CN113740083A - 一种无人履带车测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人履带车测试平台，涉及机械科技设备测试技术领域。本发明包括基座、固定机构、测试机构、调控机构和转换机构，基座上底中部通过固定机构连接有测试机构；测试机构包括的安装架内侧上部前后端通过转换机构转动连接有一组双面测试板，且双面测试板的上端面以及下端面分别呈波状以及平状设置，安装架前后端中央位置通过调控机构活动连接有一组Z型测试板。本发明通过设置测试机构、调控机构和转换机构，解决了现有无人履带车测试平台，难以贴合实际使用情况，影响测试的精准度，且操作不便，易发生脱落损坏现象，同时，用于实体测试的结构，需不断人为更换不同测试结构，操作繁琐，耗费时间，影响测试效率的问题。

Description

一种无人履带车测试平台

技术领域

本发明属于机械科技设备测试技术领域，特别是涉及一种无人履带车测试平台。

背景技术

履带车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”。这种车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。一般按行驶系结构可分为前桥(从动桥)装雪橇或车轮、后桥装履带的半履带式，前后桥都装履带的全履带式和可互换使用车轮、履带的车轮-履带式三种类，无人驾驶的则属于无人履带车，而测试平台则属于无人履带车产品实验设备，以检测其各项性能的通过性。

经检索，中国专利申请CN108844752A，公开日2018.11.20，公开了一种无人车测试平台，包括主控计算机、投影仪、运动模拟平台、运动模拟平台控制器、无人车、交换机，运动模拟平台控制器与运动模拟平台相连，无人车位于运动模拟平台上，主控计算机用于协调平台各部分正常工作，功能包括生成模拟交通场景、通过交换机与无人车通讯、向运动模拟平台控制器发送姿态信息和记录测试过程中的测试数据，投影器用于将主控计算机生成的模拟交通场景投射到屏幕上。本发明使用虚拟交通场景代替了传统的实际路面测试环境，测试条件可控，可测试无人车的处理突发事件的能力。

经检索，中国授权专利号CN214010755U，授权公开日2021.01.08，授权公开了一种无人车倾覆测试装置，涉及无人车技术领域。该无人车倾覆测试装置包括底座、支撑平台和翻转机构，支撑平台与底座转动连接，翻转机构能够驱动支撑平台相对底座倾斜。支撑平台包括支撑板和测试底板，支撑板与底座和翻转机构连接，测试底板设置于支撑板远离底座的一侧，支撑板与测试底板可拆卸连接。该实用新型提供的无人车倾覆测试装置，能够测试不同类型的自动驾驶车辆在不同道路表面形态下的倾覆角度，而且结构简单，成本低；提高了无人驾驶车辆倾覆测试装置的通用性和测试效。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的无人履带车测试平台，采用模拟结构进行测试处理，虽操作简单，但难以贴合实际使用情况，无法得知无人履带车的实际测试数据，影响测试的精准度；

2、现有的无人履带车测试平台，在进行实体测试时，对处于高处的测试平台，需通过人工进行高处位移，操作不便，易发生脱落损坏现象，增加成本；

3、现有的无人履带车测试平台，用于实体测试的结构，需不断人为更换不同测试结构，操作繁琐，耗费时间，影响测试效率。

因此，现有的一种无人履带车测试平台，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人履带车测试平台，通过设置测试机构、调控机构和转换机构，解决了现有无人履带车测试平台，采用模拟结构进行测试处理，虽操作简单，但难以贴合实际使用情况，无法得知无人履带车的实际测试数据，影响测试的精准度，且在进行实体测试时，对处于高处的测试平台，需通过人工进行高处位移，操作不便，易发生脱落损坏现象，增加成本，同时，用于实体测试的结构，需不断人为更换不同测试结构，操作繁琐，耗费时间，影响测试效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无人履带车测试平台，包括基座、固定机构、测试机构、调控机构和转换机构，所述基座上底中部通过固定机构连接有测试机构；

所述测试机构包括的安装架内侧上部前后端通过转换机构转动连接有一组双面测试板，且双面测试板的上端面以及下端面分别呈波状以及平状设置，所述安装架前后端中央位置通过调控机构活动连接有一组Z型测试板。

进一步地，所述调控机构包括的调控块螺纹连接于安装架前后端部，且调控块内侧前端中部贯穿的螺管内螺纹有螺杆，所述螺杆内端螺纹延伸进Z型测试板两侧上端部。

基于上述技术特征，由调控块对螺管进行结构承接，而通过螺管以及Z型测试板对螺杆的端部进行承接，以进行Z型测试板结构的连接固定，并通过对其施加转动的力，以进行Z型测试板的角调节，适用于无人履带车的多规格测试。

进一步地，所述转换机构包括的转换电机贯穿连接于安装架两侧上端部，且转换电机内侧转动的螺柱内端螺纹延伸进双面测试板的两侧中部。

基于上述技术特征，由螺柱进行转换电机与双面测试板间结构的连接，通过转换电机对其施加转动的力，进行双面测试板的转换，以进行无人履带车的多种测试。

进一步地，所述基座包括的基板底端部中央位置通过活动机构连接有下开口框架，且下开口框架内底端连接有撑块，所述撑块底端面呈等距的凸槽设置，且下开口框架前后端部呈贯穿的螺孔设置，所述下开口框架上中部呈向上的滑块设置。

基于上述技术特征，由基板对活动机构以及固定机构进行承接，而通过下开口框架对撑块进行初步连接，并在外螺栓由螺孔进行其二次连接，而通过撑块与地面间的接触，进行该装置的支撑定位，并由滑块在活动机构内的滑动，进行撑块的移动，可用于外叉车的承接结构使用，对该设备进行位置的移动。

进一步地，所述活动机构包括的滑槽开设于基板底中部，且滑槽底中部螺纹有限位块，所述滑槽底端部焊接的焊块中部贯穿连接有伸缩杆，且伸缩杆前输出端与撑块外侧上中部活动连接。

基于上述技术特征，由限位块对滑动中的滑块进行限位处理，而通过伸缩杆对撑块施加推拉的力，以进行撑块的移动，对撑块间的间距进行调节，以满足外移动叉车的使用需求。

进一步地，所述基板上边缘连接有功能机构，且功能机构包括的上开口框架内阻尼连接有中空防护架，所述中空防护架上端卡接有密封板，且中空防护架上部的两侧以及前后端均贯穿连接有接管。

基于上述技术特征，由上开口框架对中空防护架进行结构承接，并通过密封板对其上端进行外密封处理，以进行该设备的外防护作业，并通过接管对外风管进行承接，可进行无人履带车的风力测试，提升该设备的功能性。

进一步地，所述基板两侧以及前后的端部连接有防撞机构，且防撞机构包括的支块中部贯穿连接有连接管，所述连接管内端通过与其内侧连接块端部的连接杆间螺纹连接，且连接块上端活动连接有防护板，所述防护板底中部呈向下的凸块设置，且凸块阻尼连接于连接块上中部的凹槽内，防护板中部呈贯穿两侧的腔体设置。

基于上述技术特征，由支块对连接管进行承接，通过连接管与连接杆间的螺纹连接，进行防护板的固定定位，并易于其结构的拆装，而防护板可用于该设备的外防撞保护，并通过凸块、凹槽间的连接，进行防护板结构的定位，由腔体的设置，可对防护板内进行外加强结构的置入，避免整体设置时，因损坏造成使用成本提高。

进一步地，所述固定机构包括的固定块上两侧端部以及安装架下两侧端部均连接有中空框架，且中空框架内套接连接有固定杆。

基于上述技术特征，由固定块以及安装架内两侧端部进行中空框架结构的承接，以进行固定杆结构的连接固定，进而通过固定杆进行基板与安装架间结构的连接，并可易于进行安装架结构的拆装。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置测试机构，由实际结构代替原有模拟结构，以贴合实际使用情况，提升测试数据精准度，具体的，测试机构包括的安装架上部活动连接有一组双面测试板，而双面测试板的双面为平状以及波状设置，以进行无人履带车的平面以及曲面行驶测试，而在安装架的前后端中部连接有Z型测试板，用于进行无人履带车的爬坡测试即可。

2、本发明通过设置调控机构，由对测试结构进行角调控处理，以提供多种测试方式，并可进行无人履带车的高处移动，提升该测试平台的功能性，具体的，调控机构包括的调控块中部贯穿有螺管，而螺管内端的螺杆与Z型测试板连接，通过对其施加转动的力，由螺杆在螺管内的转动，可进行Z型测试板的角调控，提供多种测试方式，并在Z型测试板对无人履带车进行承接后，在转动的作用下，使其与双面测试板持平设置，以对无人履带车进行升高作业。

3、本发明通过设置转换机构，由对测试结构进行转换，以提供不同的测试处理方式，降低更换不同测试结构所带来的时间，提升测试效率，具体的，双面测试板上下端面为两种不同的测试结构，而双面测试板的端部通过螺柱与转换电机间连接，在进行一端面测试结构对无人履带车的测试后，可通过转换电机对双面测试板进行转换，以进行另一端面测试结构对无人履带车的测试。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明外观俯视示意图；

图2为本发明测试机构、调控机构以及转换机构连接示意图；

图3为本发明双面测试板、转换机构连接示意图；

图4为本发明调控机构示意图；

图5为本发明外观仰视示意图；

图6为本发明基板底端面仰视示意图；

图7为本发明基板、功能机构连接示意图；

图8为本发明基板、防撞机构连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、基座；110、基板；120、下开口框架；130、撑块；200、固定机构；210、固定块；220、固定杆；230、中空框架；300、测试机构；310、安装架；320、Z型测试板；330、双面测试板；400、调控机构；410、调控块；420、螺管；430、螺杆；500、转换机构；510、转换电机；520、螺柱；600、活动机构；610、滑槽；620、焊块；630、伸缩杆；640、限位块；700、功能机构；710、上开口框架；720、中空防护架；730、密封板；740、接管；800、防撞机构；810、支块；820、连接管；830、连接块；840、防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8所示，本发明为一种无人履带车测试平台，包括基座100、固定机构200、测试机构300、调控机构400和转换机构500，基座100上底中部通过固定机构200连接有测试机构300；

测试机构300包括的安装架310内侧上部前后端通过转换机构500转动连接有一组双面测试板330，且双面测试板330的上端面以及下端面分别呈波状以及平状设置，安装架310前后端中央位置通过调控机构400活动连接有一组Z型测试板320；

调控机构400包括的调控块410螺纹连接于安装架310前后端部，且调控块410内侧前端中部贯穿的螺管420内螺纹有螺杆430，螺杆430内端螺纹延伸进Z型测试板320两侧上端部；

转换机构500包括的转换电机510贯穿连接于安装架310两侧上端部，且转换电机510内侧转动的螺柱520内端螺纹延伸进双面测试板330的两侧中部，进行该测试平台的具体使用时；

首先，对该测试平台进行位置的移动，此时，根据外叉车的需求，对撑块130之间的间距进行相适应的调节，此时，外控制端对伸缩杆630进行控制，伸缩杆630对撑块130施加推动的力，由滑块在滑槽610内的滑动，进行撑块130间相应的调节，此时，将外叉车的插杆插入撑块130中部空腔内，可进行其位置的移动；

接着，对中空防护架720施加向上的力，使其脱离上开口框架710，此时，将固定杆220的端部分别插接于安装架310、固定块210内两侧端部的中空框架230内，进行安装架310结构的连接，并将Z型测试板320放置于调控块410内侧之间，同时，对一端与螺管420焊接的螺杆430施加转动的力，而螺管420与调控块410间处于螺纹连接，使得螺杆430的内端螺纹延伸进Z型测试板320内，进行其结构的连接；

然后，根据使用需求，将无人履带车放置于Z型测试板320底端，并对Z型测试板320施加转动的力，使其处于不同的角度设置，进行无人履带车不同坡度下的爬坡处理，或直接对Z型测试板320施加上移的力，使其与双面测试板330持平设置，进行无人履带车的高处移动，此时，双面测试板330的上端波状面处于朝上设置，可进行无人履带车的一通过性测试，此时，外控制端对转换电机510进行控制，转换电机510对双面测试板330进行转动处理，使得上波状端面与下平状端面进行位置互换，此时，重复上述步骤，进行无人履带车的另一通过性测试；

其次，重复上述对Z型测试板320安装的相反步骤，进行Z型测试板320的拆卸，并重复上述对中空防护架720拆卸的相反步骤，对其进行重新安装，并将接管740与外风管间连接，此时，通过风管可进行无人履带车的抗风阻测试；

最后，在进行无人履带车的多种测试后，重复上述步骤一对其进行原状态的恢复即可。

其中如图5-8所示，基座100包括的基板110底端部中央位置通过活动机构600连接有下开口框架120，且下开口框架120内底端连接有撑块130，撑块130底端面呈等距的凸槽设置，且下开口框架120前后端部呈贯穿的螺孔设置，下开口框架120上中部呈向上的滑块设置；

具体的，进行基座100的使用时，由基板110上端面中部进行固定块210结构的螺纹连接，此时，将下开口框架120上中部的滑块滑动连接于滑槽610内，并将撑块130上端放置于下开口框架120内，同时，施加向上的力，以及对螺孔内进行外螺栓的拧紧，进行撑块130结构的连接，此时，将撑块130底端面与地面接触放置即可；

活动机构600包括的滑槽610开设于基板110底中部，且滑槽610底中部螺纹有限位块640，滑槽610底端部焊接的焊块620中部贯穿连接有伸缩杆630，且伸缩杆630前输出端与撑块130外侧上中部活动连接；

具体的，进行活动机构600的使用时，外控制端对伸缩杆630进行控制，此时，伸缩杆630对撑块130施加推拉的力，滑块在滑槽610内进行滑动作业，用于进行撑块130间相适应间距的调节，以对外叉车的插杆进行相应的承接即可；

基板110上边缘连接有功能机构700，且功能机构700包括的上开口框架710内阻尼连接有中空防护架720，中空防护架720上端卡接有密封板730，且中空防护架720上部的两侧以及前后端均贯穿连接有接管740；

具体的，进行功能机构700的使用时，将中空防护架720的底端放置于上开口框架710内，并施加向下的力，进行其结构的连接，同时，重复上述步骤，进行密封板730在中空防护架720上端结构的连接，同时，将接管740与外风管连接，此时，中空防护架720进行该测试平台外防护，接管740对外风力进行引导，用于无人履带车的风力测试即可；

基板110两侧以及前后的端部连接有防撞机构800，且防撞机构800包括的支块810中部贯穿连接有连接管820，连接管820内端通过与其内侧连接块830端部的连接杆间螺纹连接，且连接块830上端活动连接有防护板840，防护板840底中部呈向下的凸块设置，且凸块阻尼连接于连接块830上中部的凹槽内，防护板840中部呈贯穿两侧的腔体设置；

具体的，进行防撞机构800的使用时，将内端焊接有连接杆的连接管820螺纹连接于支块810中部，并对连接管820施加拧紧的力，使得连接杆的内端螺纹延伸进连接块830的端部中央位置，此时，将防护板840底端的凸块阻尼连接于连接块830上端的凹槽内，并对其施加转动的力，使得防护板840与地面呈垂直设置即可；

固定机构200包括的固定块210上两侧端部以及安装架310下两侧端部均连接有中空框架230，且中空框架230内套接连接有固定杆220；

具体的，进行固定机构200的使用时，将固定杆220的上端放置于安装架310底两侧端部的中空框架230内，并施加向上的力，此时，固定杆220的下端与固定块210上两侧端部的中空框架230间呈相对并低于其上端设置，此时，在保证固定杆220上端与处于上端的中空框架230连接的同时，对固定杆220施加下移的力，使得固定杆220的下端连接于处于下端的中空框架230内即可。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人履带车测试平台，包括基座（100）、固定机构（200）、测试机构（300）、调控机构（400）和转换机构（500），其特征在于：所述基座（100）上底中部通过固定机构（200）连接有测试机构（300）；

所述测试机构（300）包括的安装架（310）内侧上部前后端通过转换机构（500）转动连接有一组双面测试板（330），且双面测试板（330）的上端面以及下端面分别呈波状以及平状设置，所述安装架（310）前后端中央位置通过调控机构（400）活动连接有一组Z型测试板（320）。

2.根据权利要求1所述的一种无人履带车测试平台，其特征在于，所述调控机构（400）包括的调控块（410）螺纹连接于安装架（310）前后端部，且调控块（410）内侧前端中部贯穿的螺管（420）内螺纹有螺杆（430），所述螺杆（430）内端螺纹延伸进Z型测试板（320）两侧上端部。

3.根据权利要求1所述的一种无人履带车测试平台，其特征在于，所述转换机构（500）包括的转换电机（510）贯穿连接于安装架（310）两侧上端部，且转换电机（510）内侧转动的螺柱（520）内端螺纹延伸进双面测试板（330）的两侧中部。

4.根据权利要求1所述的一种无人履带车测试平台，其特征在于，所述基座（100）包括的基板（110）底端部中央位置通过活动机构（600）连接有下开口框架（120），且下开口框架（120）内底端连接有撑块（130），所述撑块（130）底端面呈等距的凸槽设置，且下开口框架（120）前后端部呈贯穿的螺孔设置，所述下开口框架（120）上中部呈向上的滑块设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人履带车测试平台，其特征在于，所述活动机构（600）包括的滑槽（610）开设于基板（110）底中部，且滑槽（610）底中部螺纹有限位块（640），所述滑槽（610）底端部焊接的焊块（620）中部贯穿连接有伸缩杆（630），且伸缩杆（630）前输出端与撑块（130）外侧上中部活动连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人履带车测试平台，其特征在于，所述基板（110）上边缘连接有功能机构（700），且功能机构（700）包括的上开口框架（710）内阻尼连接有中空防护架（720），所述中空防护架（720）上端卡接有密封板（730），且中空防护架（720）上部的两侧以及前后端均贯穿连接有接管（740）。

7.根据权利要求4所述的一种无人履带车测试平台，其特征在于，所述基板（110）两侧以及前后的端部连接有防撞机构（800），且防撞机构（800）包括的支块（810）中部贯穿连接有连接管（820），所述连接管（820）内端通过与其内侧连接块（830）端部的连接杆间螺纹连接，且连接块（830）上端活动连接有防护板（840），所述防护板（840）底中部呈向下的凸块设置，且凸块阻尼连接于连接块（830）上中部的凹槽内，防护板（840）中部呈贯穿两侧的腔体设置。

8.根据权利要求1所述的一种无人履带车测试平台，其特征在于，所述固定机构（200）包括的固定块（210）上两侧端部以及安装架（310）下两侧端部均连接有中空框架（230），且中空框架（230）内套接连接有固定杆（220）。

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