CN114803380B

CN114803380B - 一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台

Info

Publication number: CN114803380B
Application number: CN202210721524.4A
Authority: CN
Inventors: 赵坤; 刘英哲
Original assignee: Jiangsu Yingtuo Power Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Yingtuo Power Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2042-06-24
Also published as: CN114803380A

Abstract

本发明公开了一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，包括增稳传动机构、传输机构和输料机构，所述增稳传动机构包括横置的横梁和辅助转轮、位于横梁外的外罩、安装在横梁内的主动轮、夹持在横梁中部的从动轮、连接在主动轮内端上的加强竖板。通过设置防护顶盖和承载底壳，且在防护顶盖和承载底壳的内侧活动装配呈椭圆环形分布的滑轮和置顶驱动杆，并在置顶驱动杆的内端焊接水平伸展的，并将活动安装在梁架内侧，此时履带会缠绕在履带和轴杆的外部，当主动轮带动辅助转轮以及从动轮进行同步旋转时，此时履带即可方便被困住无人履带车输送后续救灾物资的转输平台，进而能够避免对自燃灾害地区的救灾造成拥堵。

Description

一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台

技术领域

本发明涉及无人履带车平台技术领域，具体为一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台。

背景技术

履带车主要是用来爬山运输作业，一般应用于山体树木的转运、高地建筑材料的输送以及砂石和混凝土物料的输送，由于履带车大多应用于复杂的环境，因此履带车结构也应用于智能的无人设备上。

当个别地区发生自然灾害导致人力设备难以进入，此时无人履带车在使用时，受到信号源距离的影响以及复杂泥泞土地上对履带车轮毂的阻碍，无人履带车很容易就会被困住，一旦无人履带车深陷泥泞沼泽造成道路障碍，就会对后续无人救灾设备造成极大的影响。

根据上述所示，如何在避免无人履带车堵塞救灾道路期间，又能够解决对后续救灾物资的快速转运和输送，即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，包括增稳传动机构、传输机构和输料机构，所述增稳传动机构包括横置的横梁和辅助转轮、位于横梁外的外罩、安装在横梁内的主动轮、夹持在横梁中部的从动轮、连接在主动轮内端上的加强竖板、活动安装在加强竖板中部的驱动轴以及联动于驱动轴外端上的竖链，安装在增稳传动机构上的传输机构包括连接在从动轮和主动轮上的防护顶盖、安装在防护顶盖正下方的承载底壳、活动连接在防护顶盖和承载底壳内侧的多个滑轮、连接在多个滑轮外部的输送带、活动连接在防护顶盖内部的置顶驱动杆以及焊接在置顶驱动杆内端的牵引链，安装在传输机构上的输料机构包括焊接在防护顶盖内侧的顶板、安装在顶板顶部凹槽内的梁架、活动安装在梁架内侧两端的轴杆、贯穿至梁架内侧且位于梁架中部的夹辊以及连接在轴杆和外部的履带。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横梁的两端开设向外凸起且呈圆周分布的矩形凸起板块，且横梁的中部开设有竖直分布的槽孔。

通过采用上述技术方案，利用将横梁整体设置在传输机构机构的外侧，此时横梁两端的多处矩形凸起板块即可对其外部的履带提供有效的支撑力，同时提高横梁的竖直高度，在使用时，横梁能够有效避免泥泞土壤对输料机构和传输机构机构的淤堵。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护顶盖外侧的中部开设有圆形槽口，所述辅助转轮内端的圆环形凸起适配贯穿至防护顶盖外侧中部的圆形槽口内。

通过采用上述技术方案，利用在防护顶盖的外侧开设多个圆形槽口，并结合防护顶盖外侧圆形槽口对辅助转轮、主动轮以及从动轮内滑辊的限位约束，此时包裹在辅助转轮、主动轮和滑辊上的履带能够得到足够的支撑力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动轮的内端开设有向外伸展的T字形端头，且T字形端头的外部安装有两处同规格的齿轮。

通过采用上述技术方案，利用在主动轮内端的外部安装两个同规格齿轮，利用主动轮内端上的两个齿轮来分别驱动竖链和牵引链，此时驱动轴的旋转即可实现该装置的输送带和履带进行同步循环旋转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动轮是由滑辊、Y字形伸缩杆件以及连接在Y字形伸缩杆件底端的滑轮组成。

通过采用上述技术方案，利用从动轮内Y字形伸缩杆件及其底端滑轮对履带受力后的弹性增稳，从而能够避免外力尖锐或者凸起对履带造成压迫，进而造成包裹在辅助转轮、主动轮外部的履带出现断裂。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带悬空架设在承载底壳内腔的中部，且承载底壳的底部开设有横置的槽口，用于对输送带表面泥土杂物的清除。

通过采用上述技术方案，利用在承载底壳的底部开设与防护顶盖顶部相互对称分布的槽口，当输送带外表面上沾染泥土并经过承载底壳内腔后，受到输送带旋转产生的甩力，从而能够使得输送带外部的泥土得到快速清除。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置顶驱动杆的内端安装有小规格齿轮盘，且置顶驱动杆内端的齿轮盘内径为主动轮内端齿轮内径的二分之一。

通过采用上述技术方案，利用主动轮内端齿轮来驱动置顶驱动杆内端小规格齿轮进行高速旋转，此时受到置顶驱动杆和联合驱动作用下，输送带和履带能够实现快速转动，从而方便后续救灾物资的快速转运和输送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶板整体是由加厚型不锈钢板制成，且顶板的顶部开设有向下凹陷且适配约束于梁架的凹槽。

通过采用上述技术方案，利用将顶板整体加厚，此时顶板即可对转运的物资和人提供有效的支撑力，同时也提高了无人履带车承载物资的强度。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，根据上述所示，通过设置防护顶盖和承载底壳，且在防护顶盖和承载底壳的内侧活动装配呈椭圆环形分布的滑轮和置顶驱动杆，并在置顶驱动杆的内端焊接水平伸展的，并将活动安装在梁架内侧，此时履带会缠绕在履带和轴杆的外部，当主动轮带动辅助转轮以及从动轮进行同步旋转时，此时履带即可方便被困住无人履带车输送后续救灾物资的转输平台，进而能够避免对自燃灾害地区的救灾造成拥堵。

2.本发明中，根据上述所示，通过在防护顶盖的内侧活动装配滑轮，且利用多个滑轮对输送带进行悬空架设，同时防护顶盖的顶部开设连同外界环境的矩形槽口，利用输送带对防护顶盖顶部矩形槽口的适配填充，此时输送带在防护顶盖内部的定位旋转即可与履带进行同步旋转，借助输送带旋转期间对部分道路上疏散人群的承载，从而能够使得站立在输送带顶部的人能够得到有效的支撑，进而提高灾害地区对人员的快速疏散。

附图说明

图1为本发明一个实施例的示意图；

图2为本发明一个实施例的仰视示意图；

图3为本发明一个实施例的局部分散示意图；

图4为本发明一个实施例图3的分散示意图；

图5为本发明一个实施例图4的局部剖面示意图；

图6为本发明一个实施例图3的内部分散示意图；

图7为本发明一个实施例图6的局部示意图；

图8为本发明一个实施例图7的A处放大示意图;

图9为本发明一个实施例图7的局部剖面示意图;

图10为本发明一个实施例图6的仰视及其局部分散示意图;

图11为本发明一个实施例图2的内部分散仰视示意图;

图12为本发明一个实施例图11的B处放大仰视示意图。

附图标记：

100、增稳传动机构；110、横梁；120、外罩；130、辅助转轮；140、主动轮；150、加强竖板；160、驱动轴；170、竖链；180、从动轮；190、槽孔；

200、传输机构；210、防护顶盖；220、承载底壳；230、滑轮；240、输送带；250、置顶驱动杆；260、牵引链；

300、输料机构；310、顶板；320、梁架；330、轴杆；340、履带；350、夹辊。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台。

实施例一：

结合图1-图12所示，本发明提供的一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，包括增稳传动机构100、传输机构200和输料机构300，传输机构200安装在增稳传动机构100上，输料机构300安装在传输机构200上。

增稳传动机构100包括横梁110、外罩120、辅助转轮130、主动轮140、加强竖板150、驱动轴160、竖链170、从动轮180以及槽孔190，传输机构200包括防护顶盖210、承载底壳220、滑轮230、输送带240、置顶驱动杆250和牵引链260，输料机构300包括顶板310、梁架320、轴杆330、履带340以及夹辊350。

具体的，外罩120安装在防护顶盖210上，主动轮140安装在横梁110内，从动轮180夹持在横梁110的中部，加强竖板150连接在主动轮140的内端上，驱动轴160活动安装在加强竖板150的中部，竖链170联动于驱动轴160的外端上，防护顶盖210连接在从动轮180和主动轮140上，承载底壳220安装在防护顶盖210的正下方，多个滑轮230活动连接在防护顶盖210和承载底壳220的内侧，输送带240连接在多个滑轮230的外部，置顶驱动杆250活动连接在防护顶盖210的内部，牵引链260焊接在置顶驱动杆250的内端，顶板310焊接在防护顶盖210的内侧，梁架320安装在顶板310顶部的凹槽内，轴杆330活动安装在梁架320内侧的两端，夹辊350贯穿至梁架320的内侧，履带340连接在轴杆330和夹辊350的外部。

利用在防护顶盖210的内侧活动装配滑轮230，且利用多个滑轮230对输送带240进行悬空架设，同时防护顶盖210的顶部开设连同外界环境的矩形槽口，利用输送带240对防护顶盖210顶部矩形槽口的适配填充，此时输送带240在防护顶盖210内部的定位旋转即可与履带340进行同步旋转，借助输送带240旋转期间对部分道路上疏散人群的承载，同时在置顶驱动杆250的内端焊接水平伸展的夹辊350，并将夹辊350活动安装在梁架320内侧，此时履带340会缠绕在履带340和轴杆330的外部，当主动轮140带动辅助转轮130以及从动轮180进行同步旋转时，此时履带340即可方便被困住无人履带车输送后续救灾物资的转输平台，进而能够避免对自燃灾害地区的救灾造成拥堵，同时能够使得站立在输送带240顶部的人能够得到有效的支撑，进而提高灾害地区对人员的快速疏散。

实施例二：

结合图6-图8所示，在实施例一的基础上，横梁110的两端开设向外凸起且呈圆周分布的矩形凸起板块，且横梁110的中部开设有竖直分布的槽孔190，防护顶盖210外侧的中部开设有圆形槽口，辅助转轮130内端的圆环形凸起适配贯穿至防护顶盖210外侧中部的圆形槽口内，主动轮140的内端开设有向外伸展的T字形端头，且T字形端头的外部安装有两处同规格的齿轮，从动轮180是由滑辊、Y字形伸缩杆件以及连接在Y字形伸缩杆件底端的滑轮组成。

利用将横梁110整体设置在传输机构200机构的外侧，此时横梁110两端的多处矩形凸起板块即可对其外部的履带提供有效的支撑力，同时提高横梁110的竖直高度，在使用时，横梁110能够有效避免泥泞土壤对输料机构300和传输机构200机构的淤堵，利用在防护顶盖210的外侧开设多个圆形槽口，并结合防护顶盖210外侧圆形槽口对辅助转轮130、主动轮140以及从动轮180内滑辊的限位约束，此时包裹在辅助转轮130、主动轮140和滑辊上的履带能够得到足够的支撑力，同时在主动轮140内端的外部安装两个同规格齿轮，并结合主动轮140内端上的两个齿轮来分别驱动竖链170和牵引链260，此时驱动轴160的旋转即可实现该装置的输送带240和履带340进行同步循环旋转，此外结合从动轮180内Y字形伸缩杆件及其底端滑轮对履带受力后的弹性增稳，从而能够避免外力尖锐或者凸起对履带造成压迫，进而造成包裹在辅助转轮130、主动轮140外部的履带出现断裂。

实施例三：

结合图4、图6和图12所示，在实施例一的基础上，输送带240悬空架设在承载底壳220内腔的中部，且承载底壳220的底部开设有横置的槽口，用于对输送带240表面泥土杂物的清除，置顶驱动杆250的内端安装有小规格齿轮盘，且置顶驱动杆250内端的齿轮盘内径为主动轮140内端齿轮内径的二分之一。

利用在承载底壳220的底部开设与防护顶盖210顶部相互对称分布的槽口，当输送带240外表面上沾染泥土并经过承载底壳220内腔后，受到输送带240旋转产生的甩力，从而能够使得输送带240外部的泥土得到快速清除，利用主动轮140内端齿轮来驱动置顶驱动杆250内端小规格齿轮进行高速旋转，此时受到置顶驱动杆250和夹辊350联合驱动作用下，输送带240和履带340能够实现快速转动，从而方便后续救灾物资的快速转运和输送。

实施例四：

结合图3-图6所示，在实施例一的基础上，顶板310整体是由加厚型不锈钢板制成，且顶板310的顶部开设有向下凹陷且适配约束于梁架320的凹槽。

利用将顶板310整体加厚，此时顶板310即可对转运的物资和人提供有效的支撑力，同时也提高了无人履带车承载物资的强度。

本发明的工作原理及使用流程：当无人履带车装载该装置并行驶在复杂环境地区时，泥泞的土壤很容易导致无人履带车深陷泥土沼泽内，进而导致无人履带车不能进行正常行驶，当履带车的履带和轮毂深陷泥土沼泽内后，此时驱动轴160受到传动作用时，其两端便可分别传动两个竖链170，此时两个竖链170会分别控制安装在加强竖板150顶部的两个主动轮140随之同步旋转，同时安装在主动轮140内端另一个齿轮上的牵引链260会传动置顶驱动杆250以及夹辊350整体进行旋转，由于置顶驱动杆250内端齿轮内径小于主动轮140内端上的齿轮，因此置顶驱动杆250和夹辊350整体会以主动轮140转速的两倍进行定向驱动，此时位于置顶驱动杆250外部的输送带240以及位于夹辊350外部的履带340即可进行同转速旋转，当置顶驱动杆250内端连接的夹辊350会实现同向驱动方式进行旋转，此时连接在夹辊350外部的履带340会沿着梁架320内侧的凹槽进行循环传动，一旦无人履带车深陷泥泞沼泽或者泥土内后，活动装配的输送带240和履带340即可沿着进行水平方向上的同向旋转，此时该装置即可辅助无人履带车深陷泥泞的沼泽后，实现对各种救援物资的快速转载和输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，其特征在于，包括：

增稳传动机构（100），包括横置的横梁（110）和辅助转轮（130）、位于横梁（110）外的外罩（120）、安装在横梁（110）内的主动轮（140）、夹持在横梁（110）中部的从动轮（180）、连接在主动轮（140）内端上的加强竖板（150）、活动安装在加强竖板（150）中部的驱动轴（160）以及联动于驱动轴（160）外端上的竖链（170）；

所述横梁（110）的两端开设向外凸起且呈圆周分布的矩形凸起板块，且横梁（110）的中部开设有竖直分布的槽孔（190）；

所述从动轮（180）是由滑辊、Y字形伸缩杆件以及连接在Y字形伸缩杆件底端的滑轮组成；

安装在增稳传动机构（100）上的传输机构（200），所述传输机构（200）包括连接在从动轮（180）和主动轮（140）上的防护顶盖（210）、安装在防护顶盖（210）正下方的承载底壳（220）、活动连接在防护顶盖（210）和承载底壳（220）内侧的多个滑轮（230）、连接在多个滑轮（230）外部的输送带（240）、活动连接在防护顶盖（210）内部的置顶驱动杆（250）；

所述置顶驱动杆（250）的内端安装有小规格齿轮盘，所述置顶驱动杆（250）内端的齿轮盘内径为主动轮（140）内端齿轮内径的二分之一，且利用置顶驱动杆（250）内端小规格齿轮盘啮合连接的牵引链（260）；

所述防护顶盖（210）外侧的中部开设有圆形槽口，所述辅助转轮（130）内端的圆环形凸起适配贯穿至防护顶盖（210）外侧中部的圆形槽口内；

安装在传输机构（200）上的输料机构（300），所述输料机构（300）包括焊接在防护顶盖（210）内侧的顶板（310）、安装在顶板（310）顶部凹槽内的梁架（320）、活动安装在梁架（320）内侧两端的轴杆（330）、贯穿至梁架（320）内侧且位于梁架（320）中部的夹辊（350）以及连接在轴杆（330）和夹辊（350）外部的履带（340）。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，其特征在于，所述主动轮（140）的内端开设有向外伸展的T字形端头，且T字形端头的外部安装有两处同规格的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，其特征在于，所述输送带（240）悬空架设在承载底壳（220）内腔的中部，且承载底壳（220）的底部开设有横置的槽口，用于对输送带（240）表面泥土杂物的清除。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，其特征在于，所述顶板（310）整体是由加厚型不锈钢板制成，且顶板（310）的顶部开设有向下凹陷且适配约束于梁架（320）的凹槽。