JPH048585B2 - - Google Patents

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JPH048585B2
JPH048585B2 JP18943582A JP18943582A JPH048585B2 JP H048585 B2 JPH048585 B2 JP H048585B2 JP 18943582 A JP18943582 A JP 18943582A JP 18943582 A JP18943582 A JP 18943582A JP H048585 B2 JPH048585 B2 JP H048585B2
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key
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【発明の詳細な説明】 本発明は電気制御で車輌ドアのロツク、アンロ
ツクを行なう車上電磁ドアロツク装置に関し、特
に、人の乗降時の車輌ドアのロツクおよびアンロ
ツク制御に関する。
車輌たとえば乗用車においては、運転席のドア
にロツク−アンロツクスイツチを備え、ドアロツ
ク機構部にロツク用ソレノイドおよびアンロツク
用ソレノイドを備えて、ロツク−アンロツクスイ
ツチの操作でドアのロツク−アンロツクを制御す
る方法が知られている。これを行なう車輌におい
ては、ドライバが車輌を離れるときにはスイツチ
を操作して全てのドアをロツクし、搭乗するとき
にはドアキーを鍵穴に差し込んでアンロツクにす
るようになつている。しかしドアキーを操作して
ドアのアンロツクを行なうのは、セールスマン等
乗降を頻繁に行なうドライバにとつては非常にめ
んどうであるし、メカニカルドアキーを衣服から
出し入れするのもわずらわしい。
コードの情報を含む磁気等の信号を発する電子
キーを用いて、ドアキーを鍵穴に差し込むことな
く車上のドアロツク制御装置にアンロツク指令を
与えてドアロツク機構のアンロツクを行なうよう
にした車輌上電磁ドアロツクの制御方式(特開昭
56−25585号)が提案されている。しかしこれに
おいてもアンロツクを操作をするのにキー操作を
必要とするし、キーコードの桁数が多くなると、
目標コードとして装置に登録するキーコードの設
定を更新する場合に、複雑な操作が必要になる。
電波等を利用して遠隔操作でドアロツクを解除
する場合には、第3者が電波を盗聴して解錠のた
めのコードを不正に取得することが可能であるの
で、第3者による不正な解錠を阻止するために
は、この種の目標コードは度々変更するのが望ま
しく、そのためには目標コードの更新操作を容易
にする必要がある。
そこで本発明は、特別なキー操作等を必要とす
ることなく、ドライバの乗降時に自動的にロツ
ク・アンロツク動作を可能にするとともに、装置
に目標コードとして予め登録するキーコードの更
新が簡単な車上電磁ドアロツク装置を提供するこ
とを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明において
は、キー操作等をすることなく常時もしくは所定
時間おきに連続的にキーコード情報を含む信号を
発するキーコード発信器と、キーコード発信器が
発生する信号を受けるキーコード受信器を備え
て、キーコード受信器が目標コードを受信すると
きはドアロツクをアンロツクとし、それ以外のと
きはドアロツクをロツクにする。また、所定のス
イツチ操作が検出された時に、キーコード発信器
が出力するコードをキーコード受信器を介して検
出し、検出された該キーコードを新しい目標コー
ドとして記憶する。
これによれば、ドライバが衣服のポケツト等に
キーコード発信器を入れておくだけで、ドライバ
が車輌に近づくと自動的にドアロツクがアンロツ
クとなり、ドライバが車輌から離れてキーコード
発信器の信号がキーコード受信器に届かくなる
と、自動的にドアロツクがロツクに設定される。
つまりドアロツクに関する操作は一切不要であり
全て自動的に行なわれる。しかも、所定のスイツ
チ操作(後述する好ましい実施例ではメカニカル
ドアキー(即ち鍵)の操作)を検出すると、キー
コード発信器が出力するコードを新しい目標コー
ドとして記憶し目標コードを更新するので、特別
な操作をしなくても発信側のコードと受信側のコ
ードとを一致させることができ、目標コードの更
新のための操作は極めて簡単である。
前記所定のスイツチ操作を鍵の操作に対応付け
る場合には、更に目標コードの設定及び更新操作
が簡単になり、しかもドライバなど鍵を持つ者以
外は目標コードを変更不可能になる。即ち、キー
コード発信器側のコードを設定して、そのキーコ
ード発信器(電子キー)と鍵を持つドライバが鍵
を操作してドアロツクをアンロツクにする時の
み、自動的に目標コードが設定もしくは更新され
る。以後は鍵を操作する必要はなく、設定した目
標コードが到来すると自動的にドアロツクが解除
される。
キーコード発信器が発生する信号は、電波、超
音波、光等数+cm〜数m程度離れた地点に情報を
伝送できるものであればどのようなものでもよい
が、キーコード発信器を衣服に入れた状態でも信
号がキーコード受信器に伝わるようにするのが好
ましい。超音波および光を信号とする場合には、
これらの指向性が強いので放射面をキーコード受
信器に向ける必要がある。そこで本発明の1つの
好ましい実施例においては、信号として電波を使
用する。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
第1a図に一実施例のドアロツク機構要部の平
面を示し、第1b図に第1a図の一部を正面から
みたところを示す。第1a図および第1b図を参
照して説明する。ベースプレート1上にはオープ
ンレバー2がその中間部をピン3により枢着され
されている。前記オープンレバー2の図の上端部
すなわち第1腕2aにはピン4により連結レバー
5が枢着されている。前記オープンレバー2の図
の下端部すなわち第2腕2bは前記ベースプレー
ト1の図の手前側に折れ曲がつた垂直面1aに開
けられた孔を貫通しており、この孔がオープンレ
バー2の回動可能範囲を規制している。前記オー
プンレバー2の上端部には車外よりのドア開放操
作用ハンドルと連係する連係リンク2cが設けら
れている。オープンレバー2のスプリング掛け2
dとベースプレート1の垂直面1aに設けられた
孔1eの間にはスプリング13が張設され、オー
プンレバー2を第1a図のピン3廻りに常に時計
方向に付勢している。ドアロツク機構30の左端
付近には、ロツキングプレート61および62がそ
の中間部をピン81により枢着されている。ピン
2には、第1リフトレバー71が固着されてお
り、第2リフトレバー72が枢着されている。前
記ロツキングプレート61には、ピン6a、第1
腕6b、第2腕6cおよび凹部6dを形成してあ
り、ピン6aが連結レバー5の長穴5aに係合し
ている。凹部6dは、ドアロツクソレノイド
DLSと接続されたリンク21および図示しない
インサイドロツキングボタンと接続されたリンク
22、と連係する突起23に係合している。ベー
スプレート1上に固着された突起24が、ロツキ
ングプレート61の第2腕6cおよび第3腕6e
と対向する位置に配置してあり、これによりロツ
キングプレート61の回動範囲が規制される。
ロツキングプレート62の上端部にはメカニカ
ルドアロツクキー25に連係するリンク26の一
端が枢着されている。ベースプレート1上には、
ロツキングプレート62の突部6fと対向する位
置にマイクロスイツチSW1を配置してあり、メ
カニカルドアロツクキー25の回動によりリンク
26が移動して、ロツキングプレート62がピン
1を中心として回動すると、スイツチSW1の接
点(ノーマリオープン)が聞じるようになつてい
る。ロツキングプレート62の回動範囲は、ベー
スプレート1上に手前側に立てた突起27で規制
されるようになつている。
前記第1リフトレバー71の左端部は、直立し
た爪71cとされており、連結レバー5が図の解錠
位置にあるとき、連結レバー5に当たるようにな
つている。
したがつて図示(実線)の状態では、ドア開放
操作用ハンドルが操作されると、オープンレバー
2が反時計方向に回動するとともに、連結レバー
5が左方に移動してこの一端5bが、第1リフト
レバー71を反時計方向に回動する。オープンレ
バー2には、その裏側に、図示しないストライカ
と結合する図示しないデイスク状ラツチを係合し
てある。またピン82には、裏側に、回動位置に
応じて前記デイスク状ラツチの回動を阻止又は許
可する図示しないポールを固着してある。つまり
図示の状態では前記ポールが前記デイスク状ラツ
チの回動を阻止しており、ドア開放操作用ハンド
ルが操作されると前記ポールが前記デイスク状ラ
ツチから離れ、デイスク状ラツチが回動してこれ
とストライカとの結合がはずれる。
メカニカルドアロツクキー25が施錠位置にな
るとロツキングプレート62を時計方向に回動し、
またドアロツクソレノイドDLSと結合されたリ
ンク21もしくはインサイドロツキングボタンと
結合されたリンク22が矢印A方向に移動すると
突起23がその方向に移動してロツキングプレー
ト61を時計方向に回動し、いずれもピン6aを
下方に移動して連結レバー5の左端を下方に押し
下げる。この結果、連結レバー5の一端5bが爪
1cと対向しなくなり、ドア開放操作用ハンドル
が操作されても第1リフトレバー71は回動せず、
ドアはロツクされる。リンク26,21又は22
がこれと逆方向に移動すると、ドアロツク機構は
アンロツクになる。
ドアロツクソレノイドDLSには、ロツク用ソ
レノイドSL1、アンロツク用ソレノイドSL2お
よびロツク検出用のスイツチSW2が備わつてい
る。DLSの、ロツク用ソレノイドSL1を付勢す
るとリンク21が矢印A方向に移動し、アンロツ
クソレノイドSL2を付勢するとリンク21が矢
印Aの逆方向に移動する。スイツチSW2はリン
ク21と結合されたプランジヤの位置を検出し、
ロツク/アンロツクに応じて接点が動作する。
第2a図にキーコード発信器KCGの概略構成
を示す。第2a図を参照して説明する。SRは16
ビツトシフトレジスタであり、16のパラレル入
力端、クロツクパルス入力端、シフト/ロード入
力端SL、クロツクインヒビツト入力端CI、シリ
アル出力端OUT等を有している。パラレル入力
端には、それぞれプルアツプ用の抵抗器とDIP
(デユアル・インライン・パツケージ)タイプの
スイツチDSWを接続してある。スイツチDSWの
他端は接地されている。シフトレジスタSRの入
力端SLおよびCIにはタイミング回路TMからの
信号が印加される。タイミング回路TMの入力
端、DタイプフリツプフロツプFF1およびシフ
トレジスタSRのクロツク入力端CLKには発信器
OSC1からの信号が印加される。シフトレジス
タSRの出力端OUTはフリツプフロツプFF1の
入力端Dに接続してあり、FF1の出力端Qは
FM変調器MODに接続してあり、MODの出力端
は高周波増幅回路RF1に接続してある。高周波
増幅回路RF1の出力端は、同調回路を介して送
信用アンテナAT1に接続してある。高周波増幅
回路RF1には、キーコード発信器KCGの電力消
費を低減するための電波発信/停止制御入力端を
設けてあり、これにタイミング回路TMの出力端
を接続してある。
第2b図に、第2a図のキーコード発信器
KCGの動作タイミングを示す。第2b図をも参
照して説明する。なおスイツチDSWには、ドラ
イバが予め好みのキーコードを2進数(オン・オ
フ)でセツトしておく。シフトレジスタSRのク
ロツクインヒビツト入力端CIがL(低レベル)に
なると、電波の出力を開始するともに、SRのデ
ータシフトを開始する。このときパラレル入力端
に印加されるキーコードデータは読取られないの
で、SRの出力端OUTにはデータ「1」が出力さ
れる。これは5クロツク周期継続する。すなわち
データ“11111”で示されるスタートビツトデー
タが出力される。この5クロツク周期が終了する
と、シフト/ロード入力端SLに短期間Lを出力
する。これによりパラレル入力端にセツトされた
所定のキーコードデータがシフトレジスタSRの
各ビツトにプリセツトされる。この後、クロツク
に同期してセツトした16ビツトのキーコードデー
タがシリアル出力される。キーコードの出力が終
わると、再度スタートビツトを出力してから第2
回のキーコード出力を開始する。この動作を数回
繰り返した後、クロツクインヒビツトCIをHに
セツトしててTsの期間だけ電波の出力を停止す
る。以後、この動作を同一周期で繰り返す。フリ
ツプフロツプFF1は、クロツクパルスの立ち上
がりでシフトレジスタSRからのデータを出力端
にセツトする。FF1の出力信号は、MODで周波
数変調され、高周波増幅回路RFで増幅されて電
波としてアンテナAT1から放射される。
第3図に車輌側に搭載されるドアロツク装置本
体の概略構成を示し、第4図に、第3図のキーコ
ード受信器KCRの構成を示す。まず第4図を参
照して説明する。この実施例ではキーコード受信
器KCRは発振器OSC2、局部発振回路OSC3、
高周波増幅回路RF2、混合回路MIX、中間周波
増幅回路IFA、周波数弁別回路DIS、受波検出回
路WDE、低周波増幅回路AFAおよび比較器CP
1で構成してある。高周波増幅回路RF2の入力
端には、同調回路を介して受信用アンテナAT2
を接続してある。
キーコード発信器KCGからの電波は、受信さ
れると高周波増幅回路RF2で増幅され、局部発
振回路OSC3からの信号と混合されて中間周波
数に変換される。そして中間周波数増幅回路IFA
で増幅された後、周波数弁別回路DISで復調され
る。復調された信号は、低周波増幅回路AFAで
増幅され、比較器CP1で信号レベルに応じた2
値信号に変換(波形整形)される。受波検出回路
WDEは、目標周波数の電波受信の有無に応じた
2値信号を出力する。発振器OSC2は、検波出
力に同期した、キーコード発信器KCGの発振器
OSC1と同一周波数のクロツパルスを出力する。
第3図を参照して説明する。キーコード受信器
KCRのそれぞれの出力端は、シングルチツプマ
イクロコンピユータCPUの入力ポートP1,P
2およびP3に接続してある。ドアロツク機構3
0に接続したスイツチSW1の接点は、CPUのプ
ルアツプした割り込み入力端INTとアースに接
続してある。MGはスピードメータケーブルに接
続した永久磁石であり、これに対向させたリード
スイツチSW3を、周波数−電圧変換器FVの入
力端ととアースの間に接続してある。周波数−電
圧変換器FVの出力には比較器CP2を接続してあ
り、比較器CP2の出力端をマイクロコンピユー
タCPUの入力ポートP4に接続してある。この
実施例では、比較器CP2の参照入力端に印加す
る電圧Vr2を、車速10Km/hに対応するレベル
に設定してある。
RLUはリレー組体であり、サーキツトブレー
カSB、リレーRL1,RL2等を備えている。リ
レーRL1およびRL2のソレノイドには、それぞ
れCPUの出力ポートP8およびP9に接続した
トランジスタのコレクタを接続してある。ドアロ
ツクソレノイドDLSのロツク用ソレノイドSL1
およびSL2は、一端は接地されており、他端に
はそれぞれリレーRL1およびRL2の接点を介し
てバツテリーからの電圧Vbが印加される。DLS
内のロツク検出用スイツチSW2は、一端が接地
され、他端がCPUのプルアツプされた入力ポー
トP5に接続されている。SW4はマニユアルロ
ツク/アンロツクスイツチであり、CPUのプル
アツプされた入力ポートP6およびP7に接続さ
れている。CPUの出力ポートP10には、トラ
ンジスタを介して警報表示用の発光ダイオード
LEを接続してある。Regは電圧安定化用の3端
子ICである。
第5a図および第5b図に、実施例の装置を実
際に使用する場合の一態様を示す。ドライバ
DRVは胸のポケツトにキーコード発信器KCGを
入れておき、キーコード受信器KCRを備えるド
アロツク装置本体を車輌ドアに装着しておく。こ
の場合、予めKCGの発するキーコードと車輌側
のキーコードを一致させておけば、第5a図に示
すようにドアロツクされている車輌にドライバ
DRVが近づいて、KCGからの電波がKCRに届く
ようになるとドアロツクがアンロツクとなり、逆
に第5b図に示すように、ドライバDRVが車輌
から降りてKCGがKCRから所定距離以上離れる
と自動的にドアロツクがロツクになる。
第6a図、第6b図および第6c図に、実施例
の装置動作を示す。第6a図がメインルーチン、
第6b図がキーコード読取りサブルーチン、第6
c図が割込み(INT)の処理ルーチンである。
第6a図、第6b図および第6c図を参照して説
明する。
まず初期化を行ない、出力ポートのレベル、レ
ジスタの内容等を初期状態にセツトする。ここで
は車輌本体側のキーコードとしてその装置に割り
当てられている初期値をROM(読出し専用メモ
リ)から読出して参照キーコードレジスタにセツ
トする。またこの後で、メカニカルキー25が解
錠操作されてマイクロスイツチSW1が閉になる
と、第6c図の割り込み処理を行なつて、その時
にキーコード発信器から出力されているキーコー
ドを参照キーコードレジスタに更新セツトする。
なおこの実施例では参照キーコードレジスタは16
ビツト構成になつている。またこの場合、キーコ
ード発信器からの電波を受信しないとキーコード
の更新は行なわない。
マニユアルスイツチSW4がロツク又はアンロ
ツクに操作されると、それぞれロツク又はアンロ
ツク動作を行なう。所定時間(Ts)以上電波の
受信がないすなわちCPUのポートP3がLであ
ると、ドライバが車輌の近くにいないものと判定
してドアをロツクに設定する。すなわちポートP
8にHを出力してリレーRL1をオンし、ロツク
用ソレノイドSL1を付勢する。この付勢は、ス
イツチSW2がドアのロツクを検出するまで行な
うが、故障時等に長時間大電流が流れるのを防止
するため、数秒間のタイマをセツトしておいて、
このタイマがもしもタイムオーバになつたら警報
処理を行なう。
キーコード受信器KCRが電波を検出すると、
次にキーコード読取処理を行なう。ここで読取つ
たキーコードを受信キーコードレジスタにストア
して、このレジスタの内容と参照キーコードレジ
スタの内容とを比較する。これが一致しない場
合、盗難防止のため数秒間の時間待ちをしてロツ
ク処理に進む。
たとえばマイクロコンピユータを用いると、異
なるキーコードを高速で順次と発生させて、短時
間のうちに特定の車輌ドアロツクキーコードと一
致するコードも発生できる。このような装置を用
いるとドライバ以外のものでもドアロツクを解除
できるので盗難の危険がある。しかしこの実施例
のようにキーコードが目標のキーコードと異なる
場合に数秒程度の時間待ちをする場合には、一回
の比較に数秒間かかることになり、たとえばこの
待ち時間を5秒間にすれば、16ビツトのキーコー
ド全てについて比較をするには、約325000秒かか
ることになり、実質上盗難は防止できる。
キーコードが一致すると、次に車速をチエツク
する。つまりドライバが車輌に乗つている状態で
は常にキーコード発信器KCGから電波がでてい
るのでキーコードが一致するが、車速が高い場合
にはドアロツクをしないと危険な場合が生じうる
ので、この実施例では車速が10Km/h以上である
とキーコードが一致してもドアロツクを自動的に
ロツクに設定するようにしている。
車速が10Km/h以下でしかも受信キーコードと
参照キーコードが一致するとドアロツクをアンロ
ツクにする。すなわちポートP9にHを出力して
リレーRL2をオンし、ソレノイドSL2を付勢す
る。この場合も、故障時等に長時間SL2に大電
流が流れるのを防止するために、タイマをセツト
して時間を規制する。
ロツクおよびアンロツク制御時に異常が発生す
ると、ポートP10にHを出力して発光ダイオー
ドを点灯し、警報表示をする。またその他のポー
トを初期レベルにクリアする。
第6b図を参照して、キーコード読取を詳細に
説明する。
まず、使用するレジスタRa,RbおよびRcの内
容を0にクリアする。発振器OSC2が発するク
ロツクパルスの立ち上がりに同期して検波出力信
号のレベルを入力ポートP2から読取る。スター
トビツト(5ビツト長のL)を検出するため、レ
ベルL(1)となるのを待つ。レベルLになつたらレ
ジスタRaの内容をインクリメントして、これが
5回連続するまで同じ動作を繰り返す。5回L検
出をする前にHが来ると再度レジスタRaをクリ
アして最初からスタートビツト検出をやりなお
す。
スタートビツト検出が終了したら、16ビツトの
キーコード検出を開始する。この場合もクロツク
パルスの立ち上がりに同期して検波出力レベルを
読取る。レジスタRb(16ビツト)の内容を1ビツ
ト分上位桁にシフトし、最下位桁のビツトに、読
取つたデータビツトの内容をストアする。レジス
タRcの内容をインクリメントし、Rcの内容が16
となるまで、すなわち全てのキーコードを読取る
までこの動作を繰り返す。
以上本発明の一実施例について説明したが、た
とえば次のように構成を変更してもよい。
参照キーコードレジスタを複数(たとえば3
つ)とし、メカニカルキーの種類をそれと同数に
して、キーコード記憶時に、操作されるメカニカ
ルキーに対応する参照キーコードレジスタに対し
てキーコード記憶を行なう。そして、キーコード
発信器からのキーコードが到来すると、そのキー
コードと3つの参照キーコードレジスタのいずれ
かのコードとが一致するとドアをアンロツクに設
定する。これによれば、特定の車輌を使用する可
能性のある複数の者がそれぞれメカニカルキーと
キーコード発信器を持つことにより、通常車輌を
運転するドライバ(オーナ)以外の者でも、ドア
ロツクに関してオーナと同様にメカニカルキーを
操作する必要がなくなる。
信号停止期間をなくし、電波を連続的に常時発
生する。これによると、キーコード発信器の消費
電力は増大するが回路構成が簡単になる。
電波に変えて超音波又は光で信号を伝送する。
変調方式として、振幅変調又は位相変調を用い
る。
キーコードの長さを8ビツト程度に短く、又は
24ビツト程度に長くする。
周波数−電圧変換回路FVを省略し、マイクロ
コンピユータで直接、パルス数もしくはパルス周
期をカウントして車速を判定する。
車速検出に変えて、エンジンの状態(たとえば
回転数)又はイグニツシヨンキースイツチの位置
を検出する。
なお上記実施例においては、目標コードの更新
を、特定のメカニカルキー25の操作に応答して
のみ実施する場合を説明したが、例えばキーコー
ド発信器にスイツチを設けて該スイツチの動作に
応答して目標コードの更新を実施してもよい。し
かしながらそのようにすると、特別なスイツチ操
作が必要になるし、キーコード発信器の構成が複
雑になるのが避けられないので、実施例のように
メカニカルキーの操作に応答して目標コードの更
新を実施するのが好ましい。しかも、目標コード
の更新を所定のメカニカルキーの操作に応答して
のみ実施する場合には、所定のメカニカルキーを
所持しない第3者によつて目標コードが不正に更
新される恐れはなくなり、類似した電子キーを所
持する第3者による車輌の盗難を防止するのにも
役立つ。
[効果] 以上のとおり本発明によれば、ドライバがキー
コード発信器を持つているだけで、メカニカルキ
ー等の操作なしに自動的にドアロツクのロツクお
よびアンロツクを行ないうる。
しかも、所定のスイツチ動作を検出すると、そ
れに応答してキーコード発信器の出力するキーコ
ード情報を新しい目標コードとして記憶するの
で、目標コードの更新は実質上自動的に実施され
ることになり、目標コードの更新のための操作は
極めて簡単である。
【図面の簡単な説明】
第1a図は本発明の一実施例のドアロツク機構
を示す平面図、第1b図は第1a図のメカニカル
キー25の部分を示す正面図である。第2a図は
一実施例のキーコード発信器KCGの概略構成を
示すブロツク図、第2b図は第2a図のKCGの
動作を示すタイミングチヤートである。第3図は
一実施例の車上電磁ドアロツク装置本体の概略構
成を示すブロツク図である。第4図は第2a図の
KCGと対になるキーコード受信器KCRの概略構
成を示すブロツク図である。第5a図および第5
b図は一態様におけるキーコード発信器KCGと
キーコード受信器KCRとの位置関係を示す正面
図である。第6a図、第6b図および第6c図は
第3図の装置の動作を示す概略フローチヤートで
ある。 1:ベースプレート、2:オープンレバー、
3,81,82:ピン、5:連結レバー、61,6
:ロツキングプレート、71,72:リフトレバ
ー、13:スプリング、2c,21,22,2
6:リンク、23,24,27:突起、25:メ
カニカルドアロツクキー、30:ドアロツク機
構、DLS:ドアロツクソレノイド(ドアロツク
駆動装置)、KCG:キーコード発信器、KCR:
キーコード受信器、CPU:マイクロコンピユー
タ(ドアロツク制御装置)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 所定のキーコード情報を含む信号を常時もし
    くは所定時間毎に発するキーコード発信器; 車上に搭載され、前記キーコード発信器が発す
    る信号を受信しその信号に含まれる情報を検出す
    るキーコード受信器; ドアロツク機構; ドアロツク機構のロツク、アンロツクのそれぞ
    れの状態を他方の状態に変えるドアロツク駆動装
    置;および 所定のスイツチ動作を検出すると、前記キーコ
    ード発信器が発信するキーコード情報を前記キー
    コード受信器を介して検出するとともに、検出し
    た該キーコード情報を目標コードとして記憶し、
    キーコード受信器が記憶された前記目標コードと
    一致するコードを受信するとドアロツク駆動装置
    を付勢してドアロツクの状態をアンロツクとし、
    キーコード受信器が目標コードと一致するコード
    を受信しないときはドアロツクの状態をロツクに
    するドアロツク制御装置; を備える車上電磁ドアロツク装置。 2 ドアロツク制御装置は、メカニカルドアキー
    によりドアロツク機構が作動する時に、前記キー
    コード発信器が発信するキーコード情報を前記キ
    ーコード受信器を介して検出し、検出した該キー
    コード情報を目標コードとして記憶する、前記特
    許請求の範囲第1項記載の車上電磁ドアロツク装
    置。 3 キーコード発信器が発する信号は電波であ
    る、前記特許請求の範囲第1項又は第2項記載の
    車上電磁ドアロツク装置。 4 ドアロツク制御装置は、キーコード受信器が
    目標コード以外のコードを受信すると、所定の待
    ち時間をおいてから次回のコード判別を行なう、
    前記特許請求の範囲第1項記載の車上電磁ドアロ
    ツク装置。
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