CN113022511B - 一种车辆脱困装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆脱困装置包括：可拆装机架、车轮夹持组件和履带式行走机构，可拆装机架包括两条相互平行设置的机架轨道，两条机架轨道用于卡在车轮底部的两侧；车轮夹持组件滑动连接在可拆装机架上，用于夹持在车轮的胎面；履带式行走机构设置在可拆装机架的两侧。在使用之前，可拆装机架和车轮夹持组价处于拆卸状态，以减小整个装置的体积，为了便于组装，履带式行走机构可预先装配完成。在使用时，将两条机架轨道卡在车轮底部的两侧，然后通过车轮夹持组件夹持在车轮的胎面，最后通过履带式行走机构的移动，即可实现车辆的脱困，因此使用方便且不受使用场景的限制，而且可现场进行组装，具备携带方便的优势。

Description

一种车辆脱困装置

技术领域

本发明涉及救援设备领域，特别是涉及一种车辆脱困装置。

背景技术

当车辆陷入泥地或沼泽等地区时，目前主要通过拖车、吊车等救援车辆进行脱困，或者借助于树木等依附物进行自救，然而上述脱困方式具有较大的局限性，若没有上述脱困条件，则很难进行脱困，尤其对于自驾游司机，若不能及时进行脱困，很容易造成车辆损坏，也影响了自驾游体验。

因此，如何提供一种便于携带和使用的车辆脱困装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆脱困装置，不但便于携带，而且使用方便。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆脱困装置，包括：可拆装机架、车轮夹持组件和履带式行走机构，所述可拆装机架包括两条相互平行设置的机架轨道，两条所述机架轨道用于卡在车轮底部的两侧；所述车轮夹持组件滑动连接在所述可拆装机架上，用于夹持在车轮的胎面；所述履带式行走机构设置在所述可拆装机架的两侧。

优选地，所述车轮夹持组件包括两组斜面支撑组件和驱动两组所述斜面支撑组件相向或背离运动的夹持驱动部，两组所述斜面支撑组件的斜面相对设置。

优选地，所述斜面支撑组件包括支撑架、斜面支撑板、支撑杆，所述支撑架滑动连接在两条所述机架轨道之间，所述夹持驱动部用于驱动所述支撑架移动，所述支撑架上设有多组限位槽，所述支撑杆的底端与所述支撑架铰接，所述支撑杆的上端与所述斜面支撑板的上端铰接，所述斜面支撑板的下端有选择地卡接在其中一个所述限位槽中。

优选地，所述斜面支撑板上设有若干组防滑轮。

优选地，所述夹持驱动部包括丝杠，所述支撑架底部设有供所述丝杠横向穿过的螺纹孔。

优选地，所述可拆装机架还包括与所述机架轨道可拆卸连接的轨道安装架，所述履带式行走机构与所述轨道安装架可拆卸连接。

优选地，所述轨道安装架上设有用于限制所述丝杠轴向移动的锁孔。

优选地，所述机架轨道的内侧设有与所述车轮夹持组件滑动连接的导向槽，所述轨道安装架上设有卡槽，所述卡槽用于卡接在机架轨道的外侧。

优选地，所述轨道安装架的外侧设有安装轴，所述履带式行走机构包括履带轮、履带架和驱动电机，所述履带轮安装在所述履带架上，所述驱动电机用于驱动所述履带轮转动，所述履带架上设有与所述安装轴共轴设置的车轴。

优选地，所述履带架为三幅式结构。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种车辆脱困装置，在使用之前，可拆装机架和车轮夹持组价处于拆卸状态，以减小整个装置的体积，为了便于组装，履带式行走机构可预先装配完成。在使用时，将两条机架轨道卡在车轮底部的两侧，然后通过车轮夹持组件夹持在车轮的胎面，最后通过履带式行走机构的移动，即可实现车辆的脱困，因此使用方便且不受使用场景的限制，而且可现场进行组装，具备携带方便的优势。此外通过斜面支撑组件，还可作为千斤顶使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种车辆脱困装置的结构示意图；

图2为车轮夹持组件的结构示意图；

图3为支撑架的结构示意图；

图4为斜面支撑板的结构示意图；

图5为可拆装机架的结构示意图；

图6为履带式行走机构的结构示意图；

图7为丝杠的结构示意图。

附图标记如下所示：

1为车轮夹持组件，1-1为支撑架，1-1-1为支撑杆铰链孔，1-1-2为滑轨，1-1-3为限位槽，1-1-4为凸台，1-2为斜面支撑板，1-2-1为卡位斜面，1-2-2为安装槽，1-2-3为U形叉，1-3为防滑轮，1-4为支撑板铰链，1-5为支撑杆，1-6为支撑杆铰链；

2为可拆装机架，2-1为机架轨道，2-2为轨道安装架，2-3为固定孔，2-4为锁孔，2-5为安装轴；

3为履带式行走机构，3-1为履带轮，3-2为履带架，3-3为车轴，3-4为驱动电机；

4为丝杠，4-1为销孔，4-2为锁扣。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图7，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种车辆脱困装置的结构示意图；图2为车轮夹持组件的结构示意图；图3为支撑架的结构示意图；图4为斜面支撑板的结构示意图；图5为可拆装机架的结构示意图；图6为履带式行走机构的结构示意图；图7为丝杠的结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种车辆脱困装置，包括：可拆装机架2、车轮夹持组件1和履带式行走机构3，其中可拆装机架2包括两条相互平行设置的机架轨道2-1，车轮夹持组件1滑动连接在可拆装机架2上，履带式行走机构3设置在可拆装机架2的两侧。在使用之前，可拆装机架2和车轮夹持组件1处于拆卸状态，以减小整个装置的体积，为了便于组装，履带式行走机构3可预先装配完成。在使用时，将两条机架轨道2-1卡在车轮底部的两侧，然后通过车轮夹持组件1夹持在车轮的胎面，最后通过履带式行走机构3的移动，即可实现车辆的脱困，因此使用方便且不受使用场景的限制，而且可现场进行组装，具备携带方便的优势。

对于车轮夹持组件1，包括夹持驱动部和两组斜面支撑组件，两组斜面支撑组件的斜面相对设置。在使用时，夹持驱动部可以驱动两组斜面支撑组件相向运动，以夹持车轮，同时还可抬升车轮，因此还可起到千斤顶的作用。在脱困之后，夹持驱动部驱动两组斜面支撑组件背离运动，即可释放车轮，然后拆除车辆脱困装置。

其中，斜面支撑组件具体包括支撑架1-1、斜面支撑板1-2、支撑杆1-5，支撑架1-1滑动连接在两条机架轨道2-1之间，支撑架1-1上设有多组限位槽1-1-3，支撑杆1-5的底端通过支撑杆铰链1-6与支撑架1-1铰接，在支撑架1-1上靠近其外端的位置设置支撑杆铰链孔1-1-1，支撑杆1-5的上端与斜面支撑板1-2的上端铰接，例如斜面支撑板1-2的上端可设置为U形叉1-2-3，U形叉1-2-3通过支撑板铰链1-4与支撑杆1-5铰接，斜面支撑板1-2的下端有选择地卡接在其中一个限位槽1-1-3中，以达到调整斜面支撑板1-2倾角的目的，其中斜面支撑板1-2的下端设有卡位斜面1-2-1，以提高斜面支撑板1-2与限位槽1-1-3的卡接稳定性。在使用时，夹持驱动部可驱动两组支撑架1-1相向移动，以夹持和抬升车轮。为了便于斜面支撑板1-2夹持车轮，斜面支撑板1-2和支撑杆1-5的宽度大于车轮宽度的1.5倍。

进一步地，斜面支撑板1-2上设有若干组防滑轮1-3，具体地斜面支撑板1-2上设有用于容纳防滑轮1-3的安装槽1-2-2，防滑轮1-3向外凸出于斜面支撑板1-2。当有多组防滑轮1-3时，优选沿斜面支撑板1-2的长度方向等间距分布。

其次，夹持驱动部具体包括丝杠4，支撑架1-1底部设有供丝杠4横向穿过的螺纹孔，即夹持驱动部为丝杠式动力机构，其中可在支撑架1-1底部设置若干个凸台1-1-4，每个凸台1-1-4上设有共轴的螺纹孔。丝杠4的一端设有用于供把手穿过的销孔4-1，把手可带动丝杠4回转，以达到带动支撑架1-1移动的目的，当然丝杠4也可通过电动的方式进行驱动。除了丝杠式动力机构之外，也可选择其它能够驱动两组支撑架1-1相向或背离移动的机构，具体可根据实际情况进行选择，本实施例对此不做具体限制。

对于可拆装机架2，除了包括机架轨道2-1之外，还包括与机架轨道2-1可拆卸连接的轨道安装架2-2，履带式行走机构3与轨道安装架2-2可拆卸连接。具体地，两条机架轨道2-1的两端各设置一个轨道安装架2-2，每个轨道安装架2-2均包括两个U型承载架和一个横杆，U型承载架的两个分支端与机架轨道2-1连接，例如可从机架轨道2-1的端部滑入到指定位置，然后通过螺钉拧入轨道安装架2-2上的固定孔2-4进行固定即可，横杆的两端与两个U型承载架的连接，其中轨道安装架2-2优选一体式结构。为了便于机架轨道2-1和轨道安装架2-2的拆装，以及便于支撑架1-1在机架轨道2-1上移动，机架轨道2-1的内侧设有与车轮夹持组件1滑动连接的导向槽，相应地，支撑架1-1两侧的底部设有与导向槽相互配合的滑轨1-1-2。轨道安装架2-2上设有卡槽，卡槽卡接在机架轨道2-1的外侧，卡接之后再通过螺钉进行固定。轨道安装架2-2主要起到支撑机架轨道2-1和履带式行走机构3的作用，上述结构只是一种具体结构形式，除此之外也可为其它的结构形式，只要能够达到相同的作用即可。

其中，轨道安装架2-2上设有用于限制丝杠4轴向移动的锁孔2-4，该锁孔2-4与丝杠4上的锁扣4-2进行配合。

进一步地，轨道安装架2-2的外侧设有安装轴2-5，履带式行走机构3包括履带轮3-1、履带架3-2和驱动电机3-4，履带轮3-1安装在履带架3-2上，履带架3-2上设有与安装轴2-5共轴设置的车轴3-3，即履带式行走机构3通过车轴3-3和安装轴2-5实现可拆装连接关系，在使用时，驱动电机3-4可以驱动履带轮3-1转动，从而使得履带转动。其中，履带架3-2优选为三幅式结构，即履带架3-2的幅杆上各设置一个履带轮3-1。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆脱困装置，其特征在于，包括：可拆装机架、车轮夹持组件和履带式行走机构，所述可拆装机架包括两条相互平行设置的机架轨道，两条所述机架轨道用于卡在车轮底部的两侧；所述车轮夹持组件滑动连接在所述可拆装机架上，用于夹持在车轮的胎面；所述履带式行走机构设置在所述可拆装机架的两侧，所述车轮夹持组件包括两组斜面支撑组件和驱动两组所述斜面支撑组件相向或背离运动的夹持驱动部，两组所述斜面支撑组件的斜面相对设置，所述斜面支撑组件包括支撑架、斜面支撑板、支撑杆，所述支撑架滑动连接在两条所述机架轨道之间，所述夹持驱动部用于驱动所述支撑架移动，所述支撑架上设有多组限位槽，所述支撑杆的底端与所述支撑架铰接，所述支撑杆的上端与所述斜面支撑板的上端铰接，所述斜面支撑板的下端有选择地卡接在其中一个所述限位槽中。

2.根据权利要求1所述的车辆脱困装置，其特征在于，所述斜面支撑板上设有若干组防滑轮。

3.根据权利要求1所述的车辆脱困装置，其特征在于，所述夹持驱动部包括丝杠，所述支撑架底部设有供所述丝杠横向穿过的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的车辆脱困装置，其特征在于，所述可拆装机架还包括与所述机架轨道可拆卸连接的轨道安装架，所述履带式行走机构与所述轨道安装架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的车辆脱困装置，其特征在于，所述轨道安装架上设有用于限制所述丝杠轴向移动的锁孔。

6.根据权利要求4所述的车辆脱困装置，其特征在于，所述机架轨道的内侧设有与所述车轮夹持组件滑动连接的导向槽，所述轨道安装架上设有卡槽，所述卡槽用于卡接在机架轨道的外侧。

7.根据权利要求4所述的车辆脱困装置，其特征在于，所述轨道安装架的外侧设有安装轴，所述履带式行走机构包括履带轮、履带架和驱动电机，所述履带轮安装在所述履带架上，所述驱动电机用于驱动所述履带轮转动，所述履带架上设有与所述安装轴共轴设置的车轴。

8.根据权利要求7所述的车辆脱困装置，其特征在于，所述履带架为三幅式结构。

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