DE360780C - Elektrische Steuerung zur Erzielung des Gleichlaufs von Verlade- und Klappbruecken u. dgl. - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN
AM 6. OKTOBER 1922

KLASSE 35 b GRUPPE l·

(S 54686 Xl\₃₅b)

Beim Fahren von Verladebrücken, beim Öffnen und Schließen von Klappbrücken • u. dgl., bei denen die beiden bewegten Teile von zwei nicht miteinander gekuppelten Elektromotoren oder Motorgruppen angetrieben werden, ist es von Wichtigkeit, daß die bewegten Teile mit gleicher Geschwindigkeit fortschreiten und zu bestimmten Zeitpunkten eine bestimmte Lage zueinander einnehmen. Es ist zwar möglich, die Motoren durch bestimmte Mittel auf gleiche Drehzahl einzustellen, sobald sich jedoch die Belastung des einen Motors gegenüber dem anderen ändert, etwa durch einseitige Verteilung der Last, durch Verfahren der Katze, durch Winddruck usw., so weichen die Motordrehzahlen voneinander ab und. die bewegten Teile erreichen damit nicht zu bestimmten Zeitpunkten die Lage, die sie zueinander haben müssen, wenn kein Ecken und Klemmen eintreten soll. Verladebrücken und andere können sich schief stellen, die Klappen von Brücken stellen sich einseitig schräg und können nicht in die Endlage gebracht werden, wodurch die Sicherheit des Betriebes der Anlage in Frage gestellt wird.

Durch die Erfindung wird die bekannte Aufgabe gelöst, diese Nachteile zu beseitigen. Die Erfindung besteht darin, daß ein gleichmäßiges Fortschreiten der beiden bewegten Teile dadurch erreicht wird, daß von diesen Teilen beim Erreichen bestimmter Stellungen je zwei gekuppelte Schalter umgelegt werden, deren einer den Motor des voreilenden Teiles abschaltet oder verlangsamt und deren anderer den entsprechenden Schalter des nacheilenden Teiles überbrückt, bis dieser Teil beim Erreichen der Stellung des ersten Teiles den geöffneten Schalter des ersten Motors überbrückt, so daß nun beide Motoren von einer bestimmten Stellung an wieder mit gleicher Geschwindigkeit laufen.

In der Zeichnung ist die Steuerung in der Anwendung auf eine Klappbrücke für nur eine Drehrichtung der Motoren dargestellt.

Die beiden drehbaren Klappen k_% und k₂ werden von je einem Elektromotor W₁ und m₂ über Zahnradvorgelege angetrieben. Zum Einschalten der Motoren dienen die Schalter S₁₁ und S₂₂, die miteinander gekuppelt sind. t_x und t₂ sind Schützenschaltwerke, mittels deren die vom Netz P N gespeisten Motoren selbsttätig angelassen werden. In der Drehebene der Klappen sind in zueinander symmetrischer Lage eine Anzahl Schalter angeordnet, die von den Klappen selber gesteuert werden und die Ab- und Einschaltung der Motoren herbeiführen.

Es sei angenommen, daß die Brücke aufgeklappt ist und nun die Klappen k_t und k₂ gesenkt werden sollen.

Wenn die Schaltwalzen S₁₁ und S₂₂ in Stellung 1S¹ (Senken) gebracht werden, so fließt ein Strom von P durch die Schalter O₁, b_lt

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Louis Weiler in Charlottenburg.

C₁, (I₁ nach Kontakt s„ der Schaltwalze J₁₁ und über deren Kontakte S₀ und J₅ nach dem Senkschütz s -und von da über A₃₁ nach A^r. Das Schütz s spricht an, öffnet s_si! so daß das Hubschütz h nicht ansprechen kann, und schließt die Schalter J₄₁ und J₅₁. Gleichzeitig spricht das Widerstandsschütz ^₁ an, das von P über J₂ und S₄, J₃ nach N Strom erhält, und und schließt den Schalter g₂₁. Nun ist der ίο Stromkreis des Motors m_x von P über J₄₁, m_x, ^s*u §2i> ^wi> ^W2! ^ws ^nacn N geschlossen und der Motor setzt sich in Bewegung. Durch Schalter g^ ist das Widerstandsschütz g₂ eingeschaltet, welches den Widerstand W₁ mittels des Schalters g₂₂ kurzschließt, ebenso werden auch W₂ und W₃ durch g_s und g± nacheinander kurzgeschlossen, so daß der Motor M₁ volle Drehzahl annimmt.

Der gleiche Stromverlauf ist natürlich auch' beim Motor m₂ vorhanden. Beide Motoren drehen also die Klappe It₁ und k₂ abwärts. Eilt nun der eine Motor, z. B. W₁ vor, so öffnet ein Anschlag Jf₁ an der Klappe k_t den Schalter a_t und schließt den mit ihm gekuppelten Schalter a₂. Dieser ist dem Schalter a_s der Klappe k₂ parallel geschaltet, denn der rechte Pol von a₂ ist über die Leitung a_s mit dem linken Pol des Schalters a₃ verbunden, und der linke Pol von a„ und der rechte Pol von Ct₃ liegen beide an P.

Beim öffnen von Ct₁ werden alle Schütze g_x bis g_i und das Senkschütz s stromlos, schalten den Motor M₁ ab, und die Klappe k_x bleibt stehen, während Klappe k₂ sich weiterbewegt. Wenn diese die Schalter α₃, α·₄ erreicht, deren Lage derjenigen der Schalter a_lt a₂ entspricht, so öffnet sich Schalter a_s. Dadurch wird aber keine Abschaltung des Motors m₂ herbeigeführt, weil Schalter a_s von Schalter a„ über-(brückt wird. Der Schalter a₄ wird gleichzeitig geschlossen und überbrückt den von der Klappe k_x geöffneten Schalter Cr₁, so daß Motor M₁ wieder anläuft. Es laufen nun also beide Motoren von der Lage der Schalter a_x und a_a an wieder mit gleicher Geschwindigkeit. Dieses Spiel wiederholt sich nun, wenn eine Ungleichmäßigkeit in der Bewegung der Klappen eintritt, je nach der Zahl der Schalterpaare oder der Blockstellen. Damit die Klappen mit verminderter Geschwindigkeit in die Endlage fahren, wird bei dem letzten Sdhalterpaar noch je ein Schalter c_Q und C₆ angeordnet, der in den Stromkreis der Schütze g₂ bis g± eingeschaltet ist.

Beim Öffnen der Schalter C₃ und C₆ werden die Schütze stromlos und schalten die Widerstände W₁, W₂, w_s in den Ankerstromkreis des Motors, wodurch eine Verringerung der Motorgeschwindigkeit herbeigeführt wird. Durch Endschalter Ci₁ und d₂ werden die Motoren endgültig stillgesetzt.

Man kann die Schaltung auch so ausführen, daß beim Voreilen einer Klappe nur eine Verminderung der Geschwindigkeit so lange eintritt, bis die nacheilende Klappe in die gleiche Lage gelangt und durch Umlegen eines Schalters der eingeholten Klappe wieder volle Geschwindigkeit gibt.

Bei Klappbrücken kommt es nur darauf an, daß beim Senken die Klappen gleichmäßige Wege zurücklegen, während es nichts schaden würde, wenn ibeim Heben die Klappen sich verschieden schnell bewegen. Dagegen ist es beispielsweise bei Verladebrücken für beide Bewegungsrichtungen wichtig, gleichmäßige Geschwindigkeit der beiden Motoren zu haben. Bei solchen Brücken ist daher für jede Bewegungsrichtung je eine Reihe von Schaltern erforderlich, die von einem Anschlag an der Brücke gesteuert werden.

Claims (2)

1. Patent-Ansprüche:

   i. Elektrische Steuerung zur Erzielung des Gleichlaufs von Verlade- und Klappbrücken u.dgl., dadurch-gekennzeichnet, daß ein gleichmäßiges Fortschreiten der beiden bewegten Teile (^₁, k₂) dadurch herbeigeführt wird, daß bei Erreichung bestimmter Stellungen der Teile von diesen je zwei Schalter (U₁, a., usw., a_s, a₄ g₀ usw.) umgelegt werden, deren einer ((Z₁ usw., a_g usw.) den Motor des voreilenden Teiles abschaltet oder verlangsamt, und deren anderer (a₂ usw., a₄ usw.) den entsprechenden Schalter des nacheilenden Teiles überbrückt, bis dieser Teil bei Erreichung der Stellung des ersten Teiles den geöffneten Schalter des ersten Motors überbrückt, so daß nun beide Motoren wieder mit gleicher Geschwindigkeit laufen.
2. 2. Elektrische Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß durch besondere Schalter (c_r„ C₀), die mit einem der Endstellung naheliegenden Schalterpaar (C₁, c₂ und C₃/ C₄) gekuppelt sind, eine Schaltung zum Verzögern der Geschwindigkeit herbeigeführt wird.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.