DE3627577A1 - Pallet filling station - Google Patents

Pallet filling station

Info

Publication number
DE3627577A1
DE3627577A1 DE19863627577 DE3627577A DE3627577A1 DE 3627577 A1 DE3627577 A1 DE 3627577A1 DE 19863627577 DE19863627577 DE 19863627577 DE 3627577 A DE3627577 A DE 3627577A DE 3627577 A1 DE3627577 A1 DE 3627577A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pallet
paper
filling station
station according
sliding floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19863627577
Other languages
German (de)
Other versions
DE3627577C2 (en
Inventor
Dieter Walter
Erwin Knoth
Heinrich Langhammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19863627577 priority Critical patent/DE3627577A1/en
Publication of DE3627577A1 publication Critical patent/DE3627577A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3627577C2 publication Critical patent/DE3627577C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack

Abstract

The present invention relates to a pallet filling station for multilayer products which tend to tip and which, to secure them against tipping, have intermediate layers, for example of paper, between individual product layers. The station comprises a lifting device, which is arranged above a pallet conveyor, for the pallet to be filled, and a product layer feed, which is arranged above the lifting device, in the form of a sliding floor, which can be moved transversely with respect to the pallet conveying direction and has strippers for the fed layer. At the same time, a paper driver is arranged on the underside of the sliding floor, and a paper store is located laterally adjacent to the pallet lifting device and below the plane of the sliding floor and is constructed so as to be movable towards the paper driver.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Palettenfüll­ station, bei der Produkte in mehreren Lagen überein­ ander auf eine Palette geschichtet werden. Dabei wird die Palette leer zur Station verfahren, angehoben und im Maße der aufgeschichteten Lagen abgesenkt.The present invention relates to a pallet fill station where products match in multiple layers be stacked on a pallet. Doing so move the pallet to the station empty, raised and lowered to the extent of the layered layers.

Nach dem vollständigen Beschichten wird die Palette weiter zum Umhüllen oder einem entsprechenden Sichern verbracht. Das Befüllen geschieht dabei derart, daß ein einlagig beschichteter Schiebeboden über die Palette gefahren und die Lage beim Zurückfahren des Schiebebodens auf die Palette abgestreift wird. After the complete coating the pallet continue for wrapping or a corresponding securing spent. The filling is done in such a way that a single-layer coated sliding floor over the pallet driven and the situation when retracting the sliding floor is stripped onto the pallet.

Bei zum Kippen neigenden Produkten, wie z. B. Papier­ rollen, wird nach dem Stand der Technik zwischen die Schichten eine Papierlage eingebracht, die den Aufbau mechanisch stabilisiert. Diese Lagen werden von Hand auf die Produkte aufgelegt.For products with a tendency to tilt, such as. B. paper roll, is according to the prior art between the Layers of a layer of paper are introduced, which are the structure mechanically stabilized. These layers are made by hand placed on the products.

Das manuelle Sichern der Palettenfüllungen ist jedoch arbeits- und kostenintensiv und verzögert den gesamten Packvorgang.However, manually securing the pallet fillings is labor and cost intensive and delays the whole Packing process.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine maschinelle Lagensicherung zu ermöglichen, die zu einer Erhöhung der Packgeschwindigkeit und zu einer Senkung der Betriebskosten führt.The present invention therefore has the task provided to enable mechanical position security, which lead to an increase in packing speed and leads to a reduction in operating costs.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß bei einer Palettenfüllstation für mehrlagige Produkte, die zwischen einzelnen Lagen zur Stabilisierung Zwischen­ lagen aus vorzugsweise Papier aufweisen, bestehend aus über einem Palettenförderer angeordneter Hubvorrichtung für die zu befüllende Palette sowie darüber angeordneter Lagenzuführung in Form eines quer zur Palettenförder­ richtung beweglichen Schiebebodens mit Abstreifern für die Lage, die durch die folgenden neuen Merkmale gekenn­ zeichnet ist:This object is achieved according to the invention in a pallet filling station for multi-layer products, the intermediate between layers for stabilization were preferably made of paper, consisting of Lifting device arranged above a pallet conveyor for the pallet to be filled as well as arranged above it  Layer feed in the form of a crosswise to the pallet conveyor towards movable sliding floor with wipers for the location characterized by the following new features draws is:

  • a) unterhalb des Schiebebodens ist ein Papiermitnehmer vorzugsweise an diesem angeordnet,
    b) seitlich neben der Palettenschubvorrichtung und unter­ halb der Ebene des Schiebebodens befindet sich ein Papiermagazin,
    c) das Papiermagazin ist zum Papiermitnehmer hin beweglich ausgebildet.    a) a paper driver is preferably arranged on the sliding floor,
    b) there is a paper magazine to the side of the pallet pusher and below half the level of the sliding floor,
    c) the paper magazine is designed to be movable towards the paper carrier.

Die Funktion dieser Vorrichtung ist dabei folgende. Nach dem Aufschichten einer Lage an zu befüllenden Produkt auf dem Schiebeboden wird das Papiermagazin derart ange­ hoben, daß die an dem Schiebeboden angeordneten Mitnehmer den obersten Papierbogen erfassen.The function of this device is as follows. After stacking a layer of product to be filled the paper magazine is placed on the sliding floor in this way raised that the drivers arranged on the sliding floor capture the top sheet of paper.

Danach wird das Magazin abgesenkt und der Schiebeboden mit dem Papier über die Palette, bzw. über die darauf befindliche Produktlage gefahren. Das Papier wird von den Papiermitnehmern losgelassen und liegt danach auf der Produktlage.Then the magazine is lowered and the sliding floor with the paper over the pallet or over it located product position. The paper is from the Paper carriers released and then lies on the Product location.

Sodann wird der Schiebeboden zurückbewegt, wobei die Abstreifer ortsfest über der Palette verbleiben.Then the sliding floor is moved back, the Wipers remain stationary over the pallet.

Auf diese Weise gelangt die weitere Lage auf das aufgelegte Papier und drückt dieses auf die darunter befindliche Produktlage, wodurch ein Kippen der oberen Lage oder der oberen Lagen, durch das Zugkräfte aufnehmende Papier verhindert wird.In this way, the further layer reaches the one placed on it Paper and press this onto the one underneath Product layer, causing the upper layer or the upper layers, through the paper absorbing tensile forces is prevented.

Erfindungsgemäß ist somit ein manuelles Einlegen von Papier lediglich auf das Magazin beschränkt, wodurch eine Arbeits­ kraft mehrere Befüllstationen zu versorgen imstande ist. A manual loading of paper is therefore in accordance with the invention limited only to the magazine, which makes a working able to supply several filling stations is.  

Das Bewegen des Papiermagazins zum Schiebeboden hin ge­ schieht vorteilhaft durch eine Schwenkbewegung um eine Achse, wodurch lediglich der Bereich des Papiers mit den Mitnehmern in Berührung kommt, auf den diese ein­ wirken sollen, zum anderen ist eine solche Lösung kon­ struktiv besonders einfach und zuverlässig.Moving the paper magazine towards the sliding floor takes advantage of a pivoting movement around a Axis, leaving only the area of the paper with comes into contact with the driver, to which they respond on the other hand, such a solution is con structurally particularly simple and reliable.

Die Schwenkachse ist dabei den Mitnehmern gegenüber­ liegend angeordnet.The pivot axis is opposite the drivers arranged horizontally.

In besonders vorteilhafter Weise bestehen die Papier­ mitnehmer aus mit einer Unterdruck erzeugenden Vorrichtung verbundenen Saugern.The paper is made in a particularly advantageous manner driver from with a vacuum generating device connected suction cups.

Diese arbeiten zuverlässig unabhängig von der Papier­ qualität, ihre Steuerung ist durch einfaches Schließen oder Öffnen einer Unterdruckleitung möglich.These work reliably regardless of the paper quality, their control is by simple closing or opening a vacuum line possible.

Die Sauger sind dabei vorzugsweise als Balgen ausge­ bildet, deren untere Öffnungen damit flexibel sind, so daß sich der Öffnungsquerschnitt sicher parallel auf die Papieroberfläche einstellt.The suction cups are preferably made as bellows forms, the lower openings of which are flexible, so that the opening cross section is certainly parallel on the paper surface.

Bei Anordnung mehrerer Sauger nebeneinander unterhalb der Front des Schiebebodens genügt eine gemeinsame Verbindungsleitung.If several suction cups are arranged next to each other below one front is enough for the sliding floor Connecting line.

Diese Verbindungsleitung führt dann als Vakuumschlauch zu einer Vakuumpumpe. Der Vakuumschlauch ist dabei flexibel ausgebildet und erlaubt so das freie Hin- und Herbewegen des Schiebebodens.This connecting line then leads as a vacuum hose to a vacuum pump. The vacuum hose is included trained flexibly and thus allows free round trips Moving the sliding floor.

Die Steuerung der Schwenkbewegung des Magazins um dessen Schwenkachse geschieht vorzugsweise über einen pneu­ matischen oder hydraulischen Hubzylinder, dessen Antrieb z. B. mit einem lageabhängigen Schalter verbunden ist, so daß die Schwenkbewegung bis zu einem sicheren Andrücken des Papiers an die Sauger begrenzt ist. Der dabei auftretende Unterdruckimpuls in der Saugleitung kann vorteilhaft als Steuersignal für das Absenken des Papiermagazins dienen.Controlling the pivoting movement of the magazine around it Swivel axis is preferably done via a tire matic or hydraulic lifting cylinder, the  Drive z. B. connected to a position-dependent switch is so that the pivotal movement up to a safe Pressing the paper against the sucker is limited. The vacuum pulse occurring in the suction line can be advantageous as a control signal for lowering serve the paper magazine.

Nach Verbrauch des Papiers muß das Magazin erneut befüllt werden. Dadurch tritt eine Verzögerung des Arbeitsab­ laufes auf. Um diese Verzögerung zu minimieren, wird vorgeschlagen, das Magazin als ganzes austauschbar aus­ zubilden, wobei das jeweilig im Einsatz befindliche auf einer dieses tragenden Unterlage ruht, die um die genannte Achse mit Hilfe des Zylindertriebs schwenkbar ist.After the paper has been used up, the magazine must be refilled will. This causes a delay in work run on. To minimize this delay, suggested replacing the magazine as a whole to form, the one currently in use rests on a support that supports this mentioned axis pivotable with the help of the cylinder drive is.

Um die Papierschichtung auch bei schnell folgenden Auf- und Abbewegungen des Magazins vor einem Verrutschen zu sichern, wird vorgeschlagen, vorzugsweise den Boden mit einer Klappe zu versehen, die lediglich beim Ent­ nehmen des jeweils obersten Papierbogens geöffnet und anschließend sofort geschlossen wird.To the paper layering even with quickly following Up and down movements of the magazine before slipping to secure, it is suggested, preferably the floor to be provided with a flap that is only on Ent open the top sheet of paper and is then closed immediately.

Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt in der besonders platzsparenden Konstruktion, die es ermöglicht, mehrere Palettenfüllstationen auf geringem Raum und durch eine Person bedienbar zu vereinigen, wobei diese durch eine Brücke miteinander verbunden werden. In diesem Zusammenhang kommt auch dem Antrieb des Schiebebodens besondere Bedeutung zu, der vorteil­ haft erfindungsgemäß als motorgetriebene Zahnstange ausgebildet ist.A particular advantage of the present invention lies in the particularly space-saving construction that it allows multiple pallet filling stations on a low To unite space and operate by one person, connected by a bridge will. In this connection comes the drive the sliding floor is of particular importance, the advantage adheres according to the invention as a motor-driven rack is trained.

Anhand der beiliegenden Figur wird die vorliegende Er­ findung näher erläutert.Using the attached figure, the present Er finding explained in more detail.

An einer (nicht dargestellten) Palettenzuführung befindet sich eine Hubplattform 11, auf der eine Palette 12 ruht. Die Hubplattform 11 wird von einer Hubwinde 13 ange­ trieben und in die Führung 14 geführt. Auf der Palette liegen drei Produktlagen 15, 16, 17, oberhalb der Lage 17 ist der Schiebeboden 1 dargestellt, der beidseitig Abstreifer 19, 20, besitzt, die die abzusenkende Lage 18 über der Produktlage 17 festhalten. Unterhalb des Schiebe­ bodens 1 befinden sich an dessen in Zufuhrrichtung ge­ sehen vorderer Kante Sauger 2, die über den Vakuum­ schlauch 5 mit der Vakuumpumpe 6 in Verbindung stehen. An dem Sauger 2 ist eine Papierzwischenlage 21 festge­ halten.A lifting platform 11 , on which a pallet 12 rests, is located on a pallet feeder (not shown). The lifting platform 11 is driven by a hoist winch 13 and guided in the guide 14 . Three product layers 15, 16, 17 lie on the pallet, above the layer 17 the sliding floor 1 is shown, which has wipers 19, 20 on both sides, which hold the layer 18 to be lowered over the product layer 17 . Below the sliding floor 1 are located at the ge in the feed direction see the front edge suction cups 2 , which are connected to the vacuum pump 6 via the vacuum hose 5 . On the sucker 2 is a paper liner 21 keep Festge.

Der Schiebeboden wird mit Hilfe der Zahnstange 10 und des zugehörigen Zahnstangenantriebs 22, 23 quer zur Förderrichtung der Palette 12 über diese und von hier nach in der Figur links bewegt.The sliding floor is moved with the aid of the rack 10 and the associated rack and pinion drive 22, 23 transversely to the conveying direction of the pallet 12 and from here to the left in the figure.

In der Figur ist dargestellt, wie die letzte Produkt­ lage 18 auf die Palette 12 bzw. die obere Lage 17 ge­ schichtet wird. Neben dieser Lage 17 ruht auf einer Unterlage 7 bzw. Führungen 24 das Papiermagazin 3 mit den Papierbögen 25. Die Unterlage ist mit Hilfe des Hubzylinders 8 um die Achse 4 schwenkbar, wodurch der vordere Bereich des Magazins bei entsprechender Stellung des Schiebebodens gegen die Sauger 2 gedrückt wird.In the figure it is shown how the last product layer 18 is layered on the pallet 12 or the upper layer 17 ge. In addition to this layer 17, the paper magazine 3 with the paper sheets 25 rests on a base 7 or guides 24 . The base can be pivoted about the axis 4 with the aid of the lifting cylinder 8 , as a result of which the front region of the magazine is pressed against the suction cups 2 when the sliding base is in the appropriate position.

Zur Sicherung der aufgeschichteten Papierbögen 25 ist an der Vorderkante der Unterlage 7 eine Klappe 9 ange­ ordnet, die zum Entnehmen des oberen Papierbogens ge­ öffnet werden kann.To secure the stacked sheets of paper 25 , a flap 9 is arranged on the front edge of the base 7 , which can be opened to remove the upper sheet of paper ge.

Claims (9)

1. Palettenfüllstation für mehrlagige Produkte, die zwischen einzelnen Lagen für Stabilisierung Zwischen­ lagen aus vorzugsweise Papier aufweisen, bestehend aus über einem Palettenförderer angeordneter Hub­ vorrichtung für die zu befüllende Palette sowie darüber angeordneter Lagenzuführung in Form eines quer zur Palettenförderrichtung beweglichen Schiebe­ bodens mit Abstreifern für die Lage, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • a) unterhalb des Schiebebodens (1) ist ein Papier­ mitnehmer (2) vorzugsweise an diesem angeordnet,
    b) seitlich neben der Palettenhubvorrichtung und unterhalb der Ebene des Schiebebodens (1) befindet sich ein Papiermagazin (3),
    c) das Papiermagazin (3) ist zum Papiermitnehmer hin beweglich ausgebildet.
1.Pallet filling station for multi-layer products that have intermediate layers between layers of preferably paper, consisting of a lifting device arranged above a pallet conveyor for the pallet to be filled and a layer feed arranged above it in the form of a sliding floor movable across the pallet conveying direction with wipers for the Location characterized by the following features:
  • a) a paper carrier ( 2 ) is preferably arranged on the sliding floor ( 1 ),
    b) there is a paper magazine ( 3 ) to the side of the pallet lifting device and below the level of the sliding floor ( 1 ),
    c) the paper magazine ( 3 ) is designed to be movable towards the paper carrier.
2. Palettenfüllstation nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Papiermagazin (3) um eine Achse (4) zum Papiermitnehmer schwenkbar ist, wobei die Achse (4) dem Papiermitnehmer gegenüberliegend angeordnet ist. 2. Pallet filling station according to claim 1, characterized in that the paper magazine ( 3 ) about an axis ( 4 ) to the paper carrier is pivotable, the axis ( 4 ) being arranged opposite the paper carrier. 3. Palettenfüllstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Papiermitnehmer (2) als Sauger ausgebildet ist.3. Pallet filling station according to claim 1 or 2, characterized in that the paper driver ( 2 ) is designed as a sucker. 4. Palettenfüllstation nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sauger Balgen sind. 4. Pallet filling station according to claim 3, characterized records that the suction cups are bellows.   5. Palettenfüllstation nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (2) miteinander über Saugleitungen verbunden sind.5. Pallet filling station according to claim 3 or 4, characterized in that the suction devices ( 2 ) are connected to one another via suction lines. 6. Palettenfüllstation nach mindestens einem der An­ sprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (2) über einen flexiblen Vakuumschlauch (5) mit einer Vakuumpumpe (6) verbunden sind.6. Pallet filling station according to at least one of claims 3-5, characterized in that the suction cups ( 2 ) are connected to a vacuum pump ( 6 ) via a flexible vacuum hose ( 5 ). 7. Palettenfüllstation nach mindestens einem der An­ sprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das Papier­ magazin entnehmbar ausgebildet ist und auf einer um die Achse (4) schwenkbaren Unterlage (7) ruht, die von einem Hubzylinder (8) betätigbar ist.7. Pallet filling station according to at least one of claims 1-6, characterized in that the paper magazine is designed to be removable and rests on a support ( 7 ) which can be pivoted about the axis ( 4 ) and which can be actuated by a lifting cylinder ( 8 ). 8. Palettenfüllstation nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Unterlage (7) eine Klappe (9) angeordnet ist.8. Pallet filling station according to claim 7, characterized in that a flap ( 9 ) is arranged on the base ( 7 ). 9. Palettenfüllstation nach mindestens einem der An­ sprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebe­ boden (1) von einer Zahnstange (10) angetrieben wird.9. Pallet filling station according to at least one of claims 1-8, characterized in that the sliding floor ( 1 ) is driven by a rack ( 10 ).
DE19863627577 1986-08-14 1986-08-14 Pallet filling station Granted DE3627577A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863627577 DE3627577A1 (en) 1986-08-14 1986-08-14 Pallet filling station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863627577 DE3627577A1 (en) 1986-08-14 1986-08-14 Pallet filling station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3627577A1 true DE3627577A1 (en) 1988-02-18
DE3627577C2 DE3627577C2 (en) 1991-04-18

Family

ID=6307380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863627577 Granted DE3627577A1 (en) 1986-08-14 1986-08-14 Pallet filling station

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3627577A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0560112A1 (en) * 1992-03-12 1993-09-15 Focke & Co. (GmbH & Co.) Device for feeding intermediate layers to a stack
EP0562220A1 (en) * 1992-03-24 1993-09-29 O.M.G. di GIORGIO PESSINA E ALDO PEROBELLI S.n.c. Method and equipment to palletize packs of sheets, books or the like
EP0893379A1 (en) * 1997-07-26 1999-01-27 Heinrich Langhammer Palletizer
NL1010202C2 (en) * 1998-09-28 1999-08-30 Staalkat International B V Stacking mechanism for trays of eggs
EP2112101A1 (en) * 2008-04-23 2009-10-28 KRONES Aktiengesellschaft Method and device for paletting piece good collections
EP2112087A1 (en) 2008-04-22 2009-10-28 Krones AG Intermediate layer for packaging large drink containers and large container palettes
DE102008020301A1 (en) 2008-04-22 2009-10-29 Krones Ag Method and device for palletizing piece goods
CN107777355A (en) * 2016-07-14 2018-03-09 赵登林 A kind of plastic plate gripping conveyor structure
CN108861511A (en) * 2018-07-26 2018-11-23 广州现代康体设备有限公司 A kind of intelligence workshop automatic transporting system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Prospekt "Sack-Palettomat Typ S 800 bis S 2500", Fördertechnik Hamburg - Harry Lässig, C 01-22 DE, eingeg. am 20.08.81 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0560112A1 (en) * 1992-03-12 1993-09-15 Focke & Co. (GmbH & Co.) Device for feeding intermediate layers to a stack
EP0562220A1 (en) * 1992-03-24 1993-09-29 O.M.G. di GIORGIO PESSINA E ALDO PEROBELLI S.n.c. Method and equipment to palletize packs of sheets, books or the like
EP0893379A1 (en) * 1997-07-26 1999-01-27 Heinrich Langhammer Palletizer
NL1010202C2 (en) * 1998-09-28 1999-08-30 Staalkat International B V Stacking mechanism for trays of eggs
DE102008020301A1 (en) 2008-04-22 2009-10-29 Krones Ag Method and device for palletizing piece goods
EP2112087A1 (en) 2008-04-22 2009-10-28 Krones AG Intermediate layer for packaging large drink containers and large container palettes
DE102008020300A1 (en) 2008-04-22 2009-10-29 Krones Ag Liner when packaging large beverage containers and large container pallets
EP2119650A1 (en) 2008-04-22 2009-11-18 Krones AG Method and device for paletting cargo
US7992363B2 (en) 2008-04-22 2011-08-09 Krones Ag Method and apparatus for palletizing confectioned units of articles
EP2112101A1 (en) * 2008-04-23 2009-10-28 KRONES Aktiengesellschaft Method and device for paletting piece good collections
CN107777355A (en) * 2016-07-14 2018-03-09 赵登林 A kind of plastic plate gripping conveyor structure
CN107777355B (en) * 2016-07-14 2019-06-28 南通迅达橡塑制造有限公司 A kind of plastic plate gripping conveyor structure
CN108861511A (en) * 2018-07-26 2018-11-23 广州现代康体设备有限公司 A kind of intelligence workshop automatic transporting system and method
CN108861511B (en) * 2018-07-26 2020-01-10 新疆克拉玛依市迪马有限责任公司 Intelligent workshop automatic material conveying system and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE3627577C2 (en) 1991-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005006006T2 (en) HANDLING UNIT FOR PALLETIZING
DE4033587A1 (en) DEVICE FOR HANDLING ITEMS LIKE CARDBOARDS
EP0296346A2 (en) Method and device for charging pallets in layers
DE69725990T2 (en) BOW SEPARATOR FOR PALLETIZERS
DE102007016727A1 (en) Method and device for multilayer stacking of a carrier
DE3102431A1 (en) "ADDITIONAL DEVICE FOR A MACHINE INTENDED IN PARTICULAR TO APPLY PRINT PRODUCT PACKS IN THE FORM OF LOOSE PRINT PRODUCTS ON A PALLET"
DE2817094A1 (en) DEVICE FOR COMPRESSING AND PACKING ITEMS
EP1890954A1 (en) Method and device for depalletising stacked bundles
DE3417736A1 (en) Device for commissioning piece goods placed in readiness on pallets
EP0963709A2 (en) Method and apparatus for emptying cartons filled with bulk goods, esp. cut tobacco
DE3627577C2 (en)
DE4019104A1 (en) METHOD FOR ALIGNING, LIFTING AND SWIVELING A CONTAINER RELATIVE TO A VERTICAL OPENING
EP1389597B1 (en) Method and apparatus for destacking a stack of articles arranged in a plurality of horizontal layers
DE2304994C2 (en) Device for introducing packs into transport containers
DE2946166A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR COMPRESSING MASSIVE, EASILLY COMPRESSIBLE MATERIAL
DE1752298A1 (en) Automatic mechanical transport device
DE3320459A1 (en) Apparatus and device for emptying tobacco cartons
DE2451375A1 (en) DEVICE FOR LOADING PALLETS WITH PARTS
EP0836995A1 (en) Method and device for packaging cans or tubes
DE3033682C2 (en) Device for loading and / or unloading from a stacked wall arrangement in a linear transport arrangement
DE3047914A1 (en) Storage system for component bins at work station - permits stacking bins and holding lowermost bin partly tipped for access below others
DE3343732C2 (en)
DE2363030C3 (en) Device for loading transport containers
EP0852560A1 (en) Device for transporting a layer of glass containers above a pallet
DE2453717A1 (en) Placing spacers between stacked boards - has above stack storage container with single spacers releasing device

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee