CN117288496B - 一种无人靶车动力测试台架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及靶车动力测试技术领域，具体为一种无人靶车动力测试台架，包括悬吊传动机构、安装在悬吊传动机构上的承压机构。相邻四组加强转辊便可针对靶车的车轮进行承压，当螺帽沿着横杆外部丝杆端头进行顺时针旋转时，被施加压力的两个推杆便会推动两个增压端板向着加强转辊内腔伸展，而活动安装在横杆外部的垫柱便会被两个增压端板便会被挤压直至多组叶轮垫块向着加强转辊的外部伸展，然后对四组加强转辊进行渐变式调节，使得多组叶轮垫块向着四组加强转辊外部伸展的长度处于渐变状态，此时被电磁端柱磁吸且施加压力的靶车便会被四组加强转辊进行不同颠簸状态的检测，进而极大的方便操作人员对靶车的轮毂抗压和动能系统进行直接观测。

Description

一种无人靶车动力测试台架

技术领域

本发明涉及靶车动力测试技术领域，具体为一种无人靶车动力测试台架。

背景技术

靶车是为装甲武器系统提供地面活动靶标的设备，其车体、遥控、观测是环环相扣，而靶车所处的演习区域，地面的坡度以及颠簸程度对于靶车的动能影像极大。

目前的无人靶车在颠簸区域内进行遥控运行过程中，一旦路面坡度以及颠簸程度过大便会导致靶车轮毂因高强度运行而受损，进而会对靶车的动能造成极大的干扰，而现有靶车进行测试时需要配合各种路面以及较大的区域进行，因而测试的时间以及后续测试过程中靶车的失控难以进行及时观测，并不利于操作人员对靶车动能系数以及状态的直接观测。

针对靶车在不同路面上进行多种颠簸状态的检测，同时极大降低检测过程中的占地状态，并对不同受压状态的靶车进行直观检测，即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种无人靶车动力测试台架，包括悬吊传动机构、安装在悬吊传动机构上的承压机构以及安装在承压机构内的坡度调节机构，所述悬吊传动机构包括底板、固定安装在底板外部两侧的四个基座、位于底板顶部的两个齿轮履带、位于底板正上方的液压杆、固定安装在液压杆内液压子杆底端上的电磁端柱、分别固定安装在底板顶部两个垫块上的伺服电机、分别固定安装在四个基座内的四个承重外杆以及固定安装在承重外杆顶部的顶板，所述承压机构包括利用螺栓固定安装在相邻两个基座顶部的承压托板、固定安装在承压托板一端的夹板、固定安装在相邻两个夹板之间的引导垫块以及插接在引导垫块内且被螺栓固定的梁架，所述坡度调节机构包括活动安装在承压托板内部的加强转辊、活动安装在加强转辊内部的牵引组件、连接在牵引组件一端的压簧、螺纹安装在牵引组件另一端的螺帽、活动安装在牵引组件外部且位于加强转辊内腔中的垫柱、活动安装在加强转辊外部槽口内的多个叶轮垫块、连接在叶轮垫块内部孔洞中的拉簧以及活动安装在相邻两个叶轮垫块内且连接在拉簧另一端的弧杆，所述牵引组件包括活动安装在加强转辊内腔中部的横杆、位于横杆外部两侧横槽中的推杆以及活动连接在推杆内端上的增压端板。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座的顶部开设有T字形托架，且T字形托架的内部活动安装有多个螺栓。

通过采用上述技术方案，将四个基座分别固定安装在底板的两侧，此时呈对称分布的四个基座便会将两个承压托板进行固定，而对称分布的两个承压托板和梁架便会对多个加强转辊进行定位夹持，此时相邻四组加强转辊便会对靶车的车轮进行定点的抗压检测。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承重外杆和顶板均是由不锈钢材料制成。

通过采用上述技术方案，将四个承重外杆固定安装在四个基座内，此时固定安装在四个承重外杆顶部的顶板变会为液压杆提供足够的承载力，而固定在液压杆内液压子杆底端的电磁端柱便会对靶车的顶棚进行磁吸固定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承压托板的内部和梁架两侧端头开设有对称分布的横孔，且承压托板和梁架会对相邻四个加强转辊进行活动夹持，所述引导垫块内侧的中部开设有凹槽，且梁架一端的矩形端柱会贯穿至引导垫块内部的凹槽中，而矩形端柱的底部连接有螺栓。

通过采用上述技术方案，利用两个承压托板和被固定的梁架对相邻四组加强转辊的两端进行定位夹持，此时相邻四组加强转辊便可在调节过凸起后，四组加强转辊调节过叶轮垫块凸起的长度便可对应靶车的四个车轮进行助动测试，以便对靶车轮毂在高压路面上疲劳运行的状态进行实时观测，而被螺栓固定在引导垫块中部的梁架会为四组加强转辊相邻端头进行定位夹持。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加强转辊的一端安装有齿轮端头，且加强转辊远离齿轮履带柱体的表面开设有均匀分布的扇形槽口，而加强转辊内壁固定安装有两个夹片。

通过采用上述技术方案，利用齿轮履带对相邻四个加强转辊外齿轮端头进行联合传动，此时靶车的两个轮胎便会直接作用于四个加强转辊的顶部，而相邻四个加强转辊内的增压端板会被螺帽的旋转作用下向内推动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叶轮垫块的内部开设有两个弧形空腔，且弧杆两端柱头会分别贯穿至两个叶轮垫块内部的弧形空腔中。

通过采用上述技术方案，将弧杆的两端活动安装在两个叶轮垫块内部的弧形空腔内，此时分别固定连接在两个叶轮垫块内部弧形空腔中的拉簧便可为弧杆两端提供弹性牵引力。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明通过设置底板，且在底板外部的两侧固定安装四个基座，并在相邻两个基座顶部的承压托板便会将多个加强转辊进行活动安装，配合承压托板、夹板、引导垫块和梁架对多个加强转辊的定位夹持，此时相邻四组加强转辊便可针对靶车的车轮进行承压，当螺帽沿着横杆外部丝杆端头进行顺时针旋转时，被施加压力的两个推杆便会推动两个增压端板向着加强转辊内腔伸展，而活动安装在横杆外部的垫柱便会被两个增压端板便会被挤压直至多组叶轮垫块向着加强转辊的外部伸展，然后对四组加强转辊进行渐变式调节，使得多组叶轮垫块向着四组加强转辊外部伸展的长度处于渐变状态，此时被电磁端柱磁吸且施加压力的靶车便会被四组加强转辊进行不同颠簸状态的检测，进而极大的方便操作人员对靶车的轮毂抗压和动能系统进行直接观测。

2.本发明通过在底板顶部两端的垫块上分别安装两个伺服电机，此时分别传动于四个加强转辊外部齿轮端头上的两个齿轮履带便会被两个伺服电机进行驱动，由于靶车的动能大多为四驱，因而对靶车相邻两个车轮的传动以及颠簸频率进行检测，从而能够使得该装置节约极大的空间对靶车进行高效测试，进而可以对大量靶车进行批量测试。

附图说明

图1为本发明的使用时示意图；

图2为本发明的仰视示意图；

图3为本发明的悬吊传动机构示意图；

图4为本发明悬吊传动机构的分散示意图；

图5为本发明图4的局部示意图；

图6为本发明图5中A的放大示意图；

图7为本发明的承压机构示意图；

图8为本发明的局部分散示意图；

图9为本发明的坡度调节机构示意图；

图10为本发明坡度调节机构的内部分散示意图；

图11为本发明图10中B的放大示意图；

图12为本发明的增压端板示意图。

附图标记：

100、悬吊传动机构；110、底板；120、基座；130、伺服电机；140、齿轮履带；150、承重外杆；160、顶板；170、液压杆；180、电磁端柱；

200、承压机构；210、承压托板；220、夹板；230、引导垫块；240、梁架；

300、坡度调节机构；310、加强转辊；320、牵引组件；321、横杆；322、推杆；323、增压端板；330、压簧；340、螺帽；350、垫柱；360、叶轮垫块；370、弧杆；380、拉簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种无人靶车动力测试台架。

实施例一：

结合图1-图12所示，本发明提供的一种无人靶车动力测试台架，包括悬吊传动机构100、安装在悬吊传动机构100上的承压机构200以及安装在承压机构200内的坡度调节机构300。

悬吊传动机构100包括底板110、基座120、伺服电机130、齿轮履带140、承重外杆150、顶板160、液压杆170和电磁端柱180，承压机构200包括承压托板210、夹板220、引导垫块230和梁架240，坡度调节机构300包括加强转辊310、牵引组件320、压簧330、螺帽340、垫柱350、叶轮垫块360、弧杆370以及拉簧380，且牵引组件320还包括横杆321、推杆322和增压端板323。

具体的，四个基座120固定安装在底板110外部的两侧，两个齿轮履带140位于底板110的顶部，液压杆170位于底板110的正上方，电磁端柱180固定安装在液压杆170内液压子杆的底端上，两个伺服电机130分别固定安装在底板110顶部的两个垫块上，四个承重外杆150分别固定安装在四个基座120内，顶板160固定安装在承重外杆150的顶部，承压托板210利用螺栓固定安装在相邻两个基座120的顶部，夹板220固定安装在承压托板210的一端，引导垫块230固定安装在相邻两个夹板220之间，被螺栓固定的梁架240插接在引导垫块230内，加强转辊310活动安装在承压托板210的内部，牵引组件320活动安装在加强转辊310的内部，压簧330连接在牵引组件320的一端，螺帽340螺纹安装在牵引组件320的另一端，位于加强转辊310内腔中的垫柱350活动安装在牵引组件320的外部，多个叶轮垫块360活动安装在加强转辊310外部的槽口内，拉簧380连接在叶轮垫块360内部的孔洞中，连接在拉簧380另一端的弧杆370活动安装在相邻两个叶轮垫块360内，横杆321活动安装在加强转辊310内腔的中部，推杆322位于横杆321外部两侧的横槽中，增压端板323活动连接在推杆322的内端上。

利用在相邻两个基座120顶部的承压托板210便会将多个加强转辊310进行活动安装，配合承压托板210、夹板220、引导垫块230和梁架240对多个加强转辊310的定位夹持，此时相邻四组加强转辊310便可针对靶车的车轮进行承压，当螺帽340沿着横杆321外部丝杆端头进行顺时针旋转时，被施加压力的两个推杆322便会推动两个增压端板323向着加强转辊310内腔伸展，而活动安装在横杆321外部的垫柱350便会被两个增压端板323便会被挤压直至多组叶轮垫块360向着加强转辊310的外部伸展，然后对四组加强转辊310进行渐变式调节，使得多组叶轮垫块360向着四组加强转辊310外部伸展的长度处于渐变状态，此时被电磁端柱180磁吸且施加压力的靶车便会被四组加强转辊310进行不同颠簸状态的检测，而分别传动于四个加强转辊310外部齿轮端头上的两个齿轮履带140便会被两个伺服电机130进行驱动，由于靶车的动能大多为四驱，因而对靶车相邻两个车轮的传动以及颠簸频率进行检测，从而能够使得该装置节约极大的空间对靶车进行高效测试，进而可以对大量靶车进行批量测试。

实施例二：

结合图3-图11所示，在实施例一的基础上，基座120的顶部开设有T字形托架，且T字形托架的内部活动安装有多个螺栓，承重外杆150和顶板160均是由不锈钢材料制成。

利用将四个承重外杆150固定安装在四个基座120内，此时固定安装在四个承重外杆150顶部的顶板160变会为液压杆170提供足够的承载力，而固定在液压杆170内液压子杆底端的电磁端柱180便会对靶车的顶棚进行磁吸固定，此时液压杆170和电磁端柱180便可对靶车的运动状态进行选择性调压作业，并将四个基座120分别固定安装在底板110的两侧，呈对称分布的四个基座120便会将两个承压托板210进行固定，而对称分布的两个承压托板210和梁架240便会对多个加强转辊310进行定位夹持，此时相邻四组加强转辊310便会对靶车的车轮进行定点的抗压检测，同时方便对车轮承压后转动状态进行直观检测。

实施例三：

结合图7-图12所示，在实施例一的基础上，承压托板210的内部和梁架240两侧端头开设有对称分布的横孔，且承压托板210和梁架240会对相邻四个加强转辊310进行活动夹持，引导垫块230内侧的中部开设有凹槽，且梁架240一端的矩形端柱会贯穿至引导垫块230内部的凹槽中，而矩形端柱的底部连接有螺栓。

利用两个承压托板210和被固定的梁架240对相邻四组加强转辊310的两端进行定位夹持，此时相邻四组加强转辊310便可在调节过凸起后，四组加强转辊310调节过叶轮垫块360凸起的长度便可对应靶车的四个车轮进行助动测试，以便对靶车轮毂在高压路面上疲劳运行的状态进行实时观测，而被螺栓固定在引导垫块230中部的梁架240会为四组加强转辊310相邻端头进行定位夹持，在为加强转辊310高速旋转提供承载的同时，又可以降低靶车运行而产生的抖动。

实施例四：

结合图3、图9、图10和图12所示，在实施例一的基础上，加强转辊310的一端安装有齿轮端头，且加强转辊310远离齿轮履带140柱体的表面开设有均匀分布的扇形槽口，而加强转辊310内壁固定安装有两个夹片，叶轮垫块360的内部开设有两个弧形空腔，且弧杆370两端柱头会分别贯穿至两个叶轮垫块360内部的弧形空腔中。

利用齿轮履带140对相邻四个加强转辊310外齿轮端头进行联合传动，靶车的两个轮胎便会直接作用于四个加强转辊310的顶部，而相邻四个加强转辊310内的增压端板323会被螺帽340的旋转作用下向内推动，被推杆322施压的垫柱350便会对多个叶轮垫块360向外推出，此时两个轮胎接触的叶轮垫块360便可按照不同颠簸路段进行调节测试；

测试后，再将弧杆370的两端活动安装在两个叶轮垫块360内部的弧形空腔内，此时分别固定连接在两个叶轮垫块360内部弧形空腔中的拉簧380便可为弧杆370两端提供弹性牵引力，当垫柱350撤力后，受到两个拉簧380和弧杆370约束下，相邻两个叶轮垫块360便会恢复初始状态，以方便对后续靶车的测试使用。

本发明的工作原理及使用流程：将增压端板323的一端活动安装在加强转辊310内壁的垫片上，接着将增压端板323的另一端活动安装在推杆322的内端，此时两个组合后的增压端板323和推杆322会位于加强转辊310的内腔，而贯穿至加强转辊310内腔中部的横杆321会对两个推杆322进行限位夹持，此时横杆321一端的柱头活动安装在加强转辊310远离齿轮端头的孔洞内，接着将横杆321另一端的丝杆端头贯穿至加强转辊310的齿轮端头外，而螺帽340螺纹安装在横杆321外部的丝杆端头上，此时活动安装在横杆321外部的垫柱350，其一端会被两个增压端板323进行贴合压紧，而连接在横杆321一端柱头上的压簧330会为垫柱350后续的复位提供弹性动能，当控制螺帽340沿着横杆321外部丝杆端头进行顺时针转动时，螺帽340内侧的环形端口会对两个推杆322施加推力，同时受到推动的作用，两个推杆322便会配合被连接的两个增压端板323对着垫柱350的一端向内挤压，最终沿着横杆321外部的垫柱350便会对静置状态下的多个叶轮垫块360向外推出，随着垫柱350被挤压收缩的长度增加，相邻两个叶轮垫块360便会持续向外扩张，此时加强转辊310外部便会出现起伏的凸起，而相邻两个加强转辊310内部安装的多组叶轮垫块360可分别调节出渐变的凸起，接着将多组加强转辊310分别活动安装在两个承压托板210的内部，而两个夹板220会分别固定安装在两个承压托板210的一端，此时引导垫块230会固定安装在两个夹板220的内侧，此时插接在引导垫块230内侧凹孔，且被螺栓固定的梁架240便会对多个加强转辊310相邻的端头进行限位夹持；

然后将两个基座120分别固定安装在底板110外部的两侧，而被装配的多个加强转辊310便会位于底板110的正上方，而齿轮履带140会传动于四个横置且相邻的加强转辊310齿轮端头上，而固定安装在底板110顶部一端垫块中的伺服电机130，其轴杆上的齿轮会位于齿轮履带140内侧的中部，当齿轮履带140启动并运行后，齿轮履带140内轴杆的齿轮便会带动齿轮履带140进行转动，而被承压托板210活动安装的四个加强转辊310便会被联合传动，此时被渐变调节凸起的多个加强转辊310便会位于靶车底部的车轮进行贴合助动，此时多个调节渐变凸起的多个加强转辊310便会对靶车在不同颠簸路面上进行测试，而分别固定安装在四个基座120内的四个承重外杆150便可配合被固定的顶板160为液压杆170进行承载，而被固定的液压杆170，其内部液压子杆底端固定安装的电磁端柱180便会对靶车的顶棚进行磁吸悬吊，此时被悬吊的靶车便可在特定的状态下对其动能以及轮毂的抗冲击进行检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，包括悬吊传动机构（100）、安装在悬吊传动机构（100）上的承压机构（200）以及安装在承压机构（200）内的坡度调节机构（300）；

所述坡度调节机构（300）包括加强转辊（310）、活动安装在加强转辊（310）内部的牵引组件（320）、连接在牵引组件（320）一端的压簧（330）、螺纹安装在牵引组件（320）另一端的螺帽（340）、活动安装在牵引组件（320）外部且位于加强转辊（310）内腔中的垫柱（350）、活动安装在加强转辊（310）外部槽口内的多个叶轮垫块（360）、连接在叶轮垫块（360）内部孔洞中的拉簧（380）以及活动安装在相邻两个叶轮垫块（360）内且连接在拉簧（380）另一端的弧杆（370）；

所述牵引组件（320）包括活动安装在加强转辊（310）内腔中部的横杆（321）、位于横杆（321）外部两侧横槽中的推杆（322）以及活动连接在推杆（322）内端上的增压端板（323）。

2.根据权利要求1所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述悬吊传动机构（100）包括底板（110）、固定安装在底板（110）外部两侧的四个基座（120）、位于底板（110）顶部的两个齿轮履带（140）、位于底板（110）正上方的液压杆（170）以及固定安装在液压杆（170）内液压子杆底端上的电磁端柱（180）。

3.根据权利要求2所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述悬吊传动机构（100）还包括分别固定安装在底板（110）顶部两个垫块上的伺服电机（130）、分别固定安装在四个基座（120）内的四个承重外杆（150）以及固定安装在承重外杆（150）顶部的顶板（160）。

4.根据权利要求2所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述基座（120）的顶部开设有T字形托架，且T字形托架的内部活动安装有多个螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述承压机构（200）包括利用螺栓固定安装在相邻两个基座（120）顶部的承压托板（210）、固定安装在承压托板（210）一端的夹板（220）、固定安装在相邻两个夹板（220）之间的引导垫块（230）以及插接在引导垫块（230）内且被螺栓固定的梁架（240）；

所述加强转辊（310）活动安装在承压托板（210）内部。

6.根据权利要求5所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述承压托板（210）的内部和梁架（240）两侧端头开设有对称分布的横孔，且承压托板（210）和梁架（240）会对相邻四个加强转辊（310）进行活动夹持。

7.根据权利要求5所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述引导垫块（230）内侧的中部开设有凹槽，且梁架（240）一端的矩形端柱会贯穿至引导垫块（230）内部的凹槽中，而矩形端柱的底部连接有螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述加强转辊（310）的一端安装有齿轮端头，且加强转辊（310）远离齿轮履带（140）柱体的表面开设有均匀分布的扇形槽口，而加强转辊（310）内壁固定安装有两个夹片。

9.根据权利要求1所述的一种无人靶车动力测试台架，其特征在于，所述叶轮垫块（360）的内部开设有两个弧形空腔，且弧杆（370）两端柱头会分别贯穿至两个叶轮垫块（360）内部的弧形空腔中。