JPS5980872A - 車上電磁ドアロツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気制御で車輌ドアのロック、アンロックを行
なう車上電磁ドアロック装置に関し、特に、人の乗降時
の車輌ドアのロックおよびアンロック制御に関する。

車輌たとえば乗用車においては、運転席のドアにロック
−アンロックスイッチを備え、ドアロック機構部にロッ
ク用ソレノイドおよびアンロック用ソレノイドを備えて
、ロック−アンロックスイッチの操作でドアのロック−
アンロックを制御する方法が知られている。これを行な
う車輌においては、ドライバが車輌を離れるときにはス
イッチを操作して全てのドアをロックし、搭乗するとき
にはドアキーを鍵穴に差し込んでアンロックにするよう
になっている。

しかしドアキーを操作してドアのアンロックを行なうの
は、セールスマン等乗降を＠繁に行なうドライバにとっ
ては非常にめんどうであるし、メカニカルドアキーを衣
服から出し入れするのもわずられしい。

コードの情報を含む磁気等の信号を発する電子キーを用
いて、ドアキーを鍵穴に差し込むことなく車上のドアロ
ック制御装置にアンロック指令を与えてドアロック機構
のアンロックを行なうようにした車輌上電磁ドアロック
の制御方式（特願昭５４−９９６５４号）が提案されて
いる。しかしこれにおいてもアンロック操作をするのに
キー操作を必要とするし、キーコード桁数が多くなると
、キーコードの設定変更等に複雑な操作を要する。

本発明は、特別なキー操作等をすることなく、ドライバ
の乗降時に自動的にロック・アンロック動作を行なう車
上電磁ドアロック装置を提供することを第１の目的とし
、キーコードの設定変更が簡単な車上電磁ドアロック装
置を提供することを第２の目的とする。

上記の目的を達成するために本発明においては、キー操
作等をすることなく常時もしくは所定時間おきに連続的
に、キーコード情報を含む信号を発するキーコード発信
器と、キーコード発信器が発生する信号を受けるキーコ
ード受信器を備えて、キーコード受信器が目標コードを
受信するときはドアロックをアンロックとし、それ以外
のときはドアロックをロックにする。目標キーコードは
、所定のスイッチ操作があるときにキーコード受信器が
出力するコードに設定する。

これによれば、ドライバが衣服のポケット等にキーコー
ド発信器を入れておくだけで、ドライバが車輌に近づく
と自動的にドアロックがアンロックとなり、ドライバが
車輌から離れてキーコード発信器の信号がキーコード受
信器に届かなくなると、自動的にドアロックがロックに
設定される。つまりドアロックに関する操作は一切不要
であり全て自動的に行なわれる。

本発明の１つの好ましい態様においては、メカニカルド
アキーが操作されるときに、キーコード受信器が出力す
るキーコードを目標コードとして記憶する。これにより
目標コード設定が簡単になり、しかも特定の者（ドライ
バ等メカニカルキーを持つ者）以外は目標コードを変更
できなくなる。

すなわち、目標コードを初期設定もしくは変更する場合
にはキーコード発信器側のコードを所定値にセットして
、このキーコード発信器（電子キー）とメカニカルドア
キーを持つドライバがメカニカルドアキーを操作してド
アロックをアンロックにすることにより、自動的に目標
コードが設定もしくは更新される。以後はメカニカルド
アキーを操作することなく自動的に、設定したキーコー
ドが到来するとドアロックをアンロックに設定する。

キーコード発信器が発生する信号は、電波、超音波、光
等数十ｃＩ１１〜数ｍ程度離れた地点に情報を伝送でき
るものであればどのようなものでもよいが、キーコード
発信器を衣服に入れた状態でも信号がキーコード受信器
に伝わるようにするのが好ましい。超音波および光を信
号とする場合には、これらの指向性が強いので放射面を
キーコード受信器に向ける必要がある。そこで本発明の
１つの好ましい実施例においては、信号として電波を使
用する。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１ａ図Ｃニー実施例のドアロック機構要部の平面を示
し、第１ｂ図に第１ａ図の一部を正面からみたところを
示す。第１ａ図および第１ｂ図を参照して説明する。ベ
ースプレー１へ１上にはオープンレバー２がその中間部
をピン３により枢着されされている。前記オープンレバ
ー２の図の上端部すなわち第１腕２ａにはピン４−によ
り連結レバー５が枢着されている。前記オープンレバー
２の図の下端部すなわち第２腕２ｂは前記ベースプレー
ト１の図の手前側に折れ曲がった垂直面１ａに開けられ
た孔を貫通しており、この孔がオープンレバー２の回動
可能範囲を規制している。前記オープンレバー２の上端
部には車外よりのドア開放操作用ハンドルと連係する連
係リンク２ｃが設けられている。オープンレバー２のス
プリング掛け２ｄとベースプレート１の垂直面１ａに設
けられた孔１ｅの間にはスプリング１３が張設され、オ
ープンレバー２を第１ａ図のピン３廻りに常に時計方向
に付勢している。ドアロック機構３０の左端付近には、
ロッキングプレート６１および６２がその中間部をピン
８１により枢着されている。ピン８２には、第１リフト
レバー７１が固着されており、第２リフトレバー７２が
枢着されている。

前記ロッキングプレート６１には、ピン６ａ、第１腕６
ｂ、第２腕６ｃおよび凹部６ｄを形成してあり、ピン６
ａが連結レバー５の長穴５ａに係合している。凹部６ｄ
は、ドアロックソレノイドＤＬＳと接続されたリンク２
１および図示しないインサイドロッキングボタンと接続
されたリンク２２、と連係する突起２３に係合している
。ベースプレート１上に固着された突起２４が、ロッキ
ングプレー１−６１の第２腕６ｃおよび第３腕６ｅと対
向する位置に配置してあり、これによりロッキングプレ
ート６１の回動範囲が規制される。

ロッキングプレート６２の上端部にはメカニカルドアロ
ックキー２５に連係するリンク２６の一端が枢着されて
いる。ベースプレート１上には、ロッキングプレート６
２の突部６ｆと対向する位置にマイクロスイッチＳＷＩ
を配置してあり、メカニカルドアロックキー２５の回動
によりリンク２６が移動して、ロッキングプレート６２
がピン８１を中心として回動すると、スイッチＳＷＩの
接点（ノーマリオープン）が閉じるようになっている。

ロッキングプレート６２の回動範囲は、ベースプレート
１上に手前側に立てた突起２７で規制されるようになっ
ている。

前記第１リフトレバー７１の左端部は、直立した爪７１
ｃとされており、連結レバー５が図の解錠位置にあると
き、連結レバー５に当たるようになっている。

したがって図示（実線）の状態では、ドア開放操作用ハ
ンドルが操作されると、オープンレバー２が反時計方向
に回動するとともに、連結レバー５が左方に移動してこ
の一端５ｂが、第１リフトレバー７１を反時計方向に回
動する。オープンレバー２番；は、その裏側に、図示し
ないストライカと結合する図示しないディスク状ラッチ
を係合しである。またピン８２には、裏側に、回動位置
に応じて前記ディスク状ラッチの回動を阻止又は許可す
る図示しないボールを固着しである。つまり図示の状態
では前記ボールが前記ディスク状ラッチの回動を阻止し
ており、ドア開放操作用ハンドルが操作されると前記ボ
ールが前記ディスク状ラッチから離れ、ディスク状ラッ
チが回動してこれとストライカとの結合がはずれる。

メカニカルドアロックキー２５が施錠位置になるとロッ
キングプレート６２を時計方向に回動し、またドアロッ
クソレノイドＤＬＳと結合されたリンク２１もしくはイ
ンサイドロッキングボタンと結合されたリンク２２が矢
印Ａ方向に移動すると突起２３がその方向に移動してロ
ッキングプレート６１を時計方向に回動し、いずれもピ
ン６ａを下方に移動して連結レバー５の左端を下方に押
し下げる。この結果、連結レバー５の一端５ｂが爪７１
ｃと対向しなくなり、ドア開放操作用ハンドルが操作さ
れても第１リフトレバー７１は回動せず、ドアはロック
される。リンク２６．２１又は２２がこれと逆方向に移
動すると、ドアロック機構はアンロックになる。

ドアロックソレノイドＤＬＳには、ロック用ソレノイド
ＳＬＩ’、アンロック用ソレノイドＳＬ２およびロック
検出用のスイッチＳＷ２が備わっている。ＤＬＳの、ロ
ック用ソレノイドＳＬＩを付勢するとリンク２１が矢印
Ａ方向に移動し、アンロックソレノイドＳＬ２を付勢す
るとリンク２１が矢印Ａの逆方向に移動する。スイッチ
ＳＷ２はリンり２１と結合されたプランジャの位置を検
出し、ロック／アンロックに応じて接点が動作する。

第２ａ図にキーコード発信器ＫＣＧの概略構成を示す。

第２ａ図を参照して説明する。ＳＲは１６ビツトシフト
レジスタであり、１６のパラレル入力端、クロックパル
ス入力端、シフト／ロード入力端ＳＬ、クロックィンヒ
ピット入カ端ＣＬ。

シリアル出力端ＯＵＴ等を有している。パラレル入力端
には、それぞれプルアップ用の抵抗器とＤＩＦ（デュア
ル・インライン・パッケージ）タイプのスイッチＤＳＷ
を接続しである。スイッチＤＳＷの他端は接地されてい
る。シフトレジスタＳＲの入力端ＳＬおよびＣＩにはタ
イミング回路ＴＭからの信号が印加される。タイミング
回路ＴＭの入力端、ＤタイプフリップフロップＦＦＩお
よびシフトレジスタＳＲのクロック入力端ＣＬＫには発
振器０８ＣＩからの信号が印加される。シフトレジスタ
ＳＲの出力端ＯＵＴはフリップフロップＦＦＩの入力端
りに接続してあり、ＦＦＩの出力端ＱはＦＭ変調器ＭＯ
Ｄに接続してあり、ＭＯＤの出力端は高周波増幅回路Ｒ
Ｆに接続しである。

高周波増幅回路ＲＦの出力端は、同調回路を介して送信
用アンテナＡＴＬに接続しである。高周波増幅回路ＲＦ
には、キーコード発信器ＫＣＧの電力消費を低減するた
めの電波発信／停止制御入力端を設けてあり、これにタ
イミング回路ＴＭの出力端を接続しである。

第２ｂ図に、第２ａ図のキーコード発信器ＫＣＧの動作
タイミングを示す。第２ｂ図をも参照して説明する。な
おスイッチＤＳＷには、ドライバが予め好みのキーコー
ドを２進数（オン・オフ）でセットしておく。シフ１〜
レジスタＳＲのクロックインヒビット入力端ＣＩがＬ（
低レベル）になると、電波の出力を開始するともに、Ｓ
Ｒのデータシフトを開始する。このときパラレル入力端
に印加されるキーコードデータは読取られないので、Ｓ
Ｒの出力端ＯＵＴにはデータ「１」が出力される。これ
は５クロック周期継続する。すなわちデータ”１１１１
１”で示されるスタートビットデータが出力される。こ
の５クロック周期が終了すると、シフト／ロード入力端
ＳＬに短期間りを出力する。これによりパラレル入力端
にセットされた所定のキーコードデータがシフトレジス
タＳＲの各ビットにプリセットされる。この後、クロッ
クに同期してセットした１６ビツトのキーコードデータ
がシリアル出力される。キーコードの出力が終わると、
再度スタートビットを出力してから第２回のキーコード
出力を開始する。この動作を数、　　回繰り返した後、
クロ゛ツクインヒピットＣＩをＨにセットしてＴｓの期
間だけ電波の出力を体止する。以後、この動作を同一周
期で繰り返す。フリップフロップＦＦＩは、クロックパ
ルスの立ち上がりでシフトレジスタＳＲからのデータを
出力端にセットする。ＦＦＩの出力信号は、ＭＯＤで周
波数変調され、高周波増幅回路ＲＦで増幅されて電波と
してアンテナＡＴＩから放射される。

第３図に車輌側に搭載されるドアロック装置本体の概略
構成を示し、第４図に、第３図のキーコード受信器ＫＣ
Ｒの構成を示す。まず第４図を参照して説明する。この
実施例ではキーコード受信器ＫＣＲは発信器０８Ｃ２，
局部発振器０８Ｃ３゜高周波増幅回路ＲＦ２．混合回路
ＭＩＸ、中間周波増幅回路Ｉ　ＦＡ、周波数弁別回路Ｄ
ＩＳ、受波検出回路ＷＤＥ、低周波増幅回路ＡＦＡおよ
び比較器ＣＰＩで構成しである。高周波増幅回路ＲＦ２
の入力端には、同調回路を介して受信用アンテナＡＴ２
を接続しである。

キーコード発信器ＫＣＧからの電波は、受信されると高
周波増幅回路ＲＦ２で増幅され、局部発振回路○ＳＣ３
からの信号と混合されて中間周波数に変換される。そし
て中間周波増幅回路ＩＦＡで増幅された後、周波数弁別
回路ＤＩＳで復調される。復調された信号は、低周波増
幅回路ＡＦＡで増幅され、比較器ＣＰＩで信号レベルに
応じた２値信号に変換（波形整形）される。受波検出回
路ＷＤＥは、目標周波数の電波受信の有無に応じた２値
信号を出力する。発振器○ＳＣ２は、検波出力に同期し
た、キーコード発信器ＫＣＧの発振器０８Ｃ１と同一周
波数のクロックパルスを出力する。

第３図を参照して説明する。キーコード受信器ＫＣＲの
それぞれの出力端は、シングルチップマイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＰＩ、Ｐ２およびＰ３に接続し
である。ドアロック機構３゜に接続したスイッチＳＷＩ
の接点は、ＣＰＵのプルアップした割り込み入力端ＩＮ
Ｔとアースに接続しである。ＭＧはスピードメータケー
ブルに接続した永久磁石であり、ごれに対向させたリー
ドスイッチＳＷ３を、周波数−電圧変換器ＦＶの入力端
とアースの間に接続しである。周波数−電圧変換器ＦＶ
の出方には比較器ＣＰ２を接続してあり、比較器ＣＰ２
の出力端をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ
４に接続しである。この実施例では、比較器ＣＰ２の参
照入力端に印加する電圧Ｖｒ２を、車速１０Ｋｍ／ｈに
対応するレベルに設定しである。

ＲＬＵはリレー組体であり、サーキットブレーカＳＢ、
リレーＲＬＩ、ＲＬ２等を備えている。リレーＲＬＩお
よびＲＬ２のソレノイドには、それぞれＣＰＵの出力ポ
ートＰ８およびＰ９に接続したトランジスタのコレクタ
を接続しである。ドアロックソレノイドＤＬＳのロック
用ソレノイドＳＬ１およびＳＬ２は、一端は接地されて
おり、他端にはそれぞれリレーＲＬＩおよびＲＬ２の接
点を介してバッテリーからの電圧ｖｂが印加される。

ＤＬＳ内のロック検出用スイッチＳＷ２は、一端が接地
され、他端がＣＰＵのプルアップされた入力ポートＰ５
に接続されている。ＳＷ４はマニュアルロック／アンロ
ックスイッチであり、ＣＰＵのプルアップされた入力ボ
ートＰ６およびＰ７に接続されている。ＣＰＵの出力ポ
ートＰＩＯには、トランジスタを介して警報表示用の発
光ダイオードＬＥを接続しである。Ｒｅｇは電圧安定化
用の３端子ＩＣである。

第５ａ図および第５ｂ図に、実施例の装置を実際に使用
する場合の一態様を示す。ドライバＤＲＶは胸のポケッ
トにキーコード発信器ＫＣＧを入れておき、キーコード
受信器ＫＣＲを備えるドアロック装置本体を車輌ドアに
装着しておく。この場合、予めＫＣＧの発するキーコー
ドと車輌側のキーコードを一致させておけば゛、第５ａ
図に示すようにドアロックされている車輌にドライバＤ
ＲＶが近づいて、ＫＣＧからの電波がＫＣＲに届くよう
になるとドアロックがアンロックとなり、逆に第５ｂ図
に示すように、ドライバＤＲＶが車輌から降りてＫＣＧ
がＫＣＲから所定距離以上離れると自動的にドアロック
がロックになる。

第６ａ図、第６ｂ図および第６Ｃ図に、実施例の装置動
作を示す。第６ａ図がメインルーチン、第６ｂ図がキー
コード読取りサブルーチン、第６Ｃ図が割込み（ＩＮＴ
）の処理ルーチンである。

第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図を参照して説明する
。

まず初期化を行ない、出力ポートのレベル、レジスタの
内容等を初期状態にセットする。ここでは車輌本体側の
キーコードとしてその装置に割り当てられている初期値
をＲＯＭ　（読出し専用メモリ）から読出して参照キー
コードレジスタにセットする。またこの後で、メカニカ
ルキー２５が解錠操作されてマイクロスイッチＳＷ１が
閉になると、第６ｃ図の割り込み処理を行なって、その
時にキーコード発信器から出力されているキーコードを
参照キーコードレジスタに更新セットする。なおこの実
施例では参照キーコードレジスタは１６ビツト構成にな
っている。またこの場合、キーコード発信器からの電波
を受信しないとキーコードの更新は行なわない。

マニュアルスイッチＳＷ４がロック又はアンロックに操
作されると、それぞれロック又はアンロック動作を行な
う。所定時間（Ｔｓ）以上電波の受信がないすなわちＣ
ＰＵのボートＰ３がＬであると、ドライバが車輌の近く
にいないものと判定してドアをロックに設定する。すな
わちボートＰ８にＨを出力してリレーＲＬＩをオンし、
ロック用ツレイドＳＬＩを付勢する。この付勢は、スイ
ッチＳＷ２がドアのロックを検出するまで行なうが。

故障時等に長時間大電流が流れるのを防止するため、数
秒間のタイマをセットしておいて、このタイマがもしも
タイムオーバになったら警報処理を行なう。

キーコード受信器ＫＣＲが電波を検出すると、次にキー
コード読取処理を行なう。ここで読取ったキーコードを
受信キーコードレジスタにストアして、このレジスタの
内容と参照キーコードレジスタの内容とを比較する。こ
れが一致しない場合、盗難防止のため数秒間の時間待ち
をしてロック処理に進む。

たとえばマイクロコンピュータを用いると、異なるキー
コードを高速で順次と発生させて、短時間のうちに特定
の車輌ドアロックキーコードと一致するコードも発生で
きる。このような装置を用いるとドライバ以外のもので
もドアロックを解除できるので盗難の危険がある。しが
しこの実施例のようにキーコードな目標のキーコードと
異なる場合に数秒程度の時間待ちをする場合には、−回
の比較に数秒間かかることになり、たとえばこの待ち時
間を５秒間にすれば、１６ビツトのキーコード全てにつ
いて比較をするには、約３２５０００秒かかることにな
り、実質上盗難は防止できる。

キーコードが一致すると、次に車速をチェックする。つ
まりドライバが車輌に乗っている状態では常にキーコー
ド発信器ＫＣＧから電波がでているのでキーコードが一
致するが、車速が高い場合にはドアロックをしないと危
険な場合が生じうるので、この実施例では車速が１０ｋ
ｍ／ｈ以上であるとキーコードが一致してもドアロック
を自動的にロックに設定するようにしている。

車速が１０ｋｍ／ｈ以下でしかも受信キーコードと参照
キーコードが一致するとドアロックをアンロックにする
。すなわちボートＰ９にＨを出力してリレーＲＬ２をオ
ンし、ソレノイドＳＬ２を付勢する。この場合も、故障
時等に長時間ＳＬ２に大電流が流れるのを防止するため
に、タイマをセットして時間を規制する。

ロックおよびアンロック制御時に異常が発生すると、ボ
ートＰＩＯにＨを出力して発光ダイオードを点灯し、警
報表示をする。またその他のボートを初期レベルにクリ
アする。

第６ｂ図を参照して、キーコード読取を詳細に説明する
。

まず、使用するレジスタＲａ、ＲｈおよびＲｅの内容を
０にクリアする。発振器０３Ｃ２が発するクロックパル
スの立ち上がりに同期して検波出力信号のレベルを入力
ボートＰ２から読取る。スタートビット（５ビツト長の
し）を検出するため、レベルＬ（１）となるのを待つ。

レベルＬになったらレジスタＲａの内容をインクリメン
トして、これが５回連続するまで同じ動作を繰り返す。

５回り検出をする前にＨが来ると再度レジスタＲａをク
リアして最初からスタートビット検出をやりなおす。

スタートビット検出が終了したら、１６ビツトのキーコ
ード検出を開始する。この場合もクロックパルスの立ち
上がりに同期して検波出力レベルを読取る。レジスタＲ
ｂ　（１６ビツト）の内容をｉビット分上位桁にシフト
し、最下位桁のビットに、読取ったデータビットの内容
をス１−アする。レジスタＲｅの内容をインクリメント
し、Ｒｅの内容が１６となるまで、すなわち全てのキー
コードを読取るまでこの動作を繰り返す。

以上本発明の一実施例について説明したが、たとえば次
にように構成を変更してもよい。

参照キーコードレジスタを複数（たとえば３つ）とし、
メカニカルキーの種類をそれと同数にして、キーコード
記憶時に、操作されるメカニカルキーに対応する参照キ
ーコードレジスタに対してキーコード記憶を行なう。そ
して、キーコード発信器からのキーコードが到来すると
、そのキーコードと３つの参照キーコードレジスタのい
ずれかのコードとが一致するとドアをアンロックに設定
する。

これによれば、特定の車輌を使用する可能性のある複数
の者がそれぞれメカニカルキーとキーコード発信器を持
つことにより、通常車輌を運転するドライバ（オーナ）
以外の者でも、ドアロックに関してオーナと同様にメカ
ニカルキーを操作する必要がなくなる。

信号停止期間をなくし、電波を連続的に常時発生する。

これによると、キーコード発信器の消費電力は増大する
が回路構成が簡単になる。

電波に変えて超音波又は光で信号を伝送する。

変調方式として、振幅変調又は位相変調を用いる。

キーコードの長さを８ビット程度に短く、又は２４ビッ
ト程度に長くする。

周波数−電圧変換回路ＦＶを省略し、マイクロコンピュ
ータで直接、パルス数もしくはパルス周期をカウントし
て車速を判定する。

車速検出に変えて、エンジンの状態（たとえば回転数）
又はイグニッションキースイッチの位置を検出する。

以上のとおり本発明によれば、ドライバがキーコード発
信器を持っているだけで、メカニカルキー等の操作なし
に自動的にドアロックのロックおよびアンロックを行な
いうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例のドアロック機構を示す平
面図、第１ｂ図は第１ａ図のメカニカルキー２５の部分
を示す正面図である。 第２ａ図は一実施例のキーコード発信器ＫＣＧの概略構
成を示すブロック図、第２ｂ図は第２ａ図のＫＣＧの動
作を示すタイミングチャートである。 第３図は一実施例の車上電磁ドアロック装置本体の概略
構成を示すブロック図である。 第４図は第２ａ図のＫＣＧと対になるキーコード受信器
ＫＣＲの概略構成を示すブロック図である。 第５ａ図および第５ｂ図は一態様におけるキーコード発
信器ＫＣＧとキーコード受信器ＫＣＲとの位置関係を示
す正面図である。 第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図は第３図の装置の動
作を示す概略フローチャートである。 １：ベースプレート　　　２：オーブンレバー３ｒ　８
ｉ　ｒ　８２　’ピン　　５：連結レバー６１ｙ６２：
ロッキングプレート ７１＋７２：リフトレバー １３ニスプリング ２ｃ、２１，２２，２６：リンク ２３．２４．２７：突起 ２５：メカニカルドアロックキ− ３０ニドアロツク機構 ＤＬＳ　ニドアロツクソレノイド（ドアロック駆動装置
）ＫＣＧ　：キーコード発信器 ＫＣＲ：キーコード受信器 ｃｐｕ　：マイクロコンピュータ（ドアロック制御装置
）特許出願人　アイシン精機株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のキーコード情報を含む信号を発するキーコ
   ード発信器； 車上に搭載され、前記キーコード発信器が発する信号を
   受信しその信号に含まれる情報を検出するキーコード受
   信器； ドアロック機構； ドアロック機構のロック、アンロックのそれぞれの状態
   を他方の状態に変えるドアロック駆動装置；および 所定のスイッチ動作を検出するとそのときにキーコード
   受信器が出力するコードを目標コードとして記憶し、キ
   ーコード受信器が目標コードを受信するとドアロック駆
   動装置を付勢してドアロックの状態をアンロックとし、
   キーコード受信器が目標コードを受信しないときはドア
   ロックの状態をロックにするドアロック制御装置；を備
   える車上電磁ドアロツタ装置。
2. （２）ドアロック制御装置は、メカニカルドアキーによ
   りドアロック機構が作動すると、コード受信器が出力す
   るコードを目標コードとして記憶する。前記特許請求の
   範囲第（１）項記載の車上電磁ドアロツタ装置。
3. （３）キーコード発信器が発する信号は電波である、前
   記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の車上
   電磁ドアロック装置。
4. （４）ドアロック制御装置は、キーコード受信器が目標
   コード以外のコードを受信すると、所定の待ち時間をお
   いてから次回のコード判別を行なう、前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の車上電磁ドアロック装置。