DE3590038T - Sensoranordnung zum Messen statischer Lasten, dynamischer Lasten und von Drehmomenten in drei Achsen, X,Y und Z - Google Patents

Sensoranordnung zum Messen statischer Lasten, dynamischer Lasten und von Drehmomenten in drei Achsen, X,Y und Z

Info

Publication number
DE3590038T
DE3590038T DE19853590038 DE3590038T DE3590038T DE 3590038 T DE3590038 T DE 3590038T DE 19853590038 DE19853590038 DE 19853590038 DE 3590038 T DE3590038 T DE 3590038T DE 3590038 T DE3590038 T DE 3590038T
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
dipl
ing
compression
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19853590038
Other languages
English (en)
Other versions
DE3590038C2 (de
Inventor
Slim London Borgudd
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE3590038T publication Critical patent/DE3590038T/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/06—Ball-and-socket hitches, e.g. constructional details, auxiliary devices, their arrangement on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)

Description

- Leerseite -

Claims (6)

PATENTANWÄLTE Q . Telefon (089 _ ι,,τοΛίίΓΓνι is-. ιΊ Telex 523 155 mitsh d O.pl.-Ing. H. MITSCHERLICH Telegramme Patentpaap Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Telecopier (089)29 3963 Dipl.-Ing.Dr.rer.nat. W. KÖRBER EPA-Kto*! ^ Dipl.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS Dipl.-Ing. W. MELZER _4 . ■ -, _ „_ · 1^ ** Steinsdorfstraße ΛΌ EUROPEANPATENTATTORNEYS D-8000 München Patentanmeldung P 35 90 038.5 Slim Borgudd 30.9.1985 ME/so ANSPRUCHE
1. Vorrichtung in Form eines Sensors zum Messen statischer Lasten, dynamischer Lasten und von Drehmomenten in drei Achsen, X,Y und Z, dadurch gekennzeichnet, daß sie in Form von Kompressionsstäbe (1) vorgesehen ist, die so angeordnet sind, daß sie aufgrund ihres Niederdrückens in ihre Arbeitspositionen in einer Montageplatte (2) geformt werden, die für die Tei1e (1,3,4,5 und 6) des Sensors als eine Halterung und ein Schutz vorgesehen ist, woraufhin dann die Kompressionsstäbe (1) aufgrund des Zusammendrückens mit einer Einschnürung zur Verminderung des Formfaktors versehen sind, in einer Formfaktorwiderstandsplatte (3) an einem seitlichen Ausweiten während der Kompression mit einer elastischen Spannungsformhal tung gehindert werden und ihre Kraft auf zumindest eine Basisplatte (4) richten, die in Form einer Scheibe oder Platte vorgesehen ist, welche mit metallischen Sensorfingern oder Sensorelementen versehen ist, daß auf der Basisplatte (4) teilweise Drehmomentausgleichsplatten (5) zum Zwecke eines Temperaturausglei chs und teilweise Sensormittel (6) angeordnet sind, die ihrerseits derart angeordnet sind, daß sie durch die Drehmomentausgleichsplatten (5) gehalten werden. ,
2· Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompressionsstäbe (T) mit der Formfaktorwiderstandsplatte (3) mit einer direkt einwirkenden Kraft einer Art, die für eine Anwendung geeignet ist, verdrängt werden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Basisplatte (4) aus einem isolierendem
Substrat hergestellt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß, wenn zwei Basisplatten (4) vorgesehen sind, diese mit einem drehmomentabsorbierenden elastischen Ring (7) zusammengefügt sind, der zwischen den Basisplatten (4) angeordnet ist,daß ein Drehmomentarm (5) vorgesehen ist und daß jeweils Sensormittel (A, B, C, D bzw. a, b, c, d) auf der jeweiligen Basisplatte .(4) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten (5) aus einem Material mit einer guten thermischen Leitfähigkeit und einer kleinen Hysterese hergestellt sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel (6) mit einer leitenden Beschichtung versehen sind.
PATENTANWÄLTE . /jQ. Telefon (089) 29 66 84-86
Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH Teiegramm^Patent^ap
Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Telecopier (089) 293963
_. . . _ . ... ^Λο,-,,-r-, Psch-Kto.Mchn. 195 75-803
Dipl.-lng.Dr.rer.nat. W. KORBER EPA-Kto 28000206 Dipl.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS
Dipl.-Ing. W. MELZER SteinsdqrfstraßelO
EUROPEANPATENTATTORNEYS D-8000 München 22
30.9.1985
Patentanmeldung ρ 35 90 038.5
Slim Borgudd
geänderte Ansprüche:
1. Sensoranordnung zum Messen statischer Lasten, dynamischer Lasten und von Drehmomenten in drei Achsen X, Yu. Z, dadurch gekennzeichnet , daß Kompressionsstabe (1) vorgesehen sind, die so angeordnet sind, daß sie aufgrund ihres Niederdrückens in ihre Arbeitspositionen in einer Montageplatte (2) geformt werden, die für die Kompressionsstabe (1) und weitere Teile (3, 4, 5 u. 6) der Sensoranordnung als eine Halterung und ein Schutz vorgesehen ist, woraufhin dann die Kompressionsstabe (1) aufgrund des Zusammendrückens mit einer Einschnürung zur Verminderung des Formfaktors versehen sind, in einer Formfaktorwiderstandsplatte (3) an einem seitlichen Ausweiten während der Kornpression mit einer elastischen Spannungsformhaltung gehindert werden und ihre Kraft auf zumindest eine Basisplatte (4) richten, die in Form einer Scheibe oder Platte vorgesehen ist, welche mit metallischen Sensorfingern oder Sensorelementen versehen ist, daß auf der Basisplatte (4) teil-
weise Drehmomentausgleichsplatten (5) zum Zwecke eines Temperaturausgleichs und teilweise Sensormittel (6) angeordnet sind, die ihrerseits derart angeordnet sind, daß sie durch die Drehmomentausgleichsplatten (5) gehalten werden, und daß eine Messung so vorgenommen wird, daß sie zwischen den Sensorelementen auf der Basisplatte (4) und den Sensormitteln (6) erfolgt.
2. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ze ich η e t , daß die Kompressionsstäbe (1) mit der Formfaktorwiderstandsplatte (3) mit einer direkt einwirkenden Kraft einer Art, die für eine Anwendung der Sensoranordnung geeignet ist, verdrängt werden.
3. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e η η ζ ei c h η et, daß die Basisplatte (4) aus einem isolierendem Substrat hergestellt ist.
4. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e ken η ζ e ic h η e t ,daß wenn zwei Basisplatten (4) vorgesehen sind, diese mit einem drehmomentabsorbierenden elastischen Ring (7) zusammengefügt sind, der zwischen den Basisplatten (4) angeordnet ist, daß ein Drehmomentarm (5) vorgesehen ist und daß jeweils Sensormittel (A, B, C, D bzw. a, b, c, d) auf der jeweiligen Basisplatte (4) angeordnet sind.
5. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e ken η ζ eic h η e t , daß die Drehmomentausgleichsplatten (5) aus einem Material mit einer guten thermischen Leitfähigkeit und einer kleinen Hysterese hergestellt sind.
6. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e ken η ze ich η e t , daß die Sensormittel (6) mit einer leitenden Beschichtung versehen sind.
DE19853590038 1984-01-31 1985-01-31 Sensoranordnung zum Messen statischer Lasten, dynamischer Lasten und von Drehmomenten in drei Achsen, X,Y und Z Pending DE3590038T (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8400484A SE8400484D0 (sv) 1984-01-31 1984-01-31 Anordning for metning av dynamisk och statisk lastpakenning vid en draganordning for t ex drivorgan

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3590038T true DE3590038T (de) 1986-01-23

Family

ID=20354535

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853590038 Pending DE3590038T (de) 1984-01-31 1985-01-31 Sensoranordnung zum Messen statischer Lasten, dynamischer Lasten und von Drehmomenten in drei Achsen, X,Y und Z
DE3590038A Expired - Lifetime DE3590038C2 (de) 1984-01-31 1985-01-31

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3590038A Expired - Lifetime DE3590038C2 (de) 1984-01-31 1985-01-31

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4793193A (de)
EP (1) EP0169880A1 (de)
JP (1) JPS61501110A (de)
BE (1) BE903628A (de)
DE (2) DE3590038T (de)
DK (1) DK430085A (de)
FI (1) FI853776A0 (de)
GB (1) GB2167866B (de)
NO (1) NO853848L (de)
SE (1) SE8400484D0 (de)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951985A (en) * 1988-11-01 1990-08-28 Transitions Research Corporation Bumper for impact detection
US4896543A (en) * 1988-11-15 1990-01-30 Sri International, Inc. Three-axis force measurement stylus
DE8815246U1 (de) * 1988-12-07 1990-04-05 Brunner, Wolfgang, Dipl.-Ing. (FH), 88167 Maierhöfen Meßanordnung, vorzugsweise in Form einer Meßplattform
US5231386A (en) * 1990-07-24 1993-07-27 Home Row, Inc. Keyswitch-integrated pointing assembly
US5541622A (en) * 1990-07-24 1996-07-30 Incontrol Solutions, Inc. Miniature isometric joystick
US5197488A (en) * 1991-04-05 1993-03-30 N. K. Biotechnical Engineering Co. Knee joint load measuring instrument and joint prosthesis
US5111004A (en) * 1991-05-23 1992-05-05 Kumahira Safe Co., Inc. Stylus for handwriting identification
US5289827A (en) * 1992-03-17 1994-03-01 Orkin Frederic L Uterine contraction sensing method
US5431064A (en) * 1992-09-18 1995-07-11 Home Row, Inc. Transducer array
EP0598443A1 (de) * 1992-11-18 1994-05-25 Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. Wandler mit Dehnungsmessstreifen, Kraft- oder Gewicht-Messvorrichtung und Taktil-Platte mit einem derartigen Wandler
DE4402526C2 (de) * 1993-02-17 1998-12-10 Fischer Georg Verkehrstechnik Anordnung von Meßmitteln an einem eine Sattelzugmaschine und einen Sattelanhänger aufweisenden Sattelfahrzeug
DE9400547U1 (de) * 1994-01-14 1994-03-17 Nestler, Günther, 58313 Herdecke Vorrichtung zum Verbinden von Anhängern u.dgl.
FR2733046B1 (fr) * 1995-04-12 1997-05-30 Giat Ind Sa Capteur de mesure d'un torseur de liaison entre deux pieces mecaniques, ainsi que son procede de fabrication
US5656988A (en) * 1995-07-24 1997-08-12 Breed Technologies, Inc. Force sensors with segmental electrodes
DE19533756A1 (de) * 1995-09-12 1997-03-13 Fraunhofer Ges Forschung Elektronisches Bauelement zur statischen und dynamischen Druckerfassung
CH690865A5 (de) * 1996-05-09 2001-02-15 Kk Holding Ag Kraft- und Momentmessanordnung.
JPH1078357A (ja) * 1996-09-04 1998-03-24 Alps Electric Co Ltd 感圧抵抗素子
JP3695116B2 (ja) * 1998-01-16 2005-09-14 株式会社豊田中央研究所 高感度力学量センサ材料
US6053521A (en) * 1998-04-16 2000-04-25 Schertler; Stephen James Load sensing trailer ball-hitch drawbar
GB2368017B (en) * 2000-06-20 2004-05-12 Bournemouth University Higher Apparatus for electrical stimulation of the leg
US6809529B2 (en) * 2001-08-10 2004-10-26 Wacoh Corporation Force detector
DE10211572A1 (de) * 2002-03-15 2003-10-02 Bernd Basteck Stützlastüberwachung für Anhänger
JP4125931B2 (ja) * 2002-08-26 2008-07-30 株式会社ワコー 回転操作量の入力装置およびこれを利用した操作装置
DE20316698U1 (de) * 2003-10-30 2005-03-17 Knott Gmbh Anhängerdeichsel für Fahrzeuganhänger mit Überwachungseinrichtung für die Wirksamkeit einer Stabilisierungskugelkupplung
AT501146B8 (de) * 2005-03-25 2007-02-15 Logicdata Elect & Software Ent Arbeitstisch
US8380390B2 (en) * 2009-06-24 2013-02-19 Robert Bosch Gmbh Method and system of determining load characteristics of a trailer
US8393229B2 (en) * 2010-02-24 2013-03-12 The Hong Kong Research Institute Of Textiles And Apparel Limited Soft pressure sensing device
DE102010043964A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-16 Scambia Industrial Developments Aktiengesellschaft Trägervorrichtung
FR2972012B1 (fr) * 2011-02-25 2013-03-15 Commissariat Energie Atomique Procede d'assistance au placement d'elements de construction d'un ouvrage de genie civil
CN102519635B (zh) * 2011-11-30 2013-08-14 西安交通大学 具有过载保护功能的三轴力传感器
CH709459A1 (de) * 2014-04-02 2015-10-15 Kistler Holding Ag Vorspannvorrichtung einer Kraftmessvorrichtung, Kraftmessvorrichtung und Verfahren zu deren Einführung in Aussparungen von Maschinenteilen.
DE102014218914B3 (de) * 2014-09-19 2015-12-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Halterung für eine elektronische Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016110460A1 (de) * 2016-03-23 2017-09-28 Westfalia-Automotive Gmbh Tragelement mit einem Sensor
CN107036754B (zh) * 2017-05-22 2022-12-02 华中科技大学 一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器
DE102018106855A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Wabco Gmbh Messeinrichtung zum Messen von Kräften und/oder Momenten zwischen einem motorisierten Fahrzeug und einem davon gezogenen oder geschobenen Anhänger oder Anbaugerät
DE102018106856A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Wabco Gmbh Messeinrichtung zum Messen von Kräften und/oder Momenten zwischen einem motorisierten Fahrzeug und einem davon gezogenen oder geschobenen Anhänger oder Anbaugerät

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3461327A (en) * 1965-12-09 1969-08-12 List Hans Piezoelectric pressure transducer
US3509296A (en) * 1967-10-23 1970-04-28 Ncr Co Resilient variable-conductivity circuit controlling means
US3806471A (en) * 1968-04-29 1974-04-23 R Mitchell Pressure responsive resistive material
CH476990A (de) * 1968-07-30 1969-08-15 Kistler Instrumente Ag Kraftaufnehmer mit mindestens einem zwischen zwei Kraftübertragungslagern angeordneten Piezoelement
CH502590A (de) * 1968-11-04 1971-01-31 Kistler Instrumente Ag Kraft- und/oder Momentenmessanordnung
US4013835A (en) * 1975-10-23 1977-03-22 Honeywell Information Systems, Inc. Data entry system
US4047427A (en) * 1976-01-26 1977-09-13 Vibro/Dynamics Corporation Load-sensing and adjusting method for operable machines
US4106370A (en) * 1977-02-09 1978-08-15 Robert August Kraus Electric infinite-range load-sensing transducer
JPS5482699A (en) * 1977-12-15 1979-07-02 Shinetsu Polymer Co Pressure sensitive resistance element
JPS5824921B2 (ja) * 1977-12-30 1983-05-24 信越ポリマ−株式会社 感圧抵抗素子
US4315238A (en) * 1979-09-24 1982-02-09 Eventoff Franklin Neal Bounceless switch apparatus
US4314228A (en) * 1980-04-16 1982-02-02 Eventoff Franklin Neal Pressure transducer
US4319766A (en) * 1980-06-25 1982-03-16 General Motors Corporation Vehicle trailer hitch
US4493219A (en) * 1982-08-02 1985-01-15 Illinois Tool Works, Inc. Force transducer
US4479392A (en) * 1983-01-03 1984-10-30 Illinois Tool Works Inc. Force transducer

Also Published As

Publication number Publication date
SE8400484D0 (sv) 1984-01-31
GB2167866A (en) 1986-06-04
DK430085D0 (da) 1985-09-23
GB8523932D0 (en) 1985-10-30
FI853776L (fi) 1985-09-30
DK430085A (da) 1985-11-20
BE903628A (fr) 1986-03-03
DE3590038C2 (de) 1990-08-16
NO853848L (no) 1985-09-30
JPS61501110A (ja) 1986-05-29
EP0169880A1 (de) 1986-02-05
GB2167866B (en) 1988-10-19
US4793193A (en) 1988-12-27
FI853776A0 (fi) 1985-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3590038T (de) Sensoranordnung zum Messen statischer Lasten, dynamischer Lasten und von Drehmomenten in drei Achsen, X,Y und Z
DE69524328T3 (de) Kraftmessdose und diese verwendende Wiegevorrichtung
DE69111337T2 (de) Druckmassfühler.
DE69521890T2 (de) Stabilisierter drucksensor
DE4310324A1 (de) Struktur eines Mikro-Pirani Sensors und dessen Temperaturkompensationsverfahren
EP0237598B1 (de) Piezoresistives Kraftmesselement sowie dessen Verwendung zur Ermittlung von auf ein Bauteil einwirkenden Kräften
DE2809549A1 (de) Halbleiter-druckwandler
DE1235033B (de) Dehnungsmesseinrichtung
EP1116015B1 (de) Mechanisch-elektrischer wandler
DE3201198A1 (de) "kapazitiver geber zur anzeige oder registrierung von messgroessen"
DE2939594A1 (de) Elektrischer messwiderstand fuer hohe stroeme
DE3529428A1 (de) Waegezelle
DE3118306C2 (de)
DE10164018B4 (de) Verfahren zur Ermittlung der Wärmekapazität sowie ggf. der Wärmeleitfähigkeit
DE69121186T2 (de) Ladegewicht-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge
DE3042506A1 (de) Messgroessenumformer mit einem duennschicht-beanspruchungsmesser
DE2610468A1 (de) Kaltverbindungskompensator zur verwendung in thermoelementenkreisen
EP0152054B1 (de) Elektromechanische Wägezelle mit Biegemesskörper
DE1465112A1 (de) Im Vakuum niedergeschlagene Halbleiterschichten fuer Elasto-Widerstandselemente
EP0383974A1 (de) Plattenförmiges Sensorelement sowie damit versehener Druck-, Kraft- oder Beschleunigungsaufnehmer
DE3918695C1 (en) Resistance measuring circuit with differential amplifier - has voltage measurement device with input differential amplifier, and constant current source
DE3900983C2 (de) Wärmestrahlungssensor
EP0344439A1 (de) Sensor
DE2316973C3 (de) Verfahren und Meßelement zur Vakuummessung
DE2436849A1 (de) Auf deformation ansprechende waegevorrichtung fuer das wiegen einer last