CN207379728U - 一种机器人用壕沟路面试验台 - Google Patents
一种机器人用壕沟路面试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207379728U CN207379728U CN201721484774.1U CN201721484774U CN207379728U CN 207379728 U CN207379728 U CN 207379728U CN 201721484774 U CN201721484774 U CN 201721484774U CN 207379728 U CN207379728 U CN 207379728U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- robot
- fixed platform
- trench
- regulating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，包括固定平台，以及邻接设置在所述固定平台长度方向一端的活动平台，所述固定平台和活动平台的上表面位于同一高度；所述固定平台上安装有可伸缩的调节装置，所述调节装置的伸缩方向与所述固定平台的长度方向一致；所述调节装置的活动端与所述活动平台相连接。本实用新型具有结构设计合理，操作方便，调节灵活，适用范围较广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人试验技术领域，特别的涉及一种机器人用壕沟路面试验台。
背景技术
在现今生活中，越来越多的场合需要特种履带机器人配合作业，在城市生活中，特种履带机器人可用于城市搜救：在废墟中寻找受害者，以最快的速度寻找路径；还可以进行检测危险性物质、排除不适合人工作业的险情等工作。在这些不利于人工作业的危险状况下，特种履带机器人发挥着不可替代的作用，它们可以比传统搜救设备探测得更加深入，进入人类无法进入的狭小空间或有坍塌可能性的建筑物中，将信息拍摄传达给人类，便于人们针对现场状况快速地做出判断、实施合理的解决办法。
然而，特种机器人工作的环境复杂，难免会存在壕沟等障碍，为顺利完成任务，要求特种机器人具有良好的翻越壕沟的功能，需要在特种机器人研发过程中对特种机器人的越障功能进行试验。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，操作方便，调节灵活，适用范围较广的机器人用壕沟路面试验台。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，包括固定平台，以及邻接设置在所述固定平台长度方向一端的活动平台，所述固定平台和活动平台的上表面位于同一高度；所述固定平台上安装有可伸缩的调节装置，所述调节装置的伸缩方向与所述固定平台的长度方向一致；所述调节装置的活动端与所述活动平台相连接。
采用上述结构，由于调节装置的伸缩方向与固定平台的长度方向一致，当调节装置的活动端伸缩时，使得活动平台在调节装置活动端的带动下，沿固定平台的长度方向移动，从而可以调整固定平台与活动平台的间距，从而可以在固定平台和活动平台之间形成壕沟结构，便于对机器人进行通过性试验。由于上述结构的壕沟宽度可以通过调节装置调整，使得试验更加灵活，适应范围更广。上述结构设计合理，操作方便。
进一步的，所述固定平台和所述活动平台向背的一侧均具有倾斜设置的坡面。
这样，可以方便机器人通过坡面上下试验台，使得试验操作更加方便。
进一步的，两个所述坡面的坡度相差10～15度。
这样，设置坡度大小不同的坡面，可以将机器人分别从两个坡面爬上试验台，从而可以测试机器人的爬坡能力，提高试验范围。
进一步的，还包括沿所述固定平台长度方向设置的导轨，所述活动平台可滑动地安装在所述导轨上。
这样，通过导轨可以保证活动平台在调节装置的作用下始终沿固定平台的长度方向移动，而且活动平台在导轨上移动更加顺畅，可以提高调节的灵活性，而且还可以提高调节装置的使用寿命。
进一步的，所述导轨通过连接块安装在所述固定平台上。
进一步的，所述调节装置为电动推杆或液压缸。
综上所述，本实用新型具有结构设计合理，操作方便，调节灵活，适用范围较广等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施时：如图1所示，一种机器人用壕沟路面试验台，包括固定平台1，以及邻接设置在所述固定平台1长度方向一端的活动平台2，所述固定平台1和活动平台2的上表面位于同一高度；所述固定平台1上安装有可伸缩的调节装置3，所述调节装置3的伸缩方向与所述固定平台1的长度方向一致；所述调节装置3的活动端与所述活动平台2相连接。
采用上述结构，由于调节装置的伸缩方向与固定平台的长度方向一致，当调节装置的活动端伸缩时，使得活动平台在调节装置活动端的带动下，沿固定平台的长度方向移动，从而可以调整固定平台与活动平台的间距，从而可以在固定平台和活动平台之间形成壕沟结构，便于对机器人进行通过性试验。由于上述结构的壕沟宽度可以通过调节装置调整，使得试验更加灵活，适应范围更广。上述结构设计合理，操作方便。
实施时，所述固定平台1和所述活动平台2向背的一侧均具有倾斜设置的坡面。
这样，可以方便机器人通过坡面上下试验台，使得试验操作更加方便。
实施时，两个所述坡面的坡度相差10～15度。
这样，设置坡度大小不同的坡面，可以将机器人分别从两个坡面爬上试验台，从而可以测试机器人的爬坡能力，提高试验范围。
实施时，还包括沿所述固定平台1长度方向设置的导轨4，所述活动平台2可滑动地安装在所述导轨4上。
这样，通过导轨可以保证活动平台在调节装置的作用下始终沿固定平台的长度方向移动，而且活动平台在导轨上移动更加顺畅，可以提高调节的灵活性，而且还可以提高调节装置的使用寿命。
实施时，所述导轨4通过连接块5安装在所述固定平台1上。
实施时，所述调节装置3为电动推杆或液压缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，包括固定平台(1)，以及邻接设置在所述固定平台(1)长度方向一端的活动平台(2)，所述固定平台(1)和活动平台(2)的上表面位于同一高度；所述固定平台(1)上安装有可伸缩的调节装置(3)，所述调节装置(3)的伸缩方向与所述固定平台(1)的长度方向一致；所述调节装置(3)的活动端与所述活动平台(2)相连接。
2.如权利要求1所述的机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，所述固定平台(1)和所述活动平台(2)向背的一侧均具有倾斜设置的坡面。
3.如权利要求2所述的机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，两个所述坡面的坡度相差10～15度。
4.如权利要求1所述的机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，还包括沿所述固定平台(1)长度方向设置的导轨(4)，所述活动平台(2)可滑动地安装在所述导轨(4)上。
5.如权利要求4所述的机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，所述导轨(4)通过连接块(5)安装在所述固定平台(1)上。
6.如权利要求1所述的机器人用壕沟路面试验台，其特征在于，所述调节装置(3)为电动推杆或液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721484774.1U CN207379728U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种机器人用壕沟路面试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721484774.1U CN207379728U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种机器人用壕沟路面试验台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207379728U true CN207379728U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62335494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721484774.1U Expired - Fee Related CN207379728U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种机器人用壕沟路面试验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207379728U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740083A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-03 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种无人履带车测试平台 |
| CN114166536A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-11 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种电缆沟盖板路面模拟装置 |
-
2017
- 2017-11-09 CN CN201721484774.1U patent/CN207379728U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740083A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-03 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种无人履带车测试平台 |
| CN114166536A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-11 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种电缆沟盖板路面模拟装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104016242B (zh) | 一种可折叠升降的移动式小型门式起重机 | |
| CN207379728U (zh) | 一种机器人用壕沟路面试验台 | |
| EP2497740A1 (en) | Movable rear counterweight device for crawler crane | |
| CN101900643B (zh) | 坡道试验装置 | |
| CN203164004U (zh) | 一种连续油管及连续油管设备测试装置 | |
| CN105692515A (zh) | 一种防坠落电力施工升降机 | |
| CN106002876B (zh) | 一种多维度旋转维修平台 | |
| CN107985516A (zh) | 一种侧翼可伸缩式动力贯入锚 | |
| CN209583561U (zh) | 一种便于调节的建筑机械用升降平台 | |
| CN205842145U (zh) | 适用于建筑工地的移动测绘支架 | |
| CN205662303U (zh) | 一种森林防火观测自动升降塔 | |
| CN207495548U (zh) | 一种机器人多级台阶路面试验台 | |
| CN103105309A (zh) | 一种原位人工模拟逆断层运动的加载装置 | |
| CN203247502U (zh) | 一种新型混合式桥梁检测车 | |
| CN205998893U (zh) | 一种立柱式悬臂起重机 | |
| CN104237576B (zh) | Gis电缆加压气室的电缆终端测试液压支架 | |
| CN203669466U (zh) | 一种可移动的电线杆 | |
| CN103206227A (zh) | 一种地质工程实验装置 | |
| CN207030845U (zh) | 一种防倾的超薄剪式举升机 | |
| CN206670765U (zh) | 一种直臂高空车压力称重结构 | |
| CN201801368U (zh) | 高空作业平台调平装置 | |
| CN205475169U (zh) | 海洋平台桁架式重载快速升降系统 | |
| CN211527689U (zh) | 一种桥梁基桩内力检测的辅助装置 | |
| CN206957727U (zh) | 自行式液压履带栈桥的后端支撑结构 | |
| CN207029137U (zh) | 一种工程车分型支腿 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180518 Termination date: 20181109 |