DE3627577A1 - Palettenfuellstation - Google Patents
PalettenfuellstationInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
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- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
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- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Palettenfüll
station, bei der Produkte in mehreren Lagen überein
ander auf eine Palette geschichtet werden. Dabei wird
die Palette leer zur Station verfahren, angehoben und
im Maße der aufgeschichteten Lagen abgesenkt.
Nach dem vollständigen Beschichten wird die Palette
weiter zum Umhüllen oder einem entsprechenden Sichern
verbracht. Das Befüllen geschieht dabei derart, daß
ein einlagig beschichteter Schiebeboden über die Palette
gefahren und die Lage beim Zurückfahren des Schiebebodens
auf die Palette abgestreift wird.
Bei zum Kippen neigenden Produkten, wie z. B. Papier
rollen, wird nach dem Stand der Technik zwischen die
Schichten eine Papierlage eingebracht, die den Aufbau
mechanisch stabilisiert. Diese Lagen werden von Hand
auf die Produkte aufgelegt.
Das manuelle Sichern der Palettenfüllungen ist jedoch
arbeits- und kostenintensiv und verzögert den gesamten
Packvorgang.
Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe
gestellt, eine maschinelle Lagensicherung zu ermöglichen,
die zu einer Erhöhung der Packgeschwindigkeit und zu
einer Senkung der Betriebskosten führt.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß
bei einer Palettenfüllstation für mehrlagige Produkte,
die zwischen einzelnen Lagen zur Stabilisierung Zwischen
lagen aus vorzugsweise Papier aufweisen, bestehend aus
über einem Palettenförderer angeordneter Hubvorrichtung
für die zu befüllende Palette sowie darüber angeordneter
Lagenzuführung in Form eines quer zur Palettenförder
richtung beweglichen Schiebebodens mit Abstreifern für
die Lage, die durch die folgenden neuen Merkmale gekenn
zeichnet ist:
- a) unterhalb des Schiebebodens ist ein Papiermitnehmer
vorzugsweise an diesem angeordnet,
b) seitlich neben der Palettenschubvorrichtung und unter halb der Ebene des Schiebebodens befindet sich ein Papiermagazin,
c) das Papiermagazin ist zum Papiermitnehmer hin beweglich ausgebildet.
Die Funktion dieser Vorrichtung ist dabei folgende.
Nach dem Aufschichten einer Lage an zu befüllenden Produkt
auf dem Schiebeboden wird das Papiermagazin derart ange
hoben, daß die an dem Schiebeboden angeordneten Mitnehmer
den obersten Papierbogen erfassen.
Danach wird das Magazin abgesenkt und der Schiebeboden
mit dem Papier über die Palette, bzw. über die darauf
befindliche Produktlage gefahren. Das Papier wird von den
Papiermitnehmern losgelassen und liegt danach auf der
Produktlage.
Sodann wird der Schiebeboden zurückbewegt, wobei die
Abstreifer ortsfest über der Palette verbleiben.
Auf diese Weise gelangt die weitere Lage auf das aufgelegte
Papier und drückt dieses auf die darunter befindliche
Produktlage, wodurch ein Kippen der oberen Lage oder der
oberen Lagen, durch das Zugkräfte aufnehmende Papier
verhindert wird.
Erfindungsgemäß ist somit ein manuelles Einlegen von Papier
lediglich auf das Magazin beschränkt, wodurch eine Arbeits
kraft mehrere Befüllstationen zu versorgen imstande
ist.
Das Bewegen des Papiermagazins zum Schiebeboden hin ge
schieht vorteilhaft durch eine Schwenkbewegung um eine
Achse, wodurch lediglich der Bereich des Papiers mit
den Mitnehmern in Berührung kommt, auf den diese ein
wirken sollen, zum anderen ist eine solche Lösung kon
struktiv besonders einfach und zuverlässig.
Die Schwenkachse ist dabei den Mitnehmern gegenüber
liegend angeordnet.
In besonders vorteilhafter Weise bestehen die Papier
mitnehmer aus mit einer Unterdruck erzeugenden Vorrichtung
verbundenen Saugern.
Diese arbeiten zuverlässig unabhängig von der Papier
qualität, ihre Steuerung ist durch einfaches Schließen
oder Öffnen einer Unterdruckleitung möglich.
Die Sauger sind dabei vorzugsweise als Balgen ausge
bildet, deren untere Öffnungen damit flexibel sind,
so daß sich der Öffnungsquerschnitt sicher parallel
auf die Papieroberfläche einstellt.
Bei Anordnung mehrerer Sauger nebeneinander unterhalb
der Front des Schiebebodens genügt eine gemeinsame
Verbindungsleitung.
Diese Verbindungsleitung führt dann als Vakuumschlauch
zu einer Vakuumpumpe. Der Vakuumschlauch ist dabei
flexibel ausgebildet und erlaubt so das freie Hin- und
Herbewegen des Schiebebodens.
Die Steuerung der Schwenkbewegung des Magazins um dessen
Schwenkachse geschieht vorzugsweise über einen pneu
matischen oder hydraulischen Hubzylinder, dessen
Antrieb z. B. mit einem lageabhängigen Schalter verbunden
ist, so daß die Schwenkbewegung bis zu einem sicheren
Andrücken des Papiers an die Sauger begrenzt ist. Der
dabei auftretende Unterdruckimpuls in der Saugleitung
kann vorteilhaft als Steuersignal für das Absenken
des Papiermagazins dienen.
Nach Verbrauch des Papiers muß das Magazin erneut befüllt
werden. Dadurch tritt eine Verzögerung des Arbeitsab
laufes auf. Um diese Verzögerung zu minimieren, wird
vorgeschlagen, das Magazin als ganzes austauschbar aus
zubilden, wobei das jeweilig im Einsatz befindliche
auf einer dieses tragenden Unterlage ruht, die um die
genannte Achse mit Hilfe des Zylindertriebs schwenkbar
ist.
Um die Papierschichtung auch bei schnell folgenden
Auf- und Abbewegungen des Magazins vor einem Verrutschen
zu sichern, wird vorgeschlagen, vorzugsweise den Boden
mit einer Klappe zu versehen, die lediglich beim Ent
nehmen des jeweils obersten Papierbogens geöffnet und
anschließend sofort geschlossen wird.
Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt
in der besonders platzsparenden Konstruktion, die es
ermöglicht, mehrere Palettenfüllstationen auf geringem
Raum und durch eine Person bedienbar zu vereinigen,
wobei diese durch eine Brücke miteinander verbunden
werden. In diesem Zusammenhang kommt auch dem Antrieb
des Schiebebodens besondere Bedeutung zu, der vorteil
haft erfindungsgemäß als motorgetriebene Zahnstange
ausgebildet ist.
Anhand der beiliegenden Figur wird die vorliegende Er
findung näher erläutert.
An einer (nicht dargestellten) Palettenzuführung befindet
sich eine Hubplattform 11, auf der eine Palette 12 ruht.
Die Hubplattform 11 wird von einer Hubwinde 13 ange
trieben und in die Führung 14 geführt. Auf der Palette
liegen drei Produktlagen 15, 16, 17, oberhalb der Lage 17
ist der Schiebeboden 1 dargestellt, der beidseitig
Abstreifer 19, 20, besitzt, die die abzusenkende Lage 18
über der Produktlage 17 festhalten. Unterhalb des Schiebe
bodens 1 befinden sich an dessen in Zufuhrrichtung ge
sehen vorderer Kante Sauger 2, die über den Vakuum
schlauch 5 mit der Vakuumpumpe 6 in Verbindung stehen.
An dem Sauger 2 ist eine Papierzwischenlage 21 festge
halten.
Der Schiebeboden wird mit Hilfe der Zahnstange 10 und
des zugehörigen Zahnstangenantriebs 22, 23 quer zur
Förderrichtung der Palette 12 über diese und von hier
nach in der Figur links bewegt.
In der Figur ist dargestellt, wie die letzte Produkt
lage 18 auf die Palette 12 bzw. die obere Lage 17 ge
schichtet wird. Neben dieser Lage 17 ruht auf einer
Unterlage 7 bzw. Führungen 24 das Papiermagazin 3 mit
den Papierbögen 25. Die Unterlage ist mit Hilfe des
Hubzylinders 8 um die Achse 4 schwenkbar, wodurch der
vordere Bereich des Magazins bei entsprechender Stellung
des Schiebebodens gegen die Sauger 2 gedrückt wird.
Zur Sicherung der aufgeschichteten Papierbögen 25 ist
an der Vorderkante der Unterlage 7 eine Klappe 9 ange
ordnet, die zum Entnehmen des oberen Papierbogens ge
öffnet werden kann.
Claims (9)
1. Palettenfüllstation für mehrlagige Produkte, die
zwischen einzelnen Lagen für Stabilisierung Zwischen
lagen aus vorzugsweise Papier aufweisen, bestehend
aus über einem Palettenförderer angeordneter Hub
vorrichtung für die zu befüllende Palette sowie
darüber angeordneter Lagenzuführung in Form eines
quer zur Palettenförderrichtung beweglichen Schiebe
bodens mit Abstreifern für die Lage, gekennzeichnet
durch die folgenden Merkmale:
- a) unterhalb des Schiebebodens (1) ist ein Papier
mitnehmer (2) vorzugsweise an diesem angeordnet,
b) seitlich neben der Palettenhubvorrichtung und unterhalb der Ebene des Schiebebodens (1) befindet sich ein Papiermagazin (3),
c) das Papiermagazin (3) ist zum Papiermitnehmer hin beweglich ausgebildet.
2. Palettenfüllstation nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Papiermagazin (3) um eine Achse (4)
zum Papiermitnehmer schwenkbar ist, wobei die Achse (4)
dem Papiermitnehmer gegenüberliegend angeordnet ist.
3. Palettenfüllstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Papiermitnehmer (2) als Sauger
ausgebildet ist.
4. Palettenfüllstation nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Sauger Balgen sind.
5. Palettenfüllstation nach Anspruch 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sauger (2) miteinander über
Saugleitungen verbunden sind.
6. Palettenfüllstation nach mindestens einem der An
sprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (2)
über einen flexiblen Vakuumschlauch (5) mit einer
Vakuumpumpe (6) verbunden sind.
7. Palettenfüllstation nach mindestens einem der An
sprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das Papier
magazin entnehmbar ausgebildet ist und auf einer um
die Achse (4) schwenkbaren Unterlage (7) ruht, die
von einem Hubzylinder (8) betätigbar ist.
8. Palettenfüllstation nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß an der Unterlage (7) eine Klappe (9)
angeordnet ist.
9. Palettenfüllstation nach mindestens einem der An
sprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebe
boden (1) von einer Zahnstange (10) angetrieben wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863627577 DE3627577A1 (de) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | Palettenfuellstation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863627577 DE3627577A1 (de) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | Palettenfuellstation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3627577A1 true DE3627577A1 (de) | 1988-02-18 |
DE3627577C2 DE3627577C2 (de) | 1991-04-18 |
Family
ID=6307380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863627577 Granted DE3627577A1 (de) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | Palettenfuellstation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3627577A1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1986
- 1986-08-14 DE DE19863627577 patent/DE3627577A1/de active Granted
Non-Patent Citations (1)
Title |
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Prospekt "Sack-Palettomat Typ S 800 bis S 2500", Fördertechnik Hamburg - Harry Lässig, C 01-22 DE, eingeg. am 20.08.81 * |
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US7992363B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-08-09 | Krones Ag | Method and apparatus for palletizing confectioned units of articles |
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CN108861511A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-23 | 广州现代康体设备有限公司 | 一种智能车间自动运料系统及方法 |
CN108861511B (zh) * | 2018-07-26 | 2020-01-10 | 新疆克拉玛依市迪马有限责任公司 | 一种智能车间自动运料系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3627577C2 (de) | 1991-04-18 |
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