CN104670810B - 一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 - Google Patents
一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本发明包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台升降装置、折叠式抛送台展开装置、带传动装置和液压系统。履带式行走装置能恶劣的环境下作业；旋转台转向装置与抛送台升降装置可以应工作需求改变随时改变沙袋抛送的方向和角度；折叠式抛送台展开装置能快速高效地完成抛送台的展开与收拢；带传动装置的四级不同速异形带依次将沙袋加速，沙袋的加速过程比较平稳；异形带提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本发明能够提高防汛期间的工作效率，尽可能地降低经济损失。
Description
技术领域
本发明属于防洪防汛领域，涉及沙袋抛掷机械，具体涉及一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。
技术背景
在我国洪涝灾害经常发生，但在我国科学技术取得飞速发展的今天，我们对付洪水可以采取的手段，仍然是依靠人海战术，能够利用的防汛抢险机械装备很少。尤其是当大坝决堤、拦截洪水时，需要投掷沙袋阻隔洪水，工作环境恶劣，时间紧迫；而实际上，大多是通过人工抛掷沙袋，几乎不使用沙袋投掷机械。人工只能间断性抛投沙袋，频率低，所以有些沙袋就直接被洪水冲走，延误进度，有时甚至错过了拦截洪水的最佳时间，造成了许多不必要的经济损失。所以亟需一种能在短时间内快速、连续地投掷沙袋的机械代替人工投掷，在防汛期间尽可能多地挽回损失。
发明内容
本发明的目的是针对人工作业的不足，提供一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，实现防汛期间能快速连续性抛送沙袋。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台升降装置、折叠式抛送台展开装置、带传动装置和液压系统。所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构。
所述的旋转台转向装置包括旋转台、转向电机、蜗杆、传动轴和蜗轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；蜗杆与传动轴固定，并与蜗轮啮合；所述旋转台的底部与蜗轮固定，并与基座铰接。
所述的折叠式抛送台升降装置包括第一液压缸、滑块、导轨、中速带机架连杆和中速带传动机架。所述第一液压缸的动力由液压系统提供，第一液压缸的缸筒铰接在旋转台上；第一液压缸的活塞杆和中速带机架连杆的一端均与滑块铰接，滑块与固定在旋转台上的导轨通过滑动副连接；所述中速带机架连杆的另一端与中速带传动机架的中部铰接；中速带传动机架的一端与旋转台铰接。
所述的折叠式抛送台展开装置包括高速带传动机架、低速带传动机架、第二液压缸、高速带机架连杆、第一连杆、第三液压缸、第二连杆和低速带机架连杆。第二液压缸和第三液压缸的动力均由液压系统提供；所述第二液压缸的活塞杆、中速带传动机架和高速带传动机架在同一铰接点处铰接，第二液压缸的缸筒、高速带机架连杆的一端和第一连杆的一端在同一铰接点处铰接；所述第一连杆的另一端与中速带传动机架铰接，高速带机架连杆的另一端与高速带传动机架铰接；所述第三液压缸的活塞杆、中速带传动机架和低速带传动机架在同一铰接点处铰接；第三液压缸的缸筒、第二连杆的一端和低速带机架连杆的一端在同一铰接点处铰接；所述第二连杆的另一端与中速带传动机架铰接，低速带机架连杆的另一端与低速带传动机架铰接。
所述的中速带传动机架高速带传动机架和低速带传动机架均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起。其中一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；其余两个带传动装置并排设置，其主动轴和从动轴均与中速带传动机架铰接；四个带传动装置的带传动电机转速由低速带传动机架至高速带传动机架方向依次提高。
所述的液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一换向阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；所述的第一换向阀为两位三通阀，第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为三位四通阀；所述液压泵的进油口经过滤器与油箱相通，出油口与溢流阀及第一换向阀的进油口均相通；所述溢流阀的出油口与油箱相通；所述第一换向阀的一个出油口与第一节流阀、第二节流阀及第三节流阀的进油口均相通，另一个出油口与油箱相通；第一节流阀的出油口与第二换向阀的进油口相通，第二节流阀的出油口与第三换向阀的进油口相通，第三节流阀的出油口与第四换向阀的进油口相通；第二换向阀的两个工作油口与第一液压缸的两个油腔相通，第三换向阀的两个工作油口与第二液压缸的两个油腔相通，第四换向阀的两个工作油口与第三液压缸的两个油腔相通；所述第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀的出油口均与油箱相通。
本发明具有的有益效益是：
本发明采用的履带式行走装置能在防洪防汛等恶劣的环境下作业；旋转台转向装置与抛送台升降装置可以在工作工程中应工作需求改变而随时改变沙袋抛送的方向和角度，以应对防汛时期多变的工作任务；折叠式抛送台展开装置能快速高效地完成折叠式抛送台展开装置的展开与收拢；带传动装置分四级不同速度的异形带传动机构依次将沙袋加速，沙袋的加速过程比较平稳；异形带的应用充分提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本发明能够提高防汛期间的工作效率，尽可能地降低经济损失。
附图说明：
图1为本发明完全展开状态立体图；；
图2为本发明收拢状态的整体结构立体图；
图3为本发明中旋转台转向装置的结构示意图；
图4为本发明中抛送台升降装置的机构简图；
图5为本发明中折叠式抛送台展开装置的机构简图；
图6-1为本发明中带传动装置的示意图；
图6-2为图6-1的F部分放大图；
图7为本发明中液压系统的油路图；
图中：A、履带式行走装置，B、旋转台转向装置，C、抛送台升降装置，D、折叠式抛送台展开装置，E、带传动装置，1、履带传动机构，2、基座，3、旋转台，4、中速带传动机架，5、高速带传动机架，6、低速带传动机架，B-1、转向电机，B-2、蜗杆，B-3、传动轴，B-4、蜗轮，C-1、第一液压缸，C-2、滑块，C-3、导轨，C-4、中速带机架连杆，D-1、第二液压缸，D-2、高速带机架连杆，D-3、第一连杆，D-4、第三液压缸，D-5、第二连杆，D-6、低速带机架连杆，E-1、带传动电机，E-2、主动带轮，E-3、从动带轮，E-4、异形带,E-5、主动轴，E-6、从动轴，Y-1、油箱，Y-2、过滤器，Y-3、液压泵，Y-4、溢流阀，Y-5、第一换向阀，Y-6、第一节流阀，Y-7、第二节流阀，Y-8、第三节流阀，Y-9、第二换向阀，Y-10，第三换向阀，Y-11、第四换向阀。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置A、旋转台转向装置B、抛送台升降装置C、折叠式抛送台展开装置D、带传动装置E和液压系统。履带式行走装置A包括行走电机、履带传动机构1和基座2；履带传动机构1安装在基座2的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构1，完成整机行走和转向。
如图3所示，旋转台转向装置B包括旋转台3、转向电机B-1、蜗杆B-2、传动轴B-3和蜗轮B-4；转向电机B-1固定在基座2上，传动轴B-3与转向电机B-1的输出轴固定；蜗杆B-2与传动轴B-3固定，并与蜗轮B-4啮合；旋转台3的底部与蜗轮B-4固定，并与基座2铰接，实现抛送方向的调节。
如图4所示，折叠式抛送台升降装置C包括第一液压缸C-1、滑块C-2、导轨C-3、中速带机架连杆C-4和中速带传动机架4。第一液压缸C-1的动力由液压系统提供，第一液压缸C-1的缸筒铰接在旋转台3上；第一液压缸C-1的活塞杆和中速带机架连杆C-4的一端均与滑块C-2铰接，滑块C-2与固定在旋转台3上的导轨C-3通过滑动副连接；中速带机架连杆C-4的另一端与中速带传动机架4的中部铰接；中速带传动机架4的一端与旋转台3铰接。
如图5所示，折叠式抛送台展开装置D包括高速带传动机架5、低速带传动机架6、第二液压缸D-1、高速带机架连杆D-2、第一连杆D-3、第三液压缸D-4、第二连杆D-5和低速带机架连杆D-6。第二液压缸D-1和第三液压缸D-4的动力均由液压系统提供；第二液压缸D-1的活塞杆、中速带传动机架4和高速带传动机架5在同一铰接点处铰接，第二液压缸D-1的缸筒、高速带机架连杆D-2的一端和第一连杆D-3的一端在同一铰接点处铰接；第一连杆D-3的另一端与中速带传动机架4铰接，高速带机架连杆D-2的另一端与高速带传动机架5铰接；第二液压缸D-1的运动实现高速带传动机架5的展开与收拢；第三液压缸D-4的活塞杆、中速带传动机架4和低速带传动机架6在同一铰接点处铰接；第三液压缸D-4的缸筒、第二连杆D-5的一端和低速带机架连杆D-6的一端在同一铰接点处铰接；第二连杆D-5的另一端与中速带传动机架4铰接，低速带机架连杆D-6的另一端与低速带传动机架6铰接；第三液压缸D-4的运动实现低速带传动机架6的展开与收拢。
如图2、6-1和6-2所示，中速带传动机架4、高速带传动机架5和低速带传动机架6均设有带传动装置E；带传动装置E包括带传动电机E-1、主动带轮E-2、从动带轮E-3、异形带E-4、主动轴E-5和从动轴E-6；主动轴E-5与带传动电机E-1的输出轴固定，主动带轮E-2固定在主动轴E-5上；从动带轮E-3固定在从动轴E-6上，并与主动带轮E-2通过异形带E-4连接；异形带E-4的表面均匀分布有小突起，以增加沙袋与异形带E-4之间的摩擦力。其中一个带传动装置的主动轴E-5和从动轴E-6铰接在低速带传动机架6的两端，另一个带传动装置的主动轴E-5和从动轴E-6铰接在高速带传动机架5的两端，其余两个带传动装置并排设置，其主动轴E-5和从动轴E-6均与中速带传动机架4铰接；四个带传动装置E的带传动电机E-1转速由低速带传动机架6至高速带传动机架5方向依次提高，使得沙袋在四个带传动装置上能依次加速，并且最后被抛送时获得较高的抛送速度。
如图7所示，液压系统包括油箱Y-1、过滤器Y-2、液压泵Y-3、溢流阀Y-4、第一换向阀Y-5、第一节流阀Y-6、第二节流阀Y-7、第三节流阀Y-8、第二换向阀Y-9、第三换向阀Y-10和第四换向阀Y-11；第一换向阀Y-5为两位三通阀，第二换向阀Y-9、第三换向阀Y-10和第四换向阀Y-11均为三位四通阀；液压泵Y-3的进油口经过滤器Y-2与油箱Y-1相通，出油口与溢流阀Y-4及第一换向阀Y-5的进油口均相通；溢流阀Y-4的出油口与油箱Y-1相通；第一换向阀Y-5的一个出油口与第一节流阀Y-6、第二节流阀Y-7及第三节流阀Y-8的进油口均相通，另一个出油口与油箱Y-1相通；第一节流阀Y-6的出油口与第二换向阀Y-9的进油口相通，第二节流阀Y-7的出油口与第三换向阀Y-10的进油口相通，第三节流阀Y-8的出油口与第四换向阀Y-11的进油口相通；第二换向阀Y-9的两个工作油口与第一液压缸C-1的两个油腔相通，第三换向阀Y-10的两个工作油口与第二液压缸D-1的两个油腔相通，第四换向阀Y-11的两个工作油口与第三液压缸D-4的两个油腔相通；第二换向阀Y-9、第三换向阀Y-10和第四换向阀Y-11的出油口均与油箱Y-1相通。
该折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机的工作原理：
履带式行走装置将抛送机移动至指定位置并固定；转向电机B-1经蜗杆B-2、蜗轮B-4使得旋转台3旋转，调节沙袋抛送方向至最佳；液压系统控制第一液压缸C-1的活塞杆推出时，活塞杆经滑块、导轨和中速带机架连杆将中速带传动机架4顶起，直至最佳抛送角度；液压系统控制第二液压缸D-1的活塞杆缩回时，高速带机架连杆D-2和第一连杆D-3将高速带传动机架5展开；液压系统控制第三液压缸D-4的活塞杆缩回时，第二连杆D-5和低速带机架连杆D-6将低速带传动机架6展开；此时，抛送机处于如图1所示的低速带传动机架6和高速带传动机架5相对中速带传动机架4完全展开的状态；驱动带传动电机E-1，抛送机即可正常工作。
液压系统的工作原理是：
启动液压泵Y-3，如果第一换向阀Y-5和第二换向阀Y-9均处于左侧阀位，油液由油箱Y-1经过滤器Y-2被吸入液压泵Y-3，由液压泵Y-3输入的压力油通过第一换向阀Y-5、第一节流阀Y-6和第二换向阀Y-9进入第一液压缸C-1的左腔，推动活塞向右移动，第一液压缸C-1右腔的油液经第二换向阀Y-9排回油箱；如果将第二换向阀Y-9转换到右侧阀位，则液压油进入第一液压缸C-1的右腔，推动活塞向左移动，第一液压缸C-1左腔的油液经第二换向阀Y-9排回油箱；第一液压缸C-1的移动速度由第一节流阀Y-6来调节；当第一节流阀Y-6阀口开大时，进入第一液压缸C-1的油液会增多，移动速度增大，当第一节流阀Y-6阀口关小时，进入第一液压缸C-1的油液会减少，移动速度减小；同理，分别控制第三换向阀Y-10、第四换向阀Y-11可以实现第二液压缸D-1、第三液压缸D-4的左右移动,分别控制第二节流阀Y-7、第三节流阀Y-8可以调节第二液压缸D-1、第三液压缸D-4的移动速度。液压泵Y-3输出的压力油除了进入第一节流阀Y-6、第二节流阀Y-7、第三节流阀Y-8以外，其余的打开溢流阀Y-4流回油箱Y-1。如果将第一换向阀Y-5转换右侧阀位，液压泵Y-3输出的油液经第一换向阀Y-5流回油箱Y-1，此时三个液压缸均处于静止状态。
Claims (2)
1.一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台升降装置、折叠式抛送台展开装置、带传动装置和液压系统，其特征在于：所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构；
所述的旋转台转向装置包括旋转台、转向电机、蜗杆、传动轴和蜗轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；蜗杆与传动轴固定，并与蜗轮啮合；所述旋转台的底部与蜗轮固定，并与基座铰接；
所述的抛送台升降装置包括第一液压缸、滑块、导轨、中速带机架连杆和中速带传动机架；所述第一液压缸的动力由液压系统提供，第一液压缸的缸筒铰接在旋转台上；第一液压缸的活塞杆和中速带机架连杆的一端均与滑块铰接，滑块与固定在旋转台上的导轨通过滑动副连接；所述中速带机架连杆的另一端与中速带传动机架的中部铰接；中速带传动机架的一端与旋转台铰接；
所述的折叠式抛送台展开装置包括高速带传动机架、低速带传动机架、第二液压缸、高速带机架连杆、第一连杆、第三液压缸、第二连杆和低速带机架连杆；第二液压缸和第三液压缸的动力均由液压系统提供；所述第二液压缸的活塞杆、中速带传动机架和高速带传动机架在同一铰接点处铰接，第二液压缸的缸筒、高速带机架连杆的一端和第一连杆的一端在同一铰接点处铰接；所述第一连杆的另一端与中速带传动机架铰接，高速带机架连杆的另一端与高速带传动机架铰接；所述第三液压缸的活塞杆、中速带传动机架和低速带传动机架在同一铰接点处铰接；第三液压缸的缸筒、第二连杆的一端和低速带机架连杆的一端在同一铰接点处铰接；所述第二连杆的另一端与中速带传动机架铰接，低速带机架连杆的另一端与低速带传动机架铰接；
所述的中速带传动机架、高速带传动机架和低速带传动机架均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起；其中一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；其余两个带传动装置并排设置，其主动轴和从动轴均与中速带传动机架铰接；四个带传动装置的带传动电机转速由低速带传动机架至高速带传动机架方向依次提高。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式多级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，其特征在于：所述的液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一换向阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；所述的第一换向阀为两位三通阀，第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为三位四通阀；所述液压泵的进油口经过滤器与油箱相通，出油口与溢流阀及第一换向阀的进油口均相通；所述溢流阀的出油口与油箱相通；所述第一换向阀的一个出油口与第一节流阀、第二节流阀及第三节流阀的进油口均相通，另一个出油口与油箱相通；第一节流阀的出油口与第二换向阀的进油口相通，第二节流阀的出油口与第三换向阀的进油口相通，第三节流阀的出油口与第四换向阀的进油口相通；第二换向阀的两个工作油口与第一液压缸的两个油腔相通，第三换向阀的两个工作油口与第二液压缸的两个油腔相通，第四换向阀的两个工作油口与第三液压缸的两个油腔相通；所述第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀的出油口均与油箱相通。
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