CN213148317U - 无人驾驶车倾覆检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种无人驾驶车倾覆检测设备，包括上平台、左右翻转铰链、左右翻转液压缸、下平台、缓冲装置、中平台、前后翻转铰链、前后翻转液压缸；整个设备分为三层，即上平台、中平台和下平台，下平台固定于地面，支撑整个设备，每层之间安装有多个缓冲装置，前后翻转液压缸驱动测试设备上平台和中平台升起，上平台和中平台一起绕前后翻转铰链转动，左右翻转液压缸可驱动测试设备上平台升起。本实用新型使用方便，运行安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型专利属于无人驾驶车辆测试技术领域，特别涉及一种无人驾驶车倾覆检测设备。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车作为新兴科技产物,其安全性逐渐受到社会各界的重视。为保障污染驾驶汽车的安全性,先进的测试手段和方法必不可少，相关决策部门在路测场景建设方面投入了大量的人力物力,保证无人驾驶汽车必会安全上路。
车辆运行时受到各种横向力的作用，如风力、离心力、线路坡道引起的重力横向分量以及横向振动惯性力等。这些作用力都会造成车辆的一侧车轮减载，另一侧车轮增载。如果车辆减载一侧的车轮与地面之间的垂向作用力减少到零，车辆就有倾覆的危险。为了验证无人驾驶汽车的抗倾覆性，设计一种无人驾驶车倾覆检测设备十分有必要，符合行业需求，为无人驾驶汽车的安全上路保驾护航。
发明内容
无人驾驶车倾覆检测设备可测试无人驾驶车辆的抗倾覆性能，保障无人驾驶车辆的安全性能。本实用新型专利提供了一种无人驾驶车倾覆检测设备。
为了达到上述目的，本实用新型专利提供的无人驾驶车倾覆检测设备包括上平台、左右翻转铰链、左右翻转液压缸、下平台、缓冲装置、中平台、前后翻转铰链、前后翻转液压缸。
所述的整个设备分为三层，下平台固定于地面，支撑整个设备，每层之间安装有多个缓冲装置。
所述的上平台四周均装有距离监测装置，当车辆将要达到危险位置时，发出警报提示停车，上平台表面具有防滑功能，防止溜车。
所述的左右翻转液压缸可驱动测试设备上平台升起，使上平台绕左右翻转铰链转动，调整不同角度，测试无人驾驶车辆的左右抗倾覆性。
所述的上平台与中平台合在一起，前后翻转液压缸驱动测试设备上平台和中平台升起，上平台和中平台一起绕前后翻转铰链转动，调整不同角度，测试无人驾驶车辆的前后抗倾覆性。
本实用新型专利提供的无人驾驶车倾覆检测设备为实现无人驾驶车辆的抗倾覆检测提供了试验平台，可实现自动化测试。
附图说明
图1为无人驾驶车倾覆检测设备左右抗倾覆测试原理图。
图2为无人驾驶车倾覆检测设备前后抗倾覆测试原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型专利作进一步的说明。
如图1、图2所示，本实用新型专利提供的无人驾驶车倾覆检测设备包括：上平台1、左右翻转铰链2、左右翻转液压缸3、下平台4、缓冲装置5、中平台6、前后翻转铰链7、前后翻转液压缸8。
整个设备分为三层，下平台4固定于地面，支撑整个设备，每层之间安装有多个缓冲装置5。
上平台1四周均装有距离监测装置，当车辆将要达到危险位置时，发出警报提示停车，上平台表面具有防滑功能，防止溜车。
左右翻转液压缸3可驱动测试设备上平台1升起，使上平台1绕左右翻转铰链2转动，调整不同角度，测试无人驾驶车辆的左右抗倾覆性。
上平台1与中平台6合在一起，前后翻转液压缸8驱动测试设备上平台1和中平台6升起，上平台1和中平台6一起绕前后翻转铰链7转动，调整不同角度，测试无人驾驶车辆的前后抗倾覆性。
现将本实用新型专利提供的无人驾驶车倾覆检测设备的工作原理阐述如下：
整个设备分为三层，下平台4固定于地面，支撑整个设备，每层之间安装有多个缓冲装置5，测试时，车辆从入口驶入检测设备的上平台1，上平台1四周均装有距离监测装置，当车辆将要达到危险位置时，发出警报提示停车，上平台表面具有防滑功能，防止溜车，驱动左右翻转液压缸3将测试设备上平台1顶起，上平台绕左右翻转铰链2转动，调整不同角度，测试无人驾驶车辆的左右抗倾覆性，测试完成后，左右翻转液压缸3收回，上平台1与中平台6合在一起，驱动前后翻转液压缸8将测试设备上平台1和中平台6顶起，上平台1和中平台6一起绕前后翻转铰链7转动，调整不同角度，测试无人驾驶车辆的前后抗倾覆性，测试完成后，前后翻转液压缸8收回，上平台1、中平台6以及下平台4合在一起，完成整个测试工作，无人驾驶车辆驶出平台，完成整个抗倾覆性能测试。
Claims (3)
1.一种无人驾驶车倾覆检测设备，其特征在于：包括上平台（1）、左右翻转铰链（2）、左右翻转液压缸（3）、下平台（4）、缓冲装置（5）、中平台（6）、前后翻转铰链（7）、前后翻转液压缸（8）；整个设备分为三层，即上平台（1）、中平台（6）和下平台（4），下平台（4）固定于地面，支撑整个设备，每层之间安装有多个缓冲装置（5），前后翻转液压缸（8）驱动测试设备上平台（1）和中平台（6）升起，上平台（1）和中平台（6）一起绕前后翻转铰链（7）转动，左右翻转液压缸（3）可驱动测试设备上平台（1）升起。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车倾覆检测设备，其特征在于：上平台（1）四周均装有距离监测装置，当车辆将要达到危险位置时，发出警报提示停车，上平台表面设有防滑层，防止溜车。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车倾覆检测设备，其特征在于：上平台（1）绕左右翻转铰链（2）转动，调整不同角度，测试无人驾驶车辆的左右抗倾覆性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021257803.2U CN213148317U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 无人驾驶车倾覆检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021257803.2U CN213148317U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 无人驾驶车倾覆检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213148317U true CN213148317U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75728959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021257803.2U Active CN213148317U (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 无人驾驶车倾覆检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213148317U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740083A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-03 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种无人履带车测试平台 |
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2020
- 2020-07-01 CN CN202021257803.2U patent/CN213148317U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740083A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-03 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种无人履带车测试平台 |
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