DE3546103C1 - Vorrichtung zum Transport von Lastkoerpern - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport
von Lastkörpern, insbesondere zum Versetzen von
Bandantriebsstationen, mit einem Fahrwerk, das zum
Anheben des Lastkörpers in einem von diesem gegenüber
dem Boden gebildeten Freiraum einfahrbar ist, wobei zum
Anheben einer Hubplattform bis zu deren Anlage an einer
den Freiraum oben begrenzenden Stützfläche des Lastkörpers
mehrere, im wesentlichen vertikal sich erstreckende
Hubelemente mit allseitig beweglichen Gelenken im Bereich
des Fahrwerkträgers angeordnet sind.
Durch die DE-PS 24 16 642 sowie dem zugehörigen Zusatzpatent
DE-PS 25 39 098, sind bereits Vorrichtungen zum Transport
eines Lastkörpers, insbesondere zum Rücken von
Bandantriebsstationen in Tagebaubetrieben, bekannt.
Diese bestehen aus einem Fahrwerk, das zum Anheben des
Lastkörpers in einen Freiraum des Lastkörpers eingefahren
wird. Es ist eine Hubplattform vorgesehen, wobei sich
zwischen dieser und dem Fahrwerkträger mehrere Hubelemente
erstrecken, die so angeordnet sind, daß ihre Mittellinien
die Kanten eines Prismas bilden. Die Hubplattform ist
gegenüber dem Fahrwerkträger um eine innerhalb des Prismas
lotrecht angeordnete Achse mittels eines durch einen
Zapfen gebildeten Zentrierkörpers drehbar geführt, der
gegenüber einem im Fahrwerkträger sitzenden Zylinder in
lotrechter Richtung schiebbar geführt und festsetzbar ist.
Die Hubplattform ist einerseits mit dem Lastkörper verriegelbar
und andererseits mit dem Zentrierkörper durch ein
kugelbewegliches Lager verbunden. Bei dieser konstruktiven
Ausführung fährt das Fahrwerk in den Freiraum, der
üblicherweise quer zum Lastkörper verläuft, ein. Mittels der
Hubelemente, die etwa in den Eckbereichen der Hubplattform
angeordnet sind, wird diese bis zur Anlage an der Stützfläche
angehoben und dann mittels Klammern oder dgl. mit dem
Lastkörper verriegelt. Danach werden die Kolben
der Hubzylinder eingefahren, so daß das Raupenfahrzeug nur
noch über den den Zapfen aufweisenden Zylinder mit dem
Lastkörper verbunden ist.
Jetzt kann das Raupenfahrzeug um die Längsachse des Zapfens
durch gegenläufiges Fahren der Raupen in jede beliebige
Fahrtrichtung gedreht werden.
Nachteilig ist hier anzumerken, daß eine Vielzahl von
Arbeitsschritten notwendig sind, um den Lastkörper in
Fahrtrichtung zu bringen. Ferner ist in umständlicher
Weise eine Trennung der Funktionen, Ausrichten und
Anheben, gegeben bei gleichzeitig aufwendigem
konstruktiven Aufbau. Weiterhin nachteilig ist zu sehen,
daß bei der Neigung der Hubplattform infolge unterschiedlicher
Hubhöhen der starren Hubelemente Zwangskräfte in die
Hubelemente eingeleitet werden, die aus den sich verändernden
Abständen zwischen den Hubelementen resultieren (Hypotenuse).
Diese Zwangskräfte führen, über einen längeren Zeitraum
gesehen, zu Beschädigungen, die u. U. einen frühzeitigen
Ausfall des Transportmittels zur Folge haben.
Ferner ist durch die DE-PS 11 01 973 ein Lastentransportgerät
mit Schreitfüßen bekannt. Hier sind allseitig bewegliche
Gelenke an den Hubelementen zwischen den Bodenplatten und
der die Last aufnehmenden Platte vorgesehen. Nachteilig
ist bei diesem Stand der Technik zu bemerken, daß hier
kein Fahrwerk sondern ein Schreitwerk vorliegt, so daß
die Mobilität in erheblichem Maße eingeschränkt ist.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der genannten Art so zu gestalten, daß eine unterschiedliche
Bewegung (Verschiebung) der Hubplattform gegenüber dem
Fahrwerkträger erreicht wird und gleichzeitig die bei den
bekannten Vorrichtungen zwischen den am Fahrwerkträger
fest eingespannten Hubelementen und der Hubplattform beim
Neigen auftretenden nachteiligen Relativbewegungen
ausgeschlossen werden. Durch Weglassen des Zapfens soll die
Konstruktion der Vorrichtung darüberhinaus vereinfacht werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
im Bereich des Fahrwerkträgers ein Hubelement starr ausgebildet
und das diesem diagonal gegenüberliegende Hubelement
um eine horizontale Achse schwenkbar ist und daß alle
weiteren Hubelemente allseitig schwenkbar am Fahrwerkträger
angeordnet sind. Durch diese unabhängig voneinander
stattfindende Beweglichkeit der einzelnen Hubelemente ist
eine Verschiebung der Hubplattform in sämtlichen Richtungen
gewährleistet, ohne daß der beim Stand der Technik
notwendige Zapfen noch vonnöten ist.
Die Hubelemente nehmen somit sowohl die Hubfunktion als
auch die Kippbewegung der Hubplattform wahr. Das Fahrwerk
fährt wie bisher in den Freiraum des Lastkörpers ein
und setzt sich - je nach Fahrtrichtung - durch gegenläufiges
Drehen der Raupen bzw. durch korrigierendes Verfahren im
Bereich des Freiraumes in etwa mittige Position.
Durch Betätigen der Hubelemente wird die Hubplattform zur
Anlage an der Stützfläche gebracht. Es sind keine Zwangkräfte
mehr vorhanden, da die sich einstellenden Längenveränderungen
bei unterschiedlichen Hubhöhen der einzelnen Hubelemente
durch die gelenkige Lagerung automatisch ausgeglichen werden.
Beschädigungen an Bauteilen werden somit weitestgehend
vermieden. Der konstruktive Aufbau ist gegenüber dem Stand
der Technik vereinfacht, wodurch auch eine Kostenreduzierung
gegeben ist.
Bei einer Vorrichtung mit mehreren Hubelementen, die so
angeordnet sind, daß ihre Mittellinien die Kanten eines
Prismas bilden, wird einem weiteren Gedanken der Erfindung
gemäß vorgeschlagen, daß im Bereich des Fahrwerkträgers ein
Hubelement starr ausgebildet und das diesem diagonal
gegenüberliegende Hubelement um eine horizontale Achse
schwenkbar ist. Vorzugsweise ist das angesprochene
Hubelement in Richtung der Diagonalen, d. h. in Richtung
des starren Hubelementes schwenkbar.
Alle weiteren Hubelemente hingegen sind allseitig schwenkbar
am Fahrwerkträger verlagert, um so sämtliche
Bewegungsrichtungen optimal erfassen zu können.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird
nachstehend wie folgt beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 und 2 verschiedene Ansichten einer
Vorrichtung zum Transportieren
von Lastkörpern.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Transportvorrichtung
(Lastraupe), die insbesondere zum Transportieren einer
nicht weiter dargestellten Bandantriebsstation einsetzbar
ist. Die Transportvorrichtung besteht aus einem
Fahrwerkträger 1, an dem zwei Raupenfahrwerke 2, 3
angelenkt sind. Im Bereich des Fahrwerkträgers sind
mehrere senkrecht verlaufende Ausnehmungen 4, 5, 6 und 7
vorgesehen, die zur Aufnahme von jeweils einem Hubelement
8, 9, 10 und 11 dienen. Das Hubelement 10 ist hierbei
starr ausgebildet und das diesem diagonal gegenüberliegende
Hubelement 8 ist in Richtung der Diagonalen D um eine
horizontale Achse 12 schwenkbar. Die beiden anderen
Hubelemente 9 und 11 sind über Gelenke 13 gegenüber
dem Fahrwerkträger 1 in sämtlichen Richtungen schwenkbar
verlagert. Die Hubelemente 8 bis 11 sind sämtlich im
Bereich ihrer dem Fahrwerkträger 1 abgewandten Enden
(Kolbenstangen) mit Gelenken 14, 15 versehen, die eine
Hubplattform 16 gelenkig lagern. Durch die teilweise
gelenkige und teilweise längsverschiebliche Lagerung
der Hubplattform 16 gegenüber dem Fahrwerkträger 1 ist
eine Verschiebung der Hubplattform 16 in sämtlichen
Richtungen möglich. Längenveränderungen infolge unterschiedlicher
Hubhöhen der einzelnen Hubelemente 8 bis 11 werden ohne
Einleitung von Zwangskräften automatisch ausgeglichen.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Transport von Lastkörpern,
insbesondere zum Versetzen von Bandantriebsstationen,
mit einem Fahrwerk, das zum Anheben des
Lastkörpers in einem von diesem gegenüber dem Boden
gebildeten Freiraum einfahrbar ist, wobei zum
Anheben einer Hubplattform bis zu deren Anlage
an einer den Freiraum oben begrenzenden Stützfläche
des Lastkörpers mehrere, im wesentlichen vertikal
sich erstreckende Hubelemente mit allseitig
beweglichen Gelenken im Bereich des Fahrwerkträgers
angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im
Bereich des Fahrwerkträgers (1) ein Hubelement
(10) starr ausgebildet und das diesem diagonal
gegenüberliegende Hubelement (8) um eine horizontale
Achse (12) schwenkbar ist und daß alle weiteren
Hubelemente (9, 11) allseitig schwenkbar am
Fahrwerkträger (1) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das dem starren Hubelement (10 ) gegenüberliegende
Hubelement (8) in Richtung der Diagonalen
schwenkbar ist.
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