencionados caballetes
rodantes y puede ser empujada por los operarios para trasladarla
hasta un lugar apropiado frente al correspondiente cargador de
baterías. Para instalar de nuevo la batería, una vez recargada, a
la carretilla, se llevan a cabo unas operaciones inversas. Para
soportar el peso de la batería, cada uno de los caballetes rodantes
dispone de un apoyo sobre el que descansa una configuración
protuberante existente para tal fin en cada lateral de la batería.
Si bien este sistema evita en gran medida que los operarios tengan
que cargar con el peso de las baterías, todavía persiste un grado
de manipulación que no elimina el citado riesgo de sufrir lesiones
y/o accidentes. Además, estas operaciones de montaje y desmontaje
de caballetes consumen una cantidad de tiempo significativa.
Asimismo, se hace preciso disponer de un número considerable de
tales caballetes rodantes, y de un espacio de almacenamiento
adecuado para los mismos. Por otra parte, el elevado peso de las
baterías provoca frecuentes deterioros y desgastes en los
caballetes rodantes, lo que obliga a efectuar operaciones de
reparación y mantenimiento de los mismos. Todos estos
inconvenientes, incluyendo un obligado absentismo laboral debido a
lesiones y accidentes de trabajo, repercuten en un incremento de
los costes implicados en las operaciones de cambio de baterías.
El objetivo de la presente invención es el de
solventar los anteriores inconvenientes aportando un banco de
cambio de baterías para carretillas transpalet eléctricas que
permita efectuar operaciones de transferencia de una batería desde
la carretilla al banco y del banco a la carretilla utilizando unos
medios de locomoción y de elevación/descenso propios de la
carretilla transpalet eléctrica, y adaptado para desplazar sin
esfuerzo dicha batería desde una posición de transferencia hasta
una posición de carga eléctrica de baterías y viceversa.
El anterior y otros objetivos se alcanzan, de
acuerdo con presente invención, aportando un banco de cambio de
baterías para carretillas transpalet eléctricas del tipo descrito
más arriba, caracterizado porque comprende al menos un primer
soporte de batería unido a un bastidor montado sobre un eje
vertical anclado en un suelo, de modo tal que dicho bastidor puede
ser girado entre una posición de transferencia, en la que dicho
primer soporte de batería es susceptible de interactuar con una de
dichas carretillas transpalet eléctricas para efectuar la
transferencia de una batería directamente desde dicho alojamiento
frontal de la carretilla al primer soporte de baterías, o del
primer soporte de baterías al alojamiento frontal de la carretilla,
y una posición de carga eléctrica, en la que dicho primer soporte
de batería sostiene la batería frente a un cargador de baterías en
una situación tal que la batería es susceptible de ser conectada a
dicho cargador de baterías.
Según un ejemplo de realización preferido, el
banco de cambio de baterías de acuerdo con la presente invención
comprende un segundo soporte de batería unido al bastidor en una
posición tal que el mencionado eje vertical queda vinculado al
bastidor entre dichos primer y segundo soportes de batería. En
otras palabras, los primer y segundo soportes de batería quedan
situados en extremos diametralmente opuestos del bastidor,
simétricamente respecto al eje vertical, de modo tal que cuando el
primer soporte de batería se encuentra en dicha posición de
transferencia, el segundo soporte de batería está en dicha posición
de carga, y viceversa. El eje vertical es solidario de una base
anclada al suelo, y el bastidor está vinculado al eje vertical por
medio de cojinetes, los cuales son preferiblemente rodamientos de
rodillos cónicos dispuestos para soportar esfuerzos axiales y
radiales, por lo que el bastidor se puede hacer girar manualmente
sin esfuerzo incluso con un par de baterías cargadas en los primer
y segundo soportes de batería. El eje y los cojinetes están
especialmente dimensionados para resistir el elevado par flector
que se produce cuando sólo una batería está instalada en uno de los
soportes de batería. Por otro lado, los primer y segundo soportes
de batería están configurados y dispuestos para recibir y entregar
la batería utilizando los medios de locomoción y los medios de
elevación/descenso propios de la carretilla transpalet eléctrica y
descritos más
arriba.
arriba.
Tanto la base como el bastidor son de
configuración estrecha y alargada y quedan mutuamente alineados en
la posición de transferencia para definir, a lado y lado, sobre el
suelo, sendos caminos para dicho par de brazos de horquilla. Los
primer y segundo soportes de batería están dispuestos en voladizo
de manera que en la posición de transferencia quedan por encima de
dichos caminos sin interferir con los brazos de horquilla.
Preferiblemente, la base y el bastidor tienen una anchura sólo
ligeramente inferior a la distancia de separación entre los brazos
de horquilla, de manera que actúan en cooperación con los mismos
como una guía de centrado para la introducción de la batería al
primer o segundo soporte de batería por parte de la carretilla
transpalet eléctrica.
Con el fin de evitar interferencias, la altura
desde el extremo inferior de los primer y segundo soportes de
batería hasta el suelo es al menos ligeramente superior a la altura
máxima alcanzable por la superficie superior de los brazos de
horquilla, mientras que la altura desde el extremo inferior del
bastidor hasta el suelo es al menos ligeramente superior a la
altura mínima alcanzable por la superficie superior de los brazos
de horquilla, lo que permite efectuar el giro del bastidor,
después de la transferencia de la batería desde la carretilla al
soporte de batería, con sólo un ligero movimiento hacia atrás de la
carretilla.
Cada uno de los primer y segundo soportes de
batería comprende dos brazos paralelos, separados, conectados por
la parte trasera mediante uno o más travesaños. En la parte
interior de dichos brazos están dispuestas unas configuraciones de
sustentación susceptibles de cooperar con unas configuraciones
complementarias de la batería para sostener la misma.
El modo de operar para efectuar un cambio de
baterías es el siguiente. Supongamos que una batería está montada
en el primer soporte de batería del banco de cambio de baterías y
que dicho primer soporte de batería está en la posición de carga
eléctrica con la batería conectada al cargador de baterías para
efectuar su recarga. En esta situación, el segundo soporte de
batería está vacío, en la posición de transferencia, dispuesto para
recibir una batería descargada desde una carretilla. Una carretilla
que necesita efectuar un cambio de baterías se dirige al segundo
soporte de batería y, alineando los brazos de horquilla a lado y
lado de la base y el bastidor del banco de cambio de baterías,
inicia la introducción de los brazos de horquilla por debajo del
segundo soporte de batería. Seguidamente o simultáneamente, la
carretilla eleva la batería a una altura adecuada para que al
terminar el desplazamiento de introducción la batería quede
introducida hasta el fondo en el segundo soporte, con dichas
configuraciones complementarias de la batería por encima de las
mencionadas configuraciones de sustentación del segundo soporte.
Seguidamente, la carretilla hace descender la batería hasta que la
misma se acopla con las configuraciones de sustentación del segundo
soporte, con lo que la batería queda transferida al mismo.
Entonces, la carretilla se retira lo suficiente para permitir el
giro manual del bastidor hasta colocar el primer soporte con la
batería cargada en la posición de transferencia y el segundo soporte
con la batería descargada en la posición de carga eléctrica.
Finalmente, la carretilla transfiere la batería cargada desde el
primer soporte a su alojamiento en el cuerpo de la carretilla
mediante unos movimientos adecuados inversos a los descritos
anteriormente, mientras la batería descargada puede ser conectada al
cargador de baterías para iniciar su recarga.
Se observará que durante las maniobras de
transferencia de batería, la carretilla precisa efectuar ciertas
maniobras cuando no tiene ninguna batería instalada en el
alojamiento previsto para la misma. Para alimentar los
accionamientos de la carretilla durante tales maniobras de
transferencia está previsto conectar unos cables de alimentación
procedentes de una batería cargada dispuesta preferiblemente en el
primer o segundo soporte, a unos bornes de entrada de la
carretilla. Preferiblemente, el banco de cambio de baterías incluye
un vástago vertical, que se extiende desde el bastidor en
alineación con el eje, y que termina en un elemento de soporte para
sostener dichos cables de alimentación.
Así, con el banco de cambio de baterías de la
presente invención, puede llevarse a cabo la transferencia de una
batería descargada desde su alojamiento en el cuerpo de la
carretilla hasta un lugar apropiado para ser conectada al cargador
de baterías y seguidamente, en la misma operación, efectuar la
transferencia de una batería recién cargada desde el lugar donde ha
sido cargada a su alojamiento en el cuerpo de la carretilla en un
tiempo significativamente pequeño en comparación con el tiempo
necesario con el sistema del estado de la técnica, prácticamente
sin esfuerzo y con un mínimo riesgo de lesión o accidente para el
operario.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
ejemplo de realización del banco de cambio de baterías para
carretillas transpalet eléctricas de acuerdo con la presente
invención;
la Fig. 2 es una vista en planta superior del
banco de cambio de baterías de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en sección transversal
tomada por el plano III-III de la Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista en alzado de perfil del
banco de cambio de baterías de la Fig. 1;
la Fig. 5 es una vista ampliada del detalle V de
la Fig. 3;
la Fig. 6 es una vista en alzado de perfil de
otro ejemplo de realización del banco de cambio de baterías de
acuerdo con la presente invención;
la Fig. 7 es una vista esquemática en planta
superior que ilustra el modo de operar del banco de cambio de
baterías integrado en una unidad de recarga de baterías; y
la Fig. 8 es una vista en perspectiva que
ilustra la interacción de una carretilla transpalet eléctrica con
el banco de cambio de baterías de la Fig. 1 para efectuar la
transferencia de una batería.
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs.
1 a 4, en ellas se muestra un ejemplo de realización del banco de
cambio de baterías para carretillas transpalet eléctricas de
acuerdo con la presente invención. En la Fig. 8 se muestra mediante
líneas de trazos una de tales carretillas transpalet eléctricas T,
la cual es de un tipo convencional que comprende un cuerpo A con un
par de brazos de horquilla H delanteros. El cuerpo A está dotado de
un par de ruedas dirigibles por medio de unos mandos a disposición
de un operario y accionadas por un motor eléctrico. Los brazos de
horquilla H también están equipados con ruedas o rodillos que
apoyan sobre el suelo. La carretilla incluye unos medios de
accionamiento de elevación/descenso alimentados eléctricamente para
desplazar verticalmente los brazos de horquilla H una corta
distancia, suficiente para levantar un palet, trasladarlo sin que
el mismo haga contacto con el suelo y luego volverlo a depositar en
un emplazamiento deseado. Los desplazamientos de elevación/descenso
de los brazos de horquilla H se efectúan sin que dichas ruedas o
rodillos dejen de apoyarse sobre el suelo. Los mencionados
dispositivos eléctricos de la carretilla T son alimentados
energéticamente por una batería B transportada en un alojamiento
frontal F de dicho cuerpo A, y dicho alojamiento está vinculado a
los brazos de horquilla H de manera que la batería B efectúa unos
desplazamientos de elevación/descenso conjuntamente con los brazos
de horquilla H.
Volviendo a las Figs. 1 a 4, el banco de cambio
de baterías comprende un bastidor 1 montado sobre un eje vertical 2
anclado en un suelo, y un primer soporte de batería 3a unido a un
extremo de dicho bastidor y un segundo soporte de batería 3b unido
a otro extremo del bastidor 1, quedando el mencionado eje vertical
2 vinculado al bastidor 1 entre dichos primer y segundo soportes de
batería 3a, 3b de manera que el bastidor 1 puede ser girado para
cambiar de posiciones los primer y segundo soportes de batería 3a,
3b.
El mencionado eje vertical 2, el cual está
mostrado con mayor detalle en la Fig. 5, es solidario de una base 4
anclada al suelo, y dicho bastidor 1 está vinculado al eje vertical
2 por medio de unos cojinetes 7. Preferiblemente, los cojinetes 7
son rodamientos de rodillos cónicos dispuestos para soportar
esfuerzos axiales y radiales, de manera que el bastidor 1, incluso
con sólo una batería instalada en uno de los primer y segundo
soportes de batería 3a, 3b, o con un par de baterías B instaladas
en los primer y segundo soportes de batería 3a, 3b, puede ser
girado manualmente prácticamente sin esfuerzo. Sin embargo, y
aunque no se considera necesario, para un experto en la materia
sería trivial instalar cualquier medio de accionamiento mecánico
conocido para hacer girar el bastidor 1.
En la Fig. 7 se muestra el banco de cambio de
baterías de la invención instalado, por ejemplo, en una unidad de
recarga de baterías entre un cargador de baterías C y una zona Z
adecuada para que una de dichas carretillas transpalet eléctricas T
pueda interactuar con uno u otro de los mencionados primer y
segundo soportes de batería 3a, 3b. En esta figura, el primer
soporte de batería 3a está en la posición de carga eléctrica con
una batería B1 (ilustrada mediante líneas de trazos) que incluye un
cable de conexión D1 conectado a un cable de conexión D2 del
cargador de baterías C por medio de un conector X, mientras que el
segundo soporte de batería 3b está en la posición de transferencia
donde otra batería B2 (ilustrada mediante líneas de trazos) es
susceptible de ser instalada o retirada del segundo soporte de
batería 3b utilizando una carretilla (no mostrada en la Fig. 7). A
efectos de la presente descripción, supongamos que la batería B2 es
una batería descargada que va a ser instalada en el segundo soporte
de batería 3b por una carretilla que necesita substituirla por una
batería cargada, tal como la batería B1 instalada en el primer
soporte de batería 3a. Una vez la batería descargada B2 está
instalada en el segundo soporte de batería 3b, el bastidor 1 puede
ser girado 180° con el fin de cambiar el primer soporte de batería
3a desde la posición de carga eléctrica hasta la posición de
transferencia, desde la que la carretilla puede tomar la batería
cargada B1, y al mismo tiempo cambiar el segundo soporte de batería
3b desde la posición de transferencia hasta la posición de carga
eléctrica, donde la batería descargada B2 puede ser conectada al
cargador de baterías C. Así, cuando el primer soporte de batería 3a
se encuentra en la posición de transferencia, el segundo soporte de
batería 3b está en la posición de carga eléctrica, y viceversa.
Evidentemente, sería posible fabricar un banco
de cambio de baterías con un único soporte de batería fijado a un
bastidor giratorio capaz de cambiar dicho único soporte de batería
entre las posiciones de transferencia y de carga eléctrica con
idénticas ventajas en cuanto a eliminación del citado riesgo de
lesiones y/o accidentes para el operario. Sin embargo, con una tal
construcción, la carretilla quedaría fuera de servicio durante el
tiempo de recarga de la batería, o se debería instalar otra batería
cargada desde otro banco de cambio de baterías. Igualmente, y
dentro del concepto inventivo de esta invención, sería posible
fabricar un banco de cambio de baterías con más de dos soportes de
batería fijados al bastidor giratorio a modo de estrella.
Los primer y segundo soportes de batería 3a, 3b
están configurados y dispuestos para recibir y entregar la batería
B utilizando los medios de locomoción y los medios de
elevación/descenso propios de la carretilla transpalet eléctrica T
descritos más arriba. En la Fig. 4 se muestra el ejemplo de
realización del banco de cambio de baterías de la Fig. 1 visto en
alzado de perfil. Tanto la base 4 como el bastidor 1 son de
configuración estrecha y alargada y en la posición de transferencia
y en la posición de carga quedan mutuamente alineados con el fin de
dejar, a lado y lado, sendos caminos P sobre el suelo para los dos
brazos de horquilla H (indicados mediante líneas de trazos en la
Fig. 4). En concordancia, los primer y segundo soportes de batería
3a, 3b están dispuestos en voladizo de manera que, en la posición
de transferencia y en la posición de carga, quedan por encima de
dichos caminos P sin interferir con los brazos de horquilla H, por
lo que la altura desde el extremo inferior de los primer y segundo
soportes de batería 3a, 3b hasta el suelo es al menos ligeramente
superior a la altura máxima alcanzable por la superficie superior de
los brazos de horquilla H. Ventajosamente, la base 4 y el bastidor
1 tienen una anchura sólo ligeramente inferior a la distancia de
separación entre los brazos de horquilla H. Gracias a ello, unas
superficies laterales de la base 4 y el bastidor 1 actúan en
cooperación con unas superficies internas de los brazos de
horquilla H como una guía de centrado para la introducción de la
batería al primer o segundo soporte de batería 3a, 3b mediante la
carretilla transpalet eléctrica T.
En la Fig. 6 se muestra una vista en alzado, de
perfil, de otro ejemplo de realización del banco de cambio de
baterías que presenta una variación respecto al mostrado en la Fig.
4. En la Fig. 6, dicha variación consiste en que la altura desde el
extremo inferior del bastidor 1 hasta el suelo es al menos
ligeramente superior a la altura mínima alcanzable por la superficie
superior de los brazos de horquilla H, en virtud de lo cual el
bastidor puede girar sobre los brazos de horquilla H, siendo para
ello necesario sólo un ligero retroceso de la carretilla T después
de entregar una batería descargada con el fin de no interferir con
cuerpo A de la carretilla T la trayectoria del primer o segundo
soporte de batería 3a, 3b. Además, en este ejemplo de realización,
la base 4 tiene una altura suficiente para actuar por sí sola como
la mencionada guía de centrado para los brazos de horquilla H.
Cada uno de los primer y segundo soportes de
batería 3a, 3b comprende dos brazos 5, paralelos, separados, que se
extienden hacia fuera desde la parte uno o más travesaños 12
conectados al bastidor. En la parte interior de dichos brazos 5
están dispuestas unas configuraciones de sustentación 6 susceptibles
de cooperar con unas configuraciones complementarias CB de la
batería B para sostener la misma. Dichas configuraciones de
sustentación 6 tienen la forma de unos nervios o cartelas
horizontales en voladizo, mutuamente paralelos, que sobresalen
hacia dentro desde unas respectivas superficies verticales
mutuamente enfrentadas de brazos 5 definen. Estos nervios
horizontales 6 mutuamente paralelos están dispuestos a una altura
tal que son susceptibles de situarse por debajo de unas
configuraciones protuberantes laterales de la batería B que
constituyen dichas configuraciones complementarias CB, aunque
alternativamente podrían estar dispuestos a una altura adecuada para
situarse por debajo de unas superficies inferiores de la batería B
en funciones de dichas configuraciones complementarias CB. En un
fondo entre los brazos 5, los primer y segundo soportes de batería
3a, 3b incluyen unos tacos de material elastómero 8 para hacer tope
con la batería B cuando la misma es introducida completamente.
Según un ejemplo de realización no mostrado en
las figuras, los travesaños 12 son regulables en extensión para
ajustarla anchura de los primer y segundo soportes de batería 3a,
3b a baterías de diferentes tamaños. Así, cada travesaño 12 puede
estar formado por al menos un par de tramos insertados el uno
dentro del otro de manera deslizante o telescópica, y tener
dispuestos unos medios de bloqueo, tales como un tornillo de
apriete, para fijar la extensión total del travesaño a una medida
deseada, adecuada para que los brazos 5 de los primer y segundo
soportes de batería 3a, 3b se ajusten a baterías de un tamaño
determinado.
Tanto en un caso como en otro, el banco de
cambio de baterías comprende además unos medios de inmovilización
para inmovilizar el giro del bastidor 1 en la posición de
transferencia y/o en la posición de carga. Tal como se muestra en
las figuras, los mencionados medios de inmovilización comprenden un
par de aldabas 9 de desplazamiento vertical dispuestas en los
primer y segundo soportes de batería 3a, 3b para introducirse
alternadamente en un agujero de la base 4 que queda situado bajo la
aldaba cuando los primer y segundo soportes de batería 3a, 3b están
en la posición de transferencia. Es evidente que una única aldaba
sería suficiente y que ésta podría estar dispuesta en cualquier
otra parte del bastidor para introducirse indistintamente en uno u
otro de dos agujeros correspondientes de la base 4, y que los
agujeros podrían estar igualmente en el suelo. En el ejemplo de
realización mostrado, la aldaba 9 tiene una porción vertical
cilíndrica guiada de manera que puede deslizar y girar alrededor de
su eje, y una porción superior transversal 9a, la cual es
susceptible de quedar, en una posición girada de la aldaba 9,
retenida en un apoyo 14 para mantener la aldaba 9 en una situación
inactiva.
La Fig. 8 muestra una situación en la que una
carretilla T ha transferido su batería agotada B2 a uno de los
primer o segundo soportes de batería 3a, 3b y está a punto de tomar
una batería cargada B1 del otro de los primer o segundo soportes de
batería 3a, 3b. Durante este período de tiempo, la carretilla T está
desprovista de batería y, sin embargo, tal como se ha explicado más
arriba, son necesarios sus medios de locomoción y de
elevación/descenso para efectuar tales operaciones de
transferencia. Para ello, durante este período la carretilla T es
alimentada energéticamente mediante la disposición de unos cables
de alimentación para conectar la batería cargada B1, o el cargador
de baterías C, u otra fuente de alimentación, a una entrada de
conexión de la carretilla transpalet eléctrica T. El banco de
cambio de baterías comprende un vástago vertical 10 que se extiende
desde el bastidor 1 en alineación con el eje 2. Este vástago 10
termina en un elemento de soporte 11, por ejemplo en la forma de
una horquilla o similar, para sostener dichos cables de alimentación
y evitar con ello enredos en los mismos durante los giros del
bastidor 1. Preferiblemente, el vástago 10 está conectado al
bastidor 1 mediante un pie de libre giro 15, de manera que el
elemento de soporte 11 acomoda su orientación según la orientación
de los cables de conexión independientemente de la posición del
bastidor 1. En un ejemplo de realización no mostrado, dicho elemento
de soporte incluye un dispositivo enrolla-cables
para recoger dichos cables de alimentación cuando no están en uso.
En cualquier caso, los mencionados cables de alimentación incluyen
un cable auxiliar D3 provisto de un conector X en un extremo para
conectar con el anteriormente mencionado cable de conexión D1 de la
batería, y otro conector en el otro extremo (no mostrado) para
conectar con una entrada de conexión del cuerpo A de la carretilla
transpalet eléctrica T. Esta disposición permite alimentar con
energía eléctrica la carretilla T para efectuar maniobras de
transferencia de batería cuando la carretilla está desprovista de
su batería
B.
B.
Un experto en la materia será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a los ejemplos de realización
descritos e ilustrados sin salirse del alcance de la presente
invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (21)
1. Banco de cambio de baterías para carretillas
transpalet eléctricas, siendo dichas carretillas transpalet
eléctricas (T) del tipo que comprenden un cuerpo (A) con un par de
brazos de horquilla (H) delanteros, y que son accionadas por al
menos un motor eléctrico alimentado energéticamente por una batería
(B) transportada en un alojamiento frontal (F) de dicho cuerpo (A),
caracterizado porque comprende al menos un primer soporte de
batería (3a) unido a un bastidor (1) montado sobre un eje vertical
(2) anclado en un suelo, de modo tal que dicho bastidor (1) puede
ser girado entre:
una posición de transferencia, en la que dicho
primer soporte de batería (3a) es susceptible de interactuar con
una de dichas carretillas transpalet eléctricas (T) para efectuar
la transferencia de una batería (B) directamente desde dicho
alojamiento frontal (F) de la carretilla (T) al primer soporte de
baterías (3a), o desde el primer soporte de baterías (3a) al
alojamiento frontal (F) de la carretilla (T); y
una posición de carga eléctrica, en la que dicho
primer soporte de batería (3a) sostiene la batería (B) frente a un
cargador de baterías (C) en una situación tal que la batería (B) es
susceptible de ser conectada a dicho cargador de baterías (C).
2. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizado porque comprende al menos
un segundo soporte de batería (3b) unido al bastidor (1) y con el
mencionado eje vertical (2) vinculado al bastidor (1) situado entre
dichos primer y segundo soportes de batería (3a, 3b), de modo tal
que cuando el primer soporte de batería (3a) se encuentra en dicha
posición de transferencia, el segundo soporte de batería (3b) está
en dicha posición de carga, y viceversa.
3. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 2, caracterizado porque los primer y
segundo soportes de batería (3a, 3b) están configurados y
dispuestos para recibir y entregar la batería (B) utilizando unos
medios de locomoción y unos medios de elevación/descenso propios de
la carretilla transpalet eléctrica (T).
4. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 3, caracterizado porque dicho eje vertical
(2) es solidario de una base (4) anclada a dicho suelo, y dicho
bastidor (1) está vinculado al eje vertical (2) por medio de
cojinetes (7).
5. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 4, caracterizado porque tanto dicha base
(4) como dicho bastidor (1) son de configuración estrecha y
alargada y quedan mutuamente alineados en la posición de
transferencia para definir, a lado y lado sobre el suelo, sendos
caminos (P) para dicho par de brazos de horquilla (H), estando los
primer y segundo soportes de batería (3a, 3b) dispuestos en
voladizo de manera que en la posición de transferencia quedan por
encima de dichos caminos (P) sin interferir con los brazos de
horquilla (H).
6. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 5, caracterizado porque la base (4) y el
bastidor (1) tienen una anchura ligeramente inferior a la distancia
de separación entre los brazos de horquilla (H), actuando en
cooperación como una guía de centrado para la introducción de la
batería al primer o segundo soporte de batería (3a, 3b) por la
carretilla transpalet eléctrica (T).
7. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 5, caracterizado porque la altura desde el
extremo inferior de los primer y segundo soportes de batería (3a,
3b) hasta el suelo es al menos ligeramente superior a la altura
máxima alcanzable por la superficie superior de los brazos de
horquilla (H).
8. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 5, caracterizado porque la altura desde el
extremo inferior del bastidor (1) hasta el suelo es al menos
ligeramente superior a la altura mínima alcanzable por la
superficie superior de los brazos de horquilla (H).
9. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 5, caracterizado porque cada uno de los
primer y segundo soportes de batería (3a, 3b) comprende dos brazos
(5), paralelos, separados, conectados por la parte trasera mediante
uno o más travesaños (12), estando dispuestas en la parte interior
de dichos brazos (5) unas configuraciones de sustentación (6)
susceptibles cooperar con unas configuraciones complementarias (CB)
de la batería (B) para sostener la misma.
10. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 9, caracterizado porque los brazos (5)
definen unas respectivas superficies verticales mutuamente
enfrentadas en las cuales están dispuestas dichas configuraciones
de sustentación (6) en la forma de unos nervios o cartelas
horizontales en voladizo mutuamente paralelos.
11. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 10, caracterizado porque dichos nervios
horizontales (6) mutuamente paralelos están dispuestos a una altura
tal que son susceptibles de situarse por debajo de unas
configuraciones protuberantes laterales de la batería (B) que
constituyen dichas configuraciones complementarias (CB).
12. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 11, caracterizado porque dichos nervios
horizontales (6) mutuamente paralelos están dispuestos a una altura
tal que son susceptibles de situarse por debajo de unas superficies
inferiores de la batería (B) que constituyen dichas configuraciones
complementarias (CB).
13. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 9, caracterizado porque los primer y
segundo soportes de batería (3a, 3b) incluyen unos tacos de
material elastómero (8) en un fondo entre los brazos (5) para hacer
tope con la batería (B) cuando la misma es introducida
completamente.
14. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 9, caracterizado porque dichos travesaños
(12) son regulables en extensión para ajustar la anchura de los
primer y segundo soportes de batería (3a, 3b) a baterías de
diferentes tamaños.
15. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 3, caracterizado porque comprende unos
medios de inmovilización para inmovilizar el giro del bastidor (1)
en la posición de transferencia y/o en la posición de carga.
16. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 15, caracterizado porque dichos medios de
inmovilización comprenden al menos una aldaba de desplazamiento
vertical (9) dispuesta en el bastidor (1) o en los primer y segundo
soportes de batería (3a, 3b) para introducirse en al menos un
agujero correspondiente de la base (4) o del suelo.
17. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 15, caracterizado porque dichos medios de
inmovilización comprenden un par de aldabas de desplazamiento
vertical (9) dispuestas en los primer y segundo soportes de batería
(3a, 3b) para introducirse indistintamente en uno u otro de dos
agujeros correspondientes de la base (4) o del suelo.
18. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 4, caracterizado porque dichos cojinetes
(7) son rodamientos de rodillos cónicos dispuestos para soportar
esfuerzos axiales y radiales.
19. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 4, caracterizado porque comprende un
vástago vertical (10) que se extiende desde el bastidor (1) en
alineación con el eje (2), terminando dicho vástago (10) en un
elemento de soporte (11) para sostener unos cables de alimentación
para conectar o una batería (B1) cargada, u otra fuente de
alimentación, a una entrada de conexión de la carretilla transpalet
eléctrica (T) con el fin de permitir a la carretilla transpalet
eléctrica (T) efectuar maniobras de transferencia de batería cuando
la carretilla está desprovista de batería (B).
20. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 19, caracterizado porque el vástago (10)
está conectado al bastidor (1) mediante un pie de libre giro
(15).
21. Banco de cambio de baterías, de acuerdo con
la reivindicación 19, caracterizado porque dicho elemento de
soporte incluye un dispositivo enrolla-cables para
recoger dichos cables de alimentación cuando no están en uso.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200301540A ES2245181B1 (es) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | Banco de cambio de baterias para carretillas transpalet electricas. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200301540A ES2245181B1 (es) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | Banco de cambio de baterias para carretillas transpalet electricas. |
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|---|---|
| ES2245181A1 ES2245181A1 (es) | 2005-12-16 |
| ES2245181B1 true ES2245181B1 (es) | 2007-02-16 |
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ID=35601552
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|---|---|---|---|
| ES200301540A Expired - Fee Related ES2245181B1 (es) | 2003-06-18 | 2003-06-18 | Banco de cambio de baterias para carretillas transpalet electricas. |
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| JPH05207611A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Murata Mach Ltd | 天井走行車のバッテリ自動交換装置 |
| JPH07172790A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-07-11 | Toyota Autom Loom Works Ltd | リーチ車のバッテリ収納装置 |
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2003
- 2003-06-18 ES ES200301540A patent/ES2245181B1/es not_active Expired - Fee Related
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