JPH06503866A - キーパッド制御送信機を有する遠隔作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 キーバッド制御送信機を有する遠隔作動装置発明の背景 本発明は、送信機の記憶装置と送信機でのキーバッド生成からの安全コードを含 む複数のタイプの安全コードに応答できる遠隔作動装置に関する。

自動ガレージ・ドア・オープナなどの遠隔作動装置は、遠隔送信機と、その送信 機からの信号に応答して作動信号を発生しドアを開放する受信機とを含む。その ような構成の受信機は、少数の許容可能な安全コードの中の１つに合致し適切に 送信された要求が受信される場合にのみ作動することによって、動作における安 全性を確保する。安全コードは、第３者によるアクセスを否定し、類似の送信機 をもつ者が自分の物ではないガレージのドアを誤って開ける可能性を制限してい る。安全コード送信機については、２つの基本的なタイプが当該技術分野では知 られている。１つは、Ｃ，Ｈｅ１ｔｓｃｈｅｌらの米国特許第４７５０１１８号 に開示されており、安全コードを長期間あるいは永久に記憶して、この記憶した 安全コードを送信押しボタンスイッチを押すことに応答して送信する構成を含ん でいる。安全コードの長期間の記憶は、送信機内のコンピュータ型メモリ、又は 、送信機内の極めて稀にだけ変化するスイッチの組によって提供され得る。記憶 コード型の送信機は、送信ボタンを押しさえすればよいので、極めて容易に用い ることができる。今日の遠隔作動機器で提供される大量の可能性のある安全コー ドが与えられれば、そのような構成の安全性もまた優れている。しかし、記憶コ ード型の送信機のコードは、送信機において維持されており、万一送信機が失わ れたり盗まれたりした場合には、他人が、単に送信ボタンを押すことにより、そ れと組になる受信機を作動させることができる。

コード送信機の第２の基本タイプは、長期間の安全コード記憶装置を含まず、そ の代わりに、ユーザが操作してそのユーザが記憶している特定の安全コードを定 義するキーバッドを含んでいる。要するに、送信機の長期間の記憶は、人間の記 憶に置き換わったわけである。したがって、キーバッド型の送信機は、入るため の正しいコードを知っている者だけが用いて開けることができる。キーパノド型 の送信機が失われたり盗まれたりした場合には、使用される安全コードの記憶は 含まれておらず、よって、所有者の許可なくその送信機を所持することになった 者は、自動的には受信機を制御できない。しかし、キーバッド送信機は、コード 記憶型の送信機よりも使用がずっと不便であり、これは、コードを記憶しなけれ ばならずキーバッド送信機を使用するごとに再入力しなければならないからであ る。更に、ユーザの両腕が袋でいっばいだったり、車を運転している最中だった りしたら、キーバンドでのコード入力は、物理的に困難である。

逸失や盗難に対するキーバッド送信機の安全性を提供し、同時に、コート記憶型 送信機もつ使用の容易性を保持しているドア作動構成への必要性が存在している 。

発明の概要 本発明によるガレージ・ドア開放システムは、キーバッド型の遠隔送信機と長期 間記憶型の送信機とからのドア開放要求信号に、選択的にガレージ・ドアを開放 することによって応答するドア作動装置を含む。オペレータ制御の安全スイッチ がドア作動装置に含まれており、それにより、オペレータは記憶コード型のドア 開放要求をロックアウトすることができ、また、キーバッド型のドア開放要求が 選択的にドアを開放することが可能になる。

通常の動作に関しては、作動装置がドアを開放して、両方の型のドア開放要求に 応答する。しかし、記憶コード型の送信機が紛失した又は盗まれた際などに更に 高度の安全性を望む場合には、安全スイッチの設定を変更することができて、そ の記憶コード型の送信機をロックアウトする。記憶コード型の送信機がロックア ウトされている間であっても、キーバッド型送信機による動作はそのまま許容さ れる。高度の安全性がもはや不必要になった場合、たとえば、紛失していた送信 機が見つかったなどの場合には、安全スイッチを制御することで、再度、両方の 型の送は機によるドア作動が可能になる。本発明の実施例では、ドア作動装置を 制御することによって、受信したドア開放要求信号のタイプには無関係に、すべ てのドアの開放を禁じることが可能である。

ドア開放要求のそれぞれのタイプは、他方のタイプのドア開放要求の安全コード ・シーケンスから区別できる安全コード・シーケンスを含んでいる。作動装置に は、キーバンド型と記憶コード型との両方のタイプの許可される安全コード・シ ーケンスを記憶するメモリが含まれる。この許可されるコード・シーケンスとは 、ドアを開放するのを許されたものである。受信したドア開放要求に応答して、 ドア作動装置は、受信した要求のタイプを判別し、受信した要求の安全コードを 記憶されている許可されるコード・シーケンスと比較する。比較したコード・シ ーケンスが同一であれば、ドア作動信号が生成される。受信した記憶コード型ド ア開放要求に応答して生成されたドア作動信号は、安全スイッチの設定によって は禁止され得る。

更に高度の至便性のために、本発明によるドア開放装置は、２つのフォーマット の記憶コード型安全信号と、キーバッド型安全信号とに応答することが可能であ る。この作動装置は、すべての３つのタイプの受信したドア開放要求の中の少な くとも１つの許可される記憶されたコードを記憶するメモリを含んでいる。ある ドア開放要求が受信されると、そのタイプとフォーマットとが判別されて、同じ タイプの記憶されている許可されるコード・シーケンスと比較される。比較され たコード・シーケンスが同じであれば、ドア作動信号が生成される。安全スイッ チが安全性強化モードにあるように制御されている際には、両方のタイプの記憶 安全コード型送信機に応答するドア作動信号は禁じられ、他方、キーバッド型の 送信機はそうではない。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の様々な特徴を具体化したガレージ・ドア・オペレータを示す全 体図である。

図２は、図１のガレージ・ドア・オペレータと共に用いられる１０コード・ワー ド安全フォーマットを表す。

図３は、図１のガレージ・ドア・オペレータと共に用いられる２０コード・ワー ド安全フォーマットを表す。

図４は、図１のオペレータと共に用いる、記憶コード型の１０コード・ワード送 信機のブロック図である。

図５は、２０コード・ワードの記憶コード型送信機のブロック図である。

図６は、図５の送信機の動作の流れ図である。

図７は、図１のオペレータと共に用いる、キーバッド型送信機のブロック図であ る。

図８は、図７の送信機の動作の流れ図である。

図９は、図１のオペレータの制御ユニットのブロック図である。

図１０は、図９の送信機に対する動作のプログラミング・モードを示す流れ図好 適実施例の詳細な説明 図１は、ガレージの天井に設け、ドア１７を作動させるように接続したガレージ ・ドア・オペレータを図解している。ガレージ・ドア・オペレータ１０は、天井 から支持されておりトロリ１３を取り付けてレール１２に沿って移動するように した適当なチェーン１５を駆動するモータ（図示せず）を含むヘッド・エンド・ ユニット１１を有する。トロリ１３は、リリース・コード２０を有し、ドアに設 けたブラケット１６に取り付けたレバー・アーム１４をピボット的に動かし、従 来型のレール１９に沿って引（ことによりそれを持ち上げて開放する。同様に、 ヘッド・エンド・ユニット１１は、トロリ１３をドアが閉じられた状態になるま でヘッド・エンド・ユニット１１から離れる方向にトロリ１３を移動させること によってドアを降ろす。

ヘッド・エンド・ユニット１１は、モータを付勢してドアの開閉を行う動作機構 を含んでいる。この動作機構は、制御ユニット３８から導体１８上を伝送される 作動信号に応答して付勢される。制御ユニット３８は、遠隔送信機２４〜２６か らのドア作動要求信号に応答して、制御ユニット３８上の動作スイッチ３９に応 答して、導体１８上の作動信号を発生する。遠隔送信機２４〜２６からのドア作 動要求信号は、それぞれが、一連のコード・ワードを含んでおり、これらは作動 信号が導体１８上に発生される前に制御ユニット３８に記憶された一連の許可さ れるコード・ワードに合致しなければならない。この実施例では、遠隔送信機２ ４．２５は、各ドア作動要求信号が１０のコード・ワードを含む１０コード・ワ ード・フォーマットで送信をし、遠隔送信機２６は、各ドア作動要求信号が２０ のコード・ワードを含む２０コード・ワード・フォーマットで送信をする。

図２は、１０のコート・ワード４１が安全コードを適切に作り上げている１０コ ード・ワード・フォーマットのドア作動要求信号を表している。コード・ワード ４１のそれぞれが、３つのコード指定の１つを伝達するのに用いられる４ビツト を有している。これら３つの指定のコーディングが、Ａ、ＢＳＣとラベル付けさ れて、表１に示されている。コード・ワード４１のそれぞれが、３つの状態の１ つを指示しており、１０のそのようなワードが、１つのコード・シーケンスの中 に存在しているので、はぼ５９０００のユニークなコード・ワード・シーケンス が、１０のコード・ワード・コーディング・フォーマットで作られ得る。

コード・ワード表現 表１ コード・ワードは、送信機から制御ユニット３８へ、ＲＦ倍信号用いて送信され 、コード・ワードの各シーケンスは、１つの論理１同期パルス４２（図２）で開 始する。１０のワード・コード・シーケンス全体の送信の後で、送信機によって ほぼ３９ビツト間隔のブランキング・インタバルが作られて、そして、論理１同 期パルス４２て開始するコード・シーケンス全体が反復される。この様態の送信 の結果、送信された１０ワードのコード・ノーケンスの連続するシーケンスが生 じ、それぞれが３９のブランク・ビット・タイムズで隔てられ、それぞれが論理 １同期パルス４２て開始する。この１０コード・ワード・フォーマットは１ビツ ト・タイムの同期パルス４２とそれに続（ブランキング・インタバルの存在によ ってフォーマットを認識し１０コード・ワードの各連続するシーケンスを記録す る、と制御ユニット３８は認識する。当該技術で知られているように、同一のコ ード・ワード・シーケンスの複数回の反復は、そのコード・ワード・シーケンス が正確に受信されたと判定される前に受信される。

図３は、この実施例の２０コード・ワード・シーケンスを表す。図３の２０コー ド・ワード・シーケンスは、フレーム１がコード・ワード１〜１０から成りフレ ーム２がコード・ワード１１〜２０から成る２つのフレームのコード・ワードを 含む。フレーム１のコード・ワードは４４で表され、フレーム２のコード・ワー ドは４５て表される。図３に示される２０の３状態コード・ワードのコード・ノ ーケンスは、３億を超えるユニークなコードの組み合わせを可能にする。

２０コード・ワード・シーケンスは、１０コード・ワード・シーケンスとは異な る様態で送信される。フレーム１はそれぞれ、１０コード・ワード・システムの 各フレームと実質的に同じフォーマットを用いて送信され、１つの論理１同期パ ルス４２て開始し、はぼ３９ビツト・タイムズのブランキング・インタバルで終 わる。しかし、各フレーム２は、ブランキング・インタバルの終わりで送信され 、３つの連続する論理１から成る同期２官号４６で開始する。１つのフレーム２ の送信の結果、別のブランキング・インタバルが強制され、フレーム１及びフレ ーム２の反復する送信が続き、それぞれが、ブランキング・インタバルと３ビッ ト同期信号４６で開始する各フレーム２とによって分離されている。

与えられた送信機によって１０又は２０コード・ワード・フォーマットのどちら が用いられるかに関係なく、フォーマットのコード・ワードは、その送信機によ って正確に作り出されなければならない。送信されるコード・ワード・シーケン スは、送信機２４．２６のメモリに記憶され、他方で、送信機２５によって送信 されたコード・ワード・ノーケンスは、プソノユ・ボタン・キー２７（図１）を ユーザが操作して入力される。

図４は、１０コード・ワード・フォーマットにおける予め記憶したコード・ワー ドを送信する送信機２４のブロック図である。図４では、送信ユニット３１は、 タイミング発生器３３からの信号に従って動作し、１０の恒久的に記憶されたコ ード・ワードをコード・ワード・ソース３９から読み出し、それらをＲＦ信号バ ーストに変換し、アンテナ３４を介して制御ユニット３８（図１）に送信する。

図４の送信機は、通常は静止している。オペレータがコードを送信することを望 む場合には、そのオペレータは、ブツシュ・ボタン３６を押し、それに、タイミ ング発生器３３が、クロック・パルスの連続シーケンスをほぼ１ミリ秒１パルス の速度で発生することによって応答する。これらのクロック・パルスは、導体３ ７を介して送信ユニット３１に与えられ、コード・ワード・ソース３９からの１ ０のコード・ワードの読み出しとアンテナ３４からの１０コード・ワード・フォ ーマントでの送信とを制御する。コード・ワード・ソース３９は、メモリであっ て、表１に示したフォーマットでの１０コード・ワードを恒久的に記憶している 。

送信されたコード・ワード・シーケンスのソースの識別を容易にするため、コー ド・ワード・ソース３９に記憶された１０番目のコード・ワードは、常に、表１ に示すように、コード・キャラクタｒＡＪである。

コード・シーケンスが送信された最少の回数を制御するために、タイミング発生 器３３は、ボタン３６が実際に押されている時間に関係なく所定の時間だけタイ ミング発生器３３を動作させる単安定マルチバイブレーク（図示せず）等の遅延 デバイスを含み得る。タイミング発生器３３のそのような予め設定した動作によ って、最少の数のコード・ワード・シーケンスがボタン３６を押すごとに送信さ れることが保証される。

図５は、図３に示されるタイプの２０コード・ワード・シーケンスを送信する送 信機２６のブロック図表現である。送信ユニット５１は、タイミング発生器５３ からの信号に従って動作し、恒久的に記憶されたコード・ワードをコード・ワー ド・ソース５９から読み出し、それらをＲＦ信号バーストに変換し、アンテナ５ ４を介して制御ユニット３８（図１）に送信する。図５の送信機は、通常は静止 している。オペレータがコードを送信することを望む場合には、そのオペレータ は、ブツシュ・ボタン５６を押し、それに、タイミング発生器５３が、クロック ・パルスの連続シーケンスをほぼ１ミリ秒１パルスの速度で発生することによっ て応答する。これらのクロック・パルスは、導体５７を介して送信ユニット５１ に与えられ、コード・ワード・ソース３９からの１０のコード・ワードの読み出 しと送信とを制御する。図６は、図５の送信機の動作の流れ図であり、図５の送 信機の動作に関連して説明される。

図６に示されるシーケンスは、ブツシュ・ボタン５６を押したことを検出するブ ロック６０で始まる。ボタン５６を押すことによって、タイミング発生器５３が １ミリ秒に１つの速度でタイミングパルスの回Ｎｒ　（ｒｅｃｕｒｒ　ｉｎｇ） ノーケンスを発生する。第１のタイミングパルスに応答して、送信ユニット５１ は、アンテナ５４を介して、１ビツト・タイムの長さく１ミリ秒）の論理１同期 １信号を送信する。この時に、送信ユニット５１は、また、コード・ワード・ソ ース５９からの通信経路５８上のコード・ワードを読み出し始める。ブロックロ ４では、コード・ワード・ソース５９から読み出されたコード・ワードが、毎ク ロック・タイムに１コード・ワード・ビットの速度のシーケンスで、１０番目の コード・ワードの最後のビットが送信されるまで、送信される。この１０番目の コード・ワードの送信の終了時に、送信ユニット５１は、３９ビツト・タイムズ （ブロック６６）の間、すべての送信をブランクにする。

送信機５１は、３つの連続論理１（ブロック６８）から成る同期２信号を送信す ることにより、ブランキング・インタバルを終了させる。同期２信号の送信の結 果、コード・ワード・ソース５９からアクセスされるコード・ワード１１〜２０ がコード・ワード１〜１０の送信と実質的に同一の様態で送信される。コード・ ワード１１〜２０の送信の終了すると、流れ図は、ブロック７１に進み、そこで は、３９ビツト・タイムズの別のブランキング・インタバルが挿入され、流れは 、ブロック６０に戻り、そこではプソノユ・ボタン５６の状態についての判断が なされる。プッノユ・ボタン５６が依然として閉じていれば、シーケンス６０〜 ７１が反復される。コード・ワード・フレーム１．２と両方のブランキング・イ ンタバルとの両方を送信するのに必要な時間は、僅か１８２ビツト・タイムズ（ １８２ミリ秒）であるから、通常の人間のブソンユ・ボタン５６との対話ては、 ２０コード・ワード・シーケンス全体の複数の送信になってしまう。コード・シ ーケンスが送信される最少の数を制御するためには、タイミング発生器５３は、 ボタン５６が実際に押されている時間に関係なく所定の時間だけタイミング発生 器５３を動作させる単安定マルチバイブレーク（図示せず）等の遅延デバイスを 含み得る。タイミング発生器５３のそのような予め設定した動作によって、最少 の数のコード・ワード・シーケンスがボタン５６を押すごとに送信されることが 保証される。

この実施例では、コード・ワード・ソース５９は、表１に示したタイプの４ビツ トのコードを記憶するメモリを備えている。２０の３状態コード・ワードがこの 実施例では用いられているので、３億を超えるコードが表される。このように多 くのコードが可能であるが、すべての送信機のコード・ワード・シーケンスは、 実質的に別個であることが保証され得る。

図７でブロック図形式に示されているキーバッド送信機２５は、安全コードの長 期記憶装置を含まないが、４つのナンバーキー２７を押すことで得られる１０コ ード・ワードを簡単に登録する。登録されたコード・ワードは、第１のナンバー キーが押されてから短時間（１０〜２０秒）の間に送信キー６１が押された場合 に、送信される。コードの４つのキーと送信キーとがこの短時間の間に押されな い場合には、登録されたコード・ワードは使用不可能（消去される）になり、そ れにより、キーバッド送信機を見つけた者ないし盗んだ者が、送信機に記憶され た情報を用いて保護されたドアへのアクセスをもつことができなくなる。このコ ード・ワード登録の時間すなわち１０〜２０秒は短（設定してあり、ゆっ（つと したオペレータがコード・シーケンスを入力して送信するのに十分な程度の時間 を与えている。

図７に示した送信機２５を、ここで、図８の流れ図との関係で説明する。送信機 ２５は、１０個のナンバーキー２７と１つの送信キー６１とを有するキーバッド ・ユニット６０を含む。図７の送信機は、通常この待機モード（図８のブロック １３０）でナンバキーが押されるのを待機し、キーパノド・ユニｙ　トロ０だけ がパワー人力を受ける。キーバッドのナンバキー２７が押された場合、信号が導 体６２上をパワー・スイッチ６３に送られ、次に導体６４を介してパワーをライ ト６５、コントローラ６６、ＲＦ送信機６７に与える。ライト６５は、複数の発 光ダイオードから成り得るが、導体６４上をパワーを受けた際に光を発して、オ ペレータに、少な（とも部分的な安全コード・シーケンスが送信機２５に登録さ れたことを指示する。キーバッド・ユニット６０は、ナンバキー２７が押された ことに、押された特定のキーの４桁の２進コート表現を通信経路６８を介してコ ントローラ６６に送信することにより応答するっすべてＯから成る４桁の２進コ ードは、いかなるキーを表すのにも用いられず、それにより、すべてのナンバキ ー表現は少なくとも１つの論理１を含む。

コントローラ６６が、通温経路６８から第１のキープレスの表現を受信した場合 には、次にブロック１３１に進み、そこで、１０秒タイマＴ　Ｉ　Ｏか開始され る。

コントローラ６６は、また、受信したキープレスの表現を表１のフォーマントに 符号化して、制御ユニット３８への送信に備える。それぞれのキーパノド入力コ ードは、４つのキープレスから成る。キーバンド入力コードの４つのキープレス の表現のそれぞれは、コントローラ６６によって符号化されて、全体で８つのコ ード・ワードに対して表２に示す２つのコード・ワードとなる。

表２ 受信した　登録された Ｏ　Ｂ　ａｎｄ　Ａ ９番目のコード・ワードが次に表３に従って選択される。

表３ Ａ　モー０か押されていなＯ Ｂ　モー０か押され、モー９カ）押されてし）な（ＡＣモー０と９とか共に押さ れて（する すべてのキーパノド型送官機のコード・ワード・ノーケンスに対して１０番目の 登録されたコード・ワードが、コード・ワードｒＢＪ又は「Ｃ」の１つの生成時 に選択され、すなわち、どれかのキーバッド送信機２５が常にコード・ワードｒ ＢＪを１０番目のコード・ワードとして登録し、またどれかのキーパノド送信機 ２５が常にコード・ワード「Ｃ」を１０番目のコード・ワードとして登録する。

しかし、キーバッド送信機２５は、コード・ワードｒＡＪを１０番目のコード・ ワードとして登録することはない。

それぞれのキープレス表現は、コントローラ６６によって受信され、１０個のコ ード・ワードが登録されるまで符号化され登録される（図８のブロック１３２） 。オペレータは、１つのコードの４つのキーバッド・キー２７を押すことの終了 の際に、送信キー６１を押して送信信号を導体６９を介してコントローラ６６に 送らせる。コード・ワードの登録と送信信号の受信は、予め設定されたタイマＴ １゜によって計時される（ブロック１３３）。タイマＴＩＱの設定のほぼ１０秒 以内に１０のコード・ワードが登録されず、送信信号が受信されない場合には、 流れはブロック１３３から１３４に進んで、そこでタイマＴＩＯなどのタイマは クリアされて、登録されたコード・ワードは使用できなくなる（消去される）。

ブロック１３４の後で、コントローラ６６は導体７０（図７）上を信号を送信し くブロック１４０）、それに、パワー・スイッチ６３が、導体６４からパワーを 除去することによって応答する。

タイマＴＩＯの開始から１０秒以内に導体６９上の送信１号が受信され（ブロッ ク１３５）、すべての１０のコード・ワードが登録された際に、コントローラ６ ６は、登録されたコード・ワードをＲＦ送信機６７に送り（ブロック１３６）、 ＲＦ送信機６７は、それらを制御ユニット３８にアンテナ７１を介して送信する 。

この時点で、タイマＴ２０が開始される（ブロック１３７）。タイマＴ２０の始 動から２０秒以内に送信ボタン６１が押された（ブロック１３８）ときには常に 、コード・ワード・シーケンスが再度送信されて（ブロック１３６）、タイマＴ ２０が再度始動される（ブロック１３７）。タイマＴ２０の始動又は再始動から ２０秒以上が経過した場合には、タイマ・ループ１３９のネガティブの分岐が取 られて、登録されたコード・ワードが使用不可能になり（ブロック１３４Ｌパワ ーがオフされる（ブロック１４０）。

３つのタイプの送信機２４（図４Ｌ２５（図７）、２６（図５）のそれぞれが、 要求を送る送信機のタイプを識別するドア要求信号を送信する。送信機２６は、 ２０コード・ワード・フォーマット（図３）で送信を行い、これは、同期２信号 ４６によって識別され得る。送信機２４は、１０コード・ワード・フォーマット （図２）で送信を行い、そのタイプは、コード・ワード１０が常にコード・キャ ラクタ「Ａ」　（表１）であるという事実によって識別する。送信機２５は、常 に、１０コード・ワード・フォーマットで送信し、そのタイプは、コード・ワー ド１０が常にキャラクタｒＢＪ又はｒＣＪ　（表１）であり、決してコード・キ ャラクタｒＡＪではないという事実によって識別する。

図４．５．７の送信機から退官されたコード・ワード・シーケンスは、制御ユニ ット３８（図９）のアンテナ７４によって受信され、ＲＦ受信機７３に伝達され る。受信機７３は、受信した信号をデコーダ７６に伝達し、そこで、信号は表１ の２進フオーマツトに変換され、受信機コントローラ７８に印加される。コント ローラ７８は、送信機のタイプを識別し、受信したコードをその受信した送信機 のタイプに対してメモリ７９に記憶された許されるコードと比較する。合致が見 いだされれば、コントローラ７８は、導体１８を介してドア装置をイネーブルす る。送信機のそれぞれのタイプに対するメモリ７９に記憶された許されるコード は、プログラム・スイッチのブツシュ・ボタン８４を押すことで始動する受信機 のプログラミング・モードの間にそこに記憶される。

制御ユニット３８は、また、コントローラ７８に接続されコントローラ７８の受 信したコードへの応答を修正するのに用いられる安全スイッチ８３を含む。安全 スイッチ８３が第１の位置であるときには、コントローラ７８は、すべてのタイ プの送信機２４．２５．２６から受信したコードに応答し、合致安全コードが生 じる場合には導体１８上を作動信号を発生する。しかし、安全スイッチ８３が第 ２の位置である場合には、コントローラ７８は、キーバッド送信機２５からの受 信コード・シーケンスにだけ応答する。したがって、安全スイッチ８３は、シス テム所有者がどのタイプの送信機がドアを付勢できるかを制御することを可能に する。たとえば、記憶コード型の送信機（２４，２６）が失われた又は盗まれた 場合には、所有者は、安全スイッチ８３を第２の位置に設定することによって、 正しいキーバッド・コードを知っている者だけに入力を許すのである。

プログラム・スイッチ８４を押すことで、コントローラ７８は、図１０の流れ図 のプログラミング・モードに置かれる。プログラミング・モードでは、その受信 機と共に用いられる１つ又は複数の送信機は、個々にイネーブルされて対応する 安全コードえお制御ユニット３８に送信して、制御ユニット３８は、これらの安 全コードを受信してメモリ７９に許されるコードとして記憶する。プログラム・ スイッチ８４が当初に下げられると、コントローラ７８はブロック８６（図１０ ）に入って、そこで、デコーダ７６からのコード・ワードの第１のフレーム１の 受信を待機する。コントローラ７８は、ブロック８６において、受信した同期信 号におけるビット数を解析することによりフレーム１が受信されたことを判別す る。

２０コード・ワード・フォーマント（図３）のフレーム１又は１０コード・ワー ド・フォーマット（図２）の任意のフレームのいずれかが、ブロック８６におい て、フレーム１であると決定される。ブロック８８で決定された時間内にいずれ のフレームも受信されない場合には、コントローラは、プログラミング・モード から出て、ドア作動の目的の入力コードを待機するモードに戻る。ブロック８６ で同期信号として３ビツトが受信される場合には、フレーム２が実際に受信され て、流れ図は最初に戻りフレーム１を待機する。

ブロック８６でフレーム１が受信される場合には、そのフレームの１０のコード ・ワードはブロック９０の記憶装置に保持されて、直ちに、次のフレームがブロ ック９２で受信される。ブロック９２で次のフレームが受信された後で、流れ図 はブロック９４に進んで、ブロック９２て受信された同期信号が１つの論理１を 含むかどうかを判断する。受信された同期信号が１つの論理１を含む場合には、 １０コード・ワード・ノーケンスが受信されて、流れ図はブロック９６に進む。

ブロック９６では、コード・ワード１０はチェックされて、入力コード・シーケ ンスが、コード・ワード１０がコード・キャラクタ「Ａ」　（表１）に等しい記 憶コード型送信機２４（図４）のものか、又は、コード・ワード１０がコード・ キャラクタ「Ａ」　（表１）に等しくないキーパノド型型送侶機２５（図７）の ものかを識別する。ブロック９６が、コード・ワード１０がコード・キャラクタ ｒＡＪに等しくないと判断した場合には、流れ図はブロック９７に進んで、１０ コード・ワード・ノーケンスは、キーバッド型送信機２５から許される１０コー ド・ワード・シーケンスへと配置されるメモリ７９の位置Ｙに記憶される。一方 、ブロック９６が、コード・ワード１０がコード・キャラクタｒＡＪに等しいと 判断した場合には、流れ図はブロック９８に進んで、受信した１０コード・ワー ド・シーケンスは、記憶コード型送信機２４から許される１０コード・ワード・ シーケンスへと配置されるメモリ７９の位置Ｘに記憶される。受信した１０コー ド・ワード・シーケンスをステップ９７又は９８において記憶した後に、制御ユ ニット７８は、プログラミング・モードを出る。

プロ、り９４のパフォーマンスが、受信した同期信号が１つの論理１を含まない ことを示す場合には、ブロック９５が実行されて、同期信号が３つの論理１を含 むかどうかを判定する。３つの論理１の同期コードは、コード・ワード１１〜２ ０のフレーム２の受信を示す。受信した同期信号が３つの論理１を含まない場合 には、プログラミング・モードの外に出る。しかし、ブロック９５が、同期信号 が３つの論理１を含むと判断した場合には、ブロック９０に保持された１０のコ ード・ワード１〜１０と新たに受信した１０のコード・ワード１１〜２０が、許 される２０コード・ワード・シーケンスの記憶装置に配置されるメモリ７９の位 置Ｚに記憶される（ブロック９９）。２フレームのコード・ワード・シーケンス の記憶装置７９への記憶の後で、再びプログラミング・モードの外に出る。

異なる送信機と共に複数回プログラミング・モードに入ることで、メモリ７９の 中への複数の可能な許されるコード・ワードの記憶が可能になる。この実施例で は、記憶コード型送信機の１〜１０のコード・ワード・ノーケンスと、キーバッ ド型送信機の１〜１０のコード・ワード・ノーケンスと、４〜２０のコード・ワ ード・ノーケンスとの記憶が可能になる。

図１０は、コード・ノーケンスがメモリ７９に記憶される前に一度だけ受信され ることを示すことに注意すべきである。入力コード・シーケンスは、許されるシ ーケンスとして記憶される前に複数回受信されることが望まれる。実質的に類似 する環境における、複数の有効なコード・シーケンスを必要とする構成について は上述のＣ，Ｈｅ１ｔｓｃｈｅｌらの特許に詳細に説明されている。

図１１は、コントローラ７８が可能なドア作動のための入力コード・シーケンス を待機する図９のコントローラ７８の通常の動作の流れ図である。このモードは 、ブロック１００で開始され、そこで、有効なフレーム１が待機される。ブロッ ク１００で有効なフレーム１が受信されると、流れ図は、ブロック１０２に進ん で、受信した１０コード・ワードが一時的に記憶され、流れ図はブロック１０３ に進み、次の受信フレームを待機する。次のフレームが受信された後でブロック １０５が実行されて、受信したフレームがフレーム２であるのかフレーム１の第 ２の生起であるのかを判断する。この判別は、同期信号の長さの評価によってな される。ブロック１０５で同期信号が、フレーム２が受信されたことを示すと、 ブロック１０２に保持されたコード・ワードがブロック１０７で読み出され、受 信したフレーム１とフレーム２とを含む２０のコード・ワードが、メモリ７９の 位置Ｚに記憶された許される２０のコード・ワード・シーケンスと比較される。

受信した２０のコード・ワード・シーケンスと記憶した許される２０のコード・ ワード・シーケンスとの間の合致は、ブロック１１１で識別される。ブロック１ １１が、受信した２０のコード・ワード・／−ケンスが記憶した許される２０の コード・ワード・シーケンスと合致しないと判断する場合には、コントローラは 、ブロック１００に戻って新たなフレーム１の受信を待機する。受信した２０の コード・ワード・シーケンスが記憶した許される２０のコード・ワード・ノーケ ンスと合致すると判断された場合には、流れ図は、ブロック１１２に進んで、安 全スイッチ８３の状態がチェックされる。安全スイッチ８３が、第２の位置（位 置２と呼ぶ）にあり、キーバッド型コードだけが許容されてドアを開放すること を示す場合には、流れ図は、ブロック１１２がらブロック１００に進んで新たな フレーム１の受信を待機する。しかし、通常の動作においては、安全スイッチ８ ３は第１の位置にあってすべてのタイプのコードが許容されてドアを開放するこ とを示す。ブロック１１２が、安全スイッチ８３が第２の位置ではなくて第１の 位置にあると判断する場合には、流れ図はブロック１１３に進み、作動信号が発 生されてドアを開放する。作動信号の発生の後で、流れ図はブロック１００に進 み、新たなフレーム１の受けを待機する。

ブロック１０５が、第１のフレーム１の後に第２のフレーム１が受信されたと判 断する場合には、受信した１０コード・ワード・シーケンスの１０番目のコード ・ワードがブロック１０６でチェックされて、受信したコード・ワード・シーケ ンスが、キャラクタ「Ａ」　（表１）に等しい１ｏ番目のコード・ワードを有し ていて記憶コード型送召機２４を示しているか、１０番目のコード・ワードがキ ャラクタｒＢＪ又は「Ｃ」　（表１）に等しくキーバッド型送信機２５を示して いるかを判断する。キーバッド型コードがブロック１０６で識別される際には、 受信したコードがメモリ７９の位置Ｙに記憶された許されるキーバッド・コード を比較される（ブロック１１６）。コードが合致する（ブロック１１８）場合に は、流れ図はブロック１１３に進んで、作動信号が発生される。流れ図は、合致 がブロック１１８で検出されない場合には、ブロック１１８からブロック１００ に進む。

ブロック１０６が、受信した１０コード・ワード・シーケンスが記憶コード型送 信機２４からのものであると判断する場合には、受信したフレーム１の１０のコ ード・ワードがメモリ７９の位置Ｘに記憶された１０のコード・ワード・シーケ ンスと比較される（ブロック１１５）。比較したコード・シーケンスが合致しな い場合には（ブロック１１７Ｌ流れ図はブロック１００に進む。ブロック１１７ が比較したコード・シーケンスが合致すると判断した場合には、流れ図は１１９ に進み、安全スイッチ８３の位置がチェックされる。安全スイッチ８３が位置２ にある場合には、流れ図はブロック１００に進む。ブロック１１９が安全スイッ チ８３が位置１にあると判断しすべてのタイプの入力コードの許容を示す場合に は、流れ図はブロック１１３に進んで、作動信号が発生される。

図１１の流れ図において、安全スイッチ８３の状態がブロック１１２．１１９で 作動信号発生のステップの直前でチェックされる。ブロック１１２．１１９によ り提供される比較の位置は、本発明から離れることなく図１１の流れ区内で変更 され得る。実際、図１１の流れ図は、２つの別の流れ図として実施することが可 能であり、安全スイッチ８３が位置１にある場合に動作するものと、安全スイッ チ８３が位Ｎ２にある場合に動作するものとである。以上の実施例では、２つ位 置の安全スイッチが用いられて制御ユニットの応答性を示す。安全スイッチの第 ３の位置あるいは付加的なロックアウト・スイッチ（図示せず）を用いてそのソ ースに関係なくすべての受信したドア開放要求信号に応答して制御ユニット３８ を消勢することは可能である。

本発明の好適実施例が以上で説明したが、当業者にとっては、請求の範囲におい て画定した本発明の範囲から離れることな（、改変・修正が可能であることは明 らかであろう。

浄書（内容に変更なし） 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８）

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．選択的にドアを開放する遠隔ガレージ・ドア開放システムであって、キーパ ッド型の安全コード・ワード・シーケンスを含むキーパッド型ドア開放要求信号 を送信する複数のキーから成るキーパッド送信機と、長期記憶装置に記憶された コード・ワード・シーケンスから成り、前記記憶されたコード・ワード・シーケ ンスを含み前記キーパッド型ドア開放要求信号と区別可能な記憶コード型ドア開 放要求信号を送信する記憶コード型送信機と、前記キーパッド型ドア開放要求信 号と前記記憶コード型ドア開放要求信号との両方に応答して、選択的に前記ドア を開放する制御手段と、を備える遠隔ガレージ・ドア開放システム。
2. ２．第１及び第２の位置を有するオペレータ制御の安全スイッチを備えており、 前記制御手段が、前記第２の位置にある前記安全スイッチに応答する手段であっ て、前記キーパッド型ドア開放要求信号に応答して前記ドアの選択的開放を許容 し、前記記憶コード型ドア開放要求信号に応答して前記ドアの開放を禁止する手 段を備える、請求項１記載のシステム。
3. ３．前記安全スイッチが第３の位置を有し、前記制御手段が前記第３の位置にあ る前記安全スイッチに応答して、受信したドア開放要求信号の全部に応答して、 前記ドアの開放を禁止する、請求項２記載のシステム。
4. ４．前記制御手段が、 少なくとも１つの許されるキーパッド型安全コード・シーケンスを記憶する手段 と、 少なくとも１つの許される記憶コード型安全コード・シーケンスを記憶する手段 と、 受信したキーパッド型安全コード・シーケンスを、前記記憶した許されるキーパ ッド型安全コード・シーケンスと比較する手段と、受信した記憶コード型安全コ ード・シーケンスを、前記記憶した許される記憶コード型安全コード・シーケン スと比較する手段と、受信した安全コード・シーケンスが許される記憶したコー ド・シーケンスと同じであると前記比較手段の１つが判断する場合に、前記ドア を開放する手段と、を備える請求項１記載のシステム。
5. ５．前記制御手段が、受信したドア開放要求に応答して受信したドア開放要求の タイプを判別する手段を備える請求項４記載のシステム。
6. ６．前記キーパッド型安全コード・シーケンスと前記記憶コード型安全コード・ シーケンスとの両方が、同じ所定の数のコード・ワードを備えており、受信した ドア開放要求のタイプを判別する前記手段が、受信したドア開放要求のそれぞれ の所定のコード・ワードを解析する手段を備える、請求項５記載のシステム。
7. ７．前記制御手段が学習モードを含んでおり、前記制御手段は、前記学習モード にある間は、前記記憶手段に少なくとも１つの許されるキーパッド型安全コード ・シーケンスと少なくとも１つの許される記憶コード型安全コード・シーケンス とを書き込む手段を備える、請求項４記載のシステム。
8. ８．第１及び第２のタイプの送信されたドア開放要求に応答して選択的にドア作 動信号を発生する遠隔ガレージ・ドア開放受信機であって、前記第１のタイプの ドア開放要求を受信し、また、前記第２のタイプのドア開放要求を受信する手段 と、 前記第１及び第２のタイプのドア開放要求の両方に応答してドア作動を指示する 第１の信号と、前記第２のタイプのドア開放要求だけに応答してドア作動を指示 する第２の信号との１つを選択的に発生する、オペレータの動作に応答する安全 制御手段と、 前記安全制御手段が前記第１の信号を発生している場合には、前記第１及び第２ の両方のタイプの受信したドア開放要求に応答してドア作動信号を選択的に発生 し、前記安全制御手段が前記第２の信号を発生している場合には、前記第２のタ イプのドア開放要求にだけ応答してドア作動信号を選択的に発生するドア作動信 号発生手段と、 を備える遠隔ガレージ・ドア開放受信機。
9. ９．前記ドア作動信号発生手段が、受信したドア開放要求それぞれのタイプを判 別する手段を備える請求項８記載の受信機。
10. １０．前記安全制御手段がドアのロックを指示する第３の信号を選択的に発生し 、前記ドア作動信号発生手段が前記安全制御手段の前記第３の信号に応答してド ア作動信号の前記発生を禁止する手段を備える、請求項８記載の受信機。
11. １１．少なくとも１つの許される第１のコードと少なくとも１つの許される第２ のコードとを記憶する手段を備えており、前記ドア作動信号発生手段が、受信し た第１のタイプのドア開放要求を前記記憶した許される第１のコードと比較し受 信した第２のタイプのドア開放要求を前記記憶した許される第２のコードと比較 する手段を備える、請求項９記載の受信機。
12. １２．前記ドア作動信号発生手段は、前記受信したドア開放要求が第１のタイプ のドア開放要求であり前記安全制御手段が前記第２の信号を発生している場合に は、受信したドア開放要求と前記記憶した第１及び第２のコードとの比較を禁止 する手段を備える請求項１１記載の受信機。
13. １３．選択的にドアを開放する遠隔ガレージ・ドア開放システムであって、複数 のキーを備え、キーパッド型安全コード・ワード・シーケンスを含むキーパッド 型ドア開放要求信号を送信するキーパッド送信機と、長期記憶装置内に記憶され た第１のコード・ワード・シーケンスを備えており、前記第１の記憶したコード ・ワード・シーケンスを含む第１の記憶コード型ドア開放要求信号を送信し、前 記第１の記憶コード型ドア開放要求信号はキーパッド型ドア開放要求信号とは区 別され得る、第１の記憶コード送信機と、長期記憶装置内に記憶された第２のコ ード・ワード・シーケンスを備えており、前記第２の記憶したコード・ワード・ シーケンスを含む第２の記憶コード型ドア開放要求信号を送信し、前記第２の記 憶コード型ドア開放要求信号はキーパッド型ドア開放要求信号及び前記第１の記 憶コード型ドア開放要求信号とは区別され得る、第２の記憶コード送信機と、 前記キーパッド型ドア開放要求信号と、前記第１の記憶コード型ドア開放要求信 号と、前記第２の記憶コード型ドア開放要求信号と、に応答して、選択的に前記 ドアを開放する制御手段と、 を備える遠隔ガレージ・ドア開放システム。
14. １４．第１及び第２の位置を有するオペレータ制御の安全スイッチを備えており 、前記制御手段が、前記第２の位置にある前記安全スイッチに応答する手段であ って、前記キーパッド型ドア開放要求信号に応答して前記ドアの選択的開放を許 容し、前記第１及び第２の記憶コード型ドア開放要求信号に応答して前記ドアの 開放を禁止する手段を備える、請求項１３記載のシステム。
15. １５．ガレージ・ドア開放装置を動作させ、キーパッド型安全コード・シーケン スと記憶コード型安全コード・シーケンスとに応答して、選択的に作動信号を発 生する方法であって、 前記装置に少なくとも１つのキーパット型安全コード・シーケンスを記憶するス テップと、 前記装置に少なくとも１つの記憶コード型安全コード・シーケンスを記憶するス テップと、 送信された安全コード・シーケンスを受信するステップと、前記受信した安全コ ード・シーケンスのタイプを判別するステップと、前記判別ステップに応答して 、前記受信した安全コード・シーケンスを同じタイプの前記記憶した許される安 全コード・シーケンスと比較するステップと、前記受信した安全コード・シーケ ンスが前記比較ステップにおいてそれと比較した許される記憶した安全コード・ シーケンスを同じである場合には、作動信号を発生するステップと、 から成る方法。
16. １６．受信したキーパッド型安全コード・シーケンスと受信した記憶コード型安 全コード・シーケンスとに応答して、作動信号を選択的に発生するガレージ・ド ア開放方法であって、 キーパッド型安全コード・シーケンスと記憶コード型安全コード・シーケンスと の両方に応答して作動信号が発生される第１の動作モードと、受信したキーパッ ド型安全コード・シーケンスにのみ応答して作動信号が発生される第２の動作モ ードとの中の１つを、前記装置において識別するステップと、安全コード・シー ケンスを受信するステップと、前記受信した安全コード・シーケンスのタイプを 判別するステップと、前記第１の動作モードが前記識別ステップにおいて識別さ れた場合には、前記受信した安全コードのタイプに無関係に、前記受信した安全 コードに応答して作動信号を選択的に発生するステップと、前記第２の動作モー ドが前記識別ステップにおいて識別された場合には、受信したキーパッド型安全 コード・シーケンスだけに応答して作動信号を選択的に発生するステップと、 から成る方法。