DE3625555A1 - Vorrichtung zum betaetigen von garagentoren und dgl. - Google Patents
Vorrichtung zum betaetigen von garagentoren und dgl.Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen
von Garagentoren und dgl..
Es sind Vorrichtungen zum Fernbetätigen von Garagentoren
bekannt, bei denen Sender verwendet werden, in
denen die Codes auf verschiedene Art und Weise, etwa
durch Umschalten, verändert werden können. Derartige
Systeme weisen entsprechende Schalter zum Verändern des
Codes auch in dem Empfänger auf, so daß der Empfänger
so eingestellt werden kann, daß er dem gewählten Sendercode
entspricht.
Es ist weiter bekannt, Sender mit fester Frequenz und
Empfänger mit fester Frequenz zu verwenden, wobei die
Sendefrequenz mit der Empfängerfrequenz übereinstimmen
muß, damit der Empfänger antwortet.
Durch die vorliegende Erfindung wird die Verwendung
einer Vielzahl von Sendern ermöglicht, wobei jeder
Sender seinen eigenen und dauerhaften, von dem Verwender
nicht änderbaren Code aufweist und wobei der Empfänger
in eine Betriebsart "Programmieren" eingestellt
werden kann, in der er zwei oder mehrere Code entsprechend
zwei unterschiedlichen Sendern empfängt und speichert.
Die Anzahl der Codes, die in den Sendern eingespeichert
werden kann, kann sehr hoch sein, beispielsweise
größer als 1 Million. Die Erfindung macht es
damit möglich, auf Codeauswahlschalter in den Sendern
zu verzichten.
Bei der vorliegenden Erfindung kann der Decoder in dem
Empfänger eine Vielzahl unterschiedlicher übertragener
Codes aufnehmen, wodurch Code-Schalter in dem Empfänger
unnötig sind. Es ermöglicht weiter die Betätigung des
Garagentores durch unterschiedliche Sender.
Die Verbindung kann auf verschiedene Art und Weise,
etwa mittels Radiowellen, Licht, Drähten usw. erreicht
werden.
Die Erfindung macht es für den Verwender sehr leicht,
das System zu verwenden. Sehr sichere Codesysteme sind
erreichbar aufgrund der höheren Anzahl verfügbarer
Codes.
Ein Endcodiersignal wird verwendet, in dem eine Impulszeit
und eine Leerzeit eine Synchronisierungszeitbasis
und unterschiedliche Verbindungsimpulse von beispielsweise
1, 2, 3 oder 4 msec. haben. Diese können zur
Bildung unterschiedlicher Codes ausgewählt werden.
Jedes Datum kann 1, 2, 3 oder 4 mal so lang sein, wie
der Synchronisationsimpuls. Die Zeitmessung geht dabei
von er ansteigenden Flanke zu der ansteigenden Flanke
des nächsten Impulses. Bei 10 Datenbits beträgt die
Anzahl der Codes mehr als 1 Million.
Bei der Erfindung beinhaltet jeder Sender-Encoder einen
Chip, der einen einmaligen Code beinhaltet. Der Empfänger
ist dazu in der Lage, zwei oder mehr, beispielsweise
fünf unterschiedliche Sendecodes, zu speichern.
Dies macht die Verwendung von Codierschaltern in Sender
oder Empfänger unnötig. Eine Einstellung von Codierschalter,
damit diese übereinstimmen, wird durch den
Verzicht auf Codierschalter überhaupt unnötig.
Während der Betriebsart "Betätigen" muß ein Empfängercode
einem bereits einprogrammierten Code viermal entsprechen,
um das Garagentor zu betätigen. Diese Übereinstimmung
wird als gültige Code bezeichnet. Jeder
gültige Code kann durch bis zu zwei Fehlercodes unterbrochen
werden.
In der Betriebsart "Programmieren" muß der Code viermal
nacheinander aufgenommen werden, um in den Empfänger
gespeichert zu werden. Jeder fehlerhafte Code setzt den
Zähler zurück.
Die Vorteile des Codierschemas liegen im folgenden:
1. Höhere Leistungsspitzen innerhalb des gesetzlich
erlaubten Bereiches gewährleistet einen größeren
Sendebereich.
2. Der Verzicht auf Schalter in Sende und Empfänger
macht es für den Verwender leichter, die Vorrichtung
zum Betätigen eines Garagentores zu installieren
und zu betreiben.
3. Verwender mit mehr als einem Sender brauchen
keine übereinstimmenden Codes in ihren Sendern zu haben.
4. Sichere Codes aufgrund der Verfügbarkeit
einer höheren Anzahl von Kombinationen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben
sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung, in der
ein Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer
Zeichnung erläutert sind. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung
zum Betätigen eines Garagentores;
Fig. 2 eine Blockdarstellung der vorgeschlagenen
Ausbildung;
Fig. 3 ein Flußdiagramm;
Fig. 4 eine Fortsetzung des von Flußdiagramms,
und
Fig. 5 das Codierungsschema.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Betätigen eines
Garagentores, das an der Decke der Garage montiert und
mit den Garagentor 17 zu dessen Öffnen und Schließen
verbunden ist. Die Vorrichtung 10 zum Betätigen des
Garagentores ist mit einer Kopfeinheit 11 versehen, die
sich an der Decke der Garage abstützt. Diese weist
einen Motor auf, die eine geeignete Kette antreibt, an
der eine Laufkatze 13 befestigt ist, die sich entlang
der Schiene 12 bewegt. Die Laufkatze weist eine
Freigabeschnur 20 auf und trägt verschwenkbar einen
Hebelarm 14, der an einer an dem Garagentor 17
montierten Platte 16 sitzt und das Tor so anhebt und
öffnet, in dem dieses an üblichen Schienen gezogen
wird.
Die Kopfeinheit 11 weist einen Empfänger und einen
Betätigungsmechanismus auf und kann von einer
Steuereinheit 38, die einen Betätigungsschalter 39
aufweist, betrieben werden. Die Vorrichtung 10 zum
Betätigen des Garagentores 17 kann auch über die Sender
26 und 28 betrieben werden, die mit entsprechenden
Betätigungsknöpfen 27 bzw. 29 versehen sind.
Die Vorrichtung zum Betätigen des Garagentores weist,
wie Fig. 2 zeigt, einen Empfänger 41 mit einer geeigneten
Antenne 42 zum Übertragen von Radiowellen von den
Sendern 26 und 28 auf. Der Empfänger liefert ein Eingangssignal
an den Decoder 43, der ein Ausgangssignal
zu einer Microprozessoreinheit 44 liefert. Die Microprozessoreinheit
44 ist mit dem Betätigungsmechanismus
46 verbunden, der einen Motor aufweist, der die Kette
15 zum Bewegen des Tores 17 in üblicher Art und Weise
aufweist. Die Steuereinheit 38 ist mit dem Microprozessor
44 verbunden. Ein Paar von Schaltern 22, 23 ist auf
einer Schaltereinheit 19 befestigt, die mit der Kopfeinheit
11 und mit dem Microprozessor 44 verbunden ist.
Der Schalter 22 weist zwei Stellungen auf, und kann
zwischen einer Betätigungsstellung und einer Programmierstellung
umgeschaltet werden, so daß die Betriebsweisen
"Betätigen" und "Programmieren" eingestellt
werden können. Der Schalter 23 kann in eine vorbestimmte
Anzahl von Positionen gebracht werden (in der Zeichnung
sind fünf Positionen dargestellt), so daß der
bestimmte Code einer Anzahl von verschiedenen Sendern
in dem Empfänger eingespeichert werden kann, damit der
Empfänger auf diese Code anspricht.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Empfängereinheit
auf fünf verschiedene Sender mit fünf
verschiedenen Übertragungscodes antworten. Fig. 5
zeigt den verwendeten Code, in dem die Bit-Zeiten
nominell beispielsweise 0,5 msec. betragen. Die Datenzeiten
betragen nominell 1, 2, 3 oder 4 msec.
Der Synchronisationsimpuls ist eine Zeitmesseinheit.
Jedes Datum wird bezüglich des Synchronisationsimpulses
gemessen, jedes Datum kann 1, 2, 3 oder 4 mal so lang
sein wie der Synchronisationsimpuls. Die Zeit beginnt
dabei von der ansteigenden Flanke bis zu der ansteigenden
Flanke des folgenden Impulses. Bei Verwendung von
zehn Datenbits ist eine Anzahl von Codes erreichbar,
die eine Million übersteigt.
Bei der Erfindung hat jeder Sender (wie die Sender 26
und 28) einen einzigartigen Code, der durch den in dem
Sender vorgesehenen Encoder-Chip bestimmt wird. Die
Empfängereinheit kann eine Anzahl von verschiedenen
Codes, beispielsweise den von fünf unterschiedlichen
Sendern, speichern, was es unnötig macht, Codierungsschalter
in dem Sender oder dem Empfänger zu verwenden,
wie dies bisher erforderlich war. Dies macht es weiter
unnötig, daß der Verwender dafür sorgt, daß die Codeschalter
von Sender und Empfänger übereinstimmen.
Wenn die Vorrichtung zum Betätigen des Garagentores
erstmalig installiert wird, wird der Schalter 22 in die
Programmierstellung gebracht und der Betätigungsknopf
des ersten Senders niedergedrückt, so daß Code des
Senders 26 übertragen wird. Dieser wird von dem Empfänger
41 empfangen und von dem Decodierer 43 decodiert
und sodann der Microprozessoreinheit 44 zugeführt. Der
Schalter 23 wird in die erste Stellung gebracht und bei
Programmierstellung des Schalters 22 wird der Code des
Senders 26 dem Adresspeicher 47 zugeführt und in diesen
gespeichert. Sodann wird der Schalter 22 in die Betriebsstellung
gebracht und der Sender 26 durch Niederdrücken
des Sendeknopfes 26 betrieben. Der Empfänger
41, der Decoder und der Microprozessor 44 vergleichen
den empfangenen Code mit dem Code des in dem ersten
Speicherplatz des Adresspeichers 47 gespeicherten
Codes. Da die gespeicherte Speicheradresse des Senders
26 mit dem von dem Sender 26 übertragenen Code übereinstimmt,
betätigt der Microprozessor 44 den Betätigungsmechanismus
46 zum Öffnen oder Schließen des Garagentores.
Um den Code des zweiten Senders 28 zu speichern, wird
der Schalter 22 wiederum in die Programmierstellung und
der Schalter 23 in die zweite Stellung gebracht. Der
Sender 28 wird durch Niederdrücken des Sendeknopfes 29
betätigt. Dies verursacht, daß der Empfänger 41 und der
Decoder 43 das übertragene Signal decodieren und es dem
Microprozessor 44 zuführen, der sodann das codierte
Signal des Senders 28 zu den Adresspeicher 47 überträgt,
wo es unter einer zweiten Speicheradresse abgespeichert
wird. Sodann wird der Schalter 22 in die
Betriebsstellung gebracht. Wenn entweder der Sender 26
oder der Sender 28 betrieben werden, betreiben der
Empfänger 41, der Decoder 43 und der Microprozessor 44
den Mechanismus 46, wodurch das Tor entweder geöffnet
oder geschlossen wird, abhängig von der Ausgangsposition.
Da die Codes der Sender 26 und 28 übermittelt und
in dem Adresspeicher 47 während der Programmierbetriebsart
eingespeichert worden sind, wird die Vorrichtung
zum Betätigen des Garagentores auf einen Befehl
entweder des Senders 26 oder des Senders 28 antworten.
Jede gewünschte Anzahl von Sendern kann zum Betätigen
des Garagentormechanismus programmiert werden, beispielsweise
können bis zum fünf Sender in dem Adresspeicher
47 durch Verwendung des Programmierschalters
und des Auswahlschalters 23 einprogrammiert werden. Die
Erfindung macht es unnötig, daß Binärschalter in Sender
oder Empfänger eingestellt werden, wie dies bei den
vorbekannten Geräten erforderlich ist, um einen Code zu
schaffen, auf den der Empfänger anspricht. Die Erfindung
erlaubt es weiter, daß eine Garagentorbetätigung
auf eine Anzahl von verschiedenen Sendern antwortet, da
die spezifischen Code eine Anzahl von Sendern in dem
Adresspeicher 47 eingespeichert sind.
Die Fig. 3 und 4 sind Flußdiagramme, anhand der
Betrieb und die Programmierung nach der Erfindung erläutert
werden. Bei dem Betrieb muß ein empfangenen
Code einem Programm entsprechen, das bereits programmiert
ist, und zwar für viermal, um das Garagentor zu
öffnen. Diese Übereinstimmung wird in dem Flußdiagramm
als gültiger Code bezeichnet. Jeder gültige Code kann
von bis zu zwei fehlerhaften Codes unterbrochen sein,
wobei die Ausgabe dennoch erfolgt. Ein Code gültig-
falsch-falsch-gültig-gültig-gültig würde beispielsweise
das Tor betätigen. Andererseits würde ein Code gültig-
gültig-gültig-falsch-falsch-falsch das Tor nicht betätigen.
In der Betriebsart "Programmieren" muß ein Code
viermal in einer Reihe empfangen werden, um dauernd
gespeichert zu werden. Jeder fehlerhafte Code setzt den
Zähler, der die richtigen Codes zählt, zurück.
Unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme der Fig. 3
und 4 sei angenommen, daß der Schalter 22 zunächst in
der Betriebsstellung ist. Ein eingehendes Signal wird
an den Anschluß 3 in Fig. 3 angelegt. Es wird sodann
an den Anschluß b ein Ausgangssignal angelegt, das
anzeigt, daß der Schalter 22 nicht in der Betriebsart
"Programmieren" sondern in der Betriebsart "Betätigen"
ist. Der Anschluß b ist in Fig. 4 dargestellt. Der
Microprozessor vergleicht den eingehenden Code mit
jedem der fünf in dem Adresspeicher 47 gespeicherten
Codes. Wenn die Codes übereinstimmen, werden der Fehlerzähler
und die Gültigzähler gelöscht. Wenn der Gültigzähler
den Code viermal empfängt, wird ein Ausgangssignal
über den Anschluß c ausgegeben, der das Garagentor
betätigt. Wenn der Gültigzähler für den Code weniger
als vier beträgt, wird der Gültigzähler erhöht, bis
der Gültigcodezähler den Wert vier annimmt, was das
richtige Ausgangssignal auslöst. Wenn das Ausgangssignal
nicht einem der vier gespeicherten Codes entspricht
(Fig. 4) wird der Fehlerzähler erhöht. Wenn der Fehlerzähler
gleich drei ist, werden der Fehlerzähler und
alle Gültigzähler gelöscht.
Wenn der Schalter 22 in der Betriebsart "Programmieren"
ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, wenn das eingehende
Signal von einem Sender ausgenommen wird, wird
dem Flußdiagramm gefolgt und ein neu einkommendes Programm
eingespeichert an einem Ort, der über den Schalter
23 bestimmt wird. Es ist zu beachten, daß bis zu
fünf Adressen in der Anordnung nach der Erfindung gespeichert
werden können.
Es ergibt sich, daß die vorliegende Erfindung es einem
Empfangssystem erlaubt, auf einen aus einer Vielzahl
von Sendern zu antworten, wobei die Sender jeweils
einen bestimmten Code haben, der während der Betriebsart
"Programmieren" in dem Empfänger gespeichert wird.
Jedesmal, wenn der Schalter für die Betriebsart "Programmieren"
in die Programmierstellung gebracht wird,
kann ein anderes Speichergebiet, wie dies durch den
Schalter 23 bestimmt wird, verbunden werden, so daß der
neue Sendercode unter dieser Adresse gespeichert wird.
Nach Verwendung der gesamten Adresspeicherkapazität
würden nachfolgende Adressen alle alten Codes in dem
Adresspeicher löschen, bevor es einen neuen aufnimmt.
Ein fester Code kann so in dem Adresspeicher 7 gespeichert
werden, dies würde jedoch das Löschen eines der
fünf vorangehend gespeicherten Codes bedeuten.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung
sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung
können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination
für die Verwirklichung der Erfindung in ihren
verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
- Zusammenfassung
10 Vorrichtung
11 Kopfeinheit
12 Schiene
13 Laufkatze
14 Hebelarm
16 PLlatte
17 Garagentor
19 Schaltereinheit
22 Schalter
23 Schalter
26 Sender
27 Knopf
28 Sender
29 Knopf
38 Steuereinheit
39 Schalter
41 Empfänger
42 Antenne
43 Decoder
44 Microprozessor
46 Betätigungsmechanismus
47 Speicher
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Betätigen eines Garagentores,
gekennzeichnet durch einen Mechanismus zum Betätigen
des Garagentores (17), einem Empfänger (41), einem
Decoder (43), der zum Aufnehmen des Ausgangssignals des
Empfängers (41) verbunden ist, einem Microprozessor
(44), der zur Aufnahme des Ausgangssignals des Decoders
(43) und mit dem Mechanismus zum Betätigen des Garagentores
zu dessen Betreiben verbunden ist, einem Programmieren/
Betätigen-Schalter (22), der mit dem Microprozessor
(44) verbunden ist, um den Microprozessor (44)
zwischen den Betriebsarten "Betätigen" und "Programmieren"
umzuschalten, einem Speicher (47) zum Speichern
einer Vielzahl von mit dem Microprozessor (44) verbundenen
Adressen, einem Speicherplatzwahl-Schalter (23)
der mit dem Microprozessor (44) verbunden ist, eine
Mehrzahl von Sendern (26, 29) mit unterschiedlichen
Codes, wobei dann, wenn der Speicherwahl-Schalter (23)
in einer ersten Stellung ist und einer der Sender (26,
28) betätigt wird, der Code des ersten Senders in dem
Speicher (47) des ersten Senders (26, 28) gespeichert
wird, und dann, wenn der Speicherwahl-Schalter (23) in
einer zweiter Stellung ist und ein zweiter Sender (28,
26) betrieben wird, der Code des zweiten Senders (28,
26) in dem Speicher (47) gespeichert wird und dann,
wenn der Microprozessor (44) in der Betriebsart "Betätigen"
ist und entweder der erste Sender (27, 29) oder
der zweite Sender (28, 26) betrieben wird, der Microprozessor
(44) dazu veranlaßt wird, den Mechanismus zum
Betätigen des Garagentores auszulösen.
2. Vorrichtung zum Betätigen eines Garagentores nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und
der zweite Sender (27, 29) codierte Signale aussenden
und der Microprozessor (44) die codierten Signale empfängt
und mit den in dem Speicher (47) gespeicherten
codierten Signale des ersten und des zweiten Senders
(27, 29) vergleicht und der Microprozessor (44) ein
Signal zum Betätigen des Garagentores auslöst, wenn das
empfangene gesendete Signal und eines der in dem Speicher
(47) gespeicherten Signal übereinstimmt.
3. Vorrichtung zum Betätigen eines Garagentores nach
Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Speicherwahl-Schalter (22) "n" Stellungen hat,
wobei "n" eine ganzzahlige Zahl ist und die Codes von
"n" in dem Speicher (47) gespeichert werden können,
wenn der Betriebsart-Schalter (22) auf die Betriebsart
"Programmieren" eingestellt ist.
4. Vorrichtung zum Betätigen eines Garagentores nach
einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der in dem Speicher (47) gespeicherte Code
geändert werden kann durch Einstellen des Programmierschalters
und einer aus der Vielzahl von Sendern (26,
28) betrieben wird, der einen Code hat, der von dem
zuvor in dem Speicher (47) gespeicherten Code abweicht.
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