DE3625555C2 - - Google Patents

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DE3625555C2 DE3625555A DE3625555A DE3625555C2 DE 3625555 C2 DE3625555 C2 DE 3625555C2 DE 3625555 A DE3625555 A DE 3625555A DE 3625555 A DE3625555 A DE 3625555A DE 3625555 C2 DE3625555 C2 DE 3625555C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Sender/Empfänger-System zum Fernbedienen eines Garagentores mit den Merkmalen des Oberbegriffs des einzigen Anspruchs, wie es aus der DE- OS 33 32 761 bekannt ist.
Bei der vorbekannten Ausbildung eines Sender/Empfänger- Systems zum Fernbedienen eines Garagentores ist es möglich, einen oder mehrere Sender so zu programmieren, daß diese den Empfänger des Systems ansprechen können. Zu diesem Zweck ist der Empfänger mit einem Programm- Schalter versehen, bei dessen Betätigung ein dem Em­ pfänger zugehöriger Code in den Sender eingelesen wird.
Das vorbekannte Sender/Empfänger-System hat bereits den Vorteil, daß ein Garagentor von mehreren Sendern fern­ betätigt werden kann. Dabei müssen die einzelnen Sender jedoch jeweils auf denselben Code, auf den der Empfänger allein anspricht, eingestellt werden. Das vorbekannte Sender/Empfänger-System zum Fernbetätigen eines Gara­ gentores ist aber ungeeignet, wenn einerseits von einem Sender mehrere Garagentore und andererseits von mehreren Sendern ein Garagentor betätigt werden sollen, wobei jedoch nicht alle Garagentore von allen Sendern fernbetätigbar sein sollen.
Weiter ist aus der US 43 85 296 ein Sender/Empfänger- System bekannt. Auch dieses System ist ungeeignet, wenn von einem Sender mehrere Garagentore und von mehreren Sendern ein Garagentor, nicht aber alle Garagentore von allen Sendern betätigt werden sollen.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein Sender/Empfänger-System zu schaffen, bei dem einerseits mehrere Garagentore von lediglich einem Sender fernbe­ tätigt werden können, andererseits aber ein Garagentor von mehreren Sendern betätigt werden kann, ohne daß alle Garagentore von allen Sendern betätigt werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn­ zeichnenden Teil des einzigen Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, den Empfänger so auszubilden, daß die - fest vorgegebenen - Codes mehrerer Sender in diesen eingespeichert werden können, wobei der Mikroprozessor des Systems bei Empfang eines Signals durch den Empfänger dieses auf die Übereinstim­ mung mit einem der gespeicherten Codes überprüft.
Die hier vorgeschlagene Ausbildung eines Sender/Empfän­ ger-Systems ermöglicht es auf überraschend einfache Weise, daß einerseits ein Sender mehrere Garagentore betätigen kann (beispielsweise das bei dem Privathaus und das am Arbeitsplatz) andererseits aber ein Garagen­ tor (beispielsweise das am Arbeitsplatz) von mehreren Sendern, also mehreren Mitarbeitern, betätigt werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vor­ richtung zum Betätigen eines Garagen­ tores;
Fig. 2 eine Blockdarstellung der vorgeschlage­ nen Ausbildung;
Fig. 3 ein Flußdiagramm;
Fig. 4 eine Fortsetzung des von Flußdiagramms, und
Fig. 5 das Codierungsschema.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Betätigen eines Garagentores, die an der Decke der Garage montiert, und mit dem Garagentor 17 zu dessen Öffnen und Schließen verbunden ist. Die Vorrichtung 10 zum Betätigen des Garagentores ist mit einer Kopfeinheit 11 versehen, die sich an der Decke der Garage abstützt. Diese weist einen Motor auf, die eine geeignete Kette antreibt, an der eine Laufkatze 13 befestigt ist, die sich entlang der Schiene 12 bewegt. Die Laufkatze weist eine Frei­ gabeschnur 20 auf und trägt verschwenkbar einen Hebel­ arm 14, der an einer an dem Garagentor 17 montierten Platte 16 sitzt und das Tor so anhebt und öffnet, in dem dieses an üblichen Schienen gezogen wird.
Die Kopfeinheit 11 weist einen Empfänger und einen Betätigungsmechanismus auf und kann von einer Steuer­ einheit 38, die einen Betätigungsschalter 39 aufweist, betrieben werden. Die Vorrichtung 10 zum Betätigen des Garagentores 17 kann auch über die Sender 26 und 28 betrieben werden, die mit entsprechenden Betätigungs­ knöpfen 27 bzw. 29 versehen sind.
Die Vorrichtung zum Betätigen des Garagentores weist, wie Fig. 2 zeigt, einen Empfänger 41 mit einer geeig­ neten Antenne 42 zum Übertragen von Radiowellen von den Sendern 26 und 28 auf. Der Empfänger liefert ein Ein­ gangssignal an den Decoder 43, der ein Ausgangssignal zu einem Microprozesser 44 liefert. Der Microprozessor 44 ist mit dem Betätigungsmechanismus 46 verbunden, der einen Motor aufweist, der die Kette 15 zum Bewegen des Tores 17 in üblicher Art und Weise aufweist. Die Steu­ ereinheit 38 ist mit dem Microprozessor 44 verbunden. Ein Paar von Schaltern 22, 23 ist auf einer Schalter­ einheit 19 befestigt, die mit der Kopfeinheit 11 und mit dem Microprozessor 44 verbunden ist. Der Schalter 22 weist zwei Stellungen auf, und kann zwischen einer Betätigungsstellung und einer Programmierstellung umge­ schaltet werden, so daß die Betriebsweisen "Betätigen" und "Programmieren" eingestellt werden können. Der Schalter 23 kann in eine vorbestimmte Anzahl von Posi­ tionen gebracht werden (in der Zeichnung sind fünf Positionen dargestellt), so daß der bestimmte Code einer Anzahl von verschiedenen Sendern in den Empfänger eingespeichert werden kann, damit der Empfänger auf diese Code anspricht.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Em­ pfängereinheit auf fünf verschiedene Sender mit fünf verschiedenen Übertragungscodes antworten. Fig. 5 zeigt den verwendeten Code, in dem die Bit-Zeiten nomi­ nell beispielsweise 0,5 msec betragen. Die Datenzeiten betragen nominell 1, 2, 3 oder 4 msec.
Der Synchronisationsimpuls ist eine Zeitmeßeinheit. Jedes Datum wird bezüglich des Synchronisationsimpulses gemessen, jedes Datum kann 1, 2, 3 oder 4 mal so lang sein wie der Synchronisationsimpuls. Die Zeit beginnt dabei von der ansteigenden Flanke bis zu der ansteigen­ den Flanke des folgenden Impulses. Bei Verwendung von zehn Datenbits ist eine Anzahl von Codes erreichbar, die eine Million übersteigt.
Bei der Erfindung hat jeder Sender (wie die Sender 26 und 28) einen einzigartigen Code, der durch den in dem Sender vorsehenen Encoder-Chip bestimmt wird. Die Empfängereinheit kann eine Anzahl von verschiedenen Codes, beispielsweise den von fünf unterschiedlichen Sendern, speichern, was es unnötig macht, Codierungs­ schalter in dem Sender oder dem Empfänger zu verwenden, wie dies bisher erforderlich war. Dies macht es weiter unnötig, daß der Verwender dafür sorgt, daß die Code­ schalter von Sender und Empfänger übereinstimmen.
Wenn die Vorrichtung zum Betätigen des Garagentores erstmalig installiert wird, wird der Schalter 22 in die Programmierstellung gebracht und der Betätigungsknopf 27 des ersten Senders niedergedrückt, so daß der Code des Senders 26 übertragen wird. Dieser wird von dem Empfänger 41 empfangen und von dem Decodierer 43 deco­ diert und sodann der Microprozessoreinheit 44 zuge­ führt. Der Schalter 23 wird in die erste Stellung gebracht und bei Programmierstellung des Schalters 22 wird der Code des Senders 26 dem Adreßpeicher 47 zugeführt und in diesen gespeichert. Sodann wird der Schalter 22 in die Betriebsstellung gebracht und der Sender 26 durch Niederdrücken des Sendeknopfes 27 be­ trieben. Der Empfänger 41, der Decoder und der Micro­ prozessor 44 vergleichen den empfangenen Code mit dem Code des in dem ersten Speicherplatz des Adreßpeichers 47 gespeicherten Codes. Da die gespeicherte Speicher­ adresse des Senders 26 mit dem von dem Sender 26 über­ tragenen Code übereinstimmt, betätigt der Microprozes­ sor 44 den Betätigungsmechanismus 46 zum Öffnen oder Schließen des Garagentores.
Um den Code des zweiten Senders 28 zu speichern, wird der Schalter 22 wiederum in die Programmierstellung und der Schalter 23 in die zweite Stellung gebracht. Der Sender 28 wird durch Niederdrücken des Sendeknopfes 29 betätigt. Dies verursacht, daß der Empfänger 41 und der Decoder 43 das übertragene Signal decodieren und es dem Microprozessor 44 zuführen, der sodann das codierte Signal des Senders 28 zu den Abdreßspeicher 47 über­ trägt, wo es unter einer zweiten Speicheradresse abge­ speichert wird. Sodann wird der Schalter 22 in die Betriebsstellung gebracht. Wenn entweder der Sender 26 oder der Sender 28 betrieben werden, betreiben der Empfänger 41, der Decoder 43 und der Microprozessor 44 den Mechanismus 46, wodurch das Tor entweder geöffnet oder geschlossen wird, abhängig von der Ausgangspositi­ on. Da die Codes der Sender 26 und 28 übermittelt und in dem Adreßspeicher 47 während der Programmierbe­ triebsart eingespeichert worden sind, wird die Vorrich­ tung zum Betätigen des Garagentores auf einen Befehl entweder des Senders 26 oder des Senders 28 antworten. Jede gewünschte Anzahl von Sendern kann zum Betätigen des Geragentormechanismus programmiert werden, bei­ spielsweise können bis zu fünf Sender in dem Adreß­ speicher 47 durch Verwendung des Programmierschalters und des Auswahlschalters 23 einprogrammiert werden. Die Erfindung macht es unnötig, daß Binärschalter in Sender oder Empfänger eingestellt werden, wie dies bei den vorbekannten Geräten erforderlich ist, um einen Code zu schaffen, auf den der Empfänger anspricht. Die Erfin­ dung erlaubt es weiter, daß eine Garagentorbetätigung auf eine Anzahl von verschiedenen Sendern antwortet, da die spezifischen Code eine Anzahl von Sendern in dem Adreßspeicher 47 eingespeichert sind.
Die Fig. 3 und 4 sind Flußdiagramme, anhand der Betrieb und die Programmierung nach der Erfindung er­ läutert werden. Bei dem Betrieb muß ein empfangener Code einem Programm entsprechen, das bereits program­ miert ist, und zwar für viermal, um das Garagentor zu öffnen. Diese Übereinstimmung wird in dem Flußdiagramm als gültiger Code bezeichnet. Jeder gültige Code kann von bis zu zwei fehlerhaften Codes unterbrochen sein, wobei die Ausgabe dennoch erfolgt. Ein Code gültig- falsch-falsch-gültig-gültig-gültig würde beispielsweise das Tor betätigen. Andererseits würde ein Code gültig- gültig-gültig-falsch-falsch-falsch das Tor nicht betä­ tigen. In der Betriebsart "Programmieren" muß ein Code viermal in einer Reihe empfangen werden, um dauernd gespeichert zu werden. Jeder fehlerhafte Code setzt den Zähler, der die richtigen Codes zählt, zurück.
Unter Bezugsnahme auf die Flußdiagramme der Fig. 3 und 4 sei angenommen, daß der Schalter 22 zunächst in der Betriebsstellung ist. Ein eingehendes Signal wird an den Anschluß in Fig. 3 angelegt. Es wird sodann an den Anschluß b ein Ausgangssignal angelegt, das anzeigt, daß der Schalter 22 nicht in der Betriebsart "Programmieren" sondern in der Betriebsart "Betätigen" ist. Der Anschluß b ist in Fig. 4 dargestellt. Der Microprozessor vergleicht den eingehenden Code mit jedem der fünf in dem Adreßspeicher 47 gespeicherten Codes. Wenn die Codes übereinstimmen, werden der Feh­ lerzähler und die Gültigzähler gelöscht. Wenn der Gül­ tigzähler den Code viermal empfängt, wird ein Ausgangs­ signal über den Anschluß c ausgegeben, der das Garagen­ tor betätigt. Wenn der Gültigzähler für den Code weni­ ger als vier beträgt, wird der Gültigzähler erhöht, bis der Gültigcodezähler den Wert vier annimmt, was das richtige Ausgangssignal auslöst. Wenn das Ausgangssi­ gnal nicht einem der vier gespeicherten Codes entspricht (Fig. 4) wird der Fehlerzähler erhöht. Wenn der Feh­ lerzähler gleich drei ist, werden der Fehlerzähler und alle Gültigzähler gelöscht.
Wenn der Schalter 22 in der Betriebsart "Programmieren" ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, wenn das einge­ hende Signal von einem Sender ausgenommen wird, wird dem Flußdiagramm gefolgt und ein neu einkommendes Pro­ gramm eingespeichert an einem Ort, der über den Schal­ ter 23 bestimmt wird. Es ist zu beachten, daß bis zu fünf Adressen in der Anordnung nach der Erfindung ge­ speichert werden können.
Es ergibt sich, daß die vorliegende Erfindung es einem Empfangssystem erlaubt, auf einen aus einer Vielzahl von Sendern zu antworten, wobei die Sender jeweils einen bestimmten Code haben, der während der Betriebs­ art "Programmieren" in dem Empfänger gespeichert wird. Jedesmal, wenn der Schalter für die Betriebsart "Pro­ grammieren" in die Programmierstellung gebracht wird, kann ein anderes Speichergebiet, wie dies durch den Schalter 23 bestimmt wird, verbunden werden, so daß der neue Sendercode unter dieser Adresse gespeichert wird. Nach Verwendung der gesamten Adreßspeicherkapazität würden nachfolgende Adressen alle alten Codes in dem Adreßspeicher löschen, bevor es einen neuen aufnimmt. Ein fester Code kann so in dem Adreßspeicher 47 gespei­ chert werden, dies würde jedoch das Löschen eines der fünf vorangehend gespeicherten Codes bedeuten.

Claims (1)

  1. Sender/Empfänger-System zum Fernbedienen eines Garagen­ tores, mit wenigstens einem Sender (26) und mit einem Empfänger (41), welcher mit einem Programmier-Schalter (22), mit einem Speicher (47) zum Speichern von Sender­ codes und einem Mikroprozessor (44) versehen ist, der ein von dem Empfänger empfangenes Signal mit dem Inhalt des Speichers (47) vergleicht und bei Übereinstimmung eine Betätigung des Garagentores bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß
    • - das System mehrere Sender (26, 28) aufweist und jeder Sender einen ihm zugehörigen individuellen Code hat,
    • - der Speicher (47) mit mindestens einer der Zahl der Sender entsprechenden Zahl von Speicherplätzen versehen ist, und
    • - der Empfänger (41) mit einem Speicherplatz-Wahl­ schalter (23) versehen ist, wobei
    • - bei dem programmieren des Systems der jeweils zu belegende Speicherplatz über den Speicherplatz-Wahl­ schalter (23) angewählt und mit dem Code des entspre­ chenden Senders (26, 28) belegt wird, und
    • - bei dem Betrieb des Systems ein von dem Empfänger (41) aufgenommenes Signal von dem Microcomputer (44) auf Übereinstimmung mit dem Inhalt eines der Speicher­ plätze des Speichers (47) verglichen wird.
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